Applications mouvement du centre d’inertie d’un solide

Exercice 1 : Le centre d’inertie G d’un solide se déplace dans l’espace rapporté à un repère orthonormé (𝑂; 𝚤⃗; 𝚥⃗, 𝑘⃗).
A chaque instant t, l’équation du mouvement de G est donnée par : 𝑂𝐺⃗ = (4𝑡2 – t3) 𝚤⃗ + 5𝑡𝚥⃗ + (𝑡3 − 2) 𝑘⃗ (USI). La
masse du solide est 2kg.
a°) Calculer la quantité de mouvement du solide à 𝑡 = 1𝑠.
b°) Calculer la force agissant sur le solide à la date 𝑡 = 1𝑠.
Réponses : a°) 15,36 kgm/s ; b°) 12,65N.

Exercice 2 : Une automobile de masse m=1000kg se déplace sur une route rectiligne et horizontale à la vitesse de
90km/h. Les résistances dues au sol et à l’air sont équivalentes à une force de 450N en sens contraire de la vitesse. Le
conducteur freine et le moteur cesse d’agir. La voiture prend un mouvement uniformément retardé et s’arrête en 5
secondes.
Quelle est la force de freinage ?
Réponse : F = 4550N.

Exercice 3 : Une tondeuse à gazon sur coussin d’air, de masse 20kg est immobile sur un plan horizontal. A partir de
l’instant t=0, on lui applique un ensemble de forces de somme 𝐹⃗ , constante, horizontale et de norme F = 10N.
1) Calculer l’accélération du centre d’inertie de la tondeuse.
2) Exprimer le vecteur quantité de mouvement à l’instant t en fonction de 𝐹⃗ et de t.
3) Exprimer le travail de 𝐹⃗ durant l’intervalle de temps [0,5] en fonction de F, t et m.
AN : Calculer le travail lorsque t = 10s.
Réponses : 1°) a = 0.5m/s2 ; 3°) W = 250j.

Exercice 4 : Un camion de masse m = 15 t, initialement immobile, est mis en mouvement de translation rectiligne
par un ensemble de forces de somme 𝐹⃗ , constante, parallèle à la trajectoire. Il acquiert une vitesse V = 72km.h-1 en 2
min.
1. L’accélération du camion est-elle nulle à l’instant du démarrage ? Varie-t-elle au cours du mouvement ?
2. Exprimer le vecteur vitesse du camion à l’instant t en fonction de 𝐹⃗ , m et t. en déduire 𝐹⃗ .
3. Calculer l’énergie cinétique du camion à l’instant 𝑡 = 2 min. En déduire la puissance mécanique moyenne de la
force 𝐹⃗ .
4. Exprimer la puissance instantanée de la force en fonction de F, t et m. Calculer cette puissance aux instants 𝑡1 = 1
min et 𝑡2 = 2 min.
Réponses : 2°) F = 2500 N. 3°) 3.106 J ; 25 kW. 4°) 25 kW ; 50 kW.

Exercice 5 : Un plan incliné d’un angle 𝛼 = 20° sur le plan horizontal. Un solide (S) de masse m=200g, part sans
vitesse initiale, du sommet A de ce plan et glisse le long d’une droite AB de plus grande pente (AB = l = 5m).
a. Quelle est la vitesse de (S) à son arrivée en B, si l’on suppose les frottements négligeables ? Quelle est alors la
durée t de la descente ?
b. En réalité cette durée est t = 2s. En admettant une force de frottement constante pendant cette descente. Préciser
les caractéristiques de la réaction exercée par le plan incliné sur (S) pendant le mouvement de celui-ci.
On donne : g = 10m/s2.
Réponses : a°) 𝒗𝑩 = 5.78m/s ; t = 1.7s ; b°) Direction : 𝛽 = 5.28° ; Sens : ascendant ; Norme : R = 1.849N

Exercice 6 : Un objet de masse m=20kg glisse le long d’une ligne de plus grande pente d’un plan incliné d’un angle
𝛼 = 30° avec l’horizontale. La somme 𝑅⃗ , supposé constante, des forces de contacts reparties en surface exercées par
le plan sur l’objet fait un angle 𝛽 avec la normale au plan.
1. Exprimer l’accélération du mobile en fonction de 𝛼, 𝛽, m, R et g.
2. Lâché sans vitesse initiale, le mobile parcourt une distance l=5m en une durée t=1,7s. Calculer l’accélération (g =
10m/s2).
3. Calculer l’angle 𝛽 et la norme de 𝐹⃗ .
𝑹
Réponses : 1-) a = g sinα − 𝒎sin β ; 2-) a = 3,47m/s2 ; 3-) 𝛽 = 10° ; R = 176N.
 Applications mouvement du centre d’inertie d’un solide
Exercice 7 : Une automobile de masse M = 800kg est à l’arrêt sur une route inclinée d’un angle α par rapport à
l’horizontale. Soit 𝐹⃗ la force de frottement tangentielle au contact de la route (F = 684N) et g = 9,81 m/s2
l’accélération de la pesanteur.
a) Jusqu’à quelle valeur de α le conducteur pourrait-il laisser son véhicule sans « frein à main » ?
b) α = 10°. Le frein à main n’est pas serré. Que fait le véhicule ? Calculer son accélération en supposant que les
frottements conservent les mêmes propriétés qu’en a) (F = 684N).
c) Au bout de 10s, le conducteur constate le danger, veut arrêter son véhicule avant un obstacle. Quelle doit être la
force de freinage supplémentaire 𝐹⃗ pour que l’arrêt soit obtenu sur 10m ? On prendra g = 10m/s2.
Réponses : a) α ≤ 5 ; b) il descend ! a = 0.848m/s2 ; c) F’ = 3501.19N

