Solutionnaire du chapitre 2

1. a) La vitesse moyenne en x est

∆x
vx =
∆t
8m − 0 m
=
2s
=4 s
m

La vitesse moyenne en y est

∆y
vy =
∆t
6m − 0 m
=
2s
=3 s
m

La vitesse moyenne est donc

v = ( 4i + 3 j ) ms

b) Pour trouver l’accélération moyenne, on va séparer la vitesse en composantes

À t = 0 s les composantes de la vitesse sont

vx = v cos θ = 15 ms ⋅ cos 30° = 12,99 ms

v y = v sin θ = 15 ms ⋅ sin 30° = 7, 5 ms

À t = 2 s les composantes de la vitesse sont

vx = v cos θ = 20 ms ⋅ cos120° = −10 ms

v y = v sin θ = 20 ms ⋅ sin120° = 17,32 ms

L’accélération moyenne en x est

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 1

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∆vx
ax =
∆t
−10 ms − 12, 99 ms
=
2s
= −11, 495 sm²

L’accélération moyenne en y est

∆v y
ay =
∆t
17, 32 ms − 7, 5 ms
=
2s
= 4, 91 s ²
m

L’accélération moyenne est donc

a = ( −11, 495i + 4,91 j ) sm²

2. a) Les coordonnées des positions 1 et 2 sont (en mettant le Soleil à (0,0))

Position 1 x = 1,5 x 1011 m y=0m
Position 2 x=0m y = 1,5 x 1011 m

Les déplacements en x et y sont

∆x = x2 − x1 = 0m − 1,5 × 1011 m = −1,5 × 1011 m

∆y = y2 − y1 = 1,5 × 1011 m − 0m = 1, 5 ×1011 m

Le déplacement est donc

∆r = ( −1,5 ×1011 i + 1,5 ×1011 j ) m

b) La distance parcourue est la longueur de l’arc de cercle entre les points 1 et 2, qui
est le quart de la circonférence

1 π r π ⋅1, 5 × 1011 m
distance = 2π r = = = 2, 3562 × 1011 m
4 2 2

c) Les composantes de la vitesse moyenne sont

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∆x 0m − 1,5 ×1011 m
vx = = = −19013 ms
∆t 7,8894 ×106 s
∆y 1,5 ×1011 m − 0m
vy = = = 19013 ms
∆t 7,8894 ×106 s

La vitesse moyenne est donc

v = ( −19013i + 19013 j ) ms

d) Les composantes de l’accélération moyenne sont

∆vx −30000 ms − 0 ms
ax = = 6
= −0, 0038 sm²
∆t 7,8894 ×10 s
∆v 0 m − 30000 ms
ay = y = s 6
= −0, 0038 sm²
∆t 7,8894 ×10 s

L’accélération moyenne est donc

a = ( −0,0038i − 0, 0038 j ) sm²

3. a) On trouve les composantes de la vitesse en dérivant les formules de la position.

2
dx d ( −3 s ² ⋅ t + 2 s ⋅ t − 4m )
m m

vx = = = −6 sm² ⋅ t + 2 ms
dt dt
dy d ( −2 s ³ ⋅ t + 6 s ² ⋅ t + 1m )
m 3 m 2

vy = = = −6 sm³ ⋅ t 2 + 12 sm² ⋅ t
dt dt

À t = 1 s, ces composantes sont

vx = −6 sm² ⋅1s + 2 ms = −4 ms
2
v y = −6 sm³ ⋅ (1s ) + 12 sm² ⋅1s = 6 ms

La grandeur de la vitesse est donc

v = vx2 + v y2 = 7, 21 ms

et sa direction est

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vy 6
θ = arctan = arctan = 123, 7°
vx −4

b) On trouve les composantes de l’accélération en dérivant les formules de la vitesse.

dvx d ( −6 sm² ⋅ t + 2 ms )
ax = = = −6 sm²
dt dt
dv y d ( −6 sm³ ⋅ t + 12 sm² ⋅ t )
2

ay = = = −12 sm³ ⋅ t + 12 sm²

dt dt

À t = 1 s, ces composantes sont

a x = −6 sm²
a y = −12 sm³ ⋅1s + 12 sm² = 0 sm²

La grandeur de l’accélération est donc

a = ax2 + a y2 = 6 sm²

et sa direction est

ay 0
θ = arctan = arctan = 180°
ax −6

4. On trouve la position avec

1 1 2
x = x0 + v0 x t + ax t 2 = 2m + 2 ms ⋅ 5s + ⋅1 sm² ⋅ ( 5s ) = 24,5m
2 2
1 1 2
y = y0 + v0 y t + a y t 2 = −2m + 4 ms ⋅ 5s + ⋅ ( −2 sm² ) ⋅ ( 5s ) = −7m
2 2
1 1 2
z = z0 + v0 z t + az t 2 = 2m + ( −1 ms ) ⋅ 5s + ⋅ 0 sm² ⋅ ( 5s ) = −3m
2 2

