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REGULATION DE NIVEAU ET DE PID CAPTEUR DE NIVEAU A PRESSION DIFFERENTIELLE

OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES
• Découverte, mise en service, prise en main du système
OPTION PC PORTABLE
• Appréhender et paramétrer la régulation de niveau par PID
• Calculer l’étendue d’échelle et le décalage de zéro d’une mesure de niveau par PC Portable 17’ - RAM 4Go
pression hydrostatique à colonne humide . Régler le transmetteur de niveau DD500Go - Processeur 2,8MHz
• Câbler, mettre en service et régler les composants : transmetteur, régulateur... Système Windows®
• Effectuer les mesures de courants comme dans l’industrie, sans ouvrir les boucles, Caractéristiques minimales garanties.
à l’aide d’un multimètre. Peuvent être supérieures lors
• Prendre en main le logiciel de paramétrage du variateur de votre commande.
IGÉS Prix nous consulter
DOSSIER PÉDAGOGIQUE - 19 TP AVEC CORR

Travaux Pratiques sur le circuit de mesure

• Câbler la boucle de mesure constituée du transmetteur de pression différentielle à sortie
Bornier regroupant les entrées et sorties des
4-20mA, d’une alimentation 24VDC et du PID OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGINIV
capteurs PID et commande variateur colonne • Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne sèche
• Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne humide
• Etablir une feuille d’étalonnage du transmetteur, ainsi qu’une courbe d’étalonnage
• Calculer l’étendue d’échelle du transmetteur
• Mesurer le courant dans la boucle, sans l’ouvrir
• Utiliser un calibreur pour mesurer le courant du transmetteur, ou générer un courant
4-20mA sur l’entrée du PID

Travaux Pratiques de régulation

• Etablir le schéma de boucle de la régulation en vue du câblage de l’organe correcteur et du
capteur circuit de mesure
niveau • Etablir le schéma fonctionnel par identification des différents composants, à savoir :
le régulateur, l’organe correcteur et le procédé
consigne PID • Identifier les grandeurs intervenantes, à savoir : la grandeur réglée, la grandeur réglante, les
grandeurs perturbatrices
• Déterminer le sens d’action du régulateur, en fonction du sens du procédé et du sens de
l’organe correcteur
vanne vanne variateur ref. LOGINIV
perturbation réglage débit • Déterminer les caractéristiques du procédé, en vue de calculer les correcteurs : gain statique
pompe en boucle ouverte – gain statique en boucle fermée – constante de temps θ - temps mort τ - L’interface LOGINIV, reliée à la prise DB9 de la maquette, et son
coefficient d’intégration k – période d’oscillations critique – gain de boucle critique. Déterminer logiciel associé, permettent le relevé sur PC du niveau d’eau, et du
à l’aide des modèles de Broïda et de Pessen les correcteurs P, I et D signal de commande de la vitesse de la pompe.
• Mettre en œuvre différentes méthodes empiriques de réglage des correcteurs PID La connexion réalisée par un câble USB.
• Alimentation : 230VAC réservoir • Tester les performances de la boucle en asservissement et en régulation
• Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm. Poids 104kg. • Visualiser sur une table traçante ou un PC ou par relevé manuel, les réponses des correcteurs FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES
PID à un échelon sur l’entrée mesure • Affichage numérique des deux grandeurs
ref. DESNIV
• Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne sèche • Fonction curseur
• Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne humide • Récupération des données sur tableur
• Fonction zoom
CONCEPTION
Livré avec calibreur
La maquette DESNIV utilise exclusivement des composants industriels.
de boucle 4-20mA • Un régulateur PID - au standard 4-20mA sur l’entrée mesure et sur la sortie
• Une pompe triphasée industrielle, corps bronze
• Un capteur de niveau à pression différentielle
OPTION SUPPORT PROFESSEUR : LA RÉGULATION
Détails techniques
• Un variateur de fréquence industriel avec logiciel SoMove
du produit sur le site Les dimensions de la colonne sont importantes, le volume d’eau également, donc son inertie. PREMIÈRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATION
[Link]/pdf/[Link] Les phénomènes physiques sont donc très comparables à ceux des réservoirs de grande capacité Il s’agit d’un aperçu sous forme ludique de la régulation industrielle
des industries pharmaceutiques ou pétrolières. Les différences de pression dues à la hauteur destiné à en faire comprendre aux non initiés, les grands principes.
importante de la colonne d’eau, permettent de régler le niveau avec une précision de 5mm.
Sur le bornier en face avant du système, sont regroupées les entrées et sorties des : capteur, DEUXIÈME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT régulateur, variateur, alimentation continue 24VDC. Sur ce bornier, l’élève câble les boucles de Exposé détaillé des systèmes bouclés : boucle de régulation – Sys-
Le but consiste à régler le niveau d’eau dans une colonne en polycar- mesure et la boucle puissance. Il ne peut accéder aux tensions dangereuses, qui sont confinées tèmes stables/instables – Systèmes du 1er ordre / 2e ordre – In-
bonate transparent, diamètre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompe dans l’armoire. La tension maximale accessible sur le bornier élève est 24VDC. fluence des perturbations – Procédés mono et multivariable –
élève l’eau d’un réservoir de 50 litres placé en partie basse vers la Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de câblage, et la recherche des pannes. Réponse d’une boucle à un échelon – Analyse harmonique – Cri-
colonne. L’eau s’écoule en permanence de la colonne vers le réservoir Le relevé des courbes « niveau d’eau » et « débit pompe » (courbes qui permettent de déterminer tères de stabilité - Bande proportionnelle – Vitesse de réponse – Le
par gravité à travers la vanne “réglage débit”. les gains statique, de boucle, et critique, le temps mort, la constante de temps) s’effectue soit PID autoréglant , autoadaptatif - Problème de l’écart permanent –
Le régulateur PID reçoit l’information «niveau d’eau» provenant d’un manuellement (la lenteur des phénomènes autorise ce procédé), soit sur PC à l’aide du logiciel Réglages des actions méthode de Nichols et Ziegler – Les cascades
capteur 4-20mA. Il compare ce signal à la consigne de niveau, et LOGINIV (option) et de l’interface associée, soit par un logiciel généraliste. – Régulations split range – override – Méthodes de dépannage.
pilote le débit de la pompe, via un variateur de fréquence. La maquette DESNIV n’a pas besoin d’être reliée au réseau d’eau. Pour éviter tout débordement,
Le système fonctionne selon deux modes : asservissement et régula- ref. THEO-REG
un détecteur de niveau tout ou rien stoppe la pompe si l’eau atteint la partie haute de la
tion. Dans ce dernier cas, une vanne manuelle crée la perturbation. colonne.
Ensemble vanne de réglage et capteur de pression Grille câblée avec variateur de vitesse
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