Qcm module 4

QCM sur les semi-conducteurs

1. Quel est le rôle principal des semi-conducteurs en électronique ?
A) Ils sont totalement isolants
B) Ils permettent de réguler le flux électrique
C) Ils conduisent toujours le courant sans restriction
D) Ils servent uniquement pour le stockage de l’énergie
2. Pourquoi le silicium pur a-t-il une mauvaise conduction électrique ?
A) Parce qu’il contient trop d’électrons
B) Parce qu’il est un isolant parfait
C) Parce que sa couche électronique externe est complète
D) Parce qu’il ne contient aucun proton
3. Quel processus améliore la conductivité des semi-conducteurs ?
A) L’oxydation
B) L’ajout de résistances externes
C) Le dopage avec des impuretés
D) L’application d’une forte tension
4. Que signifie le dopage de type N ?
A) Ajout d’atomes ayant un surplus d’électrons
B) Ajout d’atomes ayant un manque d’électrons
C) Ajout de protons dans le noyau
D) Suppression des électrons dans le matériau
5. Quel phénomène se produit dans une jonction PN en polarisation inverse ?
A) Le courant circule librement
B) La barrière de potentiel s’affine
C) La zone de déplétion s’élargit et bloque le courant
D) La résistance interne diminue
Quel est le rôle principal de l’électronique ?
A) Stocker l’énergie électrique
B) Exploiter les variations de grandeurs électriques pour capter, transmettre ou
analyser des informations
C) Produire de l’électricité
D) Transformer l’énergie mécanique en énergie thermique
Quelle est la caractéristique principale des semi-conducteurs ?
A) Ils sont totalement isolants
B) Ils ont une conductivité intermédiaire entre les métaux et les isolants
C) Ils conduisent toujours le courant sans restriction
D) Ils ne peuvent pas être dopés
Pourquoi le silicium pur a-t-il une mauvaise conduction électrique ?
A) Parce qu’il contient trop d’électrons
B) Parce qu’il est un isolant parfait
C) Parce que sa couche électronique externe est complèt
e D) Parce qu’il ne contient aucun proton
Quel processus améliore la conductivité des semi-conducteurs ?
A) L’oxydation
B) L’ajout de résistances externes
C) Le dopage avec des impuretés
D) L’application d’une forte tension
 Que signifie le dopage de type N ?
A) Ajout d’atomes ayant un surplus d’électrons
B) Ajout d’atomes ayant un manque d’électrons
C) Ajout de protons dans le noyau
D) Suppression des électrons dans le matériau
Que signifie le dopage de type P ?
A) Ajout d’atomes ayant un surplus d’électrons
B) Ajout d’atomes ayant un manque d’électrons
C) Ajout de neutrons dans le noyau
D) Ajout de photons pour augmenter la conductivité
Que se passe-t-il lorsqu’une jonction PN est en condition non polarisée ?
A) Les électrons et les trous se combinent, formant une zone de charge appelée
zone de déplétion
B) Le courant circule librement
C) La tension augmente brusquement
D) La jonction devient un isolant parfait
Que se passe-t-il en polarisation directe d’une jonction PN ?
A) La barrière de potentiel s’élargit
B) Les électrons sont attirés par la borne positive, permettant la circulation du
courant
C) Le courant est totalement bloqué
D) La jonction devient un isolant
Que se passe-t-il en polarisation inverse d’une jonction PN ?
A) La barrière de potentiel diminue
B) La zone de déplétion s’élargit et bloque le courant
C) Le courant circule librement
D) La tension diminue brusquement
Quelle est l’application directe de la jonction PN ?
A) La diode
B) Le transistor
C) Le condensateur
D) La résistance
Quel est le principe de fonctionnement des circuits doubleurs et tripleurs de
tension ?
a) Utilisation de résistances en série
b) Accumulation d’énergie via des condensateurs et diodes
c) Amplification du signal par un transistor
d) Conversion de tension alternative en tension continue
Quel type de circuit est utilisé pour doubler la tension d’entrée ?
a) Circuit de Greinacher
b) Circuit de Schmitt
c) Circuit de Wheatstone
d) Circuit de Tesla
Dans un circuit doubleur de tension, quel composant joue un rôle clé dans le
stockage de l’énergie ?
a) Résistance
b) Transistor
c) Condensateur
d) Bobine
Quelle est l’application principale des circuits tripleurs de tension ?
a) Augmenter la fréquence d’un signal
b) Fournir une tension plus élevée sans transformateur
c) Réduire la consommation énergétique
d) Stabiliser la tension d’entrée
Quel est l’effet d’ajouter un condensateur supplémentaire dans un circuit doubleur
de tension ?
a) Réduction de la tension de sortie
b) Augmentation de la tension de sortie
c) Diminution du courant circulant d) Augmentation de la résistance interne
Quel est le rôle principal d’un circuit redresseur ?
a) Augmenter la fréquence d’un signal
b) Convertir une tension alternative en tension continue
c) Réduire la consommation énergétique
d) Amplifier un signal électrique
Quel type de redresseur utilise un transformateur avec point milieu ?
a) Redresseur simple alternance
b) Redresseur double alternance
c) Redresseur à pont
d) Redresseur triphasé
Quelle est la principale différence entre un redresseur simple alternance et un
redresseur double alternance ?
a) Le redresseur double alternance utilise une seule diode
b) Le redresseur double alternance redresse les alternances positives et négatives
c) Le redresseur simple alternance produit une tension plus stable
d) Le redresseur double alternance fonctionne uniquement en courant alternatif
Quel composant est essentiel dans un circuit redresseur ?
a) Résistance
b) Diode
c) Transistor
d) Condensateur
Quel est l’avantage du redresseur à pont par rapport au redresseur double
alternance ?
a) Il nécessite moins de diodes
b) Il fonctionne sans transformateur à point milieu
c) Il produit une tension alternative plus élevée
d) Il réduit la consommation énergétique
les diodes
Choisissez la bonne réponse pour chaque question.
1. Quelle est la fonction principale d'une diode ?
a) Amplifier le courant
b) Stocker l'énergie électrique
c) Laisser passer le courant dans un seul sens
d) Augmenter la tension
2. Comment appelle-t-on le sens de passage du courant dans une diode ?
a) Polarisation inverse
b) Polarisation directe
c) Zone de déplétion
d) Tension de seuil
3. Dans quel cas une diode est-elle bloquée ?
a) Lorsque la tension à ses bornes est nulle
b) Lorsqu'elle est polarisée en direct
c) Lorsqu'elle est polarisée en inverse
d) Lorsque le courant qui la traverse est maximal
4. Quelle est la tension approximative de seuil d'une diode au silicium ?
a) 0 V
b) 0.3 V
c) 0.7 V
d) 1.2 V
5. Lequel des symboles suivants représente une diode Zener ?
a) ->|--
b) ->|>-
c) ->|--<-
d) -|<- ->|-
6. Quelle est la fonction principale d'une diode Zener ?
a) Redresser le courant alternatif
b) Émettre de la lumière
c) Stabiliser la tension
d) Détecter la lumière
7. Qu'est-ce qu'une LED ?
a) Une diode utilisée pour la régulation de tension
b) Une diode électroluminescente
c) Une diode capable de supporter de fortes puissances
d) Une diode à commutation rapide
8. Quelle est la principale caractéristique d'une diode Schottky ?
a) Une tension de seuil élevée
b) Une commutation lente
c) Une faible chute de tension directe
d) Une forte capacité de stockage
9. Quel type de diode est sensible à la lumière ?
a) Diode Zener
b) LED
c) Photodiode
d) Diode Schottky
10. Quelle est l'application principale des diodes de redressement ?
a) L'amplification de signaux
b) La conversion du courant alternatif en courant continu
c) La stabilisation de la tension
d) L'émission de lumière

