Chapitre 5.

Transistors de puissance et conversion DC-DC

Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Introduction
1.1. Hacheurs et réversibilités
1.2. Transistors de puissance et conversion DC-DC

1.2.1. Transistor Bipolaire à Jonction (BJT) de puissance

1.2.2. Transistor Métal Oxyde Semi-conducteur (MOS) de puissance
1.2.3. Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

1.3. Hacheurs non réversibles (1 quadrant)

1.3.1. Hacheur série : Abaisseur de tension ou dévolteur

1.3.2. Hacheur parallèle : élévateur de tension ou survolteur
1.3.3. Hacheur abaisseur/élévateur (Buck/Boost)

1.4. Hacheurs réversibles (2 et 4 quadrants)

1.4.1. Hacheur à 2 quadrants

1.4.2. Hacheur à 4 quadrants
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Introduction :
La conversion DC/DC, ou conversion continu-continu, est une technique essentielle pour
adapter les niveaux de tension ou de courant en fonction des besoins spécifiques des
charges électroniques. Elle est réalisée grâce à des convertisseurs DC/DC qui utilisent des
composants électroniques tels que les transistors de puissance, les diodes, les inductances
et les condensateurs. Ces convertisseurs jouent un rôle clé dans des domaines tels que les
systèmes d'alimentation, l'électronique embarquée, et les applications industrielles.

Les transistors de puissance, comme les MOSFETs et les IGBTs, sont au cœur des
convertisseurs DC/DC (Hacheurs). Ces dispositifs agissent comme des interrupteurs
électroniques rapides, permettant de réguler efficacement l'énergie transférée entre les
différentes parties du circuit. Leur utilisation permet une grande efficacité énergétique et
une meilleure gestion thermique, notamment dans les systèmes à haute densité de
puissance.

La conversion DC/DC peut être classée en plusieurs catégories selon l'objectif visé :

1. Hacheurs abaisseurs (buck) : Ces convertisseurs réduisent une tension d'entrée élevée
à une tension de sortie plus faible. Ils sont couramment utilisés pour alimenter des
circuits logiques à partir de sources de tension plus élevées.

2. Hacheurs élévateurs (boost) : Ils augmentent une tension d'entrée faible à une tension
de sortie plus élevée, adaptés aux applications nécessitant des niveaux de tension plus
élevés, comme les éclairages LED haute puissance.

3. Hacheurs abaisseurs-élévateurs (buck-boost) : Ces convertisseurs peuvent à la fois

augmenter ou réduire la tension selon les besoins, offrant une flexibilité accrue pour
des systèmes d'alimentation complexes.

Le fonctionnement des convertisseurs DC/DC repose sur la modulation de la largeur

d’impulsion (PWM), qui permet de contrôler précisément la tension et le courant de sortie.
L'entrée peut être de nature « source de tension » ou « source de courant », comme illustré
dans la figure 5.1.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

La tension de sortie est considérée comme « continue » lorsque ses variations (ondulations)
sont faibles par rapport à sa valeur moyenne. De cette simple observation découlent
plusieurs grandeurs essentielles, systématiquement associées à la conversion DC/DC :

 Valeur moyenne de la tension de sortie (<Vch>) : c'est la grandeur principale,

représentant la valeur continue souhaitée en sortie.

 Valeur moyenne du courant de sortie : on s'intéresse également au courant

délivré par le convertisseur, qui doit également être « continu ».

 Ondulation de la tension instantanée : bien que la tension instantanée en sortie

ne soit généralement pas parfaitement constante, elle présente un « défaut
d'ondulation » caractérisé par l'amplitude crête-à-crête des variations (ΔVch). De
même, il existe une ondulation similaire pour le courant (ΔIch).

 Taux d'ondulation : pour évaluer les erreurs relatives sur la tension ou le courant
(ou les deux), on exprime souvent les « taux d'ondulation » :

𝑆𝑚𝑎𝑥 − 𝑆𝑚𝑖𝑛
𝝉𝒐𝒏𝒅 = Où : S(t) [tension ou courant]
𝑆𝑚𝑜𝑦

 Smax : La valeur maximale de S(t).

 Smin : La valeur minimale de S(t).
 Smoy : La valeur moyenne de S(t).

Fig 5.1 : Conversion DC/DC et grandeurs de sortie.

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1.1. Hacheurs et réversibilités

De manière générale, un hacheur peut fonctionner avec une source d'entrée de type « source
de tension » ou « source de courant » et transférer l'énergie électrique vers un récepteur
présentant également l'un de ces deux comportements (voir figure 5.2).

Fig 5.2 : Hacheurs et réversibilités.

Lorsque le circuit utilisateur nécessite une tension ou un courant bidirectionnel, le transfert

de puissance entre la source et le circuit peut s'inverser. Dans ce cas, il devient essentiel
d'identifier clairement les différents modes de fonctionnement associés (voir figure 5.3).
Pour mieux comprendre cette situation, il est important d'utiliser la terminologie suivante :

 Hacheur 1 quadrant :

Un hacheur 1 quadrant est une structure de conversion qui fonctionne uniquement dans un
seul quadrant du plan tension-courant. Cela signifie :

 Tension unidirectionnelle : la tension appliquée à la charge est toujours de même

polarité.
 Courant unidirectionnel : le courant qui traverse la charge circule toujours dans
le même sens.
 Puissance unidirectionnelle : la puissance va toujours de la source vers la charge
(pas de récupération d'énergie vers la source).
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Ce type de hacheur est utilisé pour alimenter des charges résistives ou des moteurs dans
une seule direction.

 Hacheur 2 quadrants :

Un hacheur 2 quadrants peut fonctionner dans deux quadrants du plan tension-courant :

Il permet une inversion temporaire du flux de puissance, ce qui signifie que la charge peut
restituer de l'énergie à la source dans certaines conditions.

La tension peut rester de la même polarité, mais le sens du courant peut s'inverser.

Utilisation typique : commandes de moteurs où l'énergie est récupérée lors de phases de

freinage (freinage régénératif).

 Hacheur 4 quadrants :

Un hacheur 4 quadrants est une structure totalement réversible :

Tension et courant peuvent changer de signe, permettant un contrôle total de la puissance,

aussi bien en absorption qu'en restitution.

Cela signifie que la charge peut fonctionner dans les quatre quadrants du plan tension-
courant :

Puissance positive (source alimente la charge).

Puissance négative (source récupère l'énergie de la charge).

Tension et courant inversés simultanément (charge alimentée avec polarité inverse).