L’objet est donc à la position (24,5 m, -7 m, -3 m) (on pourrait dire aussi

(
r = 24,5i − 7 j − 3k m ).)

5. On trouve l’accélération en x avec

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 4
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2ax ( x − x0 ) = vx2 − vx20

2 2
2 ⋅ ax ⋅ ( 2m − 1m ) = ( 5 ms ) − ( −2 ms )
ax = 10,5 sm²

On trouve l’accélération en y avec

2a y ( y − y0 ) = v y2 − v y20
2 2
2 ⋅ a y ⋅ (1m − −1m ) = ( 6 ms ) − ( 0 ms )
a y = 9 sm²

On trouve l’accélération en z avec

2az ( z − z0 ) = vx2 − vx20

2 2
2 ⋅ a z ⋅ ( −4m − −2m ) = ( −7 ms ) − (1 ms )
az = −12 sm²

L’accélération est donc

(
a = 10, 5i + 9 j − 12k ) m
s²

6. a) Les composantes de la vitesse initiale sont

v0 x = 50 ms ⋅ cos 32° = 42, 4 ms
v0 y = 50 ms ⋅ sin 32° = 26,5 ms

On trouve le temps de vol avec

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
0m = 0m + 26,5 ms ⋅ t − 12 ⋅ 9,8 sm² ⋅ t 2
26,5 ms ⋅ t = 4,9 sm² ⋅ t 2
26,5 ms = 4,9 sm² ⋅ t
t = 5, 407 s

b) On trouve la hauteur maximale en utilisant le fait que la vitesse en y est nulle au

point le plus haut.

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−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v02 y
2 2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( y − 0m ) = ( 0 ms ) − ( 26,5 ms )
y = 35,82m

c) La portée est

x = x0 + vt
= 0m + 42, 4 ms ⋅ 5, 407 s
= 229,3m

7. a) Les composantes de la vitesse initiale sont

v0 x = 45 ms ⋅ cos 60° = 22,5 ms
v0 y = 45 ms ⋅ sin 60° = 39, 0 ms

On trouve la hauteur maximale en utilisant le fait que la vitesse en y est nulle au

point le plus haut.

−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v02 y
2 2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( y − 0m ) = ( 0 ms ) − ( 39, 0 ms )
y = 77, 49m

b) On trouve le temps de vol avec

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
−265m = 0m + 39, 0 ms ⋅ t − 12 ⋅ 9,8 sm² ⋅ t 2
265m + 39 ms ⋅ t − 4,9 sm² ⋅ t 2 = 0
t = 12,34 s et t = −4,38s

Seule la réponse positive est bonne.

c) La portée est

x = x0 + vt
= 0m + 22,5 ms ⋅12,34s
= 277,6m

d) La vitesse en x reste toujours la même.

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vx = v0 x = 22,5 ms

À l’arrivée au sol, la vitesse en y est

v y = v0 y − gt
= 39, 0 ms − 9,8 sm² ⋅12,34s
= −81,9 ms

La grandeur de la vitesse est donc

v = vx2 + v y2 = 85, 0 ms

et sa direction est

vy −81,9
θ = arctan = arctan = −74, 6°
vx 22,5

8. On trouve la vitesse avec

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
1, 05m = ( tan 40° ) ⋅10m −  2 2  ⋅ (10m )
 2 ⋅ v0 ⋅ cos 40° 
v0 = 10, 67 ms

9. Avec la hauteur maximale, on peut trouver la vitesse initiale en y.

−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v02 y
2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( 0, 42m − 0m ) = ( 0 ms ) − v02 y
v0 y = 2,87 ms

Avec la portée, on peut trouver la vitesse initiale en x.

