ANALYSE DES MODES DE
DEFAILLANCE, DE LEURS
EFFETS ET DE LEUR
CRITICITE – AMDEC –
INTRODUCTION
Domaine industriel : complexité croissante des systèmes, dangerosité
de certains process, recherche de performances élevées
Conséquences considérables des défaillances :
pertes de vies humaines, pertes financières,
pollution de l’environnement, …
Nécessité de prévoir les défaillances le plus en
amont possible afin de les intégrer lors de la
conception ou l’exploitation des systèmes
Amélioration de la Sûreté de Fonctionnement des systèmes
Préoccupation de l’utilisateur d’un produit ou d’un système
Le produit/système doit être :
Fonctionnel : satisfait les besoins de l’utilisateur
Fiable : minimiser les défaillances
Maintenable : facilement réparable, coût de maintenance modéré
Disponible : répond aux besoins de l’utilisateur
Sûr : ne présente pas de danger pour l’utilisateur
AMDEC = Méthode d'analyse préventive pour améliorer la Sûreté
de Fonctionnement (fiabilité, disponibilité, maintenabilité, sécurité)
Réponses aux préoccupations de l’utilisateur d’un produit/système
AMDEC : procédé systématique permettant d’identifier les modes de
défaillance potentiels et de traiter ces défaillances avant qu’elles ne
surviennent , en vue de les éliminer ou d’en minimiser les conséquences
1986 : publication de la norme NF X 60-510 relative à l’AMDEC en
s’appuyant sur un document de la Commission Electrotechnique
Internationale de 1985 (Norme européenne CEI 812)
NF X 60-510 : « AMDEC = procédure d’analyse des modes
de défaillance et de leurs effets, il est parfois souhaitable
d’évaluer la criticité de l’effet d’une défaillance »
Appellation de l’AMDE / AMDEC en anglais :
- FMEA : Failure Modes and Effects Analysis (AMDE)
- FMECA : Failure Modes, Effects and Criticality Analysis (AMDEC)
- Norme américaine MIL STD 1629 A
AMDEC : démarche inductive ⇒ identification d’abord des causes de
défaillances potentielles des composants et ensuite de leurs effets sur
le système
Les défaillances de composants différents peuvent avoir les mêmes effets
Défaillance de la
pompe à essence Effet : non-démarrage
du moteur
Défaillance de
l’allumage
La défaillance d’un seul composant peut avoir plusieurs effets
Effet : non-démarrage
Panne de la batterie du moteur
d’un véhicule
Effet : Blocage des vitres
DÉFAILLANCES ET MODES DE DÉFAILLANCE
Défaillance : cessation ou non-réalisation de la fonction pour laquelle un
dispositif a été conçu
Fonction : action d’un dispositif ou d’un produit pour satisfaire un besoin ou
une contrainte (fonctions identifiées à l’aide d’une analyse fonctionnelle)
Mode de défaillance : manifestation extérieure d’une défaillance
Exemple : fusible 10 A
- Défaillance du fusible : cessation ou non-réalisation de la fonction
pour laquelle le fusible a été conçu
- Modes de défaillance du fusible : définis après avoir précisé les
fonctions du fusible
- Fonctions du fusible :
Réaliser la continuité du circuit électrique, Ouvrir le circuit électrique, lorsque
lorsque l’intensité du courant < 10 A l’intensité du courant atteint 10 A
Mode de défaillance 1 Mode de défaillance 2
Ouvrir le circuit électrique, alors Ne pas ouvrir le circuit électrique, alors
que l’intensité du courant < 10 A que l’intensité du courant atteint 10 A
Importance de la distinction entre modes de défaillance lorsqu’on s’intéresse
aux effets
- Exemple : fusible 10 A destiné à protéger le moteur d’une pompe, dans une
installation de transfert de liquide
- Effet du mode défaillance 1 : arrêt intempestif du transfert du liquide
(perturbation de l’exploitation)
- Effet du mode défaillance 2 : risque d’échauffement et d’incendie
(atteinte à la sécurité des installations et des personnes)
Exemples de modes de défaillance génériques :
- Mise en marche intempestive
- Ne démarre pas / ne s’arrête pas
- Ne s’ouvre pas / ne se ferme pas
- Entrée ou sortie supérieure / inférieure à la consigne
- Circuit ouvert / court circuit (domaine électrique)
- Fuites internes / fuites externes (domaine fluidique)
- Fonctionnement intermittent / irrégulier
DIFFERENTS TYPES D’AMDEC
AMDEC Produit
Identification des risques générés par la conception d’un produit ⇒
Validation de la conception du produit
AMDEC Process
Identification des risques liés au procédé de fabrication d’un produit, ou
à un process permettant de rendre un service (ex : transport) ⇒
Etablissement d’un plan de surveillance du process
AMDEC Moyen de Production ou Matériel
Identification des risques de défaillances du matériel ⇒ Etablissement
d’un plan de maintenance du matériel
NOTIONS D’ANALYSE FONCTIONNELLE
POURQUOI L’ANALYSE FONCTIONNELLE ?
