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Cours Circuits RC

Le document traite des circuits RC, en expliquant les grandeurs électriques telles que la tension, l'intensité du courant et la loi d'Ohm. Il décrit également le fonctionnement et les caractéristiques des condensateurs, ainsi que les processus de charge et de décharge, en introduisant des concepts tels que la capacité et les équations différentielles associées. Enfin, il aborde l'étude expérimentale de la réponse en tension d'un condensateur soumis à un échelon de tension.

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Le document traite des circuits RC, en expliquant les grandeurs électriques telles que la tension, l'intensité du courant et la loi d'Ohm. Il décrit également le fonctionnement et les caractéristiques des condensateurs, ainsi que les processus de charge et de décharge, en introduisant des concepts tels que la capacité et les équations différentielles associées. Enfin, il aborde l'étude expérimentale de la réponse en tension d'un condensateur soumis à un échelon de tension.

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Physique - P06

Circuits RC

1- Grandeurs électriques

1-1- La tension électrique

La tension électrique UAB existant entre deux points A et B d'un dipôle correspond à
la différence de potentiel entre ces deux points.

UAB: Tension électrique entre les points A et B (V)


UAB = VA - VB VA: Potentiel électrique au point A (V)
VB: Potentiel électrique au point B (V)

On représente la tension UAB par une "flèche tension". UA B


A B
La tension électrique UAB est une grandeur algébrique:
V
UBA=-UAB

La tension électrique est mesurée à l'aide d'un voltmètre branché en


dérivation aux bornes du dipôle dont on veut mesurer la tension. ().

Il faut faire attention aux branchements à réaliser pour la mesure


d'une tension en courant continu. Pour mesurer la tension UAB, on
doit relier la borne A à la borne V du voltmètre et la borne B à la
borne COM.

1-2- Intensité du courant électrique

Dans un circuit électrique, le courant électrique est dû au déplacement des électrons de


charge q=-e.

Ces électrons se déplacent de la borne négative du générateur vers sa borne positive.


L'intensité I du courant continu est égale à la valeur absolue de la charge totale Q
traversant une section du conducteur pendant une durée t.

I: Intensité du courant électrique (A)


Q
I= Q: Charge totale (C)
Δt
t: Durée (s)

Par convention, le courant électrique sort du générateur par la


borne positive et y entre par la borne négative. Sens de parcours
A
des électrons
Le sens du courant électrique est donc opposé au sens de G
déplacement des électrons I

On représente l'intensité I du courant par une flèche rouge


placée sur l'un des fils de connexion.

L'intensité I du courant électrique se mesure à l'aide d'un


ampèremètre branché en série. Le courant doit rentrer par la
borne A et sortir par la borne COM.

1-3- Loi d'Ohm

Un conducteur ohmique est un dipôle qui vérifie la loi d'ohm.

La tension UAB aux bornes d'un conducteur ohmique est proportionnelle à l'intensité I
du courant qui le traverse.

UAB: Tension électrique aux bornes du conducteur ohmique (V)


UAB = R.I R: Résistance du conducteur ohmique ()
I: Intensité du courant traversant le conducteur ohmique (A)

UA B
A B
I R

UAB = UR = R.I

Remarque: Par convention, dans le cas d'un récepteur, le courant "descend" les potentiels.
2- Le condensateur

2-1- Définition et symbole

Un condensateur est constitué de deux conducteurs


métalliques (les armatures) en influence mutuelle,
séparés par un diélectrique ou isolant.

Un circuit en série comportant un condensateur est un


circuit ouvert. Il ne laisse donc pas passer un courant Quelques condensateurs
permanent.
C
Un condensateur ne peut s'utiliser qu'en courant variable
ou en régime transitoire.
Symbole du condensateur

2-2- Charge et décharge d'un condensateur

Un courant électrique dans un circuit est dû à un déplacement ordonné de porteurs de


charges. Dans un métal ce sont des électrons.

Lorsqu'un condensateur, en général associé à un dipôle ohmique, est soumis à une tension, la
branche dans laquelle il se trouve est parcourue par un courant transitoire d'intensité i.

