Chapitre 4

Transformée de Laplace
 Définition de la Transformée de Laplace et conditions d’existence
Définitions préalables
Une fonction F(t) est dite " continue par morceaux " sur un intervalle fini
a, b 
- s’il est possible de subdiviser l’intervalle en un nombre fini d’intervalles
lesquels la fonction est continue, et
- si F(t) possède une limite finie (à droite et à gauche) à chaque borne d’un
intervalle de la subdivision
Une fonction est dite " d’ordre exponentiel " si on peut trouver une constante
réelle   0 telle que e  t F  t   0 quand t  .
Ainsi F  t   e
t2
n’est pas d’ordre exponentiel.
Définition de la transformée de Lplace

On considère le cas de fonction nulle pour t < 0.

Soit F(t) une fonction réelle définie sur l’ensemble des réels et nulle pour les
valeurs strictement négatives.

On appelle transformée de Laplace de F, notée L(F), la fonction définie par :


L(F)(s)   F(t)e st dt  f(s).
0

On notera par des lettres majuscules les fonctions et des lettres minuscules
leur transformées, ainsi
F  t  , L( F )  f , f  s  , L( F )  s 
G  t  , L(G )  g , g  s  , L(G )  s 
Existence de L(F):

SI
1) F est continue par morceaux sur tout intervalle fini
a, b  0, 
2) F est d’ordre exponentiel.
3)  , 0    1 tel que t  F  t   0 quand t  0.

ALORS
L(F) existe quelque soit s.

On supposera dans la suite de ce cours que ces conditions sont vérifiées.

 Exemples :

Calculons maintenant les transformées de Laplace de quelques fonctions :

• Soit F(t) = 1 pour t positif et nulle ailleurs, on a :

 
 1  st 
L( F )( s )   1.e dt   e
 st 1
  f  s  , s  0
 s  0 s
0

Soit F(t) = e-at pour t positif et nulle ailleurs, on a :

 
 ( a  s )t  1 (a  s)t  1
L( F )(s)  e dt  -
 sa
e  
0 s  a
 f (s), s  a  0.
0
F (t )  t si t  0 et F (t )  0 si t  0.

L  F  ( s)   te dt
 st
0

 te 
 st
 e  st
L  F  (s)      dt
 s 0 0 s
 st 
1 e  1
L  F  (s)     2
s  s 0 s

1
L t   2
s
 F (t )  t si t  0 et F (t )  0 si t  0. L  t   n1
n n! n
s
Dém par récurrence
L t   0

n
t ne st dt , Vraie pour t  1, supposons la vraie pour n
e st
 

L t n 1
  t e dt , u  t et v  e , v  
n 1  st n 1  st
0 s
  st 
 
  e
L t n1  t n1e st     n  1 t n   dt
0 0
 s 
n  1  n1  st n  1 n!  n  1!
 
L t n 1

s 0
t e dt 
s s n 1
 n 2 cqfd
s
Propriétés de La transformée de Laplace

P1. La transformée de Laplace est une applicationlinéaire sur l’espace

de fonctions.

L  aF  bG   aL  F   bL  G 
• F(t) = eiat = cos (at) + isin(at)

1 s  ia
L(F)(s)    f ( s) .
s  ia s 2  a 2
Et :
s a
L cos(at )  i sin(at )  L(cos(at ))  iL(sin(at ))  i .
s2  a2 s2  a2
s
L(cos(at )) 
2 2
s a
a
L(sin(at )) 
s2  a2
 e e  1
 at

L  ch  at    L 
at
1
  L  e at
  L  e  at

 2  2 2
1 1 1 
L  ch  at    
s
  2
2  s  a s  a  s  a2
ET
   at
 1
L  sh  at    L 
at
e e 1
  L  e at
  L  e  at

 2  2 2
1 1 1 
L  sh  at    
a
  2
2  s  a s  a  s  a2
P2: L(eat F (t ))  f ( s  a)

Exemple :
s 1
L(et cos(2t )) 
( s  1) 2  4

P3:
 G (t )  F (t  a ) si t  a
SI  ALORS g ( s )  e  as f ( s )
G (t )  0 si t  a

Exemple :

G (t )  (t  2)3 si t  2

 G (t )  0 si t  2

6 6e2 s
F (t )  t et f ( s)  4 donc g ( s )  4
3

s s
Annexe1
Dém de P 2 :
L(e at F (t ))  f ( s  a )
L(e at F (t ))  0 e  s t e a t F (t )dt  0 e   s  a  t F (t )dt  f  s  a 
 