Analyse fonctionnelle : indispensable avant la réalisation de l’AMDEC
Analyse fonctionnelle = « démarche qui consiste à recenser, ordonner,
caractériser, hiérarchiser et/ou valoriser les fonctions » (Norme NF X 50 – 150)
Rôle : identification des fonctions qui caractérisent un système et vérifier ainsi
le cahier des charges pour répondre à un besoin
BESOIN FONCTION
Nécessité ou désir éprouvé par un Action d'un système ou de l'un de
utilisateur (NF X 50-150) ses constituants, exprimée en terme
de finalité (NF X 50-150)
L’analyse fonctionnelle permet de :
Décrire le besoin Optimiser
de l’utilisateur en la fiabilité
termes de
fonctions Décrire le système en
Décrire les choix
termes de fonctions de
technologiques
service et en termes
imposés en termes
de fonctions techniques
de contraintes
Méthodes utilisées en analyse fonctionnelle : APTE, FAST, ARBRE
FONCTIONNEL, SADT, MERISE, …
METHODE APTE
Mise en évidence du besoin satisfait par le système étudié
Recherche des milieux extérieurs en interaction avec le système
Détermination des fonctions principales et des fonctions contraintes
Représentation des fonctions de base sur un bloc diagramme fonctionnel
mettant en évidence les flux et les interactions entre les fonctions
Les fonctions de base sont déduites de la méthode d’inventaire systématique
du milieu extérieur en interaction avec le système
Rédaction d’un Cahier de Charges Fonctionnel (CCF) regroupant toutes
les fonctions du système
Fonction principale FP : représente le but de l’action du système
et identifie les relations créées par le système entre deux éléments
du milieu extérieur
OPERATEUR MATERIAU
(A qui ça FP (sur quoi
sert ?) agit-il ?)
PERCEUSE
(Système
à étudier)
Diagramme d’analyse
Percer des trous du besoin
(But de l’action ?)
FP = la perceuse permet à l’opérateur de percer des trous dans
différents matériaux de construction
Fonction contrainte FC : définit les contraintes imposées au système
par un élément du milieu extérieur
OPERATEUR MATERIAU
(A qui ça FP (sur quoi
sert ?) agit-il ?)
PERCEUSE
(Système FC
à étudier)
ALIMENTATION
ELECTRIQUE
Percer des trous
(But de l’action ?)
FC = la perceuse doit disposer d’une alimentation électrique
pour fonctionner
Bloc diagramme fonctionnel ou
diagramme des interactions
- Représentation des relations entre le système et les
éléments de son milieu extérieur
- Validation et quantification des fonctions
ME1 ME2
ME5 SYSTEME
A ETUDIER
ME3
ME4
Rédaction d’un Cahier de Charges Fonctionnel
METHODE DE L’ARBRE FONCTIONNEL (RELIASEP)
Développée par la Société Européenne de Propulsion (SEP)
Méthode destinée à prendre en compte les exigences de sûreté de
fonctionnement à toutes les étapes de la vie d’un système et ceci à
moindre coût
Arbre fonctionnel = représente toutes les liaisons entre les fonctions,
performances, contraintes et caractéristiques du système sous forme
arborescente
Etapes de la méthode :
- Analyse du besoin
- Construction de l’arbre fonctionnel
- Construction de l’arbre matériel
Analyse du besoin : identifier les fonctions principales (méthode APTE),
à chaque fonction on associe les performances à réaliser
FP = la perceuse permet à l’opérateur de percer des trous dans
différents matériaux de construction
Exemples de performances attendues :
- Vitesse de perçage dans le béton = 1 mm/min minimum
- Diamètre maximum des trous = 3 cm
Construction de l’arbre fonctionnel : description fonctionnelle sous forme
arborescente de manière à hiérarchiser les fonctions et les flux associés
La réalisation de la fonction principale est ramenée à la réalisation de
sous-fonctions en répondant à la question : « que faut-il faire pour …? »
- Exemple d’arbre fonctionnel -
Serrer le foret
Flux dans le mandrin
Mettre en rotation Percer des trous
le foret dans du béton
Mettre en
percussion le foret Comment ?