Correction du QCM
1. c) Laisser passer le courant dans un seul sens * Une diode est un composant
semi-conducteur qui permet au courant de circuler facilement dans une direction (le
sens direct) et le bloque dans l'autre (le sens inverse).
2. b) Polarisation directe * Lorsque la tension appliquée à la diode est telle que la
borne positive est connectée à l'anode et la borne négative à la cathode, la diode est
polarisée en direct et permet le passage du courant.
3. c) Lorsqu'elle est polarisée en inverse * Lorsqu'une tension est appliquée à la
diode de sorte que la borne positive est connectée à la cathode et la borne négative
à l'anode, la diode est polarisée en inverse et bloque le passage du courant (à
l'exception d'un faible courant de fuite).
4. c) 0.7 V * La tension de seuil (ou tension de jonction) pour une diode au silicium
est d'environ 0.7 V. Ce n'est qu'une fois cette tension atteinte en polarisation directe
que la diode commence à conduire significativement.
5. c) ->|--<- * Le symbole d'une diode Zener se distingue par les extrémités pliées de
la barre verticale, symbolisant sa capacité à fonctionner en polarisation inverse dans
sa région de claquage contrôlée.
6. c) Stabiliser la tension * La diode Zener est spécialement conçue pour maintenir
une tension constante à ses bornes lorsqu'elle est polarisée en inverse et que sa
tension de claquage (tension Zener) est atteinte. Elle est utilisée comme régulateur
de tension.
7. b) Une diode électroluminescente * LED est l'acronyme de Light Emitting Diode.
C'est un type de diode qui émet de la lumière lorsqu'un courant la traverse en
polarisation directe.
8. c) Une faible chute de tension directe * Les diodes Schottky ont une jonction
métal-semiconducteur, ce qui leur confère une chute de tension directe plus faible
que les diodes PN classiques, ainsi qu'une commutation plus rapide.
9. c) Photodiode * Une photodiode est un type de diode semi-conductrice qui
convertit la lumière en courant électrique. Elle est sensible aux photons incidents et
génère un courant proportionnel à l'intensité lumineuse.
10. b) La conversion du courant alternatif en courant continu * Les diodes de
redressement sont utilisées dans les circuits redresseurs pour convertir une tension
alternative (AC) en une tension continue (DC) pulsée. Elles permettent de ne laisser
passer que les alternances positives ou négatives du signal AC.

1. Quelle est la fonction principale d'un transistor ?

a) Stocker l'énergie électrique
b) Laisser passer le courant dans un seul sens
c) Amplifier un signal électrique ou commuter un courant
d) Générer une tension constante
2. Combien de bornes possède généralement un transistor bipolaire (BJT) ?
a) Deux
b) Trois
c) Quatre
d) Cinq
3. Quelles sont les trois bornes d'un transistor bipolaire (BJT) ?
a) Anode, cathode, grille
b) Source, drain, grille
c) Émetteur, base, collecteur
d) Entrée, sortie, masse
4. Un transistor MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)
est un transistor commandé par :
a) Le courant de base
b) La tension de grille
c) Le courant de collecteur
d) La température
5. Quelles sont les trois bornes d'un transistor MOSFET ?
a) Émetteur, base, collecteur
b) Anode, cathode, grille
c) Source, drain, grille
d) Entrée, sortie, masse
6. Quelle est la principale différence entre un transistor NPN et un transistor
PNP ?
a) Le nombre de bornes
b) Le type de dopage des semi-conducteurs et la polarité des tensions
c) La fonction principale (amplification vs. commutation)
d) La taille physique
7. Un transistor MOSFET à canal N (N-channel) conduit lorsque la tension
grille-source (Vgs) est :
a) Négative
b) Positive et supérieure à la tension de seuil (Vth)
c) Nulle
d) Indépendante de la tension de seuil
8. Quel type de transistor est souvent utilisé dans les amplificateurs audio à
faible bruit ? a) Transistor bipolaire (BJT)
b) Transistor MOSFET de puissance
c) Transistor à effet de champ à jonction (JFET)
d) Thyristor
9. Les transistors MOSFET de puissance sont principalement utilisés pour :
a) L'amplification de petits signaux
b) La commutation de courants et de tensions élevés
c) La détection de la lumière
d) La stabilisation de la tension
10. Quelle configuration de transistor BJT est couramment utilisée pour
l'amplification de tension avec un gain élevé ?
a) Émetteur commun
b) Collecteur commun (suiveur émetteur)
c) Base commune
d) Les trois configurations ont le même gain en tension

