FORMATION EN AUTOMATISME ET PROGRAMMATION INDUSTRIELLE
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PARTIE I – Généralités sur les systèmes automatisés
1. Notions d’un système automatisé de production
2. Architecture des systèmes automatisés
3. Domaines d’utilisation des systèmes automatisés
4. Conception des projets en automatisme
5. Quiz – Généralités sur les systèmes automatisés de
production
PARTIE II – Introduction à l’électricité, la pneumatique et
l’électropneumatique
1. Les appareillages électriques
2. Armoire électrique
3. Initiation aux schémas électriques
4. Méthode de lecture, conception et analyse des schémas
5. Exercices pratiques (Schemaplic)
6. Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique
7. Quiz – Appareillages électriques
PARTIE III – Les automates programmables industriels
1. Généralités
2. Constitution et fonctionnement d’un API
3. Architecture détaillée des API
4. Test de connaissances – API
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PARTIE IV – Programmation des API
1. Système de numérisation et codage
2. Équations logiques et portes logiques
3. GRAFCET
4. Langages normalisés CEI 61131-3
5. Exercices GRAFCET
PARTIE V – Initiation aux automates Siemens
1. Généralités sur les gammes d’automates Siemens
2. Architecture et fonctionnement.
3. Programmation avec TIA Portal.
4. Applications.
PARTIE VI – Les systèmes de supervision industriels
1. Généralités.
2. IHM traditionnelle vs spécifique.
3. Logiciels SCADA (exemple Intouch Wonderware).
PARTIE VII – Initiation aux réseaux de communication
industriels
1. Généralités.
2. Modbus (ASCII/RTU, TCP/IP).
3. Profibus.
4. Profinet.
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PARTIE I : GENERALITES SUR LES SYSTEMES
AUTOMATISES
1. NOTIONS D’UN SYSTEME AUTOMATISE DE PRODUCTION
Automatisme : c’est un système capable de prendre des décisions de manière autonome
à partir de signaux d’entrée, de les traiter selon une logique prédéfinie, puis d’agir via des
sorties.
Automatisation : c’est le processus qui permet de remplacer une intervention humaine
par des technologies pour exécuter des tâches de manière autonome
Système de production : c’est un ensemble d'éléments (humains, machines,
procédures) organisés pour transformer des matières premières en produits finis.
Système automatisé de production : c’est un ensemble organisé d’équipements, de
machines, de capteurs, d’actionneurs et de commandes automatiques qui effectue des tâches
sans intervention humaine continue.
1.2. Avantages concrets pour l’entreprise
Avantage Impact direct
Rapidité +20 à 50% de cadence de production
Précision Réduction des rebuts / erreurs
Économie Moins d’opérateurs, moins de pannes
Maintenance préventive Moins d’arrêts non planifiés
Sécurité Moins d’accidents, zones dangereuses inaccessibles
1.3. Schéma synoptique d’un systeme automatise de production
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2. ARCHITECTURE DES SYSTEMES AUTOMATISES
Un système automatisé peut, pour faciliter l’analyse, se représenter sous la forme d’un
schéma identifiant trois parties (P.O ; P.C ; P.P) du système et exprimant leurs interrelations
(Informations, Ordres, Comptes rendus, Consignes).
2.1. Partie opérative
C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments mécaniques du mécanisme avec :
Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs), lesquels reçoivent des ordres de la partie
commande ; voir les figures suivantes :
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Distributeur
Contacteur
Des actionneurs (vérins-moteurs) qui ont pour rôle d'exécuter ces ordres. Ils transforment
l'énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en
énergie mécanique. Ils se présentent sous différentes formes comme :
• Moteurs : hydraulique, pneumatique, électriques,
• Vérins : linéaires (1 ou 2 tiges) rotatifs, sans tige.