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 7

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x = x0 + v0 x t
1, 06m = 0m + v0 x ⋅ 0, 5s
v0 x = 2,12 ms

La grandeur de la vitesse initiale est donc

v = vx2 + v y2 = 3,57 ms

et sa direction est

vy 2,87
θ = arctan = arctan = 53,5°
vx 2,12

10. Puisque Ruprecht retombe à la même hauteur, on peut trouver l’angle avec la
formule de la portée

v02 sin 2θ
R=
g
2

70m =
( 35 ms ) ⋅ sin 2θ
9,8 sm2
θ = 17, 03° ou θ = 72,97°

La photographie et le bon sens suggèrent que c’est 17,03° qui est la bonne réponse.

La durée du vol se trouve alors avec

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
0m = 0m + ( 35 ms ⋅ sin17, 03° ) ⋅ t − 12 ⋅ 9.8 sm² ⋅ t 2
10, 25 ms ⋅ t = 4,9 sm² ⋅ t 2
10, 25 ms = 4,9 sm² ⋅ t
t = 2, 09s

11. a) On trouve la vitesse avec

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 8

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 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
−20m = ( tan 35° ) ⋅ 350m −  2 2  ⋅ ( 350m )
 2 ⋅ v0 ⋅ cos 35° 
v0 = 58, 09 ms

b) Le temps de vol est

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
−20m = 0m + ( 58, 09 ms ⋅ sin 35° ) t − 4, 9 sm² ⋅ t 2
20m + 33,32 ms ⋅ t − 4,9 sm² ⋅ t 2 = 0
t = 7,355s et t = −0, 555s

Seule la réponse positive est bonne.

c) La hauteur maximale fut de

−2 g ( y − y0 ) = v 2y − v02 y
2 2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( y − 0m ) = ( 0 ms ) − ( 33, 32 ms )
y = 56, 65m

d) La vitesse en x reste toujours la même.

vx = v0 x = 58, 09 ms ⋅ cos 35° = 47,59 ms

À l’arrivée au sol, la vitesse en y est

v y = v0 y − gt
= 33,32 ms − 9,8 sm² ⋅ 7,355s
= −38,76 ms

La grandeur de la vitesse est donc

v = vx2 + v 2y = 61,37 ms

et sa direction est

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 9

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vy −38, 76
θ = arctan = arctan = −39,16°
vx 47,59

12. a)
Si la vitesse est horizontale à t = 3 s, c’est que l’objet a atteint sa hauteur maximale.
Puisque l’objet retombe à la même hauteur qu’il a été lancé, le temps de vol total
est deux fois plus grand que le temps nécessaire pour atteindre la hauteur
maximale. Le temps de vol est donc de 6 s.

Quant à la vitesse en x, elle est toujours la même. Comme elle est de 20 m/s au
point le plus haut, elle est aussi de 20 m/s au départ.

La portée est donc de

x = x0 + v0 xt
= 0m + 20 ms ⋅ 6s
= 120m

b) Comme la vitesse en y est nulle à la hauteur maximale, on a

v y = v0 y − gt
0 ms = v0 y − 9,8 sm² ⋅ 3s
voy = 29, 4 ms

La vitesse en x est toujours de 20 m/s

v0 x = vx = 20 ms

La grandeur de la vitesse initiale est donc

v0 = v02x + v02 y = 35,56 ms

c) L’angle de départ est

v0 y 29, 4
θ = arctan = arctan = 55,8°
v0 x 20

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 10

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13. On va trouver le temps avec le changement de vitesse en y. Les composantes de la

vitesse initiale sont

v0 x = v0 cos θ = 30 ms ⋅ cos 60° = 15 ms

v0 y = v0 sin θ = 30 ms ⋅ sin 60° = 25, 98 ms

On peut trouver l’angle à la position 2 avec

v0 x = v0 cos θ
15 ms = 20 ms ⋅ cos θ
θ = 41, 41°

La vitesse en y à la position 2 est

v y = v sin θ = 20 ms ⋅ sin 41, 41° = 13, 23 ms

Le temps est donc

v y = v0 y − gt
13, 23 ms = 25,98 ms − 9,8 sm² ⋅ t
t = 1,301s

b) Pendant ce temps de 1,301 s, le déplacement en x est

x = x0 + v0 x t
x = 0m + 15 ms ⋅1,301s
x = 19,52m
et le déplacement en y est

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
2
= 0m + 25, 98 ms ⋅1,301s − 12 ⋅ 9,8 sm² ⋅ (1,301s )
= 25, 51m

La distance est donc

d = x 2 + y 2 = 32,1m

14. On trouve la portée avec un peu de trigonométrie.

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 11

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y
tan 30° =
x
40m
tan 30° =
x
x = 69, 28m

Sachant la portée, on pourra trouver la vitesse initiale, à condition de connaitre le

temps de vol. On peut connaitre ce temps avec le mouvement en y.