Correction du QCM
1. c) Amplifier un signal électrique ou commuter un courant * Les transistors
sont des dispositifs semi-conducteurs à trois bornes capables de contrôler un courant
ou une tension, permettant ainsi l'amplification de signaux faibles ou la commutation
de courants importants.
2. b) Trois * Les transistors bipolaires (BJT) possèdent trois bornes : l'émetteur, la
base et le collecteur.
3. c) Émetteur, base, collecteur * Ces trois bornes sont fondamentales pour le
fonctionnement et la polarisation du transistor BJT.
4. b) La tension de grille * Contrairement aux BJT qui sont commandés par le
courant de base, les MOSFET sont des dispositifs commandés en tension. La
tension appliquée à la grille contrôle le courant entre la source et le drain.
5. c) Source, drain, grille * Ces trois bornes correspondent aux électrodes
principales du transistor MOSFET.
6. b) Le type de dopage des semi-conducteurs et la polarité des tensions * Un
transistor NPN est constitué de deux couches de matériau semi-conducteur de type
N séparées par une couche de type P, tandis qu'un transistor PNP a la structure
inverse. Cela influence la direction du courant et la polarité des tensions de
polarisation nécessaires à leur fonctionnement.
7. b) Positive et supérieure à la tension de seuil (Vth) * Pour qu'un MOSFET à
canal N commence à conduire, une tension positive suffisante doit être appliquée
entre la grille et la source pour créer un canal conducteur entre la source et le drain.
Cette tension minimale est appelée tension de seuil (Vth).
8. c) Transistor à effet de champ à jonction (JFET) * Les JFET, en particulier les
JFET à canal N, sont connus pour leur faible bruit et leur impédance d'entrée élevée,
ce qui les rend adaptés aux étages d'entrée des amplificateurs audio sensibles.
9. b) La commutation de courants et de tensions élevés * Les MOSFET de
puissance sont spécialement conçus pour supporter et commuter des courants et
des tensions importants avec de faibles pertes de puissance, ce qui les rend
essentiels dans les alimentations à découpage, les variateurs de vitesse et les
amplificateurs de puissance.
10. a) Émetteur commun * La configuration émetteur commun d'un transistor BJT
offre généralement un gain en tension élevé, ainsi qu'un gain en courant et une
impédance d'entrée modérée. C'est une configuration d'amplification polyvalente.
1. La caractéristique courant-tension (I-V) d'une diode idéale présente :
a) Une résistance nulle en polarisation inverse et une résistance infinie en
polarisation directe. b) Une résistance infinie en polarisation inverse et une
résistance nulle en polarisation directe au-delà de 0V.
c) Une résistance constante quelle que soit la polarisation.
d) Un courant proportionnel à la tension dans les deux sens.
2. La zone de déplétion dans une diode PN est une région où :
a) Abondent les porteurs de charge libres (électrons et trous).
b) Il y a une forte concentration d'impuretés dopantes.
c) Les porteurs de charge libres sont repoussés par le champ électrique interne.
d) Le courant peut circuler librement dans les deux sens.
3. La tension de claquage inverse d'une diode :
a) Est la tension à laquelle la diode commence à conduire en polarisation directe.
b) Est la tension maximale que la diode peut supporter en polarisation inverse sans
être endommagée de manière non destructive.
c) Est toujours égale à la tension de seuil directe.
d) N'a aucune importance dans les applications courantes.
4. Une diode Zener est conçue pour fonctionner principalement dans sa région
de :
a) Polarisation directe.
b) Polarisation inverse, avant la tension de claquage.
c) Polarisation inverse, après la tension de claquage (région Zener).
d) Aucune des réponses ci-dessus.
5. Quel est le principal avantage d'une diode Schottky par rapport à une diode
PN classique dans les applications de commutation rapide ?
a) Une tension de seuil plus élevée.
b) L'absence de charge de stockage due à l'absence de jonction PN classique.
c) Une meilleure capacité à supporter des courants élevés.
d) Une sensibilité à la lumière plus importante.
6. Les diodes électroluminescentes (LED) émettent de la lumière grâce au
phénomène de :
a) L'effet photoélectrique.
b) L'émission thermoïonique.
c) L'électroluminescence.
d) L'effet Zener.
7. Dans une photodiode fonctionnant en mode photovoltaïque (cellule solaire) :
a) Une tension est générée lorsqu'elle est éclairée, sans nécessiter de polarisation
externe.
b) Un courant circule uniquement lorsqu'elle est polarisée en direct et éclairée.
c) Elle est utilisée pour stabiliser la tension dans les circuits.
d) Elle émet de la lumière lorsqu'elle est traversée par un courant.
8. Un thyristor (SCR - Silicon Controlled Rectifier) peut être considéré comme :
a) Une simple diode avec une gâchette pour contrôler le début de la conduction.
b) Deux diodes connectées en parallèle inverse.
c) Une diode Zener bidirectionnelle.
d) Une diode émettant de la lumière de haute puissance.
9. Les diodes TVS (Transient Voltage Suppressor) sont utilisées pour :
a) Redresser le courant alternatif avec une grande efficacité.
b) Protéger les circuits électroniques contre les surtensions transitoires.
c) Émettre de la lumière dans des applications d'éclairage de haute intensité.
d) Stabiliser la tension avec une précision extrême.
10. Quelle application utilise couramment des diodes varicap (ou varactor) ?
a) La détection de la lumière infrarouge.
b) Les circuits de réglage de fréquence (oscillateurs, filtres accordables).
c) La protection contre les décharges électrostatiques (ESD).
d) La mesure de la température.

Correction du QCM Approfondi

1. b) Une résistance infinie en polarisation inverse et une résistance nulle en
polarisation directe au-delà de 0V. * Une diode idéale se comporte comme un
interrupteur parfait : ouvert en inverse (résistance infinie) et fermé (résistance nulle)
dès que la tension directe dépasse 0V.
2. c) Les porteurs de charge libres sont repoussés par le champ électrique
interne. * La zone de déplétion est créée à l'interface PN où les électrons du côté N
se recombinent avec les trous du côté P, créant une région sans porteurs de charge
libres et avec un champ électrique interne qui s'oppose à la diffusion de porteurs
supplémentaires.
3. b) Est la tension maximale que la diode peut supporter en polarisation
inverse sans être endommagée de manière non destructive. * Dépasser la
tension de claquage inverse d'une diode standard peut entraîner une destruction
permanente. Cependant, les diodes Zener sont conçues pour fonctionner dans cette
région de manière contrôlée.
4. c) Polarisation inverse, après la tension de claquage (région Zener). * La
diode Zener est spécialement dopée pour avoir une tension de claquage inverse
précise. Lorsqu'elle est polarisée en inverse au-delà de cette tension, elle maintient
une tension quasi constante à ses bornes.
5. b) L'absence de charge de stockage due à l'absence de jonction PN
classique. * La jonction métal-semiconducteur d'une diode Schottky élimine la
charge de stockage des porteurs minoritaires présente dans les diodes PN,
permettant une commutation beaucoup plus rapide.
6. c) L'électroluminescence. * L'électroluminescence est le phénomène par lequel
un matériau émet de la lumière en réponse au passage d'un courant électrique. Dans
une LED, la recombinaison d'électrons et de trous dans la jonction PN libère de
l'énergie sous forme de photons (lumière).
7. a) Une tension est générée lorsqu'elle est éclairée, sans nécessiter de
polarisation externe. * En mode photovoltaïque, les photons incidents créent des
paires électron-trou dans la zone de déplétion, qui sont ensuite séparées par le
champ électrique interne, générant une tension aux bornes de la diode.
8. a) Une simple diode avec une gâchette pour contrôler le début de la
conduction. * Un thyristor est un dispositif à quatre couches (PNPN) qui se
comporte comme une diode une fois qu'un courant est appliqué à sa gâchette (gate).
Il reste conducteur même après la suppression du signal de gâchette tant que le
courant direct reste au-dessus d'un certain seuil (courant de maintien).
9. b) Protéger les circuits électroniques contre les surtensions transitoires. *
Les diodes TVS sont conçues pour se mettre en conduction très rapidement
lorsqu'une surtension dépasse leur tension de claquage, shuntant ainsi le courant
excessif et protégeant les composants sensibles.
10. b) Les circuits de réglage de fréquence (oscillateurs, filtres accordables). *
La capacité de la jonction PN d'une diode varicap varie en fonction de la tension
inverse appliquée. Cette propriété est utilisée pour réaliser des condensateurs
variables commandés en tension, essentiels dans les circuits de réglage de
fréquence.
Choisissez la bonne réponse pour chaque question.
1. Quelle est la fonction principale d'un servomécanisme ?
a) Générer un signal électrique proportionnel à une grandeur physique.
b) Amplifier un signal électrique faible.
c) Maintenir une variable de sortie à une valeur de consigne en utilisant une boucle
de rétroaction.
d) Convertir l'énergie électrique en énergie mécanique.
2. Quels sont les trois composants essentiels d'un servomécanisme en boucle
fermée ?
a) Moteur, capteur, alimentation.
b) Moteur, réducteur, charge.
c) Actionneur, capteur, contrôleur.
d) Amplificateur, moteur, codeur.
3. Le capteur (ou transducteur de rétroaction) dans un servomécanisme a pour
rôle de : a) Fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement du système.
b) Mesurer la valeur de la variable de sortie (position, vitesse, etc.).
c) Comparer la consigne et la sortie pour générer un signal d'erreur.
d) Commander directement l'actionneur.
4. Le contrôleur (ou régulateur) dans un servomécanisme :
a) Convertit l'énergie électrique en mouvement mécanique.
b) Mesure la variable de sortie.
c) Traite le signal d'erreur et génère un signal de commande pour l'actionneur.
d) Transmet la puissance à l'ensemble du système.
5. Quel type de moteur est couramment utilisé dans les servomécanismes
nécessitant une grande précision de positionnement ?
a) Moteur à courant continu (DC) à balais.
b) Moteur à courant alternatif (AC) asynchrone.
c) Moteur pas à pas.
d) Moteur universel.
6. Un codeur incrémental est un type de capteur de position qui fournit :
a) Une mesure absolue de la position.
b) Des impulsions indiquant un changement de position relative.
c) Un signal analogique proportionnel à la position.
d) La vitesse de rotation directement en tr/min.
7. Un codeur absolu est un type de capteur de position qui fournit :
a) Des impulsions indiquant un changement de position relative.
b) Une mesure unique et non ambiguë de la position.
c) La vitesse de rotation directement en tr/min.
d) Un signal d'erreur pour le contrôleur.
8. La bande passante d'un servomécanisme est une mesure de :
a) La puissance maximale que le moteur peut fournir.
b) La précision du positionnement statique.
c) La rapidité avec laquelle le système peut répondre aux changements de consigne
ou aux perturbations.
d) La consommation électrique du système.
9. Qu'est-ce qu'un dépassement (overshoot) dans la réponse d'un
servomécanisme ?
a) La différence entre la consigne et la valeur finale atteinte.
b) Le temps nécessaire pour que la sortie atteigne 63% de sa valeur finale.
c) La mesure de la stabilité du système.
d) Le fait que la sortie dépasse temporairement la valeur de consigne avant de se
stabiliser.
10. Quelle est une application typique d'un servomécanisme ?
a) L'alimentation électrique d'un circuit.
b) Le redressement d'un signal alternatif.
c) Le positionnement précis d'un bras de robot.
d) La détection de la température ambiante.