Vérin
Moteurs électriques
Des capteurs qui informent la partie commande de l'exécution du travail. Ils existent sous
différents types comme :
Capteurs mécaniques, pneumatiques ou électriques ;
Capteurs magnétiques montés sur les vérins,
Capteurs pneumatiques à chute de pression etc.
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Dans un système automatisé de production, ce secteur de détection représente le service de
surveillance et renseignement du mécanisme. Il contrôle, mesure, surveille et informe la PC sur
l'évolution du système.
2.2. Partie commande
Ce secteur de l'automatisme gère dans la suite logique le déroulement ordonné des opérations à
réaliser. Il reçoit des informations en provenance des capteurs situés dans la PR, et les restitue
vers cette même PR en direction des pré-actionneurs (distributeurs).
L'outil de description s'appelle GRAFCET (Graphe de Commande Étape et Transaction).
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2.3. Partie relative
Sa complexité et sa taille dépendent de l'importance du système. Il regroupe les différentes
commandes nécessaires au bon fonctionnement du procédé : marche-arrêt, arrêt d'urgence,
marche automatique, marche cycle/cycle...
L'outil de description s'appelle « GEMMA » (Guide d’Étude des Modes de Marches et
Arrêts).
Ces outils graphiques (GRAFCET et GEMMA) sont utilisés également par les techniciens et
les ingénieurs de maintenance, pour la recherche des pannes sur les SAP (Système Automatisé
de Production).
Pendant le fonctionnement, un dialogue continu s'établit entre les trois secteurs du système,
permettent ainsi le déroulement correct du cycle défini dans le cahier de charges.
3. DOMAINES D’UTILISATION DES SYSTEMES AUTOMATISES
Les systèmes automatisés sont présents partout où il faut :
• Produire rapidement et sans erreur
• Réduire l’intervention humaine
• Améliorer la sécurité et la qualité
• Contrôler, mesurer et piloter à distance
Chez CIB OLAM AGRI, ils sont au cœur de la production, de la transformation, de la logistique
et de la maintenance.
3.1. Principaux domaines d’application industriels
a) Industrie de transformation du bois
• Chaînes de sciage automatisées
• Convoyeurs motorisés pour les grumes
• Systèmes de tri automatique des bois
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• Presses à bois pilotées par automate
• Commande automatique des fours de séchage
b) Industrie agroalimentaire
• Dosage automatique de matières premières
• Ensachage automatique des produits finis (ex. sciure, copeaux)
• Palettisation robotisée
• Contrôle qualité visuel automatisé
c) Énergie & électricité industrielle
• Gestion automatique de la distribution électrique
• Démarrage/arrêt automatisé des moteurs via variateurs
• Commutation automatique de sources (réseau/groupe)
• Compensation d’énergie réactive (automates de batteries de condensateurs)
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4. CONCEPTION DES PROJETS EN AUTOMATISME
Concevoir un projet d’automatisme, c’est mettre en œuvre un système automatisé pour répondre
à un besoin de production, de sécurité, de gestion ou de confort industriel.
4.1. Étapes essentielles de conception
N Étape Objectif Ce qu’on fait
1 Analyse fonctionnelle Comprendre le besoin Identifier les entrées, sorties, scénarios
2 Cahier des charges Définir le projet Objectifs, contraintes, temps de cycle
3 Choix des composants Adapter les bons matériels API, capteurs, moteurs, IHM, etc.
4 Conception des schémas Représenter le système Schémas de puissance, commande
5 Programmation API Traduire le fonctionnement Séquences, alarmes, temporisations,
logique sécurité
6 Câblage & montage Assembler l’armoire et Respect des normes, tests
connecter les éléments
7 Essais et mise en service Vérifier et valider le Tests manuels, automatiques, sécurité
fonctionnement
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4.2. Etude de cas de la conception d’un projet :
Simulation sur le logiciel Guide des automates (5.3 Exercice 20)
QUIZ : GENERALITES SUR LES SYSTEMES AUTOMATISES DE
PRODUCTION
Point 1 – Notions d’un système automatisé de production
Q1. Quel est l’objectif principal d’un système automatisé de production ?