On choisit arbitrairement un sens positif pour le courant et on note q la charge de


l'armature vers laquelle se dirige la flèche représentant l'intensité. Le circuit ainsi
orienté, la valeur du courant i est algébrique. Si le courant électrique passe effectivement
dans le sens de la flèche, alors i est positif. Si le courant passe dans le sens opposé, alors i
est négatif.

Lorsque l'interrupteur est en position 1, le courant circule


dans le sens positif choisi et l'armature A se charge
E
positivement et l'armature B se charge négativement.

La charge électrique qA=q (q>0) de l'armature A


2 1
augmente pendant que la charge qB=-q de l'armature B
augmente en valeur absolue. B A
i
-q q R
La loi des tensions dans le cas de la charge s'écrit: C
uC uR

uC + uR = E
Lorsque l'interrupteur est dans la position 2, le courant
E
circule dans le sens négatif. Le condensateur se décharge.

Les charges qA de l'armature A et qB de l'armature B


2 1
diminuent en valeur absolue.
B A
i
La loi des tensions dans le cas de la décharge s'écrit:
-q q R
C
uC + uR = 0 uC uR

2-3- Intensité i du courant et charge q d'un condensateur

I (en Ampère) d'un courant constant comme étant la mesure du


On peut définir l'intensité
débit de charge, c'est-à-dire la quantité de charge Q (en Coulomb) qui traverse une
section S du conducteur pendant la durée t (en secondes).

I: Intensité du courant (A)


I = Q Q: Charge électrique (C)
t
t: Durée (s)

Pendant la durée dt la quantité de charge (en coulombs) qui traverse une section de
conducteur est dq.

dq
L'intensité instantanée i du courant est la limite du rapport du rapport lorsque dt
dt
tend vers 0.

i: Intensité du courant (A)


dq
i= dq: Charge électrique (C)
dt
dt: Durée (s)

Cette relation est valable que le courant circule dans le sens positif choisi ou dans l'autre
sens.

dq
Remarque: Selon les conventions adoptées on pourra être amené à écrire: i =-
dt
2-4- Capacité du condensateur

On réalise la charge d'un condensateur à courant


constant selon le montage schématisé ci contre. i=I0
Générateur de
R
Le générateur est un générateur de courant constant. Courant (i=cte)

Une carte d'acquisition et un logiciel permettent de C uC


tracer, avec un ordinateur, la courbe uC = f(t).

La courbe obtenue est une droite passant par


l'origine des axes. uC (V)

La tensionuC est donc proportionnelle à la durée


de charge t.

uC = k.t

Le générateur est un générateur de courant


constant.
t (s)
q = I0.t 0

On en déduit la relation:

I0
q = .uC = [Link]
k

La valeur de la charge du condensateur et la tension à ses bornes sont proportionnelles. Le


coefficient de proportionnalité C est appelé la capacité du condensateur. Il dépend de la
géométrie du condensateur et de la nature de l'isolant.

Un condensateur soumis à une tension uC prend une charge q proportionnelle à uC


telle que:

q: Charge du condensateur (C)


q = [Link] uC: Tension électrique aux bornes du condensateur (V)
C: Capacité du condensateur (F)
Le farad est une unité représentant une très grande capacité, rarement rencontrée en
électronique ou au laboratoire.

On utilise couramment les sous multiples:

1mF=10-3F 1µF=10-6F 1nF=10-9F 1pF=10-12F

2-5- La convention récepteur

En convention récepteur, la flèche intensité (arrivant en A) et la uC = uAB

flèche tension (représentant uC) sont opposées. i


A B
dq C
i = et q = [Link]
dt

Remarque: Par convention, dans le cas d'un récepteur, le courant "descend" les potentiels.

3- Réponse en tension d'un condensateur

3-1- Echelon de tension et acquisition des mesures

Un dipôle est soumis à un échelon de tension si la tension


E(t) (V)
électrique appliquée à ses bornes passe brutalement (en
une durée extrêmement brève) de 0 à une tension E

constante E, ou inversement, si la tension électrique


appliquée à ses bornes passe brutalement de la valeur Eà
0 t (s)
la valeur 0 constante. La tension appliquée peut alors être
représentée comme il est indiqué ci-contre.

La réponse d'un dipôle RC soumis à un échelon de tension est le comportement électrique


de ce dipôle.