Correction du QCM
1. c) Maintenir une variable de sortie à une valeur de consigne en utilisant une
boucle de rétroaction. * La caractéristique fondamentale d'un servomécanisme est
sa capacité à réguler une grandeur (position, vitesse, couple, etc.) en comparant la
sortie réelle à une consigne et en agissant sur l'actionneur pour minimiser l'erreur.
2. c) Actionneur, capteur, contrôleur. * Ces trois éléments forment la boucle de
régulation essentielle d'un servomécanisme. L'actionneur produit le mouvement, le
capteur mesure la sortie, et le contrôleur traite l'erreur et commande l'actionneur.
3. b) Mesurer la valeur de la variable de sortie (position, vitesse, etc.). * Le
capteur est crucial pour la rétroaction. Il fournit au contrôleur une information sur
l'état actuel de la sortie.
4. c) Traite le signal d'erreur et génère un signal de commande pour
l'actionneur. * Le contrôleur reçoit la consigne et le signal de rétroaction du capteur.
Il calcule l'erreur et utilise un algorithme de contrôle pour déterminer la commande à
appliquer à l'actionneur afin de réduire cette erreur.
5. c) Moteur pas à pas. * Les moteurs pas à pas offrent une précision de
positionnement intrinsèque grâce à leur mouvement par pas discrets, ce qui les rend
bien adaptés aux servomécanismes de positionnement précis. Les servomoteurs DC
et AC avec codeurs sont également très précis.
6. b) Des impulsions indiquant un changement de position relative. * Un codeur
incrémental génère des impulsions lorsque l'arbre tourne. Le comptage de ces
impulsions permet de déterminer le changement de position, mais il ne donne pas de
position absolue sans un point de référence.
7. b) Une mesure unique et non ambiguë de la position. * Un codeur absolu
fournit un code numérique unique pour chaque position de l'arbre, permettant de
connaître la position exacte même après une coupure de courant.
8. c) La rapidité avec laquelle le système peut répondre aux changements de
consigne ou aux perturbations. * La bande passante est une mesure de la
fréquence à laquelle le servomécanisme peut suivre un signal d'entrée sans
atténuation significative. Une bande passante élevée indique une réponse rapide.
9. d) Le fait que la sortie dépasse temporairement la valeur de consigne avant
de se stabiliser. * Le dépassement est un phénomène transitoire courant dans les
systèmes asservis. Un dépassement excessif peut être indésirable et doit souvent
être minimisé par la conception du contrôleur.
10. c) Le positionnement précis d'un bras de robot. * Les servomécanismes sont
largement utilisés dans la robotique pour contrôler avec précision la position et le
mouvement des articulations des robots. D'autres applications incluent les systèmes
de suivi solaire, les systèmes de contrôle de vol, et les machines-outils à commande
numérique.