Arbre matériel : superposé à l’arbre fonctionnel et représente les composants
répondant à chaque sous-fonction
Serrer le foret
Moteur dans le mandrin
Roulements
Mettre en rotation Percer des trous
Variateur de vitesse le foret dans du béton
Mandrin Mettre en
percussion le foret
METHODE FAST
FAST = Functional Analysis System Technique
(Technique d’Analyse Fonctionnelle Systématique)
Le FAST permet d’ordonner les fonctions suivant un ordre logique et d’avoir
une bonne connaissance du système
Le FAST ne réalise ni l’identification ni la validation des fonctions
d’un système
Diagramme FAST : les fonctions sont disposées côte à côte dans
un ordre déterminé en répondant aux 3 questions :
- Pourquoi cette fonction doit être remplie ?
- Comment ? - Quand ?
Diagramme FAST : comporte 3 régions délimitées par des traits interrompus
verticaux
PARTIE DE GAUCHE PARTIE CENTRALE PARTIE DE DROITE
Fonctions de service Domaine fonctionnel Ressources
du système couvert par le système extérieures au système
Le diagramme FAST se construit progressivement selon un chemin critique :
Pourquoi ? Comment ?
Fonction
sélectionnée
- Toute fonction située à gauche d’une autre est de rang
Notations supérieur
- Au-dessus ou au-dessous d’une fonction, on place les
fonctions qui se produisent en même temps
Exemple de diagramme FAST d’un système
de mesure électronique de débit massique
Fonction principale de service : informer le pilote sur la consommation
de carburant des moteurs d’avion
Informations utiles au système : température carburant, sa constante
diélectrique, son débit volumétrique
Contraintes du système :
- Utilisation d’un capteur volumétrique
- Emploi d’une sonde de température
- Nécessité d’une cellule diélectrique
Diagramme FAST d’un débitmètre
FONCTION
DE SERVICE FONCTIONS DU SYSTEME RESSOURCES
Mesurer le Utiliser un
débit capteur
volumétrique volumétrique
Carburant
Mesurer la Utiliser une
Afficher le Calculer le température sonde de
Informer débit débit carburant température
le pilote massique massique Mesurer la
densité du Source
carburant Mesurer la Utiliser une électrique
constante cellule
diélectrique diélectrique
AMDEC Matériel ou Moyen de Production
- Analyse qualitative -
Méthodologie de l’AMDEC Analyse fonctionnelle
1 - Analyse qualitative des modes de défaillance
Recensement des modes de défaillance
Recherche des causes et étude des effets
Identification des moyens de détection
2 - Analyse quantitative des modes de défaillance
Estimation des paramètres d’occurrence, détection et gravité
Calcul de l’indice de criticité
3 – Plan d’action et suivi des actions
Constitution d’un groupe de travail AMDEC
- Un animateur garant de la méthode AMDEC
- Un pilote garant de l’analyse et de son aboutissement
- Des représentants des services de l’établissement concernés par l’AMDEC
- Possibilité de faire ponctuellement appel à un spécialiste ou un expert
Initialisation de l’AMDEC
Définition précise du système à étudier
Spécifications relatives au fonctionnement du système
et à l’environnement dans lequel le système est installé
Recensement des divers états du système :
fonctionnement, en secours, en maintenance, en stock, …
L’AMDEC sera réalisée pour chaque état important du système
Analyse fonctionnelle
Première étape à réaliser avant d’entamer l’AMDEC
Identification des fonctions que doit remplir le système
(bloc diagramme fonctionnel – méthode APTE)
Identification des composants et des liaisons entre
composants qui permettent d’assurer la réalisation de chaque
fonction (méthode FAST, méthode de l’arbre fonctionnel)
Pour chaque composant
Identification des modes de défaillance, leurs causes, leurs effets
et les moyens de détection existants
Modes de défaillance
Mode de défaillance = non satisfaction ou modification d’une fonction
Notations
- « AB » : pas de fonction (ça n’a jamais marché)
- « A » : perte de fonction (ça a marché, ça ne marche plus)
- « D » : fonction dégradée (ça marche mal)
- « I » : fonction intempestive (ça n’aurait pas dû marcher)
Causes des modes de défaillance
Cause d’un mode de défaillance = événement initial entraînant le mode
de défaillance
La cause peut être liée à :
La conception La fabrication L’utilisation
La cause peut être :
Interne Externe
(intrinsèque au (liée à l’environnement
composant) du composant)
Effets des modes de défaillance sur
La productivité La sécurité des
(arrêt d’exploitation) personnes et des biens
La qualité du produit
fabriqué ou du service rendu
Deux cas possibles
Effets limités au Effets sur les systèmes
système seul environnants en interaction
avec le système étudié
Démarches existantes de détection des modes de défaillance
Démarches prévues ou réalisées pour détecter :
Le mode de défaillance
Sa cause
Son effet
Existence de systèmes d’alarme ou de contrôle ?