Exercice 8 : Une bille de masse m = 100g est suspendu en un point O par un fil inextensible de longueur l = 1m et de
masse négligeable. Le pendule ainsi constitué peut effectuer des oscillations de part et d’autre de sa position
d’équilibre. On l’écarte de la verticale d’un angle 𝜃 = 45° et on l’abandonne sans vitesse initiale. On suppose les
frottements négligeables. (g = 10m/s2).
1°) A l’instant t, le fil fait un angle 𝜃 avec la verticale.
Exprimer les coordonnées du vecteur accélération dans le repère de Frenet en fonction de 𝜃, 𝜃 et g.
2°) calculer ‖𝑎⃗‖ et représenter sur un schéma le vecteur 𝑎⃗ dans les trois cas : 𝜃 = 𝜃 ; 𝜃 = 30° ; 𝜃 = 0.
3°) Exprimer la norme de la tension du fil en fonction de 𝜃, 𝜃 et g ; la calculer dans les trois cas précédents.
Réponses : 1°) at = g sin𝜽 ; an = 2g(cos𝜽-cos𝜽𝟎 ) ; 2°) a1 = 7.07m/s2 ; a2 = 5.9m/s2 ; a3 = 5.86m/s2 ;
3°) T = mg(cos𝜽 − 𝟐𝐜𝐨𝐬𝜽𝟎 ) ; T1 = 0.71N ; T2 = 1.18N ; T3 = 1.59N.

Exercice 9 : On dispose d’un pendule constitué d’une bille assimilable à un point matériel de masse m = 50g
attachée à un fil inextensible, de masse négligeable.
Ce pendule est suspendu au plafond d’un véhicule. Ce véhicule démarre en translation rectiligne horizontale, il
atteint la vitesse de 18km/h après un parcours de 10m.
1°) Déterminer la position du fil par rapport à la verticale au cours de ce démarrage et la tension du fil. (9.81m/s2).
2°) Un repère d’espace lié au véhicule est-il galiléen ?
𝒂 𝒎𝒈
Réponses : 1°) tan 𝜶 = 𝒈 ; T = 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 0.494N ; Non !

Exercice 10 : : Une bille de masse m = 50kg est suspendue en un point O par un fil inextensible de longueur l =
50cm et de masse négligeable. Le système est mis en mouvement de rotation uniforme de l’axe (𝛥) contenant le
point O avec une vitesse angulaire 𝜔 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠. (g = 9.8m/s2).
1°) Calculer l’angle 𝛼 dont le fil s’écarte de l’axe (𝛥)
2°) Calculer la tension du fil.
Réponses : 1°) 𝜶 ≈ 𝟑𝟖. 𝟒° ; 2°) T = m𝝎2l = 0.625N

Exercice 11 : Un solide S de petites dimensions de masse m assimilable à un point matériel, est placé au sommet A
d’une piste circulaire AB. AB est dans le plan vertical et représente un quart de circonférence de centre O et de rayon
r = 5m. On déplace légèrement le solide S pour qu’il quitte la position A avec une vitesse quasiment nulle et glisse
sans frottement le long de la piste.
Le solide perd le contact avec la piste en un point C tel que 𝑂𝐴⃗, 𝑂𝐶⃗ = 𝛼. On repère le mobile M par l’angle 𝜃 tel
que 𝑂𝐴⃗, 𝑂𝑀⃗ = 𝜃.
1°) Exprimer sa vitesse 𝑣 au point C, en fonction de 𝛼, r et g.
2°) Calculer la valeur de l’angle 𝛼.
3°) Déterminer le vecteur vitesse 𝑣 ⃗ du solide au point C.
Réponses : 𝒗𝑪 = 𝟐𝒈𝒓(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜶) ; 2°) 𝜶 = 𝟒𝟖° ; 3°) 𝒗𝑪⃗ = 𝟓. 𝟕𝟕𝐭⃗.