Ce comportement est caractérisé par l'évolution de la tension uc aux bornes du


condensateur qui peut être facilement visualisée à l'aide d'un ordinateur muni d'une
interface d'acquisition.

Remarque: L'évolution de la charge du condensateur est obtenue par traitement des


données à l'aide de l'ordinateur en lui demandant de tracer la courbe: q=C uC.
3-2- Etude expérimentale de la charge et de la décharge d'un condensateur

On réalise la charge (interrupteur sur la position 1) d'un 1


condensateur soumis à un échelon de tension puis sa
i 2 Voie 1
décharge (interrupteur sur la position 2) selon le
montage schématisé ci contre. R uR
E

Une carte d'acquisition et un logiciel permettent de Voie 2


C uC
tracer, avec un ordinateur, les courbes E(t) et uC(t).

Les courbes obtenues sont représentées ci dessous.

E(t) (V) E(t) (V)


uC(t) (V) uC(t) (V)

t (s) t (s)
0 0
Charge d'un condensateur Décharge d'un condensateur

Lors de la charge du condensateur, la tension aux bornes du condensateur croît plus ou


moins rapidement pour atteindre la valeur de la tension imposée par le générateur de
tension constante E.

Les paramètres qui ont une influence sur la rapidité de cette évolution sont: la résistance
R du dipôle ohmique et la capacité C E n'a aucune influence sur cette
du condensateur.
rapidité d'évolution. On constate que plus les valeurs R et C de la résistance et du
condensateur sont grandes, plus uC met de temps pour tendre vers E.

Lors de la décharge du condensateur, la tension uC décroît plus ou moins rapidement de E


à 0. On peut faire les mêmes observations qu'en ce qui concerne la charge.

La tension uC est une fonction continue du temps pour un cycle charge décharge. Tandis
que la tension uR aux bornes du dipôle ohmique est une fonction discontinue du temps pour
un cycle charge décharge.
3-3- Etude théorique de la charge d'un condensateur

3-3-1- Equation différentielle vérifiée par la tension uC

La loi d'additivité des tensions appliquée aux bornes du dipôle RC E


s'écrit:

uR + uC = E 2 1

B A i
La charge q du condensateur est proportionnelle à la tension uC à
-q q
ses bornes: C R
uc uR
q = [Link]

En dérivant la charge par rapport au temps on obtient:

dq duC
= C.
dt dt

La loi d'Ohm appliquée au dipôle ohmique s'écrit:

uR = R i

Selon la convention récepteur l'intensité i du courant est:

dq
i =
dt

La tension uR aux bornes de la résistance s'écrit dès lors:

duC
uR = R.C.
dt

La tension uC aux bornes du condensateur lors de sa charge satisfait à l'équation


différentielle du premier ordre:

duC
R.C. + uC = E
dt
3-3-2- Expression de la tension uC aux bornes d'un condensateur

La solution de l'équation différentielle du premier ordre en uC est de la forme:

uC = [Link].t + B

Dans cette expression, A, B et k sont des constantes que l'on peut déterminer à partir
des paramètres du circuit électrique et des conditions initiales.

En reportant l'expression de la solution dans l'équation différentielle on obtient:

d([Link].t + B)
R.C. + ([Link].t + B) = E
dt

C'est-à-dire après dérivation et factorisation:

A.(R.C.k + 1).ek.t + B = E

Cette relation est vérifiée à chaque instant t. Or, la valeur de ek.t varie avec le temps. On
a donc obligatoirement:

A.(R.C.k + 1) = 0
B = E

La solution A = 0 n'ayant pas de sens physique on en déduit que:

1
k = -
R.C

A l'instant initial t = 0s on a uC(0) = 0V. Il en résulte donc que:

0 = A + B

Soit:

A = -E
La tension uC aux bornes du condensateur d'un dipôle RC soumis à un échelon de
tension E a pour expression:

E: Echelon de tension (V)


uc(t) = E.(1 – e-t/R.C) R: Résistance ()
C: Capacité du condensateur (F)

Dans cette expression, si le temps t tend vers l'infini, alors uc(t) tend vers E.

lim uC (t)=E
t 

Ce résultat est en adéquation avec les résultats expérimentaux. Lorsque le régime


permanant est atteint (t→+∞), la tension uc(t) aux bornes du condensateur chargé tend
vers l'asymptote E(t) = E.