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
−40m = 0m + 0 ms ⋅ t − 12 ⋅ 9.8 sm² ⋅ t 2
−40m = −4, 9 sm² ⋅ t 2
t = 2,86 s

On peut donc trouver la vitesse initiale avec

x = x0 + v0 x t
69, 28m = 0m + v0 x ⋅ 2,857 s
v0 x = 24, 25 ms

15. Si le projectile est 2 m sous sa hauteur initiale, alors le temps de vol est
y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
−2m = 0m + 0 ms ⋅ t − 12 ⋅ 9.8 sm² ⋅ t 2
−2m = −4, 9 sm² ⋅ t 2
t = 0, 6389 s

Cela signifie que la distance en x de la cible est

x = x0 + v0 x t
= 0m + 30 ms ⋅ 0, 6389s
= 19,17m

Maintenant, on veut atteindre cette cible distante de 19,17 m, située à la même hauteur
que le canon. Puisque la hauteur est la même, on peut utiliser la formule de la portée
pour trouver l’angle.

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 12

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v02 sin 2θ
R=
g
2
( 30 ms ) ⋅ sin 2θ
19,17 m =
9,8 sm2
θ = 6, 02° ou θ = 83,98°

Ces deux réponses sont bonnes.

16. a) On peut trouver la hauteur avec

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
= ( tan 30° ) ⋅10m −   ⋅ (10 m )
 2 ⋅ ( 30 m ) ⋅ cos 2 30° 
2
 s 
= 5, 048m

Ceci est la hauteur par rapport au point de départ. Comme ce point est à 1 m du sol,
la hauteur par rapport au sol est de 6,048 m.

b) La vitesse en x est la même que la vitesse initiale

vx = v0 x = 30 ms ⋅ cos 30° = 25,98 ms

La vitesse en y est

−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v02 y
2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( 5, 048m − 0m ) = v 2 − ( 30 ms ⋅ sin 30° )
v y = 11, 23 ms

La grandeur de la vitesse est donc

v = vx2 + v y2 = 28, 30 ms

et l’angle est

vy 11, 23
θ = arctan = arctan = 23, 4°
vx 25,98

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 13

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17. Trouvons la hauteur de la balle quand elle arrive vis-à-vis le mur. On commence par
trouver le temps pour arriver au mur avec

x = x0 + v0 x t
67,5m = 0m + ( 20 ms ⋅ cos 35° ) ⋅ t
t = 4,12 s

À ce temps, la hauteur de la balle est

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
2
= 0m + ( 20 ms ⋅ sin 35° ) ⋅ 4,12 s − 12 ⋅ 9.8 sm² ⋅ ( 4,12 s )
= −35,92m

Puisque la hauteur est négative, la balle passerait sous le mur s’il n’y avait pas de sol.
De toute évidence, elle est tombée au sol avant d’arriver vis-à-vis le mur.

18. On trouve la distance avec

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
8m = ( tan 40° ) ⋅ x −  ⋅ x
 2 ⋅ ( 24 m ) 2 ⋅ cos 2 40° 
 s 
8m − 0,839 ⋅ x + 0, 0145m −1 ⋅ x 2 = 0
x = 12, 04m et x = 45,85m

19. Les composantes de la vitesse initiale sont

v0 x = 10 ms ⋅ cos ( −30° ) = 8, 66 ms
v0 y = 10 ms ⋅ sin ( −30° ) = −5 ms

Au point le plus bas, on trouve la vitesse en y avec

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 14

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v = vx2 + v y2
2
30 ms = (8, 66 ms ) + v y2
v y = −28, 72 ms

(Quand on fait la racine, la réponse peut être positive ou négative. La mise en situation
ici nous force à garder la réponse négative.)

On trouve ensuite la hauteur

−2 g ( y − y0 ) = v 2y − v02 y
2 2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( y − 0m ) = ( −28, 72 ms ) − ( −5 ms )
y = −40,82m

La falaise a donc une hauteur de 40,82 m.