A. Réduire les coûts uniquement
B. Remplacer totalement l’homme
C. Réaliser automatiquement une tâche selon une logique définie
D. Tester les composants électroniques
Réponse correcte : C
Explication : Le but est d'automatiser une séquence pour qu'elle se répète sans intervention
humaine permanente.
Q2. Quel est l'objectif principal d’un système automatisé de production ?
A. Réduire la consommation électrique
B. Automatiser une tâche selon une logique définie
C. Supprimer totalement l’intervention humaine
D. Reproduire les schémas manuels
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Réponse : B
Q3. Parmi les éléments suivants, lesquels sont typiquement présents dans
un système automatisé ?
A. Capteur – Automate – Actionneur
B. Batterie – Ordinateur – Clé USB
C. Disjoncteur – Ampoule – Relais temporisé
D. Interface utilisateur – Clé plate – Transformateur
Réponse : A
Q4. Un système automatisé fonctionne :
A. Par magie
B. Par intervention humaine directe
C. Par traitement automatique des informations d'entrée
D. Sans aucune logique
Réponse : C
Q5. Quels sont les trois grands blocs fonctionnels d’un système automatisé ?
A. Analyse – Transmission – Stockage
B. Alimentation – Refroidissement – Transport
C. Entrée – Traitement – Sortie
D. Commande – Surveillance – Correction
Réponse correcte : C
Explication : Entrée = capteurs ; Traitement = automate ; Sortie = actionneurs.
Point 2 – Architecture des systèmes automatisés
Q1. La partie commande d’un système automatisé est généralement assurée
par :
A. Un disjoncteur
B. Une prise de courant
C. Un automate programmable industriel
D. Une armoire de distribution
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Réponse : C
Q2. La chaîne d’énergie comprend généralement :
A. API, capteur, voyant
B. Interrupteur, relais, moteur
C. Écran tactile, USB, serveur
D. Aucun des éléments ci-dessus
Réponse : B
Q3. La chaîne d’information est constituée de :
A. Capteurs, traitement, signaux
B. Câbles, transformateurs, fusibles
C. Disjoncteurs, interrupteurs, prises
D. Moteurs, vérins, moteurs
Réponse : A
Q4. Quel est le rôle de la partie commande dans une architecture
automatisée ?
A. Fournir de l’énergie
B. Donner les instructions aux capteurs
C. Prendre les décisions à partir des signaux d'entrée
D. Alimenter les moteurs en courant alternatif
Réponse correcte : C
Explication : La commande (API, automate) traite les informations pour commander les
sorties.
Q5. Dans une architecture automatisée, quels sont les composants typiques
de la chaîne d’énergie ?
A. Capteurs – Interface homme-machine – Automate
B. Démarreurs – Contacteurs – Moteurs
C. Étiquettes – Codeurs – Signaux lumineux
D. Serveurs – Réseaux – Routeurs
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Réponse correcte : B
Explication : La chaîne d'énergie comprend les organes qui permettent d’agir
physiquement.
Point 3 – Domaines d’utilisation des systèmes automatisés
Q1. Parmi ces secteurs, lequel est fortement automatisé ?
A. Élevage artisanal
B. Industrie automobile
C. Couture manuelle
D. Vente au marché
Réponse : B
Q2. Donnez deux exemples d’utilisation d’un système automatisé dans
l’industrie du bois.
Réponse libre attendue (exemples) :
• Triage automatique des planches
• Transport sur convoyeurs motorisés
• Pressage automatique
• Système de coupe avec capteurs
Q3. L’un des grands avantages de l’automatisation est :
A. Augmenter le personnel
B. Créer plus d’arrêts
C. Réduire les erreurs humaines
D. Complexifier la maintenance
Réponse : C
Q4. Quel domaine industriel n’utilise presque jamais d’automatisme ?