Remarque: Lorsque le condensateur est chargé on a Q = C.E.

3-4- Etude théorique de la décharge d'un condensateur

3-4-1- Equation différentielle vérifiée par la tension uC

La loi d'additivité des tensions appliquée aux bornes du dipôle RC E


s'écrit:

uR + uC = 0 2 1

B A
La charge q du condensateur est proportionnelle à la tension uC à i
-q q
ses bornes: C R
uc uR
q = [Link]

En dérivant la charge par rapport au temps on obtient:

dq duC
= C.
dt dt
La loi d'Ohm appliquée au dipôle ohmique s'écrit:

uR = R i

L'intensité i du courant est:

dq
i =
dt

La tension uR aux bornes de la résistance s'écrit dès lors:

duC
uR = R.C.
dt

La tension uC aux bornes du condensateur lors de sa décharge satisfait à l'équation


différentielle du premier ordre:

duC
R.C. + uC = 0
dt

3-4-2- Expression de la tension uC aux bornes d'un condensateur

La solution de l'équation différentielle du premier ordre en uC est de la forme:

uC = [Link].t + B

Dans cette expression, A, B et k sont des constantes que l'on peut déterminer à partir
des paramètres du circuit électrique et des conditions initiales.

En reportant l'expression de la solution dans l'équation différentielle on obtient:

d([Link].t + B)
R.C. + ([Link].t + B) = 0
dt

C'est-à-dire après dérivation et factorisation:

A.(R.C.k + 1).ek.t + B = 0
Cette relation est vérifiée à chaque instant t. Or, la valeur de ek.t varie avec le temps. On
aura donc:

A.(R.C.k + 1) = 0
B = 0

La solution A = 0 n'ayant pas de sens physique on en déduit que:

1
k = -
R.C

A l'instant initial t = 0s on a uC(0) = E. Il en résulte donc que:

E = A + B

Soit:

A = E

La tension uC aux bornes du condensateur d'un dipôle RC lors de sa décharge a pour


expression:

E: Echelon de tension (V)


uc(t) = E.e-t/R.C R: Résistance ()
C: Capacité du condensateur (F)

Dans cette expression, si le temps t tend vers l'infini, alors uc(t) tend vers 0.

lim uC (t)=0
t 

Ce résultat est en adéquation avec les résultats expérimentaux. Lorsque le régime


permanant est atteint (t→+∞), la tension uc(t) aux bornes du condensateur chargé tend
vers l'asymptote E(t) = 0.

Remarque: Lorsque le condensateur est déchargé on a Q = 0.


4- Réponse en courant d'un circuit RC

4-1- Echelon de tension et acquisition des mesures

Un dipôle est soumis à un échelon de tension si la tension


E(t) (V)
électrique appliquée à ses bornes passe brutalement (en une
E
durée extrêmement brève) de 0 à une tension constante E,
ou inversement, si la tension électrique appliquée à ses
bornes passe brutalement de la valeur E à la valeur 0
constante. 0 t (s)

La tension appliquée peut alors être représentée comme il est indiqué sur le schéma.

La réponse d'un dipôle RC soumis à un échelon de tension est le comportement électrique


de ce dipôle.

Dans le cas d'une réponse en courant, le comportement du dipôle RC est caractérisé par
l'évolution de l'intensité ic du courant traversant ce dipôle.

L'évolution de l'intensité du courant i dans le circuit peut être facilement visualisée à


l'aide d'un ordinateur muni d'une interface d'acquisition.

Pour visualiser l'évolution de l'intensité du courant i, il suffit de visualiser la tension uR


aux bornes du dipôle ohmique puis, en tenant compte de la loi d'Ohm (uR=Ri), de demander
uR
à l'ordinateur de tracer la courbe i= .
R

4-2- Etude expérimentale de la charge et de la décharge d'un condensateur

On réalise la charge (interrupteur sur la position 1) d'un


1
condensateur soumis à un échelon de tension puis sa
décharge (interrupteur sur la position 2) selon le i 2 Voie 1
montage schématisé ci contre. uR
R
E
Une carte d'acquisition et un logiciel permettent de
Voie 2
tracer, avec un ordinateur, les courbes uC(t), uR(t) et C uC

i(t).