20. L’équation de la trajectoire du projectile lancé à 45° est

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
y = ( tan 45° ) x −  x
 2 ⋅ ( 50 m )2 ⋅ cos 2 45° 
 s 
−1 2
y = x − 0, 00392m ⋅ x

L’équation de la trajectoire du projectile lancé à 60° est

 9,8 sm²  2
y = ( tan 60° ) x −  x
 2 ⋅ ( 50 m )2 ⋅ cos 2 60° 
 s 
y = 3 ⋅ x − 0,00784m−1 ⋅ x 2

Puisque les deux projectiles arrivent au même x à la hauteur y, on doit avoir

x − 0, 00392m −1 ⋅ x 2 = 3 x − 0, 00784m −1 ⋅ x 2

La solution de cette équation est

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 15

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x − 0, 00392m−1 ⋅ x 2 = 3x − 0, 00784m−1 ⋅ x 2
0, 00784m−1 ⋅ x 2 − 0, 00392m−1 ⋅ x 2 = 3x − x
0, 00392m−1 ⋅ x 2 = ( )
3 −1 x

0, 00392m −1 ⋅ x = 3 − 1
3 −1
x=
0, 00392m−1
x = 186, 75m

On peut alors trouver la hauteur avec une des deux équations de la trajectoire.

y = x − 0, 00392m −1 ⋅ x 2
2
= 186, 75m − 0, 00392m −1 ⋅ (186, 75m )
= 50, 04m

21. On trouve la vitesse avec

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
155m = ( tan 60° ) ⋅ (195m ) −  2 2  ⋅ (195m )
 2 ⋅ v0 ⋅ cos 60° 
v0 = 63,86 ms

22. On trouve l’angle avec

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
3000m = ( tan θ ) ⋅ 5000m −   ⋅ ( 5000m )
 2 ⋅ ( 760 m )2 ⋅ cos 2 θ

 s 
1
3000m = ( tan θ ) ⋅ 5000m − 212, 08m ⋅
cos 2 θ
3000 = ( tan θ ) ⋅ 5000 − 212, 08 ⋅ sec 2 θ

Reste à isoler θ dans cette équation. Pour y arriver, il faut se rappeler que
sec 2 θ = 1 + tan 2 θ . On a alors

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 16

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3000 = 5000 ⋅ tan θ − 212, 084 ⋅ (1 + tan 2 θ )

3000 = 5000 ⋅ tan θ − 212, 084 − 212, 084 ⋅ tan 2 θ
3212, 084 − 5000 ⋅ tan θ + 212, 084 ⋅ tan 2 θ = 0

C’est une équation quadratique de tan² θ. La solution de cette équation quadratique

est

tan θ = 0, 6609 et 22, 91

Les deux solutions sont donc

θ = 33, 46° et θ = 87, 50°

23. On a les 2 formules suivantes quand on lance à 28° et 32°.

v02 sin ( 2 ⋅ 28° ) v02 sin ( 2 ⋅ 32° )
40m = R=
g g

Si on divise la 2e équation par la 1re, on a

v02 sin ( 64° )

R g
= v02 sin ( 56° )
40m g

R sin 64°
=
40m sin 56°
R = 43, 37 m

24. La hauteur maximale est donnée par

v02 sin 2 θ
hmax =
2g

et la portée est donnée par

v02 sin 2θ
R=
g

En divisant l’une par l’autre, on a

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 17

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v02 sin 2 θ
hmax 2g
= 2
R v0 sin 2θ
g
sin 2 θ
=
2sin 2θ

Puisque sin2θ = 2sinθ cosθ, on a

hmax sin 2 θ
=
R 4sin θ cos θ
sin θ
=
4 cos θ
tan θ
=
4

On peut alors trouver la réponse

15m tan θ
=
40m 4
θ = 56,3°

25. En x, la grenade doit parcourir 20 m en 2 secondes. On a donc

20m
vx = = 10 ms
2s

En y, la grenade doit être à y = 4 m à t = 2 s. On a donc

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
2
4m = 0m + v0 y ⋅ 2 s − 12 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( 2s )
v0 y = 11,8 ms

Ainsi, la grandeur de la vitesse est

2 2
v0 = (10 ms ) + (11,8 ms ) = 15, 47 ms

et l’angle est

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 18

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vy
θ = arctan
vx
11,8
= arctan
10
= 49, 72°

26. Avec un y = 0 au sol, la hauteur en fonction du temps est donnée par

y = v0 y t − 12 gt 2

À t = 1, on a donc

2
h = v0 y ⋅1s − 12 g ⋅ (1s )

et à t = 5 s, on a

2
h = v0 y ⋅ 5s − 12 g ⋅ ( 5s )

On a alors 2 équations et deux inconnues. En multipliant la première équation par 5,

nos deux équations sont

5h = v0 y ⋅ 5s − 12 g ⋅ 5s 2
h = v0 y ⋅ 5s − 12 g ⋅ 25s 2

En soustrayant ces deux équations, on a

4h = g ⋅10s 2

La hauteur est donc de 24,5 m.

