Mouvement de rotation d’un solide indéformable autour d’un axe fixe
Situation problème Et
Dans les travaux de construction, les ouvriers utilisent une bétonnière qui se compose d’un moteur électrique qui
assure la rotation de façon uniforme d’une cuve cylindrique autour de son axe pour mélanger le sable, le gravier, le
ciment, et l’eau.
Quand peut-on dire qu’un corps solide est en mouvement de rotation autour d’un axe fixe ?
Comment peut-on repérer un point d’un corps en rotation autour d’un axe fixe ?
Quelles sont les caractéristiques du mouvement de rotation uniforme ?
par quelle équation, le mouvement de rotation uniforme est-il régi ?
I - Définition du mouvement de rotation autour d’un axe fixe.
1 - Définition
Un solide possède un mouvement de rotation autour d'un axe fixe si Tous les points du solide décrivent
des trajectoires circulaires centrées sur l’axe de rotation, sauf les points qui appartiennent à cet axe .
Exemple : roue de vélo par rapport à son axe de rotation
II - Repérage d'un point mobile en rotation
1) Abscisse curviligne
C’est la distance parcourue par un mobile lors de son mouvement de rotation autour
d’un axe fixe (𝞓) note S son unité c’est le mètre (m) (c’est l’arc de cercle)
2) Abscisse angulaire
C’est l’angle décrite par un mobile lors de son mouvement de rotation autour d’ un
axe fixe (𝞓) note θ son unité c’est le radian (rad)
3) Relation entre abscisse curviligne et abscisse
angulaire :
Activité 1 :
Le document de figure 1 représente à l’échelle réel l’enregistrement du mouvement de l’éclateur central M d’un
autoporteur en rotation autour d’un axe fixe passant par le point O. La durée séparant l’enregistrement de deux
positions successives est τ =20 ms .
On considère l’axe (OX) comme direction référentielle, et la date d’enregistrement de M1 comme origine de
temps.
Compléter le tableau ci-contre.
s Positions M0 M1 M2 M3 M4
Comparer les valeurs de avec R le rayon de la
θ ti (ms) 0
trajectoire circulaire décrite par le point M. s (ti) (cm) 0
Déduire la relation entre l’abscisse curviligne s et (ti) (degré) 0
l’abscisse angulaireθ . (ti) (rad) 0
s/
L’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne sont proportionnelles
Il existe une relation géométrique simple entre abscisse curviligne et abscisse angulaire : s(t) = R.θ(t)
tel que R le rayon de la trajectoire circulaire.
III - Vitesse d’un solide en rotation
1. Vitesse angulaire moyenne
Au cours du mouvement de rotation du solide (S1 ) , Le point A du solide décrit un mouvement
circulaire centré sur l’axe (∆) de centre O et de rayon R = OA.
Soit A1 la position du point A du solide à l’instant t1 et A2
la position à l’instant t2.
Au cours de la durée ∆t = t2 − t1 le point A parcours l’arc A 1 A 2
et le solide tourne d’un angle ∆θ = θ2 − θ1 .
Par définition la vitesse angulaire moyenne du point A est donnée
Par la relation :
Unité de la vitesse angulaire dans SI : rad/s
2. La vitesse angulaire instantanée.
La vitesse angulaire instantanée d’un point A d’un solide en rotation autour d’un axe fixe est :
θi +1−θi−1 ∆ θ
ω t= =
t i +1−t i−1 ∆ t
3. vitesse linéaire
La vitesse du point A à l’instant t est la vitesse tangentielle à la trajectoire en ce point à cet instant ,
La valeur de cette vitesse est donnée par la relation :
4 - Relation entre vitesse angulaire et vitesse d’un point de
solide
Activité 2 : Relation entre vitesse angulaire et vitesse linéaire d’un point.
On considère l’enregistrement précédent du point M (Activité 1).
Compléter le tableau ci-contre. Positions M0 M1 M2 M3 M4
Trouver graphiquement le rayon du disque ti (ms) 0
V Vi (m.s-1)
Comparer les valeurs de avec R le rayon de la i (rad.s-1)
ω
trajectoire circulaire décrite par le point M. V/
Déduire la relation entre la vitesse linéaire V et la vitesse angulaireω .
Pour un point M d’un solide en rotation autour d’un axe fixe, situé à une distance R de l’axe de rotation,
la distance parcourue pendant une durée Δt=t 2−t 1 est M 1 M 2=s 2−s 1=∆ s .
^
De plus, s= s2−s 1=¿R.2- R. 1
Ce qui permet d’écrire : s=R.
^
M1 M 2 Δθ
R. ❑ ω=
=
Donc v = t 2−t 1 t 2−t 1 =R . et comme Δt alors v=R.
t
IV-Mouvement de rotation uniforme d’un solide autour d’un axe fixe.
1 –Définition d’un mouvement de rotation uniforme
Un solide indéformable est en mouvement de rotation uniforme si La vitesse angulaire est
constante.
On remarque que les points mobiles d’un tel solide sont animés d’un mouvement circulaire
uniforme.
2 - Equation horaire d’un mouvement circulaire uniforme
Activité 3 : Equation horaire du mouvement de rotation uniforme
On considère l’enregistrement précédent du point M (Activité 1).
En utilisant les données du tableau de l’activité 2, déterminer la nature du mouvement du point M.
Justifier
En utilisant les données du tableau de l’activité 2, tracer dans un papier millimètre la courbe¿ f (t).
Quelle est la nature de cette courbe ?
Ecrire l’équation de la courbe ¿ f (t) en précisant les unités et les valeurs des grandeurs utilisées.
En utilisant la relation entre l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne s, déduire l’expression de
l’équation horaire du mouvement vérifiée par l’abscisse curviligne s=f (t ).
3 - Les propriétés d’un mouvement circulaire uniforme
Si le mouvement de rotation est uniforme ( est constante), le mouvement est périodique car la durée
mise pour effectuer un tour est constante.
3- 1- La période.
La période T d’un mouvement de rotation uniforme est égale à la durée d’un tour.
2π 2π
ω= T=
Pour un tour on a Δθ=2π rad , alors Δt=T donc T et alors ω avec T en s et en rad .s−1 .
3- 2- La fréquence.
La fréquence f d’un mouvement de rotation uniforme est le nombre des périodes par seconde, donc le
nombre des tours par seconde.
1 ω
f= =
T 2π ce qui donne également avec f en hertz (Hz).
Remarque
−1 −1
On parle parfois de fréquence de rotation ou vitesse de rotation exprimée en tr . s ou en tr . min ce qui
2π
1 tr . min−1 = rad . s−1 −1 −1
en réalité est une vitesse angulaire. ( 60 et 1 tr .s =2π rad.s ).