Les courbes obtenues sont représentées ci après.


uC(t) (V) uR(t) (V) i(t) (A) uC(t) (V) uR(t) (V) i(t) (A)
E E
E/R

0 0
t (s) t (s)

-E/R
-E

Charge d'un condensateur Décharge d'un condensateur

Lors de la charge du condensateur, la tension uC aux bornes du condensateur croît pour


atteindre la valeur de la tension imposée par le générateur de tension constante E.

La tension uR aux bornes de la résistance décroît pour atteindre la valeur nulle.

L'intensité i du courant décroît de la valeur E/R pour atteindre à la fin de la charge la


valeur nulle.

Lors de la décharge du condensateur, la tension uC décroît de E à 0. La tension uR croît


de -E à 0. L'intensité i du courant croît de -E/R à 0.

4-3- Etude théorique de la charge d'un condensateur

La tension uC(t) du condensateur lors de sa charge est donnée par la relation:

uc(t) = E.(1 – e-t/R.C)

La charge q(t) du condensateur est proportionnelle à la tension uC(t) à ses bornes on


aura:

q(t) = [Link](t) = E.C.(1 – e-t/R.C)

L'intensité i(t) du courant traversant le circuit est donc:

dq(t) E -t/R.C
i(t) = = .e
dt R
L'intensité i(t) du courant traversant un condensateur lors de sa charge a pour
expression:

E: Echelon de tension (V)


E
i(t) = . e-t/R.C R: Résistance ()
R
C: Capacité du condensateur (F)

Juste après la fermeture de l'interrupteur (t=0s), le


E
condensateur est déchargé, donc: uC(0) = 0. i(0) =
R

Comme on a uR(0) + uC(0) = E alors: uR(0) = E. C u C (0) = 0


E
A l'instant initial (t=0s), l'intensité du courant a pour u R (0) = E
R
E
valeur: i(0) = .
R
Lorsque le condensateur est chargé, l'intensité du
i() = 0
courant dans le circuit devient nulle: i(∞)=0.

A la fin de la charge la tension aux bornes de la C u C ( ) = E


résistance devient nulle: uR(∞)=0. E
R u R ( ) = 0
La tension aux bornes du condensateur est maximale:
uC(∞)=E.

Lorsqu'on ferme un circuit comprenant un dipôle RC soumis à un échelon de tension, le


courant traverse le circuit pendant la charge du condensateur, puis l'intensité du
courant s'annule: le condensateur chargé ne laisse plus passer le courant.

4-5- Etude théorique de la décharge d'un condensateur

La tension uC(t) du condensateur lors de sa charge est donnée par la relation:

uc(t) = E.e-t/R.C

La charge q(t) du condensateur est proportionnelle à la tension uC(t) à ses bornes on


aura:

q(t) = [Link](t) = E.C.e-t/R.C


L'intensité i(t) du courant traversant le circuit est donc:

dq(t) E
i(t) = = - .e-t/R.C
dt R

L'intensité i(t) du courant traversant un condensateur lors de sa décharge a pour


expression:

E: Echelon de tension (V)


E -t/R.C
i(t) = - . e R: Résistance ()
R
C: Capacité du condensateur (F)

Juste après la fermeture de l'interrupteur (t=0s), le


E
i(0) = -
condensateur est chargé, donc: uC(0) = E. R

Comme on a uR(0) + uC(0) = 0 alors: uR(0) = -E. C u C (0) = E

A l'instant initial (t=0s), l'intensité du courant a pour


R u R (0) = - E
E
valeur: i(0) = - .
R
Lorsque le condensateur est déchargé, l'intensité du
i( ) = 0
courant dans le circuit devient nulle: i(∞)=0.

A la fin de la charge la tension aux bornes de la C u C ( ) = 0


résistance devient nulle: uR(∞)=0.
R u R ( ) = 0
La tension aux bornes du condensateur est nulle:
uC(∞)=0.

Lorsqu'on ferme un circuit comprenant un dipôle RC, dont le condensateur est chargé,
le courant traverse le circuit pendant la décharge du condensateur, puis l'intensité du
courant s'annule: le condensateur est chargé et ne peut plus débiter de courant.