Tension inversée, courant positif (charge alimente la source avec polarité inversée).

Exemple d'application : Ces hacheurs sont utilisés dans les commandes de moteurs
réversibles, comme dans les ascenseurs ou les véhicules électriques, où il faut gérer les
directions et récupérer de l'énergie.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Fig 5.3 : Hacheurs : (a) 1 quadrant, (b) 2 quadrants et (c) 4 quadrants.

1.2. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Avant d'explorer les circuits de conversion de type hacheurs, ainsi que les « onduleurs »
abordés au chapitre suivant (Chapitre 6), il est essentiel de comprendre les spécificités des
composants capables d'être commandés aussi bien lors de l'amorçage que du blocage. Ces
composants, appelés « transistors de puissance », sont une évolution des transistors
classiques de l'électronique, conçus pour gérer de forts courants et de hautes tensions, tout
en assurant des processus de commutation adaptés à ces conditions.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

1.2.1. Transistor Bipolaire à Jonction (BJT) de puissance

Le transistor bipolaire à jonction (BJT) de puissance est un composant électronique semi-

conducteur unidirectionnel utilisé en électronique de puissance pour amplifier ou
commuter des courants importants. Il est constitué de trois électrodes (émetteur, base et
collecteur) et fonctionne grâce à l'injection de courant dans la base pour contrôler la
conduction entre l'émetteur et le collecteur. Ce fonctionnement lui permet de gérer
efficacement des signaux de forte puissance. Contrairement aux composants comme les
MOSFET, le BJT est commandé en courant plutôt qu’en tension, ce qui exige une base
correctement polarisée. Les BJTs de puissance sont largement utilisés dans les hacheurs,
pour la régulation de tension et de courant, et dans les onduleurs, pour la conversion de
courant continu en courant alternatif dans des applications comme la commande de
moteurs ou les alimentations à découpage.

Le symbole et la photographie d'un BJT de puissance sont présentés dans la figure

suivante :

Fig 5.4 : Symbole et photographie d'un BJT de puissance.

 Caractéristiques statiques réelles et idéales d'un BJT de puissance

Dans un BJT de puissance, le courant traversant la base (IB) contrôle en permanence le

courant du collecteur (IC). Cela permet à la fois de commander l’état de conduction et de
blocage du composant.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Les caractéristiques d’un transistor de puissance sont principalement utilisées dans des
applications proches d’un « interrupteur commandé », c’est-à-dire dans le mode de
fonctionnement « saturé/bloqué » (voir figure 5.5 (a)). Il est strictement interdit d’exploiter
le transistor dans sa zone linéaire en électronique de puissance, car cela entraînerait des
pertes énergétiques excessives et inacceptables.

Ainsi, le transistor est exclusivement utilisé dans la zone de saturation et dans les états de
blocage direct et inverse. Cela en fait un composant à « trois segments », comme le montre
sa caractéristique idéalisée (figure 5.5 (b)).

Tout comme les diodes et les thyristors, chaque transistor de puissance possède des limites,
notamment un courant maximal, une tension directe maximale, et une tension inverse
maximale. Cependant, en raison de phénomènes spécifiques comme les claquages en
tension directe, les fabricants définissent une zone de sécurité statique. Le point de
fonctionnement du transistor ne peut quitter cette zone que de manière exceptionnelle et
transitoire.

De nos jours, les transistors bipolaires sont presque obsolètes en électronique de puissance.
Ils ont été largement remplacés par des composants plus performants, tels que les MOSFET
et les IGBT, qui offrent de nombreux avantages.

Fig 5.5 : Caractéristiques statiques (a) réelles et (b) idéales d'un BJT de puissance.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

1.2.2. Transistor Métal Oxyde Semi-conducteur (MOS) de puissance

Le transistor métal-oxyde-semi-conducteur (MOSFET) de puissance est un composant

électronique semi-conducteur unidirectionnel utilisé en électronique de puissance pour
commuter ou amplifier des signaux électriques avec une grande efficacité. Il est constitué
de quatre électrodes (drain, source, grille et substrat) et fonctionne grâce à la tension
appliquée à la grille pour contrôler la conduction entre le drain et la source. Ce
fonctionnement lui permet de gérer efficacement des signaux de puissance avec une grande
précision. Contrairement aux composants comme les BJT, le MOSFET est commandé en
tension plutôt qu'en courant, ce qui exige une grille correctement polarisée. Les MOSFET
de puissance sont largement utilisés dans les convertisseurs statiques, les alimentations à
découpage et les systèmes de commande moteur, pour la conversion et le contrôle de
l'énergie électrique.

Le symbole et la photographie d'un MOSFET de puissance sont présentés dans la figure

suivante :

Fig 5.6 : Symbole et photographie d'un MOSFET de puissance.

Caractéristiques statiques réelles et idéales d'un MOSFET de puissance

Dans un MOSFET de puissance, la tension appliquée à la grille (V GS) contrôle en

permanence le courant de drain (ID). Cela permet de commander précisément l'état de
conduction et de blocage du composant.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Les caractéristiques d'un MOSFET de puissance sont principalement utilisées dans des
applications proches d'un « interrupteur commandé », c'est-à-dire dans le mode de
fonctionnement « passant/bloqué ». Il est généralement recommandé d'exploiter le
transistor dans ces zones de fonctionnement extrêmes pour minimiser les pertes
énergétiques.

Le transistor est exclusivement utilisé dans la zone de commutation et dans les états de
blocage direct et inverse. Cela en fait un composant à « trois segments », comme le montre
sa caractéristique idéalisée.

Tout comme les diodes et les BJT, chaque MOSFET de puissance possède des limites,
notamment un courant maximal, une tension drain-source maximale, et une tension grille-
source maximale. Les fabricants définissent une zone de sécurité statique (Safe Operating
Area - SOA) prenant en compte des phénomènes spécifiques comme les claquages en
tension. Le point de fonctionnement du transistor ne peut quitter cette zone que de manière
exceptionnelle et transitoire.

Aujourd'hui, les MOSFET de puissance représentent une technologie de choix en

électronique de puissance, offrant des performances supérieures aux technologies
précédentes grâce à leurs caractéristiques de commutation et leur efficacité énergétique
remarquables.

