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Baumer GXMMS Incremental DS FR

Le document présente le codeur absolu réseau GXMMS, un codeur optique multitour avec une résolution de 13 bits pour le monotour et 16 bits pour le multitour, conçu pour des axes creux non traversants de ø12 à ø15 mm. Il offre une détection optique, des sorties incrémentales, et est compatible avec divers protocoles de communication comme CANopen, EtherCAT, et Profibus. Le codeur est également résistant aux chocs et aux vibrations, avec une protection IP54 ou IP65 selon les options.

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Le document présente le codeur absolu réseau GXMMS, un codeur optique multitour avec une résolution de 13 bits pour le monotour et 16 bits pour le multitour, conçu pour des axes creux non traversants de ø12 à ø15 mm. Il offre une détection optique, des sorties incrémentales, et est compatible avec divers protocoles de communication comme CANopen, EtherCAT, et Profibus. Le codeur est également résistant aux chocs et aux vibrations, avec une protection IP54 ou IP65 selon les options.

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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus

Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm


Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales

GXMMS + incrémentales

Points forts
–– Codeur multitour / Version Boîtier Bus
–– Détection optique
–– Résolution monotour 13 bits, multitour 16 bits
–– Axe creux non traversant ø12...ø15 mm
–– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
–– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Profibus/SSI
–– Contrôle de l’évolution du code par le réseau
–– Sorties incrémentales A, B + compléments
–– Résistant magnétique maximale

GXMMS

Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques


Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm
Protection contre Oui Type d’axe ø12...15 mm (non traversant)
l'inversion de polarité Protection DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (option)
Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC) Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique)
Temps d'initialisation typ. 250 ms après mise tension ≤6000 t/min (electrique)
Interfaces CANopen®, DeviceNet, Accélération ≤1000 U/s²
EtherCAT, EtherNet/IP, Profibus, Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
PROFINET, POWERLINK,
SAE J1939, SSI Moment d'inertie rotor 20 gcm²
Fonction Multitour Matières Boîtier: acier
Bride: aluminium
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier Boîtier Bus: zinc
Bus (dépendant des variantes)
Température d'utilisation -25...+85 °C
Points par tour ≤8192 / 13 bits -40...+85 °C (Option)
Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Humidité relative 95 % sans condensation
Précision absolue ±0,025 ° Résistance DIN EN 60068-2-6
Principe de détection Optique Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
Code Binaire DIN EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW
Poids 520 g
Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B
+ compléments Raccordement Boîtier Bus
Immunité DIN EN 61000-6-2
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.

Emission DIN EN 61000-6-4


Paramètres Nombre de pas par tour
programmables Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus
Certificat Certification UL/E63076
4.1.2018

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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales

GXMMS + incrémentales

Références de commande

GXMMS.

Liaison série
3P32 Profibus-DPV0/Presse-étoupe
3PA2 Profibus-DPV0 / Con. M12
3V32 Profibus-DPV2/Presse-étoupe
3VA2 Profibus-DPV2 / Con. M12
3EA2 PROFINET / Connec. M12
EPA6 EtherCAT / Connecteur M12
8EA2 EtherNet/IP / Connec. M12
5EA4 POWERLINK / Connec. M12
5P32 CANopen® / Presse-étoupe
5PA2 CANopen® / Connecteur M12
8P22 DeviceNet / Presse-étoupe
8PA2 DeviceNet / Connecteur M12
2PA2 SSI / Connecteur M12
5B32 SAEJ1939 / Presse-étoupe
5BA2 SAEJ1939 / Connec. M12

Impulsions / Sortie incrémentale


50 2048 impulsions / push-pull +
compléments
F0 2048 impulsions / RS422

Axe creux non traversant


0 ø12 mm, sans pige
1 ø12 mm, pige 15 mm
B ø12 mm, pige 9,5 mm
4 ø14 mm, sans pige
5 ø14 mm, pige 15 mm
F ø14 mm, pige 9,5 mm
U ø15 mm, pige 15 mm / IP 54
W ø15 mm, sans pige / IP 65

La documentation sur le paramétrage des codeurs et les


fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documenta-
tions réseaux, réf. Z 150.022.
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
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Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales

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Affectation des bornes Accessoires


Connecteur incrémentales Connecteurs et câbles
Borne Désignation 11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex,
1 A codage D, câble 5 m (Z 185.E05)
2 B Accessoires de montage
3 A inv. 10140347 Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm
4 B inv. équipé d’une pige 9,5 mm (Z 119.024)
5 0 V alimentation 10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec
pige 15 mm (Z 119.041)
5
4 3 10147837 Ressort anti-rotation pour montage à une
côté, longueur 35 mm (Z 119.050)
1 2 11034106 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur
(Z 119.053)
10165157 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 73 mm (Z 119.072)
11034121 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 68 mm (Z 119.073)
11034123 Ressort anti-rotation pour montage à une
côté, longueur 115 mm (Z 119.076)
11003562 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 63 mm (Z 119.082)
Accessoires de programmation
10146710 CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML
(Z 150.022)
11034193 Kit câbles de programmation et d’alimentation
pour codeur à sortie série SSI (Z 139.008)

Dimensions

GXMMS
ø12-15 H7 x 35 85.5 7.5
M3
x6 20 33
(6
x)
ø4 fg6

Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.


ø42

ø58
47

18
15° 47.5
15 (9.5)
3.5
1
6

30
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Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales

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Dimensions

Profibus-DP/CANopen® Profibus-DP - M12 DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12


   









EtherCAT/EtherNet-IP PROFINET/POWERLINK SAEJ1939 SAEJ1939 - M12


   







287

287

/$ /$
,1

,1



SSI



Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.


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