Dém de P3 :
 G (t )  F (t  a ) si t  a
SI a  0 et  ALORS g ( s )  e  as f ( s )
G (t )  0 si t  a

L(G (t )) 0 e  s t G (t )dt
L(G (t ))  a e  s t F (t  a )dt , posons t  a  u , dt  du


L(G (t ))  0 e  s u  a  F (u )du  e  s a 0 e  s u F (u )du  e  s a f ( s )

 

g ( s )  e  as f ( s )
 1 s
P4 : L( F (at ))  f( )
a a

Exemple :
1 1 3
L(sin(3t ))   2
3 ( s )2  1 s  9
3
P5 :
L( F (t ))  sf ( s)  F (0) si F est continue à droite de 0
L( F (t ))  sf ( s)  F(0 ) si F n ' est pas continue à droite de 0
 La généralisation aux dérivées supérieures
se fait en itérant la relation précédente :

 n
L(F (t))  s n f(s)  s n 1F(0)  s n  2 F (0)  s n  3 F (0)  ..........
....  sF  n  2
0  F  n 1
0
  
ou F(0 ), F (0 ), F (0 ),...................,F 
 
n  2 
0 ,F  n 1 
0  
Annexe 2
Dém de P 4 :
1 s
L( F (at ))  f ( ), a  0
a a
1
L( F (at ))  0 e F (at )dt , posons at  u , dt  du
 st

a
1    as  u 1 s
L( F (at ))  0 e F (u )du  f ( )
a a a
P6 : L 
0
t

F (u )du 
f ( s)
s

Exemple:

L 
0
t
sin(2u )du   1 2
s ( s 2  4)

   cos 2u  t   1  cos 2t  1 2
L    L  
  2  0   2  s ( s 2
 4)
 
n
P7: L  t F (t )   (1)
n n d
f ( s )  (  1) n (n)
f ( s)
ds n

Exemple:  1 
L  te   (1) 
1
2t
 1

 s  2  ( s  2)
2

 1 
L  t e   (1) 
2
2 2t
  2

 s  2  ( s  2)
3
Annexe 3
Dém de P 6 :

L  0 F (u )du  
t f (s)
s
L  0 F (u )du  , posons H  t   0 F (u )du  H   t   F (t )
t t

L  H   t    s L  H  s   H  0 

f  s   s L  0 F (u )du   s   L  0 F (u )du  
t t f (s)
s
Dém de P 7
dn
L  t F (t )   (1)
n n
n
f ( s )  ( 1) n
f (n)
( s)
ds
Montrons P 7 pour n  1
d
L  tF (t )    f ( s )   f ( s )
ds
f ( s )   0 e F  t dt   0  e  s t F  t  dt  0 t e  s t F  t  dt
d d   s t  d 

ds ds ds
f ( s )   L  t F  t    L  t F  t     f ( s )   f ( s )
d d
ds ds
 Exercice :


n!

n  at n  (s  a ) t
L(t e )(s)  t e dt  .
s  a
n 1
0
n
 1  n!
L(t e )(s)   1  
n
 at


n

sa s  a
n 1

Vraie pour n  0

 1  1
Vraie pour n  1:  1   
1

 s  a  s  a
2

n
 1  n!
Supposons  1  
n

 ,
sa s  a
n 1

 n!   n ! n  1 s  a   n  1!
 n 1 n

 1 
  
n 1
1        cqfd
sa  s  a n 1

s  a
2 n2

s  a
n2

 
Exercice :
d d
L(tF (t ))   L( F (t ))    sf ( s) .
ds ds

Calculons par exemple L[t cos(at)]:

 1d 
L t cos(at )  L t (sin (at ))  
 a dt 
1  d  1d
L t (sin (at ))     s L(sin (at ))
a  dt  a ds
 a
L sin(at )  ,
s2  a2
d  sa  s2  a2
L t cos(at )      .
 
2 2
ds  s  a  2
s2  a2
  F (t )  
P8 : L   s f (u )du

 t 

Exemple :

 sin t   1 
 s

L  s 2
 du  Arctg (u )   Arctg ( s )
 t  u 1 2

P9 : SI F est périodique de période T

1
L  F (t )  
T

1  e sT 
0
e st F (t )dt.