Fig 5.7 : Caractéristiques statiques (a) réelles et (b) idéales d'un MOSFET de puissance.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

1.2.3. Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

Le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est un composant électronique

semi-conducteur largement utilisé en électronique de puissance. Il combine les avantages
des MOSFET et des BJTs, ce qui en fait un interrupteur idéal pour des applications
nécessitant une gestion efficace de puissances élevées. Grâce à sa structure hybride, l'IGBT
est commandé en tension, comme un MOSFET, tout en offrant une capacité de conduction
de courant comparable à celle des BJTs. Il est particulièrement apprécié pour sa robustesse,
ses faibles pertes en conduction, et sa facilité de commande. L’IGBT est constitué de trois
électrodes principales : Émetteur (E), Collecteur (C), Grille (G).

Le symbole et la photographie d’un IGBT sont représentés ci-dessous :

Fig. 5.8 : Symbole et photographie d’un transistor IGBT.

L'IGBT fonctionne en mode interrupteur et présente deux états :

1. État de blocage : Lorsqu’aucune tension n’est appliquée sur la grille par rapport à
l’émetteur, il agit comme un interrupteur ouvert.

2. État de conduction : Lorsqu’une tension suffisante est appliquée entre la grille et

l’émetteur (VGE > seuil), l’IGBT conduit, permettant le passage du courant entre le
collecteur et l’émetteur.

Contrairement au BJT, l'IGBT ne nécessite pas un courant de commande important grâce

à sa commande en tension, ce qui simplifie son pilotage et réduit les pertes liées au contrôle.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

De nos jours, l’IGBT est l’un des composants les plus populaires en électronique de
puissance. Il remplace les BJTs de puissance dans de nombreuses applications grâce à ses
meilleures performances et sa facilité de mise en œuvre. Les recherches actuelles visent à
améliorer davantage ses caractéristiques dynamiques et à réduire ses pertes de
commutation, en développant des technologies comme les IGBT au carbure de silicium
(SiC).

Fig 5.9 : Caractéristiques statiques (a) réelles et (b) idéales d'un IGBT de puissance.

1.3. Hacheurs non réversibles (1 quadrant)

Un hacheur non réversible (ou à un seul quadrant) est un convertisseur statique utilisé pour
contrôler la puissance fournie à une charge tout en fonctionnant dans un seul quadrant du
plan courant-tension. Cela signifie que :

 Direction du courant : Le courant circule uniquement dans un sens à travers la

charge.
 Tension appliquée : La tension aux bornes de la charge est toujours positive.
 Puissance : La puissance transférée est uniquement de la source vers la charge (pas
de retour d'énergie vers la source).
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Ces hacheurs sont souvent utilisés dans des applications où la direction du courant ou de
la tension n’a pas besoin d’être inversée, comme les commandes de moteurs à courant
continu unidirectionnels ou les systèmes d’éclairage.

1.3.1. Hacheur série : Abaisseur de tension ou dévolteur

Ce nom provient du fait que la tension moyenne en sortie est inférieure à celle en entrée,
ce qui est réalisé grâce à un interrupteur commandé (transistor bipolaire, MOS ou IGBT)
et une diode assurant le blocage et l’amorçage spontané, permettant de réduire la tension
appliquée à la charge par modulation du rapport cyclique, comme dans le cas des
alimentations pour dispositifs nécessitant une tension inférieure à celle de la source.

Fig 5.10 : Montage hacheur série avec charge inductive (RL).

 Étude du fonctionnement :
 1er cas : 0 < t < αT (H fermé, D ouverte)
H est activé pour la fermeture, ce qui le rend passant, tandis que la diode D sera
mise en blocage.
𝑣𝐻 = 0
𝑣𝐷 = −𝐸
𝑖𝐷 = 0
𝑣𝑐ℎ = 𝐸
{ 𝑖𝑐ℎ = 𝑖𝐻
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Déterminons l'expression du courant 𝒊𝒄𝒉 (𝒕) :

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡) 𝑖𝑐ℎ (0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛

On a: 𝐸 = 𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + L 𝑎𝑣𝑒𝑐 {
𝑑𝑡 𝑖𝑐ℎ (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥
- Résoudre l’équation différentielle sans second membre (homogène) 𝒊𝒉 (𝒕):

𝑑𝑖ℎ (𝑡) 𝑑𝑖ℎ (𝑡) 𝑑𝑖ℎ (𝑡) R

𝑅𝑖ℎ (𝑡) + L = 0 ⇒ 𝑅𝑖ℎ (𝑡) = −L ⇒ = − 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖ℎ ( 𝑡 ) 𝐿

𝑑𝑖ℎ (𝑡) R R
⇒∫ = ∫ − 𝑑𝑡 𝑫𝒐𝒏𝒄 log[𝑖ℎ (𝑡)] = − 𝑡 + 𝐾
𝑖ℎ ( 𝑡 ) 𝐿 𝐿

𝑹
⇒ 𝒊𝒉 (𝒕) = 𝑨𝒆−( 𝑳 𝒕)

- Solution particulière 𝒊𝒑 (𝒕):

𝑬
𝐸 = 𝑅𝑖𝑝 (𝑡) ⇒ 𝒊𝒑 (𝒕) =
𝑹

- Solution générale 𝒊𝒄𝒉 (𝒕):

𝐸 𝑅 𝐸 𝑡 𝑅
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = + 𝐴𝑒 −( 𝐿 𝑡) = + 𝐴𝑒 −(𝜏) 𝑜ù 𝜏 =
𝑅 𝑅 𝐿
𝐸 𝐸
à t=0 on a 𝑖𝑐ℎ (0) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝑅 + 𝐴 ⇒ 𝐴 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 − 𝑅

𝒕
𝑬 𝑬 )
Donc : 𝒊𝒄𝒉 (𝒕) = + (𝑰𝒎𝒊𝒏 − ) 𝒆−(𝝉
𝑹 𝑹

Déterminons 𝑰𝒎𝒂𝒙 :

𝛼𝑇
𝐸 𝐸
à t=αT on a 𝑖𝑐ℎ (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝑅 + (𝐼𝑚𝑖𝑛 − 𝑅 ) 𝑒 −( 𝜏 )

−(
𝜶𝑻
) 𝑬 𝜶𝑻
−( )
⇒ 𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝑰𝒎𝒊𝒏 𝒆 𝝉 + (𝟏 − 𝒆 𝝉 )
𝑹

 2er cas : αT < t < T (H ouvert, D fermée).

Lorsque H est activé pour l'ouverture, cela interrompt le chemin principal du courant, mais
grâce à la diode de roue libre D, le circuit reste fermé. Cela permet à l'énergie
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

électromagnétique stockée dans l'inductance L de se libérer, en maintenant un courant dans

la charge.

