Mécanique

 du  point  
 
2. Lois  de  NEWTON  et  FORCES  

janvier  17   1  
janvier  17   2  
 Objec/fs  
• Savoir  faire  le  bilan  des  forces  appliquées  sur  
un  système  préalablement  défini  
• Connaitre  la  méthode  de  résolu/on  d’un  
problème  de  dynamique  

janvier  17   3  
 Sommaire  
1. Principe  d’iner/e  –  1e  loi  de  Newton  
2. Principe  fondamental  de  la  dynamique  –  2e  
loi  de  Newton  
3. Ac/ons  réciproques  –  3e  loi  de  Newton  
4. Forces  

janvier  17   4  
1. Principe  d’iner@e  –  1e  loi  de  Newton  
– Système  matériel  
– Masse  m  
– Centre  d’iner/e  
– Vecteur  quan/té  de  mouvement  
– Principe  d’iner/e  
– Référen/els  galiléens  
2. Principe  fondamental  de  la  dynamique  –  2e  loi  de  Newton  
3. Ac/ons  réciproques  –  3e  loi  de  Newton  
4. Forces  

janvier  17   5  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
Système  matériel  
• Ensemble  de  points  matériels  
• Système  matériel  indéformable  :  tous  les  
points  matériels  cons/tuant  le  système  
restent  fixes  les  uns  par  rapport  aux  autres  
(défini/on  du  solide  en  mécanique)  
• Système  matériel  déformable  :  tout  système  
ne  correspondant  pas  à  un  solide  

janvier  17   6  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
Système  matériel  (suite)  
• Système  matériel  isolé  (ou  fermé)  :  aucune  
ac/on  venant  de  l’extérieur  
• Système  matériel  pseudo-­‐isolé  :  les  ac/ons  
extérieures  agissant  sur  le  système  se  
compensent  (tout  se  passe  comme  s’il  était  
isolé)  

janvier  17   7  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
MASSE  m  
• Caractérise  la  quan/té  de  ma/ère  qu’un  
solide  renferme  
• Unités  SI  
– Kilogramme  (kg)  
• Invariante  (en  mécanique  N.)  

janvier  17   8  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
Centre  d’iner@e  d’un  système  matériel  (ou  
centre  de  gravita/on)  
• point  noté  G  (ou  I)  
• barycentre  des  
posi/ons  des  points  
matériels  affectés  de  
leur  masse  

janvier  17   9  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
Centre  d’iner@e  d’un  système  matériel  (suite)  

∑ mi GMi = 0
i

[Link] = ∑ mi OMi avec m = ∑ mi
i i

janvier  17   10  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  

Vecteur  quan@té  de  mouvement  p
• vecteur  quan/té  de  mouvement  d’un  point  
matériel  de  masse  m  se  déplaçant  avec  une  
vitesse  v    
p = m.v
• Unités  SI  
– kg.m.s-­‐1  

janvier  17   11  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
Vecteur  quan@té  de  mouvement  (suite)  
• vecteur  quan/té  de  mouvement  d’un  système  
matériel  cons/tué  de  n  masses  mi  situées  aux  
points  Mi  et  se  déplaçant  à  la  vitesse  vi  
  
p = ∑ mi .v i = ∑ pi
i i

 
janvier  17  
p = m.v G 12  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
Principe  d’iner@e  (1e  loi  de  Newton)  
Dans  un  référen/el  (R)  Galiléen,  le  centre  
d'iner/e  de  tout  système  matériel  
mécaniquement  isolé,  est  soit  au  repos  soit  en  
mouvement  rec/ligne  uniforme.  

janvier  17   13  
 1. PRINCIPE  D’INERTIE  
1e  LOI  DE  NEWTON  
Référen@els  Galiléens  
• Un  référen/el  est  galiléen  si  le  principe  
d’iner/e  s’applique.  
• Soit  un  référen/el  (R)  galiléen,  alors  tout  
référen/el  (R')  en  transla/on  rec/ligne  
uniforme  par  rapport  à  (R)  est  galiléen.  

