INTRODUCTION

Dans un système de communication composé d’un émetteur qui émis une

information sous forme de signal et d’un récepteur qui a l’objectif de récupérer
l’information utilisant la modulation toute en gardant les mêmes caractéristiques.

Dans ce système, plusieurs types de signaux peuvent être transmis à travers un

canal de transmission.

 Signaux Analogiques
Les signaux analogiques représentent des informations sous forme continue
et peuvent prendre une infinité de valeurs. Ils sont souvent utilisés pour
transmettre des données telles que la voix ou la musique. (Exemple signal
audio : Représente les variations sonores. Signal vidéo : Représente les
images en mouvement. On utilise la modulation analogique AM FM et PM
pour récupérer le signal d’origine analogique on modifiant les
caractéristiques de signal porteur.
 Signaux Numériques
Les signaux numériques codent les informations sous forme discrète
(méthode de codage NRZ non return to zero), généralement en utilisant des
valeurs binaires (0 et 1). Ils sont largement utilisés dans les communications
modernes, notamment pour :
 Données informatiques : Transfert de fichiers, courriels, etc.
 Télécommunications : Transmission de voix sur IP, SMS.

On ne peut pas transmettre un signal numérique présenté en dessus directement

dans un canal de transmission, donc ou on utilise la modulation numérique.

LA MODULATION NUMERIQUE
I. GENERALITES

La modulation numérique est le processus qui consiste à convertir un signal

numérique (bits 0 et 1) en un signal analogique continu afin de le transmettre sur
un canal de communication (filaire, radio, optique, etc.). L’objectif principal est
d’adapter les caractéristiques du signal numérique aux propriétés du canal de
transmission pour une transmission efficace, fiable et robuste. Ce processus
implique plusieurs étapes:

1. Codage des Données : Les données numériques, telles que celles provenant
d’un ordinateur ou d’un réseau, sont d’abord codées en une suite de bits
utilisant par exemple la méthode de codage NRZ.
2. Modulation : Les bits sont ensuite utilisés pour changer un ou plusieurs
paramètres de la porteuse, comme l’amplitude, la fréquence ou la phase,
selon le type de modulation choisi.

3. Transmission : Le signal modulé est transmis sur un canal de

communication, tel qu’un câble, une fibre optique ou une transmission sans
fil.

II. BUT DE LA MODULATION

La modulation permet de véhiculer ou de transmettre un message

(information) dont la porteuse sinusoïdale pure est dénuée. L’opération
modulation est effectuée par un circuit électronique d’un émetteur dénommé
modulateur.
L’opération inverse de la modulation est appelée démodulation. La
démodulation consiste à extraire le message contenue dans la porteuse.
L’opération démodulation est effectuée par un circuit électronique d’un récepteur
dénommé démodulateur.

La porteuse est signal sinusoïdal pur qui transporte le message.

III. AVANTAGES DE LA MODULATION
i. Multiplexage

La modulation assure le partage d’un canal de transmission (ou communication)

entre plusieurs signaux (messages) transmis simultanément. Le multiplexage est
l’utilisation simultanée du même support, même milieu de propagation ou même
milieu de transmission par plusieurs usagers. Le multiplexage peut être fréquentiel
ou temporel.
 Le multiplexage fréquentiel consiste à l’allocation d’une bande de
fréquence différente à chaque message transmis simultanément. La
bande passante du canal de transmission subdivisée en plusieurs
bandes.
 Le multiplexage temporel consiste à la transmission séquentielle de
valeurs échantillonnées de chaque message dans une même bande de fréquence.

ii. Transmission à longue distance

La modulation permet de transmettre un signal numérique via un canal

analogique( radio, cable, fibre,…) sur de longues distances sans trop de pertes.
iii. Haute qualité de signal

Le signal transmis reste plus clair, plus précis, surtout en présence d’erreurs de
transmission, grace à des techniques de détection/correction.

iv. Adaptation

La modulation permet d’adapter le spectre (Largeur de bande de

fréquence ) du signal au canal de transmission ou milieu de propagation
pour satisfaire aux conditions imposées par un canal de
transmission caractérisé par :
 bruit de canal de transmission ;
 bande passante de canal de transmission
Elle rend le signal pratiquement insensible aux bruits (robuste immunité
aux bruits)
La modulation ne modifie pas la nature de l’information véhiculée, qu’elle
soit analogique ou numérique.