𝑣𝐻 = 𝐸
𝑣 =0
{ 𝐷
𝑣𝑐ℎ = 0
𝑖𝑐ℎ = 𝑖𝐷

Déterminons l'expression du courant 𝒊𝒄𝒉 (𝒕) :

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡) 𝑖 (𝑇) = 𝐼𝑚𝑖𝑛

On a: 0 = 𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + L 𝑎𝑣𝑒𝑐 { 𝑐ℎ
𝑑𝑡 𝑖𝑐ℎ (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡) 𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡) 𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡) R
𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + L = 0 ⇒ 𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) = −L ⇒ = − 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖𝑐ℎ (𝑡) 𝐿
𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡) R R
⇒∫ = ∫ − 𝑑𝑡 𝑫𝒐𝒏𝒄 log[𝑖𝑐ℎ (𝑡)] = − 𝑡 + 𝐾
𝑖𝑐ℎ (𝑡) 𝐿 𝐿

𝑹 𝒕
) 𝑹
⇒ 𝒊𝒄𝒉 (𝒕) = 𝑨𝒆−( 𝑳 𝒕) = 𝑨𝒆−(𝝉 𝒐ù 𝝉 =
𝑳
𝛼𝑇 𝛼𝑇
à t=αT on a 𝑖𝑐ℎ (𝛼𝑇) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝑒 −( 𝜏 ) ⇒ 𝐴 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑒 −( 𝜏 )

𝒕−𝛼𝑇
−( )
Donc : 𝒊𝒄𝒉 (𝒕) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝒆 𝝉

Déterminons 𝑰𝒎𝒊𝒏 :
𝑇−𝛼𝑇
à t=T on a 𝑖𝑐ℎ (𝑇) = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑒 −( )
𝜏

𝑻
− (𝟏−𝜶)
Donc : 𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝒆 𝝉
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Formes d’ondes :

 L'aspect des tensions et des courants en régime de conduction continue

(charge RL avec diode de roue libre) :

Fig 5.11 : Formes d'ondes d’un hacheur série avec charge inductive en conduction
continue.

 L'aspect des tensions et des courants en régime de conduction discontinue

(charge RL avec diode de roue libre) :
La conduction est dite discontinue si la valeur minimale 𝑰𝒎𝒊𝒏 du courant devient nulle à
chaque période, à t=βT pour 𝛽𝜖 [𝛼𝑇 𝑇]; 𝑠𝑜𝑖𝑡 ∶ 𝑖(𝛽𝑇) = 0.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Fig 5.12 : Formes d'ondes d’un hacheur série avec charge inductive en conduction
discontinue.
 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

1 1 𝛼𝑇 1 𝑇
𝑉𝑚𝑜𝑦 =< 𝑣𝑐ℎ (𝑡) >= ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝐸 𝑑𝑡 + ∫ 0 𝑑𝑡 = 𝛼. 𝐸
𝑇 [𝑇] 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇

⇒ 𝑽𝒎𝒐𝒚 = 𝜶. 𝑬

La valeur moyenne peut être ajustée en modifiant le rapport cyclique. Lorsque le rapport α
varie de 0 à 1, la valeur moyenne évolue linéairement de 0 à E.

Cela confirme que le hacheur série agit comme un abaisseur de tension (ou hacheur
dévolteur), car il permet de réguler la tension moyenne appliquée à la charge à une valeur
inférieure ou égale à la tension d'entrée.

 Valeur moyenne du courant dans la charge :

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑉𝑚𝑜𝑦 = < 𝑣𝑐ℎ (𝑡) > = 𝛼. 𝐸 = < 𝐿 > +𝑅 < 𝑖𝑐ℎ (𝑡) > +𝐸
𝑑𝑡
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑂𝑛 𝑎 < 𝐿 >=0
𝑑𝑡

Parce que la valeur moyenne de la drivé d'une fonction périodique est nulle

𝛼. 𝐸 − 𝐸 (𝛼 − 1)𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛 + 𝐼𝑚𝑎𝑥

< 𝑖𝑐ℎ (𝑡) > = = =
𝑅 𝑅 2

 Ondulation du courant dans la charge :

Il est important, pour un hacheur, d'évaluer l'ampleur de l'ondulation du courant :

𝜶 (𝟏 − 𝜶 )𝑬
∆𝑰𝒄𝒉 = 𝑰𝒎𝒂𝒙 − 𝑰𝒎𝒊𝒏 =
𝑳. 𝒇

L’ondulation ∆𝐼𝑐ℎ est maximale si :

𝒅∆𝑰𝒄𝒉
= 𝟎 ⇒ 𝜶 = 𝟎, 𝟓
𝒅∆𝜶

𝑬
∆𝑰𝒄𝒉−𝒎𝒂𝒙 =
𝟒 𝑳. 𝒇

Pour diminuer ∆𝑰𝒄𝒉−𝒎𝒂𝒙 il faut augmenter l’inductance L ou/et la fréquence f.

1.3.2. Hacheur parallèle : élévateur de tension ou survolteur

Le hacheur parallèle, ou élévateur de tension, augmente la tension appliquée à la charge en

stockant puis libérant l'énergie à l'aide d'une inductance, ce qui le rend adapté à des
applications telles que les circuits de démarrage pour moteurs ou les dispositifs nécessitant
une tension plus élevée.

Fig 5.13 : Montage hacheur parallèle (survolteur).

 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Ce montage permet de produire une tension moyenne V à partir d’une source de tension
continue E.

 Étude du fonctionnement :
Remarque : en supposant la résistance R est négligeable.
 1er cas : 0 < t < αT (H fermé, D ouverte)
H est activé pour la fermeture, ce qui le rend passant, tandis que la diode D sera
mise en blocage.
𝑣𝐻 = 0
𝑣 = −𝑉
{ 𝐷
𝑖𝐷 = 0
𝑖𝐿 = 𝑖𝐻
Déterminons l'expression du courant 𝒊𝑳 (𝒕) :

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑖 (0) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

On a: 𝐸 ≫ 𝑅𝑖𝐿 (𝑡) Donc E = L 𝑎𝑣𝑒𝑐 { 𝐿
𝑑𝑡 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) E
E=L ⇒ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿

E E
⇒ ∫ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 𝑫𝒐𝒏𝒄 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑡+𝐾 à 𝑡 = 0 𝑜𝑛 𝑎 𝑖𝐿 (0) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐾
𝐿 𝐿

𝐄
⇒ 𝒊𝑳 (𝒕) = 𝒕 + 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏
𝑳

Déterminons 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 :

𝐸
à t=αT on a 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝐿 𝛼𝑇 + 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

𝑬
⇒ 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 = 𝜶𝑻 + 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏
𝑳

 2er cas : αT < t < T (H ouvert, D fermée).