Tableau AMDE (analyse qualitative)
Matériel : XXXX – Etat étudié : YYYY
Fonction Composants Modes de Causes Effets Moyens de
Liaisons entre défaillance détection
composants
Exemple d’analyse qualitative : perceuse
Machine : perceuse – Etat étudié : fonctionnement
Fonction Composants Modes de Causes Effets Moyens de
Liaisons entre défaillance détection
composants
Moteur Grillage (A) Foret bloqué Perceuse Présence capteur
hors d’usage thermique
Roulement Jeu (D) Mauvaise lubrification Non Néant
circularité de
la rotation ⇒
Mettre en Trou non
rotation le circulaire
foret Echauffement (A) Mauvaise lubrification Arrêt de Présence capteur
l’utilisation thermique
Mandrin Ouverture mandrin Erreur de conception Impossibilité Test sur prototype
trop petite (AB) de montage
∅ 12
Mandrin / Foret Désolidarisation du Serrage manuel trop Destruction Néant
foret (D) faible corps du foret
- « AB » : pas de fonction (ça n’a jamais marché)
- « A » : perte de fonction (ça a marché, ça ne marche plus)
- « D » : fonction dégradée (ça marche mal)
- « I » : fonction intempestive (ça n’aurait pas dû marcher)
AMDEC Matériel ou Moyen de Production
- Analyse quantitative -
Indices de l’analyse quantitative
Probabilité d’occurrence « O » : probabilité que la cause apparaisse
et qu’elle entraîne le mode de défaillance
Gravité « G » : gravité des effets du mode de défaillance sur la disponibilité
(arrêt de la production) et sur la sécurité des personnes et des biens
Détection « D » : probabilité que le mode de défaillance ne soit pas détecté
ou que son effet atteigne l’utilisateur
Criticité « C » ou indice de criticité « IC » : produit de la probabilité
d’occurrence, de la gravité et de la détection
C=OxGxD
Exemple de notation de la fréquence d’occurrence « O »
Critères Occurrence Notation
Mode de défaillance apparu fréquemment sur Fréquent 10
matériel en exploitation (1 fois / jour)
Mode de défaillance apparu occasionnellement Occasionnel 7
sur matériel en exploitation (1 fois /semaine)
Mode de défaillance apparu rarement sur Rare 4
matériel en exploitation (1 fois / mois)
Mode de défaillance pratiquement inexistant Pratiquement 1
sur matériel en exploitation inexistant
La fréquence d’occurrence est estimée par une étude
de fiabilité de chaque composant du système
Exemple de notation de la gravité « G »
Critères Gravité Notation
Mode de défaillance pouvant impliquer des Catastrophique 10
problèmes de sécurité de personnes (décès)
Mode de défaillance entraînant un arrêt Critique 9
d’exploitation > 1 jour, ou dommage matériel
important
Mode de défaillance entraînant un arrêt Majeure 6
d’exploitation entre 1 heure et 1 jour, ou
dommage matériel assez important
Mode de défaillance entraînant un arrêt Mineure 3
d’exploitation entre 10 min et 1 heure, ou
dommage matériel mineur
Mode de défaillance entraînant un arrêt Négligeable 1
d’exploitation inférieur à 10 min, ou dommage
matériel insignifiant
L’indice de gravité est estimé par une étude des risques
encourus suite à l’occurrence du mode de défaillance
Exemple de notation de la détection « D »
Critères Détection Notation
Rien ne permet de détecter le mode de Aucune 10
défaillance avant qu’il ne se produise
La cause ou le mode défaillance sont Faible 7
difficilement détectables, ou les éléments de
détection sont peu exploitables
La cause ou le mode défaillance sont Probable 4
décelables mais le risque de ne pas être
perçus existe