IV. Types de modulation

Une porteuse sinusoïdale (signal porteur) possède trois paramètres qui sont
l’amplitude, la fréquence et la phase. Ces trois grandeurs sont toutes susceptibles
de modulation par déplacement :

 la modulation par déplacement d’amplitude ASK (Amplitude-shift keying)

 la modulation par déplacement de fréquence FSK (frequency-shift keying)
 la modulation par déplacement de phase PSK (Phase-shift keying)
 I. Modulation par déplacement d’amplitude ASK (Amplitude-shift keying)

Le principe d’ASK est de Coder le 0 par une amplitude de signal faible ou égale à 0,
et le 1 par une amplitude A2.

signal modulant sinusoïdal (message ou information)

Soient les signaux :
 le message : eb(t)= Abcost =2F F:fréquence du signal modulant
 la porteuse : ep(t)=Apcospt p=2fp fp : fréquence de la porteuse

Le signal modulé en amplitude a pour expression :

kA
b
s(t)=Ap[1+ A cos ⁡t ¿ cos ❑p t
p

1.1 Modulation binaire (2-ASK)

On définit M le niveau de modulation avec M=2, donc 2 déplacements
d’amplitude)
La relation entre M le niveau de déplacement et n le nombre de bits est donné par
: n=log2(M) et M=2n
Le symbole contient un nombre fixe de bits : ici un seul bit soit 0 ou 1 (nombre de
bits n=1)
Lorsque M=2 la modulation es dite binaire noté 2-ASK et le symbole dite symbole
binaire.
On définit aussi la durée du symbole Ts=n.TB
(TB est la durée de bit) , dans ce cas n=1 est donc Ts= TB
1.2 Modulation M-aire
Lorsque M˃2 , la modulation est M-aire et le symbole dite symbole M-aire et
chaque symbole contient un nombre de bit fixe égale à log2(M).
M=4 donc 4 déplacements d’amplitude
n=log2(M)= log2(4)=2 donc chaque symbole contient 2 bits soit : 00, 01, 10 ou 11
1. Caractéristiques
 La rapidité de la modulation
On définit la rapidité de modulation, en bauds, est le nombre de changement
d’états d’amplitude par seconde : R=1/T mesurée en bauds
Dans le cas de modulation binaire :
𝑅B= T
1
B

Dans le cas de modulation M-aire :

𝑅 = T = nT = n
1 1 RB
S B

 Le débit binaire : Est le nombre de bits transmis par seconde noté D avec D≥R
mesuré en bits/seconde; la relation entre le débit binaire et la durée binaire T B est
donné par :
𝐷 = T = T =n. R B
1 n

Cas particulier : dans le cas de la modulation binaire n=1 alors 𝐷 = 𝑅B

B S

 Le taux d’erreur binaire TEB

La qualité d’une liaison est liée au TEB qui est définit par :
𝑻𝑬𝑩 = nbre de bits transmi s
nbre de bits erronés

 L’efficacité spectrale :
débit binaire
Est définit par la relation : Ƞ = largeur de bande occupée par≤signal
 Diagramme de la constellation :
Le diagramme de constellation permet de représenter tous les états possibles de
la modulation.
Exemple :
Si on prend le cas de deux modulation binaire donc M=2 dans ce cas le nombre d

 Le Symbole 0 correspond à l’amplitude 𝑎0= 0 (absence de signal)

bits n=1

 Le Symbole 1 : correspond à l’amplitude 𝑎1= 0 (présence de signal)

Expression du signal modulé
L’expression du signal modulé par ASK est exprimée par :
s(t) = ∑ ak (𝑡 − 𝑘𝑇) cos (2𝜋𝑓𝑝)
M

∑ ak (𝑡 − 𝑘𝑇) ∶ le signal modulant avec M est le niveau de modulation,

M

ak sont les amplitudes de modulation dans le cas de M-aire Avec : ak = 2𝐾 − 𝑀 – 1

k

2. Domaine d’application
1. Télécommunications filaires et sans fil

 Transmission de données dans les modems (par exemple, les anciens

modems téléphoniques utilisaient ASK).
 Communication radio à faible vitesse, notamment dans les télécommandes
sans fil.
 Utilisation dans certaines normes de communication optique (fibre
optique).

2. RFID (Radio Frequency Identification)

 ASK est la modulation la plus courante pour la communication entre

étiquettes RFID (tags) et lecteurs, en particulier dans les systèmes 125 kHz
et 13,56 MHz.
3. Transmission par infrarouge

 Les télécommandes infrarouges (TV, climatiseurs) utilisent ASK pour

envoyer les données en modulant l’amplitude du faisceau infrarouge.

4. Réseaux de capteurs sans fil (IoT)

 ASK est parfois utilisée dans les dispositifs de faible consommation pour
courtes distances, car elle est simple et économique à implémenter.

5. Systèmes de sécurité

 Communication entre claviers électroniques, serrures RFID, badges

d’accès.
 Détecteurs sans fil (alarme maison) exploitant des transmissions ASK.

6. Systèmes de transmission optique

 Dans les fibre optiques ou liaisons par LED/Laser, ASK est utilisée sous
forme de On-Off Keying (OOK) pour transmettre les bits en allumant ou
éteignant la lumière.
 II. FSK (frequency-shift keying)
Est une forme de modulation à amplitude et phase constants et une fréquence
qui varie suivant le signal information, le principe de FSK est de Coder le 0 par
une fréquence f2 (basse), et le 1 par une fréquence f1 (haute).