𝑣𝐻 = 𝑉
𝑣 =0
{ 𝐷
𝑖𝐷 = 𝑖𝐿
𝑖𝐻 = 0
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Déterminons l'expression du courant 𝒊𝑳 (𝒕) :

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑖𝐿 (𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

On a: 𝐸 = 𝑉 + L 𝑎𝑣𝑒𝑐 {
𝑑𝑡 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝐸−𝑉
𝐸 =𝑉+L ⇒ 𝐸 − 𝑉 = −𝐿 ⇒ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿
E−V 𝐸−𝑉
⇒ ∫ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 𝑫𝒐𝒏𝒄 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑡+𝐾
𝐿 𝐿

𝐸−𝑉 𝐸−𝑉
à t=αT on a 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝛼𝑇 + 𝐾 ⇒ 𝐾 = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 − 𝛼𝑇
𝐿 𝐿

𝐸−𝑉 𝐸−𝑉
𝐷𝑜𝑛𝑐: 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑡 + 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 − 𝛼𝑇
𝐿 𝐿
𝑬−𝑽
Donc : 𝒊𝑳 (𝒕) = (𝒕 − 𝜶𝑻) + 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙
𝑳

Déterminons 𝑰𝒎𝒊𝒏 :

𝐸−𝑉
à t=T on a 𝑖𝐿 (𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐿
𝑇(1 − 𝛼) + 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥

𝑬−𝑽
Donc : 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏 = 𝑻(𝟏 − 𝜶) + 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙
𝑳

 Ondulation du courant dans l’inductance :

Il est important, pour un hacheur parallèle, d'évaluer l'ampleur de l'ondulation du

courant dans l'inductance.

𝐸 𝐸 𝐸
On a : 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝛼𝑇 + 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 ⇒ 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝛼𝑇 ⇒ ∆𝐼𝐿 = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝛼𝑇
𝐿 𝐿 𝐿
𝑬
Donc : ∆𝑰𝑳 = 𝜶
𝑳.𝒇
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Formes d’ondes :

Fig 5.14 : Formes d'ondes d’un hacheur parallèle (Conduction continue).

 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑉𝑚𝑜𝑦 = < 𝑣𝑐ℎ (𝑡) > = −< 𝐿 > +𝐸
𝑑𝑡
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑂𝑛 𝑎 < 𝐿 >=0
𝑑𝑡

Parce que la valeur moyenne de la drivé d'une fonction périodique est nulle.

Donc :
𝑉𝑚𝑜𝑦 = < 𝑣𝑐ℎ (𝑡) > = 𝐸 (1)

Aussi nous avons :

1 1 𝛼𝑇 1 𝑇
𝑉𝑚𝑜𝑦 = < 𝑣𝑐ℎ (𝑡) > = ∫ 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 0 𝑑𝑡 + ∫ 𝑉 𝑑𝑡 = (1 − 𝛼 ). 𝑉
( )
𝑇 [𝑇] 𝑐ℎ 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇

⇒ 𝑉𝑚𝑜𝑦 = < 𝑣𝑐ℎ (𝑡) > = (1 − 𝛼 ). 𝑉 (2)

𝑬
(1) = (2) ⇒ 𝑉𝑚𝑜𝑦 = 𝐸 = (1 − 𝛼 ). 𝑉 Donc : 𝑽 =
(𝟏−𝜶)

Étant donné que 0 ≤ 𝛼 ≤ 1, le hacheur parallèle agit comme un élévateur de tension.

1.3.3. Hacheur abaisseur/élévateur (Buck/Boost)

Le hacheur abaisseur-élévateur, également appelé Buck-Boost, permet de produire une

tension de sortie qui peut être inférieure ou supérieure à la tension d'entrée, en fonction des
besoins. Cette variation dépend de la valeur du rapport cyclique. Ce type de convertisseur
est couramment utilisé dans des applications d'alimentations à tension variable.

Fig 5.15 : Montage hacheur dévolteur-survolteur (Buck/Boost).

 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Étude du fonctionnement :
 1er cas : 0 < t < αT (H fermé, D ouverte)
H est activé pour la fermeture, ce qui le rend passant, tandis que la diode D sera
mise en blocage.
𝑣𝐻 = 0
𝑣 = −(𝐸 + 𝑣𝑐ℎ )
{ 𝐷
𝑖𝐷 = 0
𝑖𝐿 = 𝑖𝐻
Déterminons l'expression du courant 𝒊𝑳 (𝒕) :

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑖 (0) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

On a: 𝑣𝑐ℎ = 𝐸 ⇒ E = L 𝑎𝑣𝑒𝑐 { 𝐿
𝑑𝑡 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) E
E=L ⇒ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿

E E
⇒ ∫ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 𝑫𝒐𝒏𝒄 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑡+𝐾 à 𝑡 = 0 𝑜𝑛 𝑎 𝑖𝐿 (0) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐾
𝐿 𝐿

𝐄
⇒ 𝒊𝑳 (𝒕) = 𝒕 + 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏
𝑳
Déterminons 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 :

𝐸
à t=αT on a 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝛼𝑇 + 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛
𝐿

𝑬
⇒ 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 = 𝜶𝑻 + 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏
𝑳

 2er cas : αT < t < T (H ouvert, D fermée).

𝑣𝐻 = (𝐸 + 𝑣𝑐ℎ )
𝑣𝐷 = 0
{
𝑖𝐷 = 𝑖𝐿
𝑖𝐻 = 0
Déterminons l'expression du courant 𝒊𝑳 (𝒕) :

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑖𝐿 (𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛

On a: 𝑣𝐿 = −𝑣𝑐ℎ ⇒ L = −𝑣𝑐ℎ 𝑎𝑣𝑒𝑐 {
𝑑𝑡 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) −𝑣𝑐ℎ
L = −𝑣𝑐ℎ ⇒ 𝑣𝑐ℎ = −L ⇒ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC
−𝑣𝑐ℎ −𝑣𝑐ℎ
⇒ ∫ 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 𝑫𝒐𝒏𝒄 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑡+𝐾
𝐿 𝐿
−𝑣𝑐ℎ 𝑣𝑐ℎ
à t=αT on a 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝛼𝑇 + 𝐾 ⇒ 𝐾 = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 + 𝛼𝑇
𝐿 𝐿

−𝑣𝑐ℎ 𝑣𝑐ℎ 𝒗𝒄𝒉

𝑖𝐿 ( 𝑡 ) = 𝑡 + 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 + 𝛼𝑇 Donc : 𝒊𝑳 (𝒕) = (𝜶𝑻 − 𝒕) + 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙
𝐿 𝐿 𝑳

Déterminons 𝑰𝒎𝒊𝒏 :

𝒗𝒄𝒉
à t=T on a 𝑖𝐿 (𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐿
𝑇(𝛼 − 1) + 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥

𝒗𝒄𝒉
Donc : 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏 = 𝑻(𝜶 − 𝟏) + 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙
𝑳

 Formes d’ondes :

Fig 5.16 : Formes d'ondes d’un hacheur dévolteur-survolteur (Buck/Boost).