27. Séparons ce mouvement en deux parties : un mouvement en ligne droite pendant 20

secondes et un mouvement en chute libre.

On va utiliser un axe des s dirigé dans le sens du mouvement pour la première partie.

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 19

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Pendant le mouvement en ligne droite, le

déplacement est

s = s0 + v0t + 12 at 2
2
= 0m + 0 ms ⋅ 20s + 12 ⋅ 20 sm² ⋅ ( 20s )
= 4000m

Les positions finales en x et y sont donc

x = s cos 50° = 4000m ⋅ cos 50° = 2571, 2m

y = s sin 50° = 4000m ⋅ sin 50° = 3064, 2m

La vitesse à la fin de cette phase est

v = v0 + at
= 0 ms + 20 sm² ⋅ 20 s
= 400 ms

Cette vitesse est dans le sens de la trajectoire. Si on la sépare en composantes x et y,

on a

vx = v cos 50° = 400 ms ⋅ cos 50° = 257,12 ms

v y = v sin 50° = 400 ms ⋅ sin 50° = 306, 42 ms

Passons maintenant à la phase de chute libre. Les positions et les vitesses initiales de
cette phase sont les valeurs finales de la phase précédentes. On a alors la situation
suivante.

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 20

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a) On trouve la hauteur maximale avec

−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v02 y
2 2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( y − 3064, 2m ) = ( 0 ms ) − ( 306, 42 ms )
y = 7855m

b) On trouve le temps de vol de cette partie avec

y = y0 + v0 y t − 12 gt 2
0m = 3064, 2m + 306, 42 ms ⋅ t − 12 ⋅ 9,8 sm² ⋅ t 2
t = 71,30s et t = −8, 77 s

En ajoutant les 20 secondes de la première phase, le temps de vol total est de

91,30 s.

c) La position en x à la fin de la deuxième phase est

x = x0 + v0 x t
= 2571, 2m + 257,12 ms ⋅ 71,30s
= 20 905m

28. L’accélération est

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 21

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v2
ac =
r
2

=
(1024 ms )
3,844 × 108 m
= 0, 002728 sm²

29. Le rayon de la trajectoire est

circonférence
r=
2π
= 7, 958m

L’accélération est donc

4π 2 r
ac =
T2
4π 2 ⋅ 7,958m
= 2
( 5s )
= 12,57 sm²

30. La période du train est de

4π 2 r
ac =
T2
4π 2 ⋅ 0,5m
20 sm² =
T2
T = 0,9935s

Le temps pour faire 50 tours est donc de

ttot = 50 ⋅ 0,9935s
= 49,67 s

31. On trouve le rayon de la trajectoire avec la formule

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 22

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2π r
v=
T
2π r
36 ms =
24 s
r = 137, 5m

L’accélération est donc

v2
ac =
r
2

=
( 36 ms )
137,5m
= 9, 425 sm²

32. À partir de la formule de l’accélération centripète, on peut écrire

v2 v
ac = = ⋅ v
r r

Puisque

2π r
v=
T

on a

v
ac = ⋅ v
r
v 2π r
= ⋅
r T
2π v
=
T

33. Au point A, l’accélération est

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 23

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v2
ac =
r
2
( 20 ms )
=
10m
= 40 sm²

Cette accélération est vers le haut.

Au point B, l’accélération est

v2
ac =
r
2
(12 ms )
=
15m
= 9, 6 sm²

Cette accélération est vers le bas.