janvier  17   14  
1. Principe  d’iner/e  –  1e  loi  de  Newton  
2. Principe  fondamental  de  la  dynamique  –  2e  loi  de  
Newton  
– No/on  de  force  
– PFD  
– Théorème  du  centre  d’iner/e  
– Moments  ciné/ques  
– Moments  
– Théorème  du  moment  ciné/que  
3. Ac/ons  réciproques  –  3e  loi  de  Newton  
4. Forces  

janvier  17   15  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
No@on  de  force  
Intensité  

A
F Direc/on  
Sens  
Point  d’applica/on  de  la  force  

janvier  17   16  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
No@on  de  force  (suite)  
• Ac/on  de  l’extérieur  sur  un  système  matériel  
• Matérialisée  par  un  vecteur  :  
– Direc/on,  sens  
– Point  d’applica/on  
– Intensité  (dynamomètre)  
• Unités  SI  
– Newton  (N)  

janvier  17   17  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
Principe  fondamental  de  la  dynamique  (2e  loi  
de  Newton)  
Dans  un  référen/el  Galiléen,  la  somme  vectorielle  des  
forces  extérieures  appliquées  à  un  système  est  égale  à  
la  dérivée  par  rapport  au  temps  du  vecteur  quan/té  de  
mouvement  du  centre  d'iner/e  de  ce  système.  
 
dp
∑ Fext = dt
janvier  17   18  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
 
 dp d (mVG )
∑ Fext = dt = dt
m = cte

 d (VG ) 
∑ Fext =m dt = maG
janvier  17   19  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
Théorème  du  centre  d’iner@e  
Dans  un  référen/el  Galiléen,  le  mouvement  du  centre  
d'iner/e  d’un  système  matériel  est  le  même  que  celui  
d’un  point  matériel  coïncidant  avec  ce  centre,  point  qui  
aurait  comme  masse  la  masse  totale  du  système  et  
auquel  on  appliquerait  la  somme  des  forces  agissant  
sur  le  système.  
 
∑ Fext = maG
janvier  17   20  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
Moment  ciné@que  

janvier  17   21  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
Moment  ciné@que  (suite)  
• Point  matériel  M  en  rota/on  autour  d’un  
point  fixe  dans  le  référen/el  
 galiléen  R
(O,x,y,z).   V
• Vitesse  de  M  notée  
• Moment  ciné/que  du  point  M  =  moment  par  
rapport  à  O  de  sa  quan/té  de  mouvement  
 :  
LO (M ) = OM ∧ mV
janvier  17   22  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
Moments  
• Moment  par    rapport  à  O  d’un  grandeur  
vectorielle  X
       liée  à  un  point  M  :  
  
()
MO X = OM ∧ X
• Moment  d’une  force  par  rapport  à  O  :  
  
()
MO F = OM ∧ F
janvier  17   23  
 2. PFD  
2e  LOI  DE  NEWTON  
Théorème  du  moment  ciné@que  
La  dérivée  par  rapport  au  temps  du  moment  ciné/que  
d’un  point  matériel  M  par  rapport  à  un  point  fixe  dans  
un  référen/el  R  galiléen  est  égale  à  la  somme  des  
moments  par  rapport  au  même  point  O  des  forces  
extérieures  appliquées  au  point  M.  

   dLO
(
∑ OM ∧ Fext =∑ MO Fext ) ( ) =
dt
janvier  17   24  
1. Principe  d’iner/e  –  1e  loi  de  Newton  
2. Principe  fondamental  de  la  dynamique  –  2e  loi  de  
Newton  
3. Ac@ons  réciproques  –  3e  loi  de  Newton  
4. Forces  

janvier  17   25  
 3. PRINCIPE  DES  ACTIONS  RÉCIPROQUES  
3e  LOI  DE  NEWTON  

janvier  17   26  
 3. PRINCIPE  DES  ACTIONS  RÉCIPROQUES  
3e  LOI  DE  NEWTON  
Principe  des  ac@ons  réciproques  (3e  loi  de  
Newton)  
Lorsque  deux  systèmes  S1  et  S2  sont  en  interac/on,  
quel  que  soit  le  référen/el  d’étude  et  quel  que  soit  leur  
mouvement  (ou  l’absence  de  mouvement),  l’ac/on  du  
système  S1  sur  le  système  S2  est  exactement  opposée  
à  la  réac/on  du  système  S2  sur  le  système  S1.  
 