A. Agroalimentaire
B. Scieries et bois
C. Couture artisanale manuelle
D. Production automobile
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Réponse correcte : C
Explication : L’artisanat pur repose sur l’humain. Les autres domaines ont une
automatisation très développée.
Q6. Citer un exemple réel d’utilisation d’un système automatisé à CIB
OLAM AGRI.
Réponse libre (exemples acceptés) :
• Système de tri automatique de bois par vérins,
• Ligne de convoyage des planches avec capteurs inductifs,
• Commande automatique d'un four de séchage.
Réponse attendue : toute réponse décrivant un système réel automatisé en entreprise.
Point 4 – Conception des projets en automatisme
Q1. Quelle est la première étape dans un projet d’automatisme ?
A. Programmer l’automate
B. Acheter les équipements
C. Étudier le besoin et rédiger le cahier des charges
D. Faire un devis
Réponse : C
Q2. Quel outil graphique est utilisé pour représenter la séquence logique
d’un système ?
A. Word
B. Excel
C. GRAFCET
D. AutoCAD
Réponse : C
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Q3. Citer deux contraintes à analyser avant de concevoir un système
automatisé.
Réponse libre attendue :
• Sécurité des opérateurs
• Environnement de fonctionnement (poussière, humidité…)
• Type de capteurs disponibles
• Budget, délais de production
• Alimentation électrique disponible
Q4. Quelle est la première étape dans la conception d’un système
automatisé ?
A. Acheter les équipements
B. Rédiger le programme
C. Analyser le besoin et le cahier des charges
D. Installer l’armoire électrique
Réponse correcte : C
Explication : L’analyse du besoin précède toute action technique.
Q5. Quelle méthode est recommandée pour représenter graphiquement un
cycle automatique ?
A. Le langage IL
B. La commande manuelle
C. Le schéma unifilaire
D. Le GRAFCET
Réponse correcte : D
Explication : Le GRAFCET permet de décrire la séquence de fonctionnement pas à pas.
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PARTIE II : INTRODUCTION A L’ELECTRICITE, LA
PNEUMATIQUE ET L’ELECTROPNEUMATIQUE
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PARTIE III. LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
1. Généralités sur les automates programmables industriels
Un automate programmable industriel (API) est un petit ordinateur spécialisé, conçu pour
contrôler, surveiller et automatiser des machines ou des processus industriels.
1.1. Rôle de l’automate dans un système automatisé
Fonction Description
Recevoir Des signaux venant des capteurs (états, niveaux, positions, pressions...)
Traiter Ces signaux selon un programme logique enregistré en mémoire
Commander Des actionneurs (moteurs, électrovannes, vérins, lampes, alarmes...)
1.2. Familles et marques d’automates utilisées en industrie
Marque Série Logiciel de Images API
courante programmation
Schneider Zelio, Zelio Soft2,
Electric M221, Unity-pro,
M340 Somachine
Siemens S7-1200, TIAportal
S7-1500,
S7-300,
S7-400
Mitsubishi FX5U, GX-Works
FX3G
Delta DVP Series ISP-soft
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2. CONSTITUTION ET FONCTIONNEMENT DES AUTOMATES
PROGRAMMABLES INDUSTRIELS (API)
L’API (Automate Programmable Industriel) est un équipement électronique intelligent utilisé
pour :
• Superviser
• Commander
• Automatiser des processus industriels.
Il reçoit des informations des capteurs, exécute un programme logique, puis agit en
conséquence sur les actionneurs.
Un automate programmable industriel (API) est un dispositif électronique numérique, souvent
appelé PLC (Programmable Logic Controller), qui contrôle des machines ou des processus
industriels en exécutant un ensemble de commandes ou un programme stocké dans sa
mémoire. Il reçoit des informations de capteurs (entrées), les traite selon le programme, et
envoie des commandes aux actionneurs (sorties) pour contrôler des équipements.