34. a) L’accélération tangentielle est

2at ( s − s0 ) = v 2 − v02
2 2
2 ⋅ at ⋅ ( 4π r − 0m ) = ( 0 ms ) − ( 25 ms )
2 2
2 ⋅ at ⋅ ( 4π ⋅ 50m − 0m ) = ( 0 ms ) − ( 25 ms )
at = −0, 4974 sm²

Comme on a mis le sens positif dans le sens du déplacement

de la voiture, une valeur négative veut dire que
l’accélération est dans la direction opposée à la vitesse de
la voiture.

b) Au bout d’un tour, la vitesse de la voiture est

2at ( s − s0 ) = v 2 − v02
2
2 ⋅ ( −0, 4974 sm² ) ⋅ ( 2π r − 0m ) = v 2 − ( 25 ms )
2
2 ⋅ ( −0, 4974 sm² ) ⋅ ( 2π ⋅ 50m − 0m ) = v 2 − ( 25 ms )
v = 17, 68 ms

L’accélération centripète est donc

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 24

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v2
ac =
r
2

=
(17, 68 ms )
50m
= 6, 25 sm²

Comme toujours, l’accélération centripète est dirigée vers

le centre du cercle.

c) La grandeur de l’accélération totale est

a = ac2 + at2
2 2
a= ( 6, 25 sm² ) + ( 0, 4974 sm² ) = 6, 27 sm²

Les directions des accélérations sont

Avec des axes x et y conventionnels, la direction est

vy −0, 4974
θ = arctan = arctan = 184, 4°
vx −6, 25

Ce qui signifie qu’il y a un angle de 94,4° avec la vitesse

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 25

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35. Les composantes de l’accélération sont

a) Comme l’accélération tangentielle est opposée à la vitesse, cette voiture ralentit.

b) Dans cet exercice, l’accélération tangentielle est la composante en y de

l’accélération. Cette composante est

at = a sin ( −30° )
= 6 sm² ⋅ sin ( −30° )
= −3 sm²

c) Comme l’accélération centripète est vers l’est, cette voiture tourne vers l’est.

d) On trouve le rayon de courbure à partir de l’accélération centripète. Dans cet

exercice, l’accélération centripète est la composante en x de l’accélération. Cette
composante est

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 26

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ac = a cos ( −30° )
= 6 sm² ⋅ cos ( −30° )
= 5, 20 sm²

Le rayon de courbure est donc

v2
ac =
r
2
( 30 ms )
5, 20 m
s² =
r
r = 173, 2m

36. Pour trouver d, on doit trouver le point d’intersection de la parabole et de la pente.

L’équation de la parabole est

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
y = ( tan 60° ) ⋅ x −  2 ⋅ x
 2 ⋅ 2500 s ² ⋅ cos 60° 
m²

L’équation de la pente est simplement l’équation d’une droite qui passe par l’origine.

y = mx

Comme la pente est égale à la tangente de l’angle d’inclinaison, l’équation est

y = ( tan 20° ) ⋅ x

Au point de croisement, les valeurs de y sont identiques. Cela signifie que

y parabole = ydroite
 9,8 sm²  2
( tan 20°) ⋅ x = ( tan 60° ) ⋅ x −  2 ⋅ x
 2 ⋅ 2500 s ² ⋅ cos 60° 
m²

La valeur de x est donc

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 27

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 9,8 sm²  2
( tan 20° ) ⋅ x = ( tan 60° ) ⋅ x −  2 ⋅ x
 2 ⋅ 2500 s ² ⋅ cos 60° 
m²

 9,8 sm² 
( tan 20° ) = ( tan 60° ) −  2 x
 2 ⋅ 2500 s ² ⋅ cos 60° 
m²

 9,8 sm² 
 2  x = ( tan 60° ) − ( tan 20° )
 2 ⋅ 2500 s ² ⋅ cos 60° 
m²

( ( tan 60° ) − ( tan 20°) ) ⋅ 2 ⋅ 2500 m²

s² ⋅ cos 2 60°
x=
9,8 sm²
x = 174,5m

De là, on trouve d avec

174,5m
cos 20° =
d
d = 185, 7 m

37. Pour trouver d, on doit trouver le point d’intersection de la parabole et de la pente.

L’équation de la parabole est

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 

L’équation de la pente est simplement l’équation d’une droite qui passe par l’origine.

y = mx

Comme la pente est égale à la tangente de l’angle d’inclinaison, l’équation est

y = ( tan α ) x

Au point de croisement, les valeurs de y sont identiques. Cela signifie que

y parabole = ydroite
 g  2
( tan α ) x = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v cos θ 
0

La valeur de x est donc

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 28

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 g 
( tan α ) = ( tan θ ) −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 g 
 2 2  x = ( tan θ − tan α )
 2v0 cos θ 
2v02 cos 2 θ
x = ( tan θ − tan α )
g
v02
x=
g
( 2sin θ cos θ − 2 cos 2 θ tan α )

Puisque 2sin θ cos θ = sin 2θ , on a

v02
x=
g
( sin 2θ − 2 cos 2 θ tan α )
Quand d est à sa valeur maximale, x est aussi à sa valeur maximale. On cherche
donc la valeur de x maximale. À la valeur maximale, on a

dx
=0
dθ

On a donc

d  v02 2 
0=  ( sin 2θ − 2 cos θ tan α ) 
dθ  g 
2
v
0 = 0 ( 2 cos 2θ − −4sin θ cos θ tan α )
g
0 = 2 cos 2θ + 4sin θ cos θ tan α

Il ne reste qu’à isoler θ.