 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

Pour déterminer la valeur moyenne aux bornes de la charge, il est possible de calculer
l'expression de la valeur moyenne de 𝒗𝑳 (𝒕):

1 1 𝛼𝑇 1 𝑇
𝑉𝑚𝑜𝑦 = < 𝑣𝐿 (𝑡) > = ∫ 𝑣𝐿 (𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝐸 𝑑𝑡 + ∫ −𝑣𝑐ℎ (𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 [𝑇] 𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇

⇒ < 𝑣𝐿 (𝑡) > = 𝛼𝐸 − (1 − 𝛼 ). 𝑉𝑐ℎ

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑂𝑛 𝑎: < 𝑣𝐿 (𝑡) > = < 𝐿 >=0
𝑑𝑡

Parce que la valeur moyenne de la drivé d'une fonction périodique est nulle.

Donc: 0 = 𝛼𝐸 − (1 − 𝛼 ). 𝑉𝑐ℎ

𝜶
Donc : 𝑽𝒄𝒉 = .𝑬
(𝟏−𝜶)

D'après cette expression, on observe que le hacheur buck/boost permet de produire en sortie
une tension qui, en fonction du rapport cyclique α, sera inférieure (pour α < 0,5) ou
supérieure (pour α > 0,5) à la tension d'entrée.

1.4. Hacheurs réversibles (2 et 4 quadrants)

Les hacheurs réversibles permettent de contrôler la puissance tout en autorisant l’inversion

de la tension ou du courant, et se déclinent en deux types principaux :

1.4.1. Hacheur à 2 quadrants

Il fonctionne dans deux quadrants du plan courant-tension, permettant l’inversion de la

tension ou du courant, mais pas les deux simultanément. Ce type de hacheur est souvent
utilisé pour le freinage ou la récupération d’énergie. La structure du hacheur réversible en
tension peut être conçue à partir du système illustré dans la figure suivante :
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Fig 5.17 : Montage hacheur réversible en tension.

Le hacheur réversible en tension est constitué de deux interrupteurs unidirectionnels pour

le courant et la tension (H1 et H2), commandés simultanément, ainsi que de deux diodes de
puissance (D1 et D2). Lorsque les interrupteurs H1 et H2 sont fermés (D1 et D2 bloquées),
la structure génère une tension positive +E pendant l’intervalle [0, αT], comme illustré
dans la Fig. I.18-a. Inversement, lorsque les interrupteurs H1 et H2 sont ouverts (D1 et D2
conductrices), une tension négative -E est produite pendant l’intervalle [αT, T], comme
montré dans la Fig. I.18-b.

Fig 5.18 : Fonctionnement d'un hacheur réversible en tension lors des deux phases.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Étude du fonctionnement :

En fonction de la valeur du rapport cyclique, le hacheur réversible en tension peut fournir

une tension moyenne 𝑉𝑐ℎ = (2𝛼 − 1)𝐸, qui peut être soit positive, soit négative, tandis
que le courant reste toujours positif.

1
 Lorsque 𝛼 < 2 , 𝑉𝑐ℎ < 0 𝑒𝑡 𝑝𝑐ℎ = 𝑉𝑐ℎ . 𝐼𝑐ℎ < 0. Dans ce cas, la machine fonctionne

en mode génératrice.

1
 Lorsque 𝛼 > 2 , 𝑉𝑐ℎ > 0 𝑒𝑡 𝑝𝑐ℎ = 𝑉𝑐ℎ . 𝐼𝑐ℎ > 0. Dans ce cas, la machine fonctionne

en mode moteur.

Comme pour un hacheur série ou parallèle, en fonction de l'intensité du courant (le débit
dans la bobine), deux types de conduction peuvent être distingués :

 La conduction continue, où le courant est ininterrompu.

 La conduction discontinue, où le courant est interrompu.

 Conduction continue :

Dans ce cas, le courant reste suffisant et ne s'annule jamais, ce qui correspond à une
conduction continue (non interrompue) sur l'ensemble de l'intervalle [0 , T]. Cette
conduction se divise en deux phases :

1. Phase directe [0 , αT]: Pendant cette période, la tension de sortie Vch est +E. Les
interrupteurs H1 et H2 sont fermés, tandis que D1 et D2 sont bloqués (voir Fig. 5.18-a).
2. Phase inverse [αt , T]: Pendant cette période, la tension de sortie Vch est −E. Les
interrupteurs H1 et H2 sont ouverts, et D1 et D2 deviennent passants (voir Fig. 5.18-b).

 1er cas : 0 < t < αT : Phase directe (H1 et H2 fermés, D1 et D2 ouvertes) :

Dans ce cas, les deux interrupteurs H1 et H2 connectent la source de tension à la
machine. La source d'entrée est une source de tension, tandis que la charge est un
moteur alimenté sous une tension 𝐕𝐜𝐡 = +𝐄.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC
𝑣𝐻1 = 𝑣𝐻2 = 0
𝑣𝐷1 = 𝑣𝐷2 = −𝐸
{
𝑖𝐷1 = 𝑖𝐷2 = 0
𝑖𝑒 = 𝑖𝐻1 = 𝑖𝐻2 = 𝑖𝐿 = 𝑖𝑐ℎ > 0

Déterminons l'expression du courant 𝒊𝑳 (𝒕) :

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑𝑖𝐿 (𝑡)

On a: 𝑣𝑐ℎ = 𝑉 + 𝑅𝑖𝐿 + 𝐿 𝑒𝑡 𝑣𝑐ℎ = 𝐸 ⇒ 𝑉 + 𝑅𝑖𝐿 + 𝐿 =𝐸
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝐿 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝐸−𝑉

⇒𝐿 + 𝑅𝑖𝐿 = 𝐸 − 𝑉 ⇒ + 𝑖𝐿 =
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑅
La résolution de cette équation différentielle permet d'obtenir l'expression décrivant
l'évolution du courant de sortie :

𝐄−𝐕 −𝒕 −𝒕 𝑳
⇒ 𝒊𝑳 (𝒕) = (𝟏 − 𝒆 ) + 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏 𝒆 𝝉 𝒐ù 𝝉 =
𝝉
𝑹 𝑹

Avec 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏 le courant dans l’inductance à instants t=0.