1. Quel est l'objectif principal de la synchronisation dans un système de

servomécanismes multi-axes ?
a) Augmenter la vitesse de chaque axe individuellement.
b) Assurer que plusieurs axes se déplacent de manière coordonnée pour réaliser
une tâche spécifique.
c) Réduire la consommation d'énergie des moteurs.
d) Simplifier le contrôle de chaque axe indépendamment.
2. Quelle est une méthode courante pour synchroniser le mouvement de
plusieurs servomoteurs ?
a) Utiliser des moteurs de même puissance.
b) Commander tous les moteurs avec le même signal de consigne.
c) Utiliser un contrôleur centralisé qui génère des profils de mouvement coordonnés
pour chaque axe.
d) Connecter mécaniquement tous les axes ensemble.
3. L'interpolation dans le contrôle de mouvement multi-axes est une technique
utilisée pour :
a) Amplifier le signal de commande de chaque moteur.
b) Filtrer le bruit des capteurs de position.
c) Générer des trajectoires coordonnées entre plusieurs points définis pour les
différents axes. d) Mesurer la vitesse de rotation de chaque moteur.
4. Quelle est la différence principale entre l'interpolation linéaire et
l'interpolation circulaire dans la synchronisation de mouvements ?
a) L'interpolation linéaire déplace les axes en ligne droite, tandis que l'interpolation
circulaire les déplace le long d'un arc de cercle.
b) L'interpolation linéaire est plus précise que l'interpolation circulaire.
c) L'interpolation circulaire est utilisée pour synchroniser la vitesse, tandis que
l'interpolation linéaire synchronise la position.
d) Il n'y a pas de différence significative entre les deux.
5. Le terme "asservissement maître-esclave" (master-slave) dans la
synchronisation de servomécanismes signifie que :
a) Tous les moteurs fonctionnent à la même vitesse.
b) Un axe (le maître) commande le mouvement d'un ou plusieurs autres axes (les
esclaves) selon un rapport défini.
c) Chaque axe est contrôlé indépendamment par un contrôleur local.
d) La puissance est distribuée uniformément entre tous les moteurs.
6. Dans un système maître-esclave avec un rapport de transmission de 2:1
entre le maître et l'esclave (position), si l'axe maître se déplace de 10 unités, de
combien se déplacera l'axe esclave ?
a) 5 unités
b) 10 unités
c) 20 unités
d) Cela dépend de la vitesse du maître.
7. Quelle est l'importance de la synchronisation temporelle précise des
signaux de commande dans les systèmes de servomécanismes multi-axes ?
a) Elle n'a pas d'impact significatif sur la coordination.
b) Elle est cruciale pour garantir que les axes atteignent leurs positions cibles au
même moment et suivent des trajectoires coordonnées.
c) Elle est uniquement importante pour les systèmes à haute vitesse.
d) Elle sert principalement à réduire les interférences électromagnétiques.
8. Quel type de bus de communication est couramment utilisé pour la
synchronisation en temps réel dans les systèmes de servomécanismes
industriels ?
a) USB (Universal Serial Bus)
b) Ethernet standard
c) EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)
d) Bluetooth
9. Le concept de "camme électronique" (electronic camming) dans la
synchronisation de servomécanismes permet de :
a) Remplacer des cames mécaniques par des profils de mouvement programmables
et synchronisés électroniquement.
b) Simuler le comportement d'un moteur pas à pas.
c) Mesurer le couple de chaque moteur en temps réel.
d) Simplifier le câblage entre les moteurs et le contrôleur.
10. Quel est un défi courant dans la mise en œuvre de systèmes de
synchronisation précis pour les servomécanismes ?
a) Le coût élevé des moteurs synchrones.
b) La difficulté de mesurer la position avec précision.
c) La gestion des délais de communication et la garantie de la synchronisation en
temps réel. d) La limitation de la vitesse maximale des moteurs.

Correction du QCM
1. b) Assurer que plusieurs axes se déplacent de manière coordonnée pour
réaliser une tâche spécifique. * La synchronisation est essentielle pour les
applications où plusieurs mouvements doivent être parfaitement coordonnés, comme
dans la robotique, les machines-outils CNC ou les systèmes d'emballage.
2. c) Utiliser un contrôleur centralisé qui génère des profils de mouvement
coordonnés pour chaque axe. * Un contrôleur centralisé est capable de planifier et
de coordonner les trajectoires de chaque axe en temps réel, assurant ainsi une
synchronisation précise.
3. c) Générer des trajectoires coordonnées entre plusieurs points définis pour
les différents axes. * L'interpolation permet de créer des chemins continus et
synchronisés pour les axes entre des points de consigne, assurant un mouvement
fluide et coordonné.
4. a) L'interpolation linéaire déplace les axes en ligne droite, tandis que
l'interpolation circulaire les déplace le long d'un arc de cercle. * Ce sont les
 différences fondamentales dans les types de trajectoires générées par ces deux
méthodes d'interpolation.
5. b) Un axe (le maître) commande le mouvement d'un ou plusieurs autres axes
(les esclaves) selon un rapport défini. * Dans une configuration maître-esclave, le
mouvement de l'axe maître dicte le mouvement des axes esclaves, souvent avec un
rapport de transmission constant.
6. c) 20 unités * Avec un rapport de 2:1 (maître:esclave) pour la position, pour
chaque unité de déplacement du maître, l'esclave se déplacera de deux unités.
Donc, 10 unités du maître correspondent à 10 * 2 = 20 unités de l'esclave.
7. b) Elle est cruciale pour garantir que les axes atteignent leurs positions
cibles au même moment et suivent des trajectoires coordonnées. * Une
synchronisation temporelle précise est vitale pour éviter des mouvements
désynchronisés qui pourraient entraîner des erreurs de trajectoire, des collisions ou
un fonctionnement incorrect du système.
8. c) EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) * EtherCAT est un
protocole Ethernet en temps réel haute performance spécialement conçu pour les
applications d'automatisation industrielle nécessitant une synchronisation précise et
des temps de cycle courts.
9. a) Remplacer des cames mécaniques par des profils de mouvement
programmables et synchronisés électroniquement. * La came électronique
permet de définir des relations de mouvement complexes entre différents axes de
manière logicielle, offrant une grande flexibilité et la possibilité de modifier facilement
les profils de mouvement.
10. c) La gestion des délais de communication et la garantie de la
synchronisation en temps réel. * Assurer une synchronisation précise en temps
réel sur plusieurs axes nécessite une communication rapide et déterministe entre le
contrôleur et les servomoteurs, ce qui peut être un défi en raison des délais de
communication et de la gigue potentielle.

