TD 1 et 2
Exercice 1 : Soit une plaque Chargée transversalement d’une masse totale de m =1350Kg. Cette plaque
est soutenue par quatre ressorts hélicoïdaux. Chaque ressort possède une rigidité k = 20000 Newtons par
mètre. Déterminer l’équation différentielle de mouvement, puis déduire la fréquence propre 𝜔 et la
période T. (figure 1).
Fig. 1.
Solution de l’exercice 1
L’équation du mouvement d’oscillation libre est donnée par :
8000
1350 x(t ) 4. (2000) x(t ) 0, qui peut s'écrire : x(t ) x(t ) 0
1350
C’est une oscillation harmonique qui a pour équation différentielle:
x(t ) 2 x(t ) 0
2 59.29 s 2 2
, donc 7.70 ra/s et T 0.82 s
Exercice 2 : Soit les deux systèmes masses-ressorts en série et en parallèle. Si, m= 20Kg, k1= 4KN/m et
k1= 6KN/m, (figure 2)
1) Déterminer la rigidité équivalente des deux systèmes.
2) Déterminer la fréquence propre et la période.
Fig. 2.
Solution de l’exercice 2
Cas (a):
F1 k1x, F2 k2 x, Feq keq x
Feq F1 F2 keq x k1x k2 x
donc keq k1 k2 10 N / m
keq 10 2
0,7071 rad / s, T= =8,881s
m 20
Cas (b):
Feq F1 F2 keq x k1x1 k2 x2
Feq F1 F2 1 1 1
x x1 x2 = + donc = +
keq k1 k2 keq k1 k2
k1.k2 24
keq 2,4 N / m
k1 k2 10
keq 2,4 2
0,3464 rad / s, T= =18,1293s
m 20
Exercice 3 : On suppose un système mécanique constitué d'une tige OA de masse négligeable, de
longueur L articulée au point O. Au bout A de la tige se trouve fixée une masse m. Un ressort de raideur K
est fixé à la masse m. Quand le système tige-masse est en position verticale, le ressort est au repos. La
position de la tige-masse est repérée par l'angle qu'elle fait avec la verticale.
Fig. 3.
1) Pour des petites rotations, déterminer l’énergie cinétique et potentielle du système.
2) En se servant de l’équation de Lagrange déterminer l’équation de mouvement.
3) Déduire la fréquence propre.
Solution de l’exercice 3
1 2 1
E p mgh ky mg ( L L cos ) k ( L sin ) 2
2 2
1
E p mgl cos k ( L sin ) mgl
2
2
on a y L sin L donc:
1
E p mgl cos k ( L ) 2 mgl
2
1 2 1 1
Ec my donc Ec m( L )2 = Ec mL2 2
2 2 2
L Ec E p
d L L
Formalisme de Lagrange: 0
dt
Equation du mouvement :
mL2 (mgL kL2 ) 0
mgL kL2
0
mL2
on obtient :
mg kL mg kL
0 =
mL mL
Exercice 4: Déterminer l’équation du mouvement vibratoire du système de la figure 4 en utilisant le
formalisme de Lagrange (Le moment d’inertie de la masse par rapport à O ( l’axe de rotation) est
I 0 ml 2
Fig. 4 Système pendulaire.
Solution de l’exo 4
1. C’est un système à un degré de liberté, alors N = 1 la coordonnée généralisée est
q1
2. L’énergie cinétique :
1 1
Ec I 0 2 = ml 2 2
2 2
3. L’énergie potentielle : E p E p1 E p 2
où E p1 représente l’énergie potentille de la masse m, et E p 2 celle du ressort, on a donc :
E p1 mgl (1 cos )
On considère uniquement les petits déplacements, donc pour une faible valeur de on
mgl 2
obtient E p1 (d’aprés le développement limité de cos )
2
Pour l’énergie potentielle E p 2 , on a:
1
E p 2 cs 2 , avec s lc sin lc , on obtient:
2
1 1
E p 2 c(lc ) 2 clc2 2 , où c représente la rigidité du ressort.
2 2
L’énergie potentielle totale du système a donc pour expression:
mgl 2 1 2 2 1
E p E p1 E p 2 clc (mgl clc2 ) 2
2 2 2
d Ec E p
4. Autre forme de l’équation de Lagrange : 0
dt
𝜕𝐸𝑐 𝑑 𝜕𝐸𝑐 𝜕𝐸𝑐 𝜕𝐸𝑝
= 𝑚𝑙²∅;̇ ( ) = 𝑚𝑙²∅̈ , = 0, = (𝑚𝑔𝑙 + 𝑐𝑙𝑐2 )∅
𝜕∅̇ 𝑑𝑡 𝜕∅̇ 𝜕∅ 𝜕∅
Ec d Ec E p
ml 2 , ml , (mgl clc2 )
2
dt
l’équation du mouvement est donc
ml 2 (mgl clc2 ) 0
qui peut s’écrire finalement sous la forme
(mgl clc2 )
0
ml 2