Déterminons 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 :

−𝛼𝑇 −𝛼𝑇
𝐸−𝑉
à t=αT on a 𝑖𝐿 (𝛼𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = (1 − 𝑒 𝜏 ) + 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑒 𝜏
𝑅

𝑬−𝑽 −𝜶𝑻 −𝜶𝑻

⇒ 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 = (𝟏 − 𝒆 𝝉 ) + 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏 𝒆 𝝉
𝑹

 2er cas : αT < t < T Phase directe (H1 et H2 ouverts, D1 et D2 fermées) :

Dans ce cas, les diodes D1 et D2 assurent la connexion entre la source de tension et
la machine. La machine, qui agit comme une source de courant, est alimentée sous
une tension𝐕𝐜𝐡 = −𝐄.

𝑣𝐻1 = 𝑣𝐻2 = 𝐸
𝑣𝐷1 = 𝑣𝐷2 = 0
{
𝑖𝐷1 = 𝑖𝐷2 = 𝑖𝐿 = 𝑖𝑐ℎ = −𝑖𝑒
𝑖𝐻1 = 𝑖𝐻2 = 0
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Déterminons l'expression du courant 𝒊𝑳 (𝒕) :

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑𝑖𝐿 (𝑡)

On a: 𝑣𝑐ℎ = 𝑉 + 𝑅𝑖𝐿 + 𝐿 𝑒𝑡 𝑣𝑐ℎ = −𝐸 ⇒ 𝑉 + 𝑅𝑖𝐿 + 𝐿 = −𝐸
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝐿 𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝐸+𝑉

⇒𝐿 + 𝑅𝑖𝐿 = −𝐸 − 𝑉 ⇒ + 𝑖𝐿 = −
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑅
La résolution de cette équation différentielle permet d'obtenir l'expression décrivant
l'évolution du courant de sortie :

𝐄 + 𝐕 −(𝒕−𝜶𝑻) −(𝒕−𝜶𝑻) 𝑳
⇒ 𝒊𝑳 (𝒕) = (𝒆 𝝉 − 𝟏) + 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 𝒆 𝝉 𝒐ù 𝝉 =
𝑹 𝑹

Avec 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 le courant dans l’inductance à instants t=αT.

Déterminons 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏 :

−(𝑇−𝛼𝑇) −(𝑇−𝛼𝑇)
𝐸+𝑉
à t=T on a 𝑖𝐿 (𝑇) = 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛 = (𝑒 𝜏 − 1) + 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 𝑒 𝜏
𝑅

𝑬 + 𝑽 −𝑻(𝟏−𝜶) −𝑻(𝟏−𝜶)
⇒ 𝑰𝑳𝒎𝒊𝒏 = (𝒆 𝝉 − 𝟏) + 𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 𝒆 𝝉
𝑹
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Formes d’ondes :

Fig 5.19 : Formes d'ondes d’un hacheur réversibles en tension (conduction continue).
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

1
𝑉𝑚𝑜𝑦 = < 𝑣𝑐ℎ (𝑡) > = ∫ 𝑣 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 [𝑇] 𝑐ℎ

1 𝛼𝑇 1 𝑇
< 𝑣𝑐ℎ (𝑡) > = ∫ 𝐸 𝑑𝑡 + ∫ −𝐸 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 𝛼𝑇

⇒ < 𝒗𝒄𝒉 (𝒕) > = (𝟐𝜶 − 𝟏). 𝑬

La valeur moyenne de la tension 〈𝒗ch〉 peut être modulée en ajustant le rapport cyclique 𝜶.
Lorsque 𝜶 varie entre 0 et 1, 〈𝒗ch〉 évolue de manière linéaire entre -E et E.

Le convertisseur est réversible deux quadrants car :

𝒊ch > 𝟎, 〈𝒗ch〉 > 𝟎 𝒐𝒖 〈𝒗ch〉 < 𝟎.

 𝟎. 𝟓 < 𝜶 ≤ : 〈𝒗ch〉 > 𝟎 ⇒ 𝑴𝒐𝒕𝒆𝒖𝒓

 𝟎 ≤ 𝜶 < 𝟎. : 〈𝒗ch〉 < 𝟎 ⇒ 𝒇𝒓𝒆𝒊𝒏𝒂𝒈𝒆
 𝜶 = 𝟎. : Arrêt

 Conduction discontinue :

Ce mode se produit lorsque la fréquence f du hacheur est très faible ou lorsque l'inductance
L a une valeur insuffisante, rendant le rapport T/τ non négligeable. Dans ce cas, le courant
devient faible et s'annule pendant un intervalle [βT, T], entraînant une conduction
interrompue, qui se décompose en trois phases :

 [0, αT] : Les interrupteurs H1et H2 sont fermés, et les diodes D1 et D2 sont bloquées
(phase directe).
 [αT, βT] : Les interrupteurs H1 et H2 sont ouverts, tandis que les diodes D1 et D2
deviennent conductrices (phase inverse).
 [βT, T] : Les interrupteurs H1 et H2 restent ouverts, et les diodes D1 et D2 sont
bloquées (phase de repos).
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

1.4.2. Hacheur à 4 quadrants

Le hacheur réversible en courant et en tension, également appelé montage en H ou hacheur

4 quadrants, agit comme une source de tension variable capable d’inverser simultanément
la tension et le courant, permettant ainsi aux machines à courant continu de fonctionner
dans les quatre quadrants. Idéal pour les systèmes nécessitant une réversibilité complète,
comme les moteurs à courant continu à commande bidirectionnelle, il est composé de deux
bras, chacun constitué de deux interrupteurs commandés bidirectionnels en courant,
réalisés à l'aide d'une diode de puissance placée en parallèle inverse avec un transistor. La
commande des transistors s'effectue par paires, avec T1 et T4 activés simultanément, ainsi
que T2 et T3, assurant un fonctionnement réversible complet. La structure de ce hacheur
peut être réalisée à partir du schéma présenté dans la figure 20.X.