Les dispositions prises assurent une détection Totale 1
totale de la cause ou du mode de défaillance
L’indice de détection est estimé par une recherche des
systèmes de détection existants ou de capteurs utilisés dans
le cadre de la maintenance conditionnelle ou prévisionnelle
Criticité et seuil de criticité
Seuil de criticité choisi : C = 100 ou G = 10
Modes de défaillances critiques si C ≥ 100 ou G = 10 (en rouge)
Occurrence Détection Gravité « G »
«O» «D»
1 3 6 9 10
1 1 1 3 6 9 10
4 4 12 24 36 40
7 7 21 42 62 70
10 10 30 60 90 100
4 1 4 12 24 36 40
4 16 48 96 144 160
7 28 84 168 252 280
10 40 120 240 360 400
7 1 7 21 42 63 70
4 28 84 168 252 280
7 49 147 294 441 490
10 70 210 420 630 700
10 1 10 30 60 90 100
4 40 120 240 360 400
7 70 210 420 630 700
10 100 300 600 900 1000
MODES DE DEFAILLANCE CRITIQUES
C ≥ 100 ou G = 10
Exemple d’analyse quantitative : perceuse
Machine : perceuse – Etat étudié : fonctionnement
Fonction Composants Modes de Causes Effets Démarche Notes
Liaisons défaillance de
détection O G D C
Moteur Grillage (A) Foret Perceuse hors Présence 1 9 1 9
bloqué d’usage capteur
thermique
Roulement Jeu (D) Mauvaise Non circularité Néant 4 9 10 360
lubrification de la rotation ⇒
Trou non
Mettre en
circulaire
rotation le
foret Echauffement Mauvaise Arrêt de Présence 7 9 4 252
(A) lubrification l’utilisation capteur
thermique
Mandrin Ouverture Erreur de Impossibilité de 1 9 1 9
mandrin trop conception montage ∅ 12 Test sur
petite (AB) prototype
Mandrin / Foret Désolidarisati Serrage Destruction Néant 10 6 10 600
on du foret manuel trop corps du foret
(D) faible
- « AB » : pas de fonction (ça n’a jamais marché)
- « A » : perte de fonction (ça a marché, ça ne marche plus)
- « D » : fonction dégradée (ça marche mal)
- « I » : fonction intempestive (ça n’aurait pas dû marcher)
Exploitation de l’AMDEC
Objectif de l’AMDEC : identification des modes de défaillances et/ou
des composants critiques
Livret des points critiques (défaillances et/ou composants critiques)
Choix des actions correctives / préventives les plus
adaptées pour que les « points critiques » ne le soient plus
après mise en application de ces actions
Plan d’action
Actions de
détection
Détection la
plus probable
Cause du Effet le plus
mode de
Mode de grave du mode
défaillance défaillance de défaillance
Actions de Actions de
prévention réduction
Exemple de plan d’action : perceuse
Machine : perceuse – Etat étudié : fonctionnement
Foncti Composants Modes de Causes Effets Démarche Notes Actions
on Liaisons défaillance de correctives /
détection O G D C préventives
Moteur Grillage (A) Foret Perceuse Présence 1 9 1 9 Achat d’une
bloqué hors d’usage capteur nouvelle perceuse
thermique
Roulement Jeu (D) Mauvaise Non Néant 4 9 10 360 Changement
lubrification circularité de nature de graisse
la rotation ⇒ + Prévoir
Mettre
Trou non roulement en
en
circulaire pièce de rechange
rotation
le foret Echauffement Mauvaise Arrêt de Présence 7 9 4 252 Changement
(A) lubrification l’utilisation capteur nature de graisse
thermique + Prévoir
roulement en
pièce de rechange
Mandrin Ouverture Erreur de Impossibilité 1 9 1 9
mandrin trop conception de montage Test sur Test sur prototype
petite (AB) ∅ 12 prototype
Mandrin / Désolidarisation Serrage Destruction Néant 10 6 10 600 Montage d’un
Foret du foret (D) manuel trop corps du système de
faible foret serrage à clef
Suivi des actions