QCM sur les Transformateurs E et I dans les Servomécanismes avec Correction

Choisissez la bonne réponse pour chaque question.
1. Dans le contexte des servomécanismes, quel est le rôle principal des
transformateurs E et I ?
a) Amplifier le signal de commande du moteur.
b) Mesurer la position ou la vitesse de l'arbre du moteur.
c) Fournir une isolation galvanique et adapter les niveaux de tension pour les circuits
de rétroaction de position.
d) Générer un signal d'erreur pour le contrôleur.
2. Quelle est la principale caractéristique structurelle qui distingue un
transformateur de type E d'un transformateur de type I utilisé dans les
servomécanismes ?
a) Le nombre de spires des enroulements primaire et secondaire.
b) Le matériau du noyau magnétique.
c) La forme du noyau magnétique : le type E a une section en forme de "E" et le type
I a une section en forme de "I" ou un barreau.
d) La fréquence de fonctionnement optimale.
3. Comment un transformateur de type E est-il généralement utilisé comme
capteur de position dans un servomécanisme (par exemple, un resolver de
type E) ?
a) En mesurant directement le courant induit proportionnel à la position.
b) En variant la tension d'alimentation en fonction de la position.
c) En utilisant un rotor mécanique qui module le couplage magnétique entre
l'enroulement primaire et plusieurs enroulements secondaires disposés spatialement.
d) En détectant les changements de température du noyau magnétique liés à la
position.
4. Dans un resolver de type E, combien d'enroulements secondaires sont
généralement présents pour fournir des informations de position sinusoïdales
et cosinusoïdales ?
a) Un seul enroulement secondaire.
b) Deux enroulements secondaires, déphasés spatialement de 90 degrés
électriques.
c) Trois enroulements secondaires, déphasés de 120 degrés électriques.
d) Un nombre variable d'enroulements en fonction de la résolution souhaitée.
5. Quelle est la principale information de position qui peut être extraite des
signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux provenant d'un resolver de type E ?
a) La vitesse de rotation uniquement.
b) La position angulaire absolue sur un tour.
c) La position angulaire relative et la direction de rotation.
d) L'accélération angulaire.
6. Les transformateurs de type I sont-ils couramment utilisés comme capteurs
de position absolue directe dans les servomécanismes ?
a) Oui, ils sont la méthode la plus précise pour la mesure absolue.
b) Oui, mais uniquement pour les applications à basse vitesse.
c) Non, ils sont plus souvent utilisés pour d'autres fonctions comme l'isolation ou
l'adaptation d'impédance dans les circuits de commande.
d) Non, leur forme ne se prête pas à la modulation du couplage magnétique par un
élément rotatif.
7. Quels sont les avantages d'utiliser un resolver (de type E ou autre) comme
capteur de position dans un environnement industriel difficile pour un
servomécanisme ?
a) Coût très faible et simplicité de l'interface électronique.
b) Immunité élevée aux vibrations, aux chocs, aux températures extrêmes et aux
contaminants.
c) Très haute résolution et précision intrinsèque sans électronique complexe.
d) Capacité à mesurer directement la vitesse sans calcul supplémentaire.
8. Comment la résolution d'un resolver de type E est-elle principalement
déterminée ?
a) Par la fréquence du signal d'excitation appliqué à l'enroulement primaire.
b) Par le nombre de paires de pôles magnétiques dans sa construction.
c) Par la précision de l'électronique de conversion analogique-numérique (ADC)
utilisée pour traiter les signaux secondaires.
d) Par la vitesse de rotation de l'arbre.
9. Les transformateurs E et I utilisés dans les servomécanismes nécessitent-ils
un contact électrique direct avec l'arbre rotatif pour mesurer la position ?
a) Oui, un contact physique est nécessaire pour la modulation magnétique.
b) Oui, des balais frottant sur des pistes conductrices sont utilisés.
c) Non, ils fonctionnent sur le principe de l'induction électromagnétique sans contact
physique direct.
d) Cela dépend du type spécifique de transformateur E ou I utilisé.
10. Quelle est une limitation potentielle de l'utilisation de resolvers (basés sur
des transformateurs E) par rapport à d'autres types de codeurs de position
dans les servomécanismes ?
a) Sensibilité élevée aux interférences électromagnétiques.
b) Incapacité à fournir des informations de position absolue directement au
démarrage.
c) Faible robustesse mécanique en cas de chocs importants.
d) Coût significativement plus élevé pour une résolution équivalente.

Correction du QCM
1. c) Fournir une isolation galvanique et adapter les niveaux de tension pour
les circuits de rétroaction de position. * Bien que les resolvers (basés sur des
transformateurs E) soient principalement utilisés comme capteurs de position, les
transformateurs en général fournissent une isolation et une adaptation de tension
dans les circuits de commande et de rétroaction.
2. c) La forme du noyau magnétique : le type E a une section en forme de "E" et
le type I a une section en forme de "I" ou un barreau. * Cette différence de forme
est fondamentale et influence la manière dont le flux magnétique est couplé et
modulé, en particulier dans les applications de détection de position.
3. c) En utilisant un rotor mécanique qui module le couplage magnétique entre
l'enroulement primaire et plusieurs enroulements secondaires disposés
spatialement. * Le rotor, souvent en forme de came ou avec des saillies, fait varier
la réluctance du circuit magnétique, modulant ainsi l'amplitude des tensions induites
dans les enroulements secondaires en fonction de la position angulaire.
4. b) Deux enroulements secondaires, déphasés spatialement de 90 degrés
électriques. * Cette configuration permet de générer les signaux sinusoïdaux et
cosinusoïdaux nécessaires au calcul précis de la position angulaire.
5. b) La position angulaire absolue sur un tour. * En traitant les signaux
sinusoïdaux et cosinusoïdaux, il est possible de déterminer la position angulaire
unique de l'arbre dans une rotation complète. Des resolvers multi-pôles peuvent
également donner des informations de position absolue sur plusieurs tours.
6. c) Non, ils sont plus souvent utilisés pour d'autres fonctions comme
l'isolation ou l'adaptation d'impédance dans les circuits de commande. * La
forme d'un transformateur de type I ne se prête pas facilement à la modulation du
couplage magnétique en fonction de la position angulaire d'un arbre rotatif.
7. b) Immunité élevée aux vibrations, aux chocs, aux températures extrêmes et
aux contaminants. * Les resolvers sont réputés pour leur robustesse et leur
capacité à fonctionner de manière fiable dans des environnements industriels
difficiles en raison de leur conception sans contact et de leur construction robuste.
8. b) Par le nombre de paires de pôles magnétiques dans sa construction. * Un
resolver à une paire de pôles fournit un cycle sinusoïdal et cosinusoïdal par tour. Les
resolvers multi-pôles augmentent la résolution en fournissant plusieurs cycles par
tour.
9. c) Non, ils fonctionnent sur le principe de l'induction électromagnétique sans
contact physique direct. * Le couplage magnétique entre les enroulements primaire
et secondaire est modulé par la position du rotor sans qu'aucun contact électrique
direct ne soit nécessaire.
10. b) Incapacité à fournir des informations de position absolue directement au
démarrage. * Un resolver standard fournit une position relative sur un tour. Pour
obtenir une position absolue au démarrage, un système de comptage externe ou un
resolver multi-tours est nécessaire. Les codeurs absolus fournissent directement une
position unique au démarrage.
QCM sur les Transformateurs E et I dans les Servomécanismes avec Correction
Choisissez la bonne réponse pour chaque question.
1. Dans le contexte des servomécanismes, quel est le rôle principal des
transformateurs E et I ?
a) Amplifier le signal de commande du moteur.
b) Mesurer la position ou la vitesse de l'arbre du moteur.
c) Fournir une isolation galvanique et adapter les niveaux de tension pour les circuits
de rétroaction de position.
d) Générer un signal d'erreur pour le contrôleur.
2. Quelle est la principale caractéristique structurelle qui distingue un
transformateur de type E d'un transformateur de type I utilisé dans les
servomécanismes ?
a) Le nombre de spires des enroulements primaire et secondaire.
b) Le matériau du noyau magnétique.
c) La forme du noyau magnétique : le type E a une section en forme de "E" et le type
I a une section en forme de "I" ou un barreau.
d) La fréquence de fonctionnement optimale.
3. Comment un transformateur de type E est-il généralement utilisé comme
capteur de position dans un servomécanisme (par exemple, un resolver de
type E) ?
a) En mesurant directement le courant induit proportionnel à la position.
b) En variant la tension d'alimentation en fonction de la position.
c) En utilisant un rotor mécanique qui module le couplage magnétique entre
l'enroulement primaire et plusieurs enroulements secondaires disposés spatialement.
d) En détectant les changements de température du noyau magnétique liés à la
position.
4. Dans un resolver de type E, combien d'enroulements secondaires sont
généralement présents pour fournir des informations de position sinusoïdales
et cosinusoïdales ?
a) Un seul enroulement secondaire.
b) Deux enroulements secondaires, déphasés spatialement de 90 degrés
électriques.
c) Trois enroulements secondaires, déphasés de 120 degrés électriques.
d) Un nombre variable d'enroulements en fonction de la résolution souhaitée.
5. Quelle est la principale information de position qui peut être extraite des
signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux provenant d'un resolver de type E ?
a) La vitesse de rotation uniquement.
b) La position angulaire absolue sur un tour.
c) La position angulaire relative et la direction de rotation.
d) L'accélération angulaire.
6. Les transformateurs de type I sont-ils couramment utilisés comme capteurs
de position absolue directe dans les servomécanismes ?
a) Oui, ils sont la méthode la plus précise pour la mesure absolue.
b) Oui, mais uniquement pour les applications à basse vitesse.
c) Non, ils sont plus souvent utilisés pour d'autres fonctions comme l'isolation ou
l'adaptation d'impédance dans les circuits de commande.
d) Non, leur forme ne se prête pas à la modulation du couplage magnétique par un
élément rotatif.
7. Quels sont les avantages d'utiliser un resolver (de type E ou autre) comme
capteur de position dans un environnement industriel difficile pour un
servomécanisme ?
a) Coût très faible et simplicité de l'interface électronique.
b) Immunité élevée aux vibrations, aux chocs, aux températures extrêmes et aux
contaminants.
c) Très haute résolution et précision intrinsèque sans électronique complexe.
d) Capacité à mesurer directement la vitesse sans calcul supplémentaire.
8. Comment la résolution d'un resolver de type E est-elle principalement
déterminée ?
a) Par la fréquence du signal d'excitation appliqué à l'enroulement primaire.
b) Par le nombre de paires de pôles magnétiques dans sa construction.
c) Par la précision de l'électronique de conversion analogique-numérique (ADC)
utilisée pour traiter les signaux secondaires.
d) Par la vitesse de rotation de l'arbre.
9. Les transformateurs E et I utilisés dans les servomécanismes nécessitent-ils
un contact électrique direct avec l'arbre rotatif pour mesurer la position ?
a) Oui, un contact physique est nécessaire pour la modulation magnétique.
b) Oui, des balais frottant sur des pistes conductrices sont utilisés.
c) Non, ils fonctionnent sur le principe de l'induction électromagnétique sans contact
physique direct.
d) Cela dépend du type spécifique de transformateur E ou I utilisé.
10. Quelle est une limitation potentielle de l'utilisation de resolvers (basés sur
des transformateurs E) par rapport à d'autres types de codeurs de position
dans les servomécanismes ?
a) Sensibilité élevée aux interférences électromagnétiques.
b) Incapacité à fournir des informations de position absolue directement au
démarrage.
c) Faible robustesse mécanique en cas de chocs importants.
d) Coût significativement plus élevé pour une résolution équivalente.