F2 1 = −F1 2
janvier  17   27  
1. Principe  d’iner/e  –  1e  loi  de  Newton  
2. Principe  fondamental  de  la  dynamique  –  2e  loi  de  
Newton  
3. Ac/ons  réciproques  –  3e  loi  de  Newton  
4. Forces  
–  No/on  de  force  
– Types  de  forces  
• Forces  d'interac/on  à  distance  
• Forces  de  contact  (réac/on,  frojement,  tension)  

janvier  17   28  
 4. LES  FORCES  
No@on  de  force  (rappels)  
• Ac/on  de  l’extérieur  sur  un  système  matériel  
– Acteur  exerçant  la  force  è  Receveur  qui  subit  la  force  
• Matérialisée  par  un  vecteur  :  
– Direc/on,  sens  
– Point  d’applica/on   Intensité  
– Intensité  (dynamomètre)  
• Unités  SI   A
– Newton  (N)   F Direc/on  
Sens  
janvier  17   Point  d’applica/on  de  la  force   29  
 4. LES  FORCES  

Types  de  force  

• Forces  d'interac/on  à  distance  (pas  de  contact  
entre  acteur  et  receveur)  
– Ex.  :  forces  de  gravita/on,  forces  
électromagné/ques,  forces  nucléaires  de  
cohésion  
• Forces  de  contact  
– Ex.  :  forces  de  frojement  et  de  tension  

janvier  17   30  
 4. LES  FORCES  

Forces  d'interac@on  à  distance  

• Force  d’interac/on  gravita/onnelle  
• Champ  de  gravita/on  de  la  Terre  
• Champ  de  pesanteur  et  poids  d’un  corps  

janvier  17   31  
 4. LES  FORCES  

Forces  d'interac@on  à  distance  (suite)  

• Champ  de  pesanteur  et  poids  d’un  corps  
– Point  d’applica/on  G  
– Direc/on  :  la  ver/cale   G  
– Sens  :  vers  le  bas  
– Intensité  :  m.g  
– g  =  9.81  m.s-­‐2  
F=m.g  
janvier  17   32  
 4. LES  FORCES  

Forces  de  contact  

• Interac/on  de  contact  entre  le  système  et  un  
corps  extérieur  →  force  exercée  par  le  corps  
extérieur  sur  le  système  
• Point  d’applica/on  sur  la  surface  de  contact  →  
forces  ramenées  au  point  G  en  exploitant  le  
théorème  du  centre  d’iner/e  

janvier  17   33  
 4. LES  FORCES  

Forces  de  contact  

 (suite)  
• Réac/on    R
     n      du  support  
• Forces  de  frojement  visqueux  ou  solide  
• Tension  d’un  ressort  ou  d’un  fil  

janvier  17   34  
 4. LES  FORCES  

Réac@on    R      n      du  support  

Rn
Solide  :  
-­‐ masse  m  
-­‐ cdg  G  

Support  H  

janvier  17   35  
 4. LES  FORCES  
Forces  de  froXement  

Rn

F e

janvier  17   36  
 4. LES  FORCES  
Tension  d’un  fil  

Fil  au  repos  Fil  tendu  

F op

janvier  17   37  
 4. LES  FORCES  
Tension  d’un  ressort  

janvier  17   38  
 Ressort    Ressort    Ressort  
au  repos  tendu  comprimé  

l0   l   l  
F op

Δl  
T Δl   T
u  
F op

janvier  17   39