Bloc Fonction Exemple concret API
Module CPU (Central C’est le cerveau, il exécute le Schneider M221, Couleur
Processing Unit) programme et traite les Siemens S7-1200 Blanche
données
Module d’entrées Reçoit les infos des capteurs Bouton, capteur Couleur
(numérique ou (ON/OFF ou valeurs) de niveau, Verte(N)
analogiques) thermocouple Orange(A)
Module de sorties Envoie des commandes aux Relais moteur, Couleur
(numérique ou actionneurs (marche/arrêt, voyant, variateur Violette(N)
analogiques) variation) Grise(A)
Mémoire Contient le programme Instructions, Couleur
(Carte mémoire) utilisateur et les données de temporisations, Bleu
fonctionnement compteurs
Alimentation API Fournit l’énergie nécessaire Alim 24V Couleur
Alimentation des aux modules (souvent Phoenix Contact Rouge(API)
Entrées 24VDC) Jaune(A)
Port de Sert à connecter un PC, un USB, Ethernet, Couleur
communication IHM, ou un autre API RS485 Noir
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Certains automates sont compacts (tout-en-un), d’autres sont modulaires (on ajoute des
cartes selon le besoin).
Types d’entrées et de sorties
Type Exemple Usage
Entrées numériques Bouton poussoir, capteur inductif, État logique : 0 ou 1
Couleur Verte fin de course
Entrées analogiques Sonde température, capteur de Valeur variable : 0–10V, 4–
Couleur Orange pression 20 mA
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Sorties numériques Bobine contacteur, voyant, alarme Commande ON/OFF
Couleur Violette sonore
Sorties analogiques Vitesse moteur, vanne Signal de variation continue
Couleur Grise proportionnelle
3. ARCHITECTURE DETAILLEE DES AUTOMATES
PROGRAMMABLES INDUSTRIELS (API)
L’architecture d’un automate programmable industriel (API) décrit la façon dont ses
composants matériels (physiques) et logiciels (logiques) sont organisés et connectés entre eux,
pour assurer le traitement automatique d’un processus industriel.
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TEST DE CONNAISSANCES – Les Automates Programmables Industriels
(API)
1. Généralités sur les automates programmables industriels
QCM (coche la bonne réponse)
1.1. L’automate programmable industriel est un équipement destiné à :
a) Remplacer les câbles de puissance
b) Automatiser les tâches de supervision uniquement
c) Exécuter automatiquement des tâches de contrôle-commande
d) Programmer des téléphones industriels
1.2. Parmi ces langages, lequel est standard pour la programmation des
automates ?
a) Java
b) C++
c) Ladder (LD)
d) HTML
1.3. L’avantage principal d’un API par rapport à un câblage
électromécanique est :
a) Sa consommation électrique plus faible
b) Sa rapidité d’exécution
c) Sa capacité à être reprogrammé facilement
d) Sa résistance aux chocs
2. Constitution et fonctionnement d’un automate programmable
QCM
2.1. Parmi ces composants, lequel est indispensable dans tout API ?
a) Carte réseau
b) Bloc alimentation
c) Ventilateur
d) Convertisseur de fréquence
2.2. Le rôle de la CPU est :
a) De stocker les capteurs
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b) D’exécuter le programme utilisateur
c) D’alimenter les modules I/O
d) D’afficher les défauts sur l’IHM
2.3. Les modules d’entrées de l’API sont utilisés pour :
a) Commander les moteurs
b) Communiquer en Ethernet
c) Lire l’état des capteurs
d) Alimenter les voyants
Questions ouvertes
2.4. Citez au moins 3 éléments constitutifs d’un API et donnez leur rôle.
2.5. Expliquez comment fonctionne un cycle de scrutation dans un
automate.