5- Constante de temps  du dipôle RC

Le facteur  = RC apparaît aussi bien dans les équations différentielles de charge et de


décharge que dans les expressions de uC(t) et i(t).

5-1- Dimension du facteur  = RC

Une analyse dimensionnelle permet de vérifier que le facteur  = RC est assimilable à un


temps.

La loi d'Ohm U = R.I donne la dimension de la résistance: [R] = [U].[I]-1.

Q
La relation I= donne la dimension d'une intensité: [I] = [Q].[T]-1.
Δt

La relation q = [Link] donne la dimension d'une capacité: [C] = [Q].[U]-1.

On en déduit de ces trois relations la dimension du facteur  = RC:

[] = [R.C] = [R].[C] = [U].[Q]-1.[T].[Q].[U]-1 = [T]

Le facteur  = RC, homogène à une durée, est appelé constante de temps du dipôle RC et
s'exprime en seconde si la résistance R est en ohm () et la capacité C en farad (F).
C'est une durée caractéristique du dipôle RC qui nous donne un ordre de grandeur de la
durée de la charge ou de la décharge du condensateur.

5-2- Détermination de la constante de temps par la méthode des 63%

La valeur que prend uC(t) lors de la


charge du condensateur lorsque t= est
uC(t) (V)
donnée par:

E
uC() = E(1-e-/R.C)
uC() = E(1 – e-1) 0,63.E
uC() = E (1 – 0,37)
uC() = 0,63.E
t (s)
Il suffit alors de lire sur le graphe
0 
uC(t) la valeur de  correspondant à
63% de la valeur maximale E.
Le même raisonnement appliqué à la
uC(t) (V)
décharge du condensateur donne:

uC() = Ee-/R.C
E

uC() = = E.e-1
uC() = 0,37.E
0,37.E
Il suffit alors de lire sur le graphe
uC(t) la valeur de  correspondant à t (s)
0 
37% de la valeur maximale E.

Remarque: Aux dates t = , t = 2., t = 3., t = 4. et t = 5., le condensateur est


chargé (ou déchargé) à 63%, 86%, 95%, 98% et 99% de sa valeur maximale. On
considèrera qu'à la date t=5. le condensateur est chargé (ou déchargé).

5-3- Détermination de la constante de temps par la méthode de la tangente

Le coefficient directeur de la tangente à la courbe uC(t) est donné par:

duc (t) dE(1-e-t/ ) E -t/


a= = = .e
dt dt 

A l'instant initial t=0 on aura:

a=E

Si l'on note A le point d'intersection de la tangente à l'origine et de la droite uC(t) = E,


alors l'abscisse de A est tA.

E
Avec ces notations, le coefficient directeur de la tangente à l'origine est: a = .
tA

En comparant les deux expressions du coefficient directeur de la tangente à l'origine on a:


 = tA.

Le même raisonnement appliqué peut être appliqué à la décharge.


La constante de temps  correspond à l'abscisse du point d'intersection de la tangente à
l'origine à la courbe uC(t) et de l'asymptote visualisant le régime permanent.

uC(t) (V) uC(t) (V)

E A E

t (s) A t (s)
0  0 

5-4- Influence des paramètres du circuit

Plus la valeur de la constante de temps  = RC est grande, plus la durée de charge (ou de
décharge) du condensateur augmente.

La constante de temps caractérise la durée de charge ou de décharge du


condensateur (régime transitoire).

6- Energie emmagasinée dans un condensateur

L'énergie emmagasinée dans un condensateur de capacité C aux bornes duquel règne


une tension uC est donné par la relation:

E: Energie électrique stockée dans le condensateur (J)


1 2
EC = .[Link] C: Capacité du condensateur (F)
2
uC: Tension aux bornes du condensateur (V)

L'énergie est transférée du générateur vers le condensateur lors de la phase de charge et


du condensateur vers le circuit de décharge lors de la phase de décharge.

L'évolution de la tension aux bornes du condensateur se fait de façon continue en une


durée dont l'ordre de grandeur est .

Ces transferts d'énergie ne sont donc pas instantanés (même s'ils peuvent être très brefs
comme dans le cas d'un flash). L'ordre de grandeur de la durée de ces transferts est .

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