P10 : L  ( F  G)  (s)  f (s) g (s)

t
0ù ( F  G )(t )   F (u )G (t  u )du
0

P11 : lim f ( s)  0
s 
Annexe 4
Dém de P8 :
 F (t )  
L   s f (u )du
 t 
s f (u )du  s  0 e F  t  dt  du  0  s e F  t  du  dt
  
u t 
u t


 eu t 
s f (u )du  0  s e du  F  t  dt  0   F  t  dt
    u t


 t s
e s t  F (t ) 

s f (u ) du  0

F 
t dt  L  
t  t 
Dém de P11:
lim
s 
f ( s)  0
lim
s 

0
e st
F  t  du  

 lim
0 s   e st
F  t  du  0
P12 : lim F (t )  lim sf ( s) et lim F (t )  lim sf ( s)
t 0 s  t  s 0

P13 : Si F (t )  a0  a1t  a2t 2  ...  ant n  ....


n!an
Alors f ( s )   n1
n 0 s
Annexe 6
Dém de P12 :
lim
t 0
F (t )  lim
s 
sf ( s ) et lim
t 
F (t )  lim
s 0
sf ( s)
Posons I  0 e  s t F   t  dt , posons u  t   e  s t , v  t   F   t 


u   t    s e  s t et v  t   F  t 
I  0 e F   t  dt  e F  t   0  0  s e  s t F  t  dt  s f  s   F  0 
  
st st

lim
s 
im s f  s   ltim0 F  t 
I  0  ls 
Si s  0, I  0 e  s t F   t  dt  I  0 F   t dt  F     F  0 
 

lim
s 0

0 e st
F   t dt  lim
s 0
 s f  s   F  0 
  s 0
 lim s f  s   F  0 

Donc F     lim
t 
F (t )  lim
s 0
s f s
II. La transformée de Laplace inverse

Si L(F)=f, alors F est appelée la transformée de Laplace inverse de f

On note L1  f   F .

Exercice: Ecrire les propriétés de L1.

P1,................., P10.
P1. L1  af  bg   aL1  f   bL1  g 
P2. L(eat F (t ))  f ( s  a)
P2. L1 ( f ( s  a))  e at F (t )

 G (t )  F (t  a ) si t  a
P3. SI  ALORS g ( s )  e  as f ( s )
G (t )  0 si t  a
 F (t  a ) si t  a
P3. L 1
e  as
f (s)   
si t  a
0
 1 s
P4. L( F (at ))  f ( )
a a
1 t
P4. 1
L ( f (ks ))  F ( )
k k

P5. L( F (t ))  sf ( s)  F (0) si F est continue à droite de 0

P5. SI F (0)  0, L1  sf  s    F (t )

t f s
P6. L(  F (u )du ) 
0 s
 f s  t
P6.   0 F (u )du
1
L 
 s 
 L(t n F (t ))   1 f   (s)
n n
P7.
P7. 1  n
(s))   1 t F (t )
n n
L (f

F (t ) 
P8. L( )   f  u du
t s


P8. L  f  u du 
1
s t
F (t )

P10. L( F  G )  t   f  s  g  s 
P10. L1  fg   F  G
La fonction Gamma notée  est définie, pour tout p réel positif,
par :

(p)  
0
x p1e x dx, p0

On peut montrer que cette intégrale est convergente et donc que

la fonction  est définie pour tout p strictement positif . Pour p  0
l’intégrale diverge et donc on ne peut pas l’utiliser pour calculer
 (p). Cependant on verra ci-dessous qu’on peut définir  (p) pour
p négatif. On montre par récurrence que pour n entier non nul :

 (n)   x n 1e x dx  (n  1)!
0
d'où

 (n  1)   x n e x dx  n!
0
Relation récursive
Pour p réel on a :

  
p x  p x  p 1  x
( p  1)   x e dx   x e
 0 
 p x e dx  0  p( p),
0 0

on obtient la relation dite récursive :

( p  1)  p( p)
La fonction  est tabulée pour p compris entre 1 et 2, en
utilisant la relation récursive on obtient  (p) pour p compris
entre 2 et 3 ; par exemple,  (2.5)= 1.5  (1.5).
De manière similaire on a :
 (3.5)=2.5  (2.5)= (2.5)(1.5)  (1.5),
et ainsi de suite.
De même pour obtenir les valeurs de  (p) pour p compris
entre 0 et 1, on écrit la relation récursive :
(p)  (p+1)/p .
Ainsi  (0.5)=  (1.5)/0.5=2  (1.5).
La fonction Gamma pour les nombres négatifs
On a :
( p  1)
( p ) 
p
(p  1)
comme (1)  1  (p)    lorsque p  0.
p

On définit la fonction  (p) pour p  0 en utilisant la relation

récursive :

1 1 1
Par exemple (  0.5)  (0.5), (  1.5)  (0.5)
0.5 1.5 0.5
et ainsi de suite,
Quelques propriétés de la fonction Gamma

1

Evaluons  2  . Par définition :

