ECOLE NATIONALE D’INGENIEURS DE SFAX FILIERE ELECTROMECANIQUE
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE GEM3
ASSOCIATIONS MACHINE-CONVERTISSEUR
MAS à Bagues-Redresseur et Hacheur
Correction TD n◦ 2
Problème
1. Les couples de démarrage, maximal et utile lors du fonctionnement nominal du MAS :
n 3 × 2 0.47 2202
Cdem = ³ ´2 = 12.95N.m (1)
100 × π 1 0.5 + 0.47
1 + 5.712
0.47
gCmax = √ = 0.082 (2)
0.52 + 5.712
n 3 × 2 0.47 2202
Cmax = ³ ´ = 74.2N.m (3)
100 × π 0.082 0.5 + 0.47 2 + 5.712
0.082
Pun 30Pun 30 × 8 × 103
Cun = = = = 52.7N.m (4)
Ωnm πNmn
π × 1450
2. L’expression de la résistance rotorique équivalente par phase Rreq :
¦ Le transistor Tc et la résistance Rh forme une résistance équivalente Rheq , avec :
Rheq = (1 − α)Rh (5)
où α est le rapport cyclique de commande du transistor Tc .
¦ Les pertes Joule rotoriques totales du MAS associé au Redresseur-Hacheur :
(tot)
Pjr = Pjr + PjRheq
³ ´2
= 3rr Ir(ef f ) + Rheq Ic2
Ãr !2
³ ´2 (6)
= 3rr Ir(ef f ) + Rheq 3 I (ef f )
2 r
³ ´2 Req ³ ´2
= 3rr Ir(ef f ) + 3 2h Ir(ef f )
. Soit l’expression de la résistance rotorique équivalente par phase Rreq suivante :
Rheq (1 − α)
Rreq = rr + = rr + Rh (7)
2 2
1
3. Les valeurs minimale et maximale de la résistance Rh permettant le démarrage du MAS :
3×2 2202
Cdem = R2eq eq 2 2
≥ Cr = Cun = 52.7N.m (8)
100 × π (0.5 + R2 ) + 5.71
Soit : eq(1) eq(2)
R2 = 2.306Ω et R2 = 14.2Ω (9)
or : rr eq 0.22 eq
Rreq = m2M R2eq = R = R = 0.468 R2eq (10)
r2 2 0.47 2
Soit :
Rreq(1) = 1.08Ω et Rreq(2) = 6.647Ω (11)
Au démarrage (α = 0) : Rh
Rreq = rr + =⇒ Rh = 2(Rreq − rr ) (12)
2
De ce fait : (1) (2)
Rh = 1.719Ω et Rh = 12.854Ω (13)
D’où : (min) (max)
h
(1) (2)
i
Rh ∈ [Rh ; Rh ] = Rh ; Rh = [1.719 ; 12.854] Ω (14)
(opt) n
4. La valeur optimale Rh permettant le démarrage sous le couple maximal Cmax :
n
Cdem = Cmax = 74.2N.m (15)
Soit : R
(opt)
gCmax = √ 22 =1 (16)
0.5 + 5.712
D’où : (opt)
R2 = 5.732Ω
Rr(opt) = 2.683Ω (17)
(opt)
Rh = 4.926Ω
d
5. La vitesse de rotation Nm au point de repos atteint suite au démarrage :
3 × 2 5.732 2202
Cem = ³ ´2 = 52.7N.m (18)
100 × π g 5.732
0.5 + g + 5.712
Soit :
g1 = 0.403 et g2 = 2.483 (19)
D’où :
d
g = g1 = 0.403 =⇒ Nm = (1 − g1 )Ns = [Link]−1 (20)
2
6. La plage de variation de la vitesse de rotation Nm pour α ∈ [0 ; 1] :
(min) d
⊗ α=0 7→ Nm = Nm = Nm = [Link]−1
⊗ α=1 7→ Rreq = rr 7→ R2eq = r2 = 0.47Ω :
3 × 2 0.47 2202
Cem = ³ ´2 = 52.7N.m (21)
100 × π g 0.5 + 0.47
g + 5.712
Soit :
g1 = 0.033 et g2 = 0.204 (22)
D’où :
(max)
g = g1 = 0.033 =⇒ Nm = Nm = (1 − g1 )Ns = [Link]−1 (23)
Donc, si α ∈ [0 ; 1] ⇒ Nm ∈ [895.5 ; 1450.5][Link]−1 ⇒ ∆Nm = [Link]−1
7. La plage de variation de la fréquence rotorique fr :
Si α = 0 7→ g = 0.403 7→ fr = gfs 7→ fr = 20.15Hz (24)
Si α = 1 7→ g = 0.033 7→ fr = gfs 7→ fr = 1.65Hz (25)
D’où, si α ∈ [0 ; 1] ⇒ fr ∈ [fr(min) ; fr(max) ] = [1.65 ; 20.15]Hz
8. Le rapport cyclique α permettant d’obtenir une vitesse de rotation Nm = 1100tr/mn :
Nm = 1100tr/mn =⇒ g = 0.267 (26)
3 × 2 R2eq 2202
Cem = µ ¶ = 52.7N.m (27)
100 × π 0.267 R2eq 2 2
0.5 + 0.267 + 5.71
Soit : eq(1) eq(2)
R2 = 0.616Ω et R2 = 3.801Ω (28)
Rreq(1) = 0.289Ω et Rreq(2) = 1.779Ω (29)
µ ¶
or : Rreq − rr
α=1−2 (30)
Rh
α(1) = 0.972 et α(2) = 0.367 (31)
or : (1) (2)
gCmax = 0.108 et gCmax = 0.663 (32)
(1) (2)
NCmax = 1338tr/mn > Nm (Z. Instable) et NCmax = 505.5tr/mn < Nm (Z. Stable) (33)
D’où, si le rapport cyclique α = α(2) = 0.367 alors la vitesse de rotation Nm = 1100tr/mn.
3
9. La plage de variation de la vitesse de rotation Nm sous Cr = 5N.m :
Si α ∈ [0 ; 1] ⇒ Rreq ∈ [rr ; rr + R2h ] = [0.22 ; 2.683]Ω ⇒ R2eq ∈ [0.47 ; 5.732]Ω
¦ α=0:
3 × 2 5.732 2202
Cem = ³ ´2 = 5N.m (34)
100 × π g 5.732
0.5 + g + 5.712
Soit :
g = 0.0312 =⇒ Nm = [Link]−1 (35)
¦ α=1:
3 × 2 0.47 2202
Cem = ³ ´2 = 5N.m (36)
100 × π g 0.5 + 0.47
g + 5.712
Soit :
g = 0.0026 =⇒ Nm = [Link]−1 (37)
Donc, si α ∈ [0 ; 1] ⇒ Nm ∈ [1453.2 ; 1496.1][Link]−1 ⇒ ∆Nm ' [Link]−1
10. ª Augmentation des pertes Joule rotoriques pour les basses vitesses.
ª Faible plage de variation de vitesse pour les faibles valeurs du couple de charge.