Fig 5.20 : Montage hacheur réversible en courant et en tension (en H).

 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

 Étude du fonctionnement :
En fonction des interrupteurs commandés qui assurent le fonctionnement du hacheur 4
quadrants, deux régimes de fonctionnement peuvent être identifiés : le Régime A et le
Régime B.
 Fonctionnement en Régime A :

Les transistors T1 et T4 fonctionnent de manière périodique, tandis que les transistors T2 et

T3 restent inactifs. Dans ce régime, les transistors du hacheur sont pilotés par un rapport
cyclique α1, et le fonctionnement se divise en deux phases, illustrées par les figures 5.21 a
et b.

Fig 5.21 : Fonctionnement en Régime A d'un hacheur réversible en courant et en tension

lors des deux phases.

1. Phase directe [0 , α1T]: Pendant cette période, la tension de sortie Vch est +E avec
courant ich augmente de ILmin à ILmax , entraînant une augmentation de l'énergie
magnétique stockée dans l'inductance L. Les interrupteurs T1 et T4 sont fermés, tandis
que D2 et D3 sont bloqués (voir Fig. 5.21-a).

𝑣 𝑇1 = 𝑣 𝑇4 = 0
𝑣𝐷2 = 𝑣𝐷3 = −𝐸
{
𝑖𝐷2 = 𝑖𝐷3 = 0
𝑖𝑒 = 𝑖 𝑇1 = 𝑖 𝑇4 = 𝑖𝐿 = 𝑖𝑐ℎ
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

2. Phase inverse [α1t , T]: Pendant cette période, la tension de sortie Vch est –E avec
courant ich diminue de ILmax à ILmin , provoquant une décharge de l'énergie magnétique
stockée dans l'inductance L. Les interrupteurs T1 et T4 sont ouverts, et D2 et D3
deviennent passants (voir Fig. 5.21-b).

𝑣 𝑇1 = 𝑣 𝑇4 = 𝐸
𝑣𝐷2 = 𝑣𝐷3 = 0
{
𝑖𝐷2 = 𝑖𝐷3 = 𝑖𝐿 = 𝑖𝑐ℎ = −𝑖𝑒
𝑖 𝑇1 = 𝑖 𝑇4 = 0

Le hacheur 4 quadrants, dans ce régime et en fonction de la valeur de α1, génère à la sortie

une tension de valeur moyenne 𝑽𝒄𝒉 = (𝟐𝜶𝟏 − 𝟏)𝑬, qui peut être soit positive, soit
négative, tout en maintenant un courant toujours positif et de valeur moyenne 𝑰𝒄𝒉 positive.

1
 Lorsque 𝛼1 < 2, la tension 𝑉𝑐ℎ est négative (𝑉𝑐ℎ < 0) et la puissance 𝑝𝑐ℎ = 𝑉𝑐ℎ . 𝐼𝑐ℎ

est également négative (𝑝𝑐ℎ < 0).

1
 Lorsque 𝛼1 ≥ 2, la tension 𝑉𝑐ℎ devient positive (𝑉𝑐ℎ > 0)et la puissance 𝑝𝑐ℎ = 𝑉𝑐ℎ . 𝐼𝑐ℎ

est également positive (𝑝𝑐ℎ > 0).

 Formes d’ondes :
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Fig 5.22 : Formes d'ondes d'un hacheur réversible en courant et en tension lors des deux
phases en Régime A.

 Fonctionnement en Régime B :

Les transistors T2 et T3 fonctionnent de manière périodique, tandis que les transistors T1 et

T4 restent inactifs. Dans ce régime, les transistors du hacheur sont pilotés par un rapport
cyclique α2, et le fonctionnement se divise en deux phases, illustrées par les figures 5.23 a
et b.
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

Fig 5.23 : Fonctionnement en Régime B d'un hacheur réversible en courant et en tension

lors des deux phases.

1. Phase inverse [0 , α2T]: Pendant cette période, la tension de sortie Vch est -E avec
courant ich augmente de ILmin à ILmax , entraînant une augmentation de l'énergie
magnétique stockée dans l'inductance L. Les interrupteurs T2 et T3 sont fermés, tandis
que D1 et D4 sont bloqués (voir Fig. 5.23-a).

𝑣 𝑇2 = 𝑣 𝑇3 = 0
𝑣𝐷1 = 𝑣𝐷4 = −𝐸
{
𝑖𝐷1 = 𝑖𝐷4 = 0
𝑖𝑒 = 𝑖 𝑇2 = 𝑖 𝑇3 = 𝑖𝐿 = −𝑖𝑐ℎ

2. Phase directe [α2t , T]: Pendant cette période, la tension de sortie Vch est +E avec
courant ich diminue de ILmax à ILmin , provoquant une décharge de l'énergie magnétique
stockée dans l'inductance L. Les interrupteurs T2 et T3 sont ouverts, et D1 et D4
deviennent passants (voir Fig. 5.23-b).

𝑣 𝑇2 = 𝑣 𝑇3 = 𝐸
𝑣𝐷1 = 𝑣𝐷4 = 0
{
𝑖𝐷1 = 𝑖𝐷4 = 𝑖𝐿 = −𝑖𝑐ℎ = −𝑖𝑒
𝑖 𝑇2 = 𝑖 𝑇3 = 0

Comme le régime A, ce régime et en fonction de la valeur de α2, le hacheur 4 quadrants

génère à la sortie une tension de valeur moyenne 𝑽𝒄𝒉 = (𝟏 − 𝟐𝜶𝟐 )𝑬, qui peut être soit
 Chapitre 5. Transistors de puissance et conversion DC-DC

positive, soit négative, tout en maintenant un courant toujours négative et de valeur

moyenne 𝑰𝒄𝒉 négative.

1
 Lorsque 𝛼2 < 2, la tension 𝑉𝑐ℎ est positive (𝑉𝑐ℎ > 0) et la puissance 𝑝𝑐ℎ = 𝑉𝑐ℎ . 𝐼𝑐ℎ est

également positive (𝑝𝑐ℎ > 0).

1
 Lorsque 𝛼2 ≥ 2, la tension 𝑉𝑐ℎ devient négative (𝑉𝑐ℎ < 0)et la puissance 𝑝𝑐ℎ = 𝑉𝑐ℎ .

𝐼𝑐ℎ est également négative (𝑝𝑐ℎ < 0).

 Formes d’ondes :

Fig 5.24 : Formes d'ondes d'un hacheur réversible en courant et en tension lors des deux
phases en Régime B.