Correction du QCM
1. c) Fournir une isolation galvanique et adapter les niveaux de tension pour
les circuits de rétroaction de position. * Bien que les resolvers (basés sur des
transformateurs E) soient principalement utilisés comme capteurs de position, les
transformateurs en général fournissent une isolation et une adaptation de tension
dans les circuits de commande et de rétroaction.
2. c) La forme du noyau magnétique : le type E a une section en forme de "E" et
le type I a une section en forme de "I" ou un barreau. * Cette différence de forme
est fondamentale et influence la manière dont le flux magnétique est couplé et
modulé, en particulier dans les applications de détection de position.
3. c) En utilisant un rotor mécanique qui module le couplage magnétique entre
l'enroulement primaire et plusieurs enroulements secondaires disposés
spatialement. * Le rotor, souvent en forme de came ou avec des saillies, fait varier
la réluctance du circuit magnétique, modulant ainsi l'amplitude des tensions induites
dans les enroulements secondaires en fonction de la position angulaire.
4. b) Deux enroulements secondaires, déphasés spatialement de 90 degrés
électriques. * Cette configuration permet de générer les signaux sinusoïdaux et
cosinusoïdaux nécessaires au calcul précis de la position angulaire.
5. b) La position angulaire absolue sur un tour. * En traitant les signaux
sinusoïdaux et cosinusoïdaux, il est possible de déterminer la position angulaire
unique de l'arbre dans une rotation complète. Des resolvers multi-pôles peuvent
également donner des informations de position absolue sur plusieurs tours.
6. c) Non, ils sont plus souvent utilisés pour d'autres fonctions comme
l'isolation ou l'adaptation d'impédance dans les circuits de commande. * La
forme d'un transformateur de type I ne se prête pas facilement à la modulation du
couplage magnétique en fonction de la position angulaire d'un arbre rotatif.
7. b) Immunité élevée aux vibrations, aux chocs, aux températures extrêmes et
aux contaminants. * Les resolvers sont réputés pour leur robustesse et leur
capacité à fonctionner de manière fiable dans des environnements industriels
difficiles en raison de leur conception sans contact et de leur construction robuste.
8. b) Par le nombre de paires de pôles magnétiques dans sa construction. * Un
resolver à une paire de pôles fournit un cycle sinusoïdal et cosinusoïdal par tour. Les
resolvers multi-pôles augmentent la résolution en fournissant plusieurs cycles par
tour.
9. c) Non, ils fonctionnent sur le principe de l'induction électromagnétique sans
contact physique direct. * Le couplage magnétique entre les enroulements primaire
et secondaire est modulé par la position du rotor sans qu'aucun contact électrique
direct ne soit nécessaire.
10. b) Incapacité à fournir des informations de position absolue directement au
démarrage. * Un resolver standard fournit une position relative sur un tour. Pour
obtenir une position absolue au démarrage, un système de comptage externe ou un
resolver multi-tours est nécessaire. Les codeurs absolus fournissent directement une
position unique au démarrage.
plus
Absolument ! Voici une dernière série de questions QCM pour approfondir votre
compréhension des transformateurs E et I dans les servomécanismes, en abordant
des aspects plus spécifiques et des applications potentielles :
QCM Avancé sur les Transformateurs E et I dans les Servomécanismes avec
Correction
Choisissez la bonne réponse pour chaque question.
1. Dans un resolver de type E, la fréquence du signal d'excitation appliqué à
l'enroulement primaire influence principalement :
a) La résolution de la mesure de position.
b) L'amplitude des signaux de sortie des enroulements secondaires.
c) La vitesse de rotation maximale que le resolver peut suivre avec précision.
d) L'impédance des enroulements.
2. Comment l'information de direction de rotation est-elle généralement
déterminée à partir des signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux d'un resolver de
type E ?
a) En mesurant la fréquence des signaux.
b) En comparant l'amplitude relative des deux signaux.
c) En examinant le déphasage temporel entre les signaux sinusoïdal et cosinusoïdal.
d) Elle ne peut pas être déterminée à partir de ces signaux seuls.
3. Quel est l'avantage d'utiliser un resolver multi-pôles dans un
servomécanisme nécessitant une haute résolution de position ?
a) Il permet une mesure de position absolue sur plusieurs tours sans engrenage
supplémentaire.
 b) Il augmente la fréquence des signaux de sortie, facilitant le traitement
électronique.
c) Il fournit un plus grand nombre de cycles sinusoïdaux et cosinusoïdaux par tour,
augmentant la résolution potentielle.
d) Il réduit la sensibilité du resolver aux champs magnétiques externes.
4. Dans certaines applications de servomécanismes, des transformateurs de
type I peuvent être utilisés dans des circuits de rétroaction de courant. Quel
est leur rôle principal dans ce contexte ?
a) Mesurer directement la position de l'arbre en fonction du courant.
b) Fournir une isolation galvanique entre le circuit de puissance du moteur et le
circuit de commande de courant.
c) Amplifier le signal de courant pour le contrôleur.
d) Générer un signal de courant de référence pour le moteur.
5. Les transformateurs différentiels variables linéaires (LVDT) et rotatifs (RVDT)
sont des types de capteurs basés sur le principe du transformateur. Sont-ils
considérés comme des transformateurs de type E ou I dans le contexte des
servomécanismes ?
a) Principalement de type I en raison de leur noyau mobile linéaire ou rotatif.
b) Principalement de type E en raison de la forme de leurs enroulements.
c) Ils ne sont pas classés comme E ou I dans ce contexte.
d) Cela dépend de leur fabricant spécifique.
6. Quelle est une considération importante lors du choix de l'électronique
d'interface pour un resolver de type E afin d'obtenir une mesure de position
précise ?
a) La sensibilité de l'amplificateur aux hautes fréquences.
b) La précision de la conversion analogique-numérique (ADC) et la résolution du
circuit de traitement des signaux sin/cos.
c) La puissance de sortie de l'alimentation de l'excitateur primaire.
d) La température de fonctionnement de l'électronique.
7. Dans les applications de sécurité critiques pour les servomécanismes (par
exemple, l'aérospatiale), pourquoi les resolvers sont-ils souvent préférés à
d'autres types de codeurs ?
a) Leur coût est significativement plus bas.
b) Leur principe de fonctionnement est intrinsèquement plus robuste et moins
susceptible de générer des signaux erronés en cas de défaillance partielle.
c) Ils offrent une résolution infinie.
d) Leur interface électronique est standardisée à l'échelle mondiale.
8. Comment le concept de "résolution effective" d'un système de mesure de
position basé sur un resolver est-il lié à la résolution du resolver lui-même et à
l'électronique de traitement des signaux ?
a) La résolution effective est toujours inférieure à la résolution intrinsèque du
resolver.
b) La résolution effective est déterminée uniquement par le nombre de paires de
pôles du resolver.
c) La résolution effective est limitée par la résolution de l'ADC et la capacité du
processeur à interpoler les signaux sin/cos.
d) La résolution effective est toujours supérieure à la résolution intrinsèque du
resolver grâce à l'interpolation.
9. Dans certains servomécanismes, des transformateurs de type E ou I peuvent
être utilisés pour l'isolation des signaux de rétroaction. Pourquoi l'isolation
galvanique est-elle importante dans ces cas ?
a) Pour augmenter la puissance du signal de rétroaction.
b) Pour protéger les circuits de commande sensibles contre les courants de mode
commun et les différences de potentiel de terre potentiellement dommageables.
c) Pour réduire le bruit électromagnétique émis par le moteur.
d) Pour simplifier le câblage entre le moteur et le contrôleur.
10. Quelle est une tendance future potentielle dans l'utilisation des
transformateurs E et I (ou de technologies similaires basées sur l'induction)
dans les systèmes de servomécanismes ?
a) Leur remplacement complet par des codeurs optiques et capacitifs moins coûteux.
b) Le développement de resolvers avec des résolutions et des précisions encore
plus élevées pour des applications ultra-précises.
c) Leur utilisation accrue pour la transmission de puissance sans fil vers les moteurs
des servomécanismes.
d) La standardisation de leurs signaux de sortie pour une interchangeabilité facile
entre différents fabricants.