Résultats des différentes actions réalisées suivant le plan d’action
Mode de défaillance critique
C ≥ Seuil ou G = 10
ACTION CORRECTIVE / PREVENTIVE
REEVALUATION
D’ O’ G’
C’
C’ ≥ Seuil ou G’ < C’ < Seuil et G’ < 10
10
OBJECTIF ATTEINT
Exemple de suivi des actions : perceuse
Machine : perceuse – Etat étudié : fonctionnement
Fonction Composants Modes de Notes Actions Résultats des Notes espérées
Liaisons défaillance correctives / actions
O G D C préventives
O’ G’ D’ C’
Moteur Grillage (A) 1 9 1 9 Achat d’une 1 9 1 9
nouvelle
perceuse
Roulement Jeu (D) 4 9 10 360 Changement Plus 1 3 10 30
nature de graisse d’échauffement
+ Prévoir Roulement en
Mettre en
roulement en pièce de
rotation le
pièce de rechange
foret
rechange
Echauffement 7 9 4 252 Changement Jeu moins 4 3 4 48
(A) nature de graisse fréquent
+ Prévoir Roulement en
roulement en pièce de
pièce de rechange
rechange
Mandrin Ouverture 1 9 1 9 Test sur prototype 1 9 1 9
mandrin trop
petite (AB)
Mandrin / Désolidarisation 10 6 10 600 Montage d’un Plus de 1 1 4 4
Foret du foret (D) système de désolidarisation
serrage à clef du foret
dynamométrique
Plan de maintenance
Machine : XXXX
Référence Composant Type de fréquence Pièces de Niveau de Gamme de
composant maintenance rechange maintenance maintenance
Indiquer la Lister Noter le type Noter la Préciser si Noter le niveau Noter le N°de la
référence du l’ensemble des de périodicité du présence de de l’opération de gamme de
composant composants maintenance : systématique pièces de maintenance : maintenance
de la machine - Correctif rechange en 1 : Opérateur correspondante
- Systématique Noter la interne 2 : Service
- Conditionnel fréquence de maintenance
contrôle du 3 : Entreprise
conditionnel extérieure
Exemple de plan de maintenance : perceuse
Machine : perceuse
Référence Composant Type de fréquence Pièces de Niveau de Gamme de
composant maintenance rechange maintenance maintenance
C001 Moteur Corrective Non Niveau 3 M001
C002 Roulement Corrective Oui Niveau 2 M002
1 fois /
C003 Variateur Conditionnel semaine Oui Niveau 2 M003
C004 Mandrin Systématique 1 fois / mois Oui Niveau 1 M004
MAINTENANCE BASEE SUR LA FIABILITE (MBF)
La MBF est une politique de maintenance préventive n’appliquant des
tâches de maintenance qu’aux matériels dont les modes de défaillance ont
des conséquences importantes sur la sécurité, la disponibilité et les coûts
La MBF ne retient que les tâches de maintenance préventive efficaces,
économiques et applicables sur les matériels critiques
La définition d’un programme MBF se résume en 2 étapes principales :
Identification des Sélection des tâches
matériels critiques de maintenance
- Analyse fonctionnelle - Prévenir les défaillances
- Données de fiabilité - Remettre le matériel dans un
- AMDEC état de fonctionnement
acceptable
MAINTENANCE BASEE SUR LE RISQUE (MBR)
L a MBR est une politique de maintenance préventive n’appliquant des
tâches de maintenance qu’aux matériels présentant des risques d’accidents
critiques ou catastrophiques
La MBR ne retient que les tâches de maintenance préventive efficaces,
économiques et applicables sur les matériels à risques
La définition d’un programme MBR se résume en 2 étapes principales :
Identification des Sélection des tâches
matériels à risques de maintenance
- Analyse Préliminaire - Prévenir les risques
des risques - Remettre le matériel dans un
- Retour d’expérience état à risque acceptable
- AMDEC, …