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Resume STR

Le cours sur les systèmes temps réel (STR) aborde la définition, les contraintes temporelles et les caractéristiques essentielles des STR, ainsi que les étapes de développement. Il traite également du multitâche, de l'architecture, de l'ordonnancement, de la synchronisation et de la communication inter-tâches. Enfin, il souligne l'importance de la modélisation et des outils pour prévenir les erreurs et optimiser la fiabilité des systèmes.

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Le cours sur les systèmes temps réel (STR) aborde la définition, les contraintes temporelles et les caractéristiques essentielles des STR, ainsi que les étapes de développement. Il traite également du multitâche, de l'architecture, de l'ordonnancement, de la synchronisation et de la communication inter-tâches. Enfin, il souligne l'importance de la modélisation et des outils pour prévenir les erreurs et optimiser la fiabilité des systèmes.

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Rsum du cours - Systmes Temps Rel (STR)

Chapitre 1 Introduction aux systmes temps rel (STR)

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Dfinition dun STR :

- Rsultat dpend de la logique + respect des dlais.

- "Un rsultat juste hors dlai est un rsultat faux."

- Ex : guidage missile, pression centrale nuclaire.

Contraintes temporelles :

- Respect des chances, pas seulement rapidit.

- STR dur (ex : airbag), mou (jeux vido), ferme.

Caractristiques :

- Contraintes temporelles, Interaction avec lenvironnement, Fiabilit (fail-safe), Prdictibilit, Dterminisme.

Objectifs :

- Ractivit, scurit, fiabilit domaines critiques.

tapes de dveloppement :

1. Analyse des exigences

2. Conception & modlisation

3. Choix HW/SW

4. Programmation multitche

5. Tests & optimisation

Chapitre 2 Multitche dans les STR


------------------------------------

Dfinitions :

- Tche processus ou thread (dpend contexte)

- Multitche = excution simule ou relle de plusieurs tches

Architecture :

- Mono-cur pseudo-parallle

- Multi-cur parallle rel

Ordonnancement :

- FIFO, Round Robin premptif, EDF, RMA, DMA

Partage de ressources :

- Mutex, smaphores pour viter conflits

Synchronisation :

- Dpendances entre tches (vnements, messages...)

Communication inter-tches :

- Files dattente, botes aux lettres

Gestion des bugs :

- Deadlocks, famine, inversion de priorit + ISR

Chapitre 3 Conception & Modlisation

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Pourquoi modliser ?
- Prvention d'erreurs, optimisation, validation.

Outils :

- UML, Simulink, LabVIEW, QNX, Rseaux de Petri

Symbiose HW/SW :

- Indispensable pour la fiabilit dun STR.

Chapitre 4 Perspectives

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Analyse des exigences : identifier deadlines, perfs, fonctions critiques.

Choix HW/SW : mono/multicur, SMP/AMP.

Programmation : paralllisme, multitche, ordonnancement.

Tests : dterminisme, fiabilit avec outils comme Tracealyzer.

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