1 1 -t
 t
2
   e dt, posons t  y
2 0
alors dt  2ydy, d'où

1 1 -y 2
    e 2ydy 
2 0
y
 2

-x 2
 
-y
2 e dy  2 e dx
0 0
 
2    
  1  2 2
    dx 
-y -x

  2   2 e dy 2 e
     
 0  0 
 
e-( x  y ) dxdy.
2 2
4  
0 0
C'est une intégrale sur le premier quadrant du plan,
on peut la calculer plus aisement en passant
aux coordonnées polaires:

  1 
2  /2  2   e
2
-r 
  
  
-r
 
 2    4 e rdrd  4. .
   2  2 
 0 r 0  0
On obtient donc :

1
    π.
2
Calcul de L  t 
 avec   .

 u u

L(t )   t e dt   e   d   
   st u
0 0
s s
1  u     1
 1 0
e u du   1
.
s s

3 1 1
   
 2 2 2 
Donc L( t )  3  3
 3
s 2 s 2 2s 2
 Résolution d’équations différentielles
par la transformée de Laplace

On sait déjà résoudre les équations différentielles

linéaires à coefficients constants.
Dans certains cas l’utilisation de la transformée
Laplace permet d’aboutir plus rapidement.

Rappelons que :
L(Y )  sy  Y (0)
et
L(Y )  s y  sY (0)  Y (0)
 2
 Résoudre l'équation différentielle suivante:
Y '  3Y  e2t Y (0)  2.

appliquons la transformation de Laplace aux

2 termes del ' équation

L(Y   3Y )( s)  L(e 2t

)( s)

1
L(Y )( s )  L(3Y )( s ) 
s2
 1
sy  2  3 y 
s2
2 1
y 
s  3 ( s  2)( s  3)
2 1 1
  
s3 s2 s3
1 1
y s   2t 3t
 L(e )(s)  L(e )(s)
s2 s3
 Y t   e 2t
e 3t
.
Trouver la solution de l’équation différentielle :

2 2t
Y   4Y   4Y  t e ,
avec les conditions initiales Y (0)  0, Y (0)  0.

Prenons la transformée de Laplace des deux membres

de l’équation, on obtient :

2 2t 2
s y  sY(0)  Y (0)  4sy  4Y (0)  4 y  L(t e
2
) .
3
(s  2)
Mais comme Y(0) = Y’(0) nous avons :
2 2 2
(s  4s  4) y  y .
3 5
(s  2) (s  2)
Maintenant cherchons la transformée de Laplace
inverse de
2 1 4!
 2.
5 5
(s  2) 4! (s  2)
1 4 2t 1 4 2t
 2. L(t e ), Y  (t e )
4! 12
Equation différentielle à coefficients variables
tY  2Y  tY  0, Y  0   1etY    0
  

L  tY    2 L Y    L  tY   0,


ds

d 2  
  
s y  sY  0   Y   0   2 sy  Y  0   y  0
 d
ds
  s 2  1 y  1  0.
1
y   2  y  arctg ( s )  C
s 1 
y s 
0  C 
2
 1 sin t
y   arctg ( s )  cotg    Y 
2 s t
Résoudre le système d’équations différentielles
linéaires suivant :
Y   2Y  Z  0
 , Y (0)  1, Z(0)  0.
 Z   Y  2Z  0

Notons L(Y) = , L(Z) = z et prenons les

transforméesde Laplace de chacune des équations :
sy  Y (0)  2y  z  0
on obtient 
sz  Z (0)  y  2 z  0
En substituant les conditions initiales on a:
(s  2) y z  1

 y  (s  2) z  0
En résolvant ce système par une des méthodes
classiques(substitution, élimination ou Cramer),
on obtient:
s2 2t
y
2  Y  e cos t
(s 2)  1

1 2t
z
2  Z  e sin t
(s 2)  1
Résoudre l ' E.D
Y '' 4Y  sin 2t Y (0)  10, Y '(0)  0,
En appliquant la T.L aux deux membres de l'équation on a:
2
s y  sY (0)  Y '(0)  4 y  L(sin 2t )(s)  2 2
2

s 2
2 10s 2
(s  4) y 10s  2 y 2 2  2 2 2
2

s 2 2
s  2 (s  2 )
a s a
2 2
on a :L(sin at )(s)  L(at cos at )(s)  2 2  a 2 2 2
p a (s  a )
3
2a

(p a )
2 2 2
d ' où
2
L(Y)(s)  10L(cos 2t )(s)  3 L(sin 2t  2t cos 2t )(s)
2
1 1
ainsi on a : Y (t )  10cos 2t  sin 2t  t cos 2t.
4 2
 Calculer L(sin( t )( s ) et
 cos( t ) 
en déduire L   ( s ).
 t 

 t  t  t  t
3 5 7 9

on a sin( t )  t     ...
3! 5! 7! 9!
3/2 5/2 7/2 9/2
t t t t
sin( t )  t  1/2
    ...
3! 5! 7! 9!
 