Correction du QCM Avancé

1. c) La vitesse de rotation maximale que le resolver peut suivre avec
précision. * La fréquence d'excitation doit être suffisamment élevée pour que
l'électronique puisse suivre les variations des signaux secondaires induits à la
vitesse de rotation maximale attendue.
2. c) En examinant le déphasage temporel entre les signaux sinusoïdal et
cosinusoïdal. * Le signe du déphasage (si le sinus précède le cosinus ou vice
versa) indique la direction de la rotation.
3. c) Il fournit un plus grand nombre de cycles sinusoïdaux et cosinusoïdaux
par tour, augmentant la résolution potentielle. * Un resolver multi-pôles divise
mécaniquement un tour en plusieurs cycles électriques, permettant une interpolation
plus fine et donc une résolution plus élevée.
4. b) Fournir une isolation galvanique entre le circuit de puissance du moteur
et le circuit de commande de courant. * L'isolation galvanique protège les circuits
de commande sensibles des tensions et courants élevés présents dans le circuit de
puissance du moteur, améliorant la sécurité et la fiabilité.
5. a) Principalement de type I en raison de leur noyau mobile linéaire ou rotatif.
* Les LVDT et RVDT utilisent un noyau mobile qui modifie le couplage entre les
enroulements primaire et secondaires, une caractéristique plus proche de la
modulation de flux dans un transformateur à noyau "I".
6. b) La précision de la conversion analogique-numérique (ADC) et la
résolution du circuit de traitement des signaux sin/cos. * La qualité de
l'électronique de traitement est cruciale pour extraire une information de position
précise à partir des signaux analogiques du resolver. Une ADC haute résolution et un
bon algorithme d'interpolation sont essentiels.
7. b) Leur principe de fonctionnement est intrinsèquement plus robuste et
moins susceptible de générer des signaux erronés en cas de défaillance
partielle. * L'absence d'électronique embarquée et la robustesse de la conception
mécanique des resolvers les rendent très fiables dans des environnements critiques.
8. c) La résolution effective est limitée par la résolution de l'ADC et la capacité
du processeur à interpoler les signaux sin/cos. * Bien que le resolver ait une
résolution physique basée sur le nombre de pôles, la résolution avec laquelle la
position peut être déterminée dépend de la finesse avec laquelle l'électronique peut
interpréter les signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux.
9. b) Pour protéger les circuits de commande sensibles contre les courants de
mode commun et les différences de potentiel de terre potentiellement
dommageables. * L'isolation galvanique via un transformateur empêche la
circulation de courants indésirables entre les circuits, assurant la sécurité et la
fiabilité du système.
10. b) Le développement de resolvers avec des résolutions et des précisions
encore plus élevées pour des applications ultra-précises. * Malgré la
concurrence d'autres technologies, les resolvers continuent d'évoluer pour répondre
aux besoins croissants de précision dans des applications de pointe.