L’expression du signal modulé s’écrit :

(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋 (𝑓0𝑎𝑘 2 ) 𝑡)
∆f

Avec la fréquence instantanée est définit par : (𝑡) = 𝑓0± 𝑎k 2

∆f

Bande de fréquence
Et ∆𝑓 = M
PSK : Coder le 0 par une phase de référence égale à 0, et le 1 par une phase de
180°

 BFSK (Binary FSK) → 2 fréquences (bit 0 et bit 1).

 MFSK (Multiple FSK) → plus de 2 fréquences pour coder plusieurs bits
simultanément.
 Continuous-phase FSK (CPFSK) → variation continue de fréquence, évitant
les sauts brusques.
 Minimum Shift Keying (MSK) → forme optimisée de FSK pour réduire
l’interférence entre symboles.

3. Spectre et bande passante

 La largeur de bande de FSK est plus grande que celle de l’ASK ou PSK.
  Elle dépend de l’écart de fréquence entre f₀ et f₁.

4. Caractéristiques techniques

I. Robustesse : Résiste mieux au bruit que l’ASK.

II. Détection : Peut être détectée avec un discriminateur de fréquence ou un
démodulateur cohérent.
III. Consommation d’énergie : Généralement plus élevée que l’ASK, car la
porteuse reste active.
IV. Non-linéarité : Fonctionne bien avec des amplificateurs non linéaires (utile
dans les émetteurs RF).

5. Domaines d’application

 Modems (ex. modems 1200 bauds en BFSK).

 Communication radio bidirectionnelle (walkie-talkies, pagers).
 Systèmes de téléavertissement et télécommande.
 Technologie Bluetooth (utilise GFSK).
 III. PSK (Phase Shift Keying)
Cette technique est utilisée par la norme 802.11b. Chaque bit produit une rotation
de phase. Une rotation de 180° permet de transmettre des débits peu élevés
(technique appelée BPSK) tandis qu'une série de quatre rotations de 90°
(technique appelée QPSK) permet des débits deux fois plus élevés grâce à
l’optimisation de l’utilisation de la bande radio.
s(t) = m(t)cos(ωct)
où ωcest la fréquence porteuse, et m(t) est un signal binaire de base en polarité
prenant la valeur 1 pour un mark et −1 pour un space.
Comme il n’existe que deux signaux différents, et qu’ils ne diffèrent que par un
changement de signe,
ce schéma de transmission est également appelé clé de phase inversée (PRK).
Dans ce cas, les signaux transmis sont…
s1(t) = Acos(ω1t)
s2(t) = −Acos(ω1t)
Lorsque le signal de base est constitué d’impulsions carrées dont l’amplitude
prend les valeurs +1 et −1 avec une probabilité égale, on peut montrer que la
densité spectrale de puissance est…

[ ] [ ]
2 2
1 πT (f −fc) 1 πT (f +fc)
P (f) = 4 +
πT (f −fc) 4 πT (f +fc)
Ici, le débit de données est R=1/TR = 1/TR=1/T bits/s.
Ceci est essentiellement identique à la densité spectrale de puissance obtenue en
supposant une onde carrée déterministe alternée prenant successivement les
valeurs +1 et −1, ce qui peut être considéré comme un cas défavorable.

Caractéristiques de la PSK

1. Principe de base

 La porteuse est une onde sinusoïdale :

s(t)=Acos(ωct+ϕ)s(t)

 Les bits sont codés sous forme de variations de phase :

o Ex. BPSK : phase 0° pour bit 1, phase 180° pour bit 0.
o

2. Types de PSK

 BPSK (Binary PSK) → 2 phases (0 et 180°).

 QPSK (Quadrature PSK) → 4 phases (0, 90, 180, 270°) → 2 bits par symbole.
 8-PSK, 16-PSK → plus de phases pour transmettre plusieurs bits
simultanément.
 DPSK (Differential PSK) → encode les bits par la différence de phase entre
symboles.

3. Caractéristiques techniques

 Efficacité spectrale : meilleure que l’ASK et FSK, surtout en QPSK et

variantes.
 Robustesse : plus résistante au bruit que l’ASK.
 Amplitude constante → permet l’utilisation d’amplificateurs non linéaires.
 Détection : nécessite souvent une démodulation cohérente
(synchronisation en phase).

4. Domaines d’application

 Wi-Fi (IEEE 802.11) → utilise BPSK, QPSK, 16-QAM.

 Téléphonie mobile (3G, 4G, 5G) → QPSK et variantes avancées (π/4-QPSK).
 GPS et satellites → BPSK/QPSK pour transmettre les signaux de navigation.
 TV numérique et radio numérique (DVB, DAB) → PSK pour coder les flux.
 Modems DSL et câbles → PSK/QAM pour transmissions haut débit.
 Communication RFID et IoT → modulation PSK dans certaines normes.