3. Architecture matérielle détaillée d’un API
QCM
3.1. Une architecture centralisée signifie que :
a) Tous les capteurs sont sans fil
b) L’API est divisé en plusieurs modules sur le terrain
c) Tous les modules sont regroupés dans un seul châssis
d) L’API est placé dans un coffret déporté
3.2. Dans une architecture décentralisée, les modules E/S sont :
a) Intégrés à la CPU
b) Installés près des machines et connectés par bus de terrain
c) Remplacés par des automates secondaires
d) Connectés via Wi-Fi
3.3. Le rack dans un automate :
a) Est une mémoire tampon
b) Permet de refroidir les modules
c) Supporte les modules d’un API (alimentation, CPU, I/O)
d) Sert à programmer en langage STL
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Questions ouvertes
3.4. Expliquez la différence entre une architecture centralisée et
décentralisée.
3.5. Pourquoi utilise-t-on des modules d’extension dans une architecture
API industrielle ?
CORRIGÉ – TEST DE CONNAISSANCES - LES AUTOMATES
PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
1. Généralités sur les API
QCM
1.1. c) Exécuter automatiquement des tâches de contrôle-commande
Explication : L’API est un équipement destiné à automatiser les procédés industriels
(commandes, séquences, surveillance).
1.2. c) Ladder (LD)
Explication : C’est un des langages standard de la norme IEC 61131-3, utilisé depuis les
années 1980.
1.3. c) Sa capacité à être reprogrammé facilement
Explication : Contrairement aux relais câblés, l’API permet des modifications logicielles
rapides sans recâblage.
2. Constitution et fonctionnement
QCM
2.1. b) Bloc alimentation
Explication : L’alimentation permet de fournir la tension nécessaire au fonctionnement de la
CPU et des modules.
2.2. b) D’exécuter le programme utilisateur
Explication : La CPU est le « cerveau » de l’API, elle gère les entrées/sorties selon un
programme.
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2.3. c) Lire l’état des capteurs
Explication : Les entrées reçoivent les signaux de capteurs (fin de course, boutons,
détecteurs…).
Questions ouvertes
2.4. Exemple de réponse :
• Alimentation : Fournit le courant continu au système.
• CPU : Exécute le programme de l’automaticien.
• Module d’entrées : Lit les signaux des capteurs.
• Module de sorties : Commande des actionneurs (moteurs, voyants).
• Rack : Supporte tous les modules connectés.
2.5. Réponse attendue :
Le cycle de scrutation est le cycle d'exécution de l’automate. Il se décompose en 3 phases :
1. Lecture des entrées (I) : l’automate lit l’état des capteurs.
2. Traitement du programme (OB1) : la CPU exécute le programme logique.
3. Écriture des sorties (Q) : les actionneurs sont pilotés selon le résultat du programme.
Ce cycle se répète en continu.
3. Architecture matérielle détaillée
QCM
3.1. c) Tous les modules sont regroupés dans un seul châssis
Explication : Centralisé = modules dans un même coffret proche de la CPU.
3.2. b) Installés près des machines et connectés par bus de terrain
Explication : On utilise Profibus/Profinet/Modbus pour connecter des E/S déportées
(architecture décentralisée).
3.3. c) Supporte les modules d’un API (alimentation, CPU, I/O)
Explication : Le rack est un châssis où s’insèrent tous les modules.
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Questions ouvertes
3.4. Réponse attendue :
• Une architecture centralisée regroupe tous les composants de l’API (CPU, I/O) dans une
même armoire.
• Une architecture décentralisée utilise des modules déportés (ET200, I/O réseau…) proches
des machines et reliés à la CPU via un bus de communication (Profibus, Profinet…).
3.5. Réponse attendue :
Les modules d’extension permettent :
• D’ajouter des entrées/sorties supplémentaires
• D’étendre les fonctionnalités (ex. analogiques, communication, comptage)
• De s’adapter à l’évolution des besoins sans remplacer la CPU
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PARTIE IV : PROGRAMMATION DES API
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PARTIES VI. LES SYSTEMES DE SUPERVISION
INDUSTRIELS
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PARTIES VII. INITIATION AUX RESEAUX DE
COMMUNICATTION INDUSTRIELS
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