On a L t  (s)  
n /2 n /2  st
t e dt
u du 0
u  st  t  et dt  ,
s s
 n /2 
u du 1
   e u
 n  u e du n /2  u

0  
s s 2
1
0
s n 
   1
Ainsi L t  (s) 
n /2  2 
.
n
1
2
s
d ' où
3 5 7 9
       
 
L sin( t ) (s)  3  2  2
5
  2
7
  2
9
 ...
s2 3!s 2 5!s 2 7!s 2
 /2 3  /2 5  /2 7  /2
2 3 4
 3  5
 7
 9
 ...
s2 3!s 2 5!s 2 7!s 2
   
 3
 3
 3
 3
 ...
1 2 3
2 2 2 4 2 6 2
2s 2.2 s 2.2!2 s 2.3!2 s
  
 1 1 1 1 1 
 3 1 2  .  .  ...
      
2 3
2 s 2! 2 2
.s 3! 2 2
.s
2s 2 
 1/4 s
 
L sin t (s)  3 e .
2s 2
1 cos t 
 
on a f (t )  sin t  f '(t ) 
2 t

 
 cos t 
d ' où L 
 t 
 (s)  2  L sin
    t  s sin  
0 

 
Ainsi L
 
 cos t 
 (s)   
1
e 4s .
 t  s
 
 Résoudre l ' EDP :
 u ( x, t )  u ( x , t )
2 2
  u ( x , t )  x  sin x
t 2
x 2

u ( , t )   , u (0, t )  0,
u ( x, 0)  0, u ( x, 0)  x  sin 2 x.
en posant U ( x, p)  L u( x, t ) ( p), on a :
  U ( x, p )
2
p U ( x, p)  pu ( x,0)  ut ( x,0) 
2
2
 U ( x, p )
dx
x sin x  u 
  ; ut ( x,0)   ( x, t )  .
p p  t  t 0
d2 1  p 2
1
2
U ( x, p)  ( p  1)U ( x, p)  
2
x  sin x  p sin 2 x.
dx p p
x p2 1  x p 2 1
U h ( x, p)   e  e .
Une solution particulière est :
U part ( x, p)  ax  b sin x  c sin(2 x),
par identification on obtient
1 1 p
a , b , c 2 , d ' où
p p( p  2)
2
p 5

1 1 p
U part ( x, p)  x  sin x  2 sin(2 x),
p p( p  2)
2
p 5
La solution générale est
U ( x, p)  U h ( x, p)  U part ( x, p)
 x p 2 1  x p 2 1
 e  e
1 1 p
 x sin x  2 sin(2 x),
p p( p  2)
2
p 5

U (0, p)  0, U ( , p)  , d ' où
p
 p 2 1  p 2 1
    0 et  e  e 0
     0.
 1 1 p
U ( x, p )  x  sin x  2 sin(2 x)
p p( p  2)
2
p 5
1 1 1 p p
 x  sin x  . 2 sin x  2 sin(2 x)
p 2p 2 p 2 p 5

1 1
u ( x, t )  x  sin x  cos(t 2)sin x  cos(t 5)sin(2 x).
2 2
Table de quelques transformées de Laplace :
y  f(t), t  0 
Y  L(y)  F(p)   f(t)ept dt
f(t)  0, t  0 0

1
L1 1 Re(p) > 0
p
1
L2 eat pa
Re(p+a) > 0

a
L3 sin(at) Re(p)>│Im(a)│
2
p  a2
p
L4 cos(at) Re(p)>│Im(a)│
p2  a 2
k! (k  1)
L5 t k , k > 1 ou Re(p) > 0
k 1
p pk 1
k! (k  1)
L6 t k eat , k >  1 ou Re(p+a) > 0
(p  a)k 1 (p  a)k 1
eat  e bt 1 Re(p+a) > 0
L7
ba (p  a)(p  b) et

L8 aeat  be bt p
Re(p+b) > 0
ab (p  a)(p  b)
a
L9 sinh(at) Re(p)>│Re(a)│
2
p  a2
p
L10 cosh(at) Re(p)>│Re(a)│
2
p  a2
2ap
L11 tsin(at) Re(p)>│Im(a)│
(p 2  a 2 )2