0 = 2 cos 2θ + 4 sin θ cos θ tan α

0 = 2 cos 2θ + 2sin 2θ tan α
2 cos 2θ = −2 sin 2θ tan α
1 = − tan 2θ tan α
− cot α = tan 2θ

Mais

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 29

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cos α
− cot α = −
sin α
cos α
=
− sin α
cos ( −α )
=
sin ( −α )
sin ( 90° − ( −α ) )
=
cos ( 90° − ( −α ) )
= tan ( 90° + α )

On a donc

− cot α = tan 2θ
tan ( 90° + α ) = tan 2θ
90° + α = 2θ
1
θ = ( 90° + α )
2

Ainsi, la distance est

x
d=
cos α

Avec la valeur de x, on a

v02
d=
g cos α
( sin 2θ − 2 cos 2 θ tan α )

La valeur maximale de d se trouve avec l’angle maximal. On a donc

v02
d max = ( sin 2 12 ( 90° + α ) − 2 cos 2 1
2 ( 90° + α ) tan α )
g cos α
v02
=
g cos α
( sin ( 90° + α ) − 2 cos 2 1
2 ( 90° + α ) tan α )

Comme

sin ( 90° + α ) = cos α

on a

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 30

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v02
d max =
g cos α
( cos α − 2 cos2 1
2 ( 90° + α ) tan α )

Comme

 x  1 + cos x
cos 2   =
2 2

on a

v02  1 + cos ( 90° + α ) 

d max =  cos α − 2 tan α 
g cos α  2 
v02
=
g cos α
(
cos α − (1 + cos ( 90° + α ) ) tan α )
Comme

cos ( 90° + α ) = − sin α

on a

v02
d max =
g cos α
( cos α − (1 − sin α ) tan α )

On a donc

v02
d max =
g cos α
( cos α − (1 − sin α ) tan α )
v02
=
g cos 2 α
( cos2 α − (1 − sin α ) sin α )
v02
=
g cos α2 ( cos 2 α − sin α + sin 2 α )

v02
= (1 − sin α )
g cos 2 α

38. Trouvons la vitesse de lancement en isolant v0 dans

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 31

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 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 

On a alors

 g  2
( tan θ ) x − y =  2 2 x
 2v cos θ 
0

gx 2
v02 =
2 cos 2 θ ( ( tan θ ) x − y )
gx 2
v02 =
2 x cos 2 θ tan θ − 2 y cos 2 θ
gx 2
v02 =
2 x cos θ sin θ − 2 y cos 2 θ
gx 2
v02 =
x sin 2θ − 2 y cos 2 θ

Si la vitesse est minimale, c’est que le diviseur est maximum. On doit trouver la valeur
maximale de

x sin 2θ − 2 y cos 2 θ

Évidemment, la valeur est maximale quand la dérivée est nulle. On doit donc avoir

d ( x sin 2θ − 2 y cos 2 θ )
=0
dθ
2 x cos 2θ − −4 y cos θ sin θ = 0
2 x cos 2θ + 2 y sin 2θ − = 0
x cos 2θ + y sin 2θ = 0
y sin 2θ = − x cos 2θ
y tan 2θ = − x
−x
tan 2θ =
y

Avec x = 195 m et y = 155 m, on arrive aux solutions suivantes.

−195m
tan 2θ =
155m
2θ = −51, 52° et 2θ = 128, 48°

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 32

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(La deuxième solution se trouve en ajoutant 180° à la première.) De toute évidence,

la première solution est à rejeter. Il reste donc θ = 64,24°.

Ainsi, la vitesse minimale est

gx 2
v0 =
x sin 2θ − 2 y cos 2 θ
2
9,8 sm² ⋅ (195m )
=
195m ⋅ sin (128, 48° ) − 2 ⋅155m ⋅ cos 2 ( 64, 24° )
= 3960, 2 ms²²
= 62, 93 ms

Version 2025 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 33