Trigonométrie
Un peu d'histoire :
Les premières mesures d'angles remontent à 4 000 ans. A l'époque, les babyloniens comptaient
en base 60 et la mesure des angles sur 360° en découle naturellement. Les angles étaient
particulièrement utilisés pour créer les premières tables astronomiques.
Si certains indices laissent supposer que des tables trigonométriques existaient peut-être déjà a
l'époque, la première utilisation attestée du sinus apparaît dans les Shulba Sutras écrits en sanskrit
(indien ancien) entre le VIIIe siècle av. J.-C. et le VIe siècle.
Parmi ses domaines d'application, la trigonométrie a permis de faire d'importantes avancées
dans l'étude des ondes. Permettant, entre autres, d’inventer toutes sortes d’instruments
permettant de transmettre le son, les images, et plus généralement les informations comme la
radio, la télévision, le téléphone, le WIFI,... D’autres instruments ont permis aussi de voir à
l’intérieur de nos corps, comme la radiographie, le scanner et l’IRM.
1. Cercle trigonométrique et radian
a) Cercle trigonométrique :
Définition : On appelle cercle trigonométrique le cercle de centre O et de rayon 1.
Remarque : le cercle trigonométrique a un rayon de 1 unité. Il peut aussi bien mesurer 4cm que
1km.
Le cercle trigonométrique à un périmètre de 2 π
b) Le radian :
Si le degré est la première unité d'angle connue et celle la plus utilisée dans
la vie de tous les jours, il existe bien d'autres unités d'angles adaptées a
différentes utilisations. Par exemple, le mil angulaire est utilisé dans les
domaines militaires et nautiques. L'unité de mesure d'angle utilisée en science
et dans le système international est le radian.
Définition : Soit un cercle trigonométrique. On appelle radian
(et on note rad), la mesure de l’angle au centre qui intercepte
un arc du cercle de longueur 1.
Remarque : On a 1rad≈57,3 °
Propriété : La mesure d’un angle en radian est
proportionnelle à sa mesure en degré.
Mesure en ° 0 30 45 60 90 180 360
Mesure en 0 π π π π π 2π
6 4 3 2
radian (rad)
Remarque :
♦ Contrairement aux angles mesurés en degré, les angles en radian peuvent prendre n'importe
quelle valeur sur ℝ :
Les angles en radian sont orientés. On appelle « sens direct » ou « sens trigonométrique »
lorsqu’on mesure l'angle dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre (sens antihoraire). Les
angles sont alors positifs. Inversement, lorsqu'on mesure dans le sens horaire, les angles mesurés
seront négatifs.
Si un angle mesure plus de 2 π ou moins de −2 π cela correspond à plusieurs tours autour
du cercle trigonométrique. Un même angle a donc une infinité de mesures en radian.
Exemples :
Remarque :
♦ On appelle « mesure principale » d'un angle, sa mesure comprise dans ]−π ; π ].
2. Cosinus et sinus des angles
a) Définition
Sur le cercle trigonométrique, on prend un point M
quelconque. On appelle θ l'angle que forme le point M avec le
centre du cercle (comme sur l'image ci-contre).
Le point M a pour coordonnées (cos θ ; sin θ)
b) Propriétés fondamentales
Les fonctions sinus et cosinus sont définies sur ℝ et on a −1≤cos( x)≤1 et
−1≤sin( x)≤1
En outre, pour tout nombre réel x et pour tout nombre entier k (cos (x))2+(sin( x ))2=1
on le note également cos 2 ( x)+sin 2 (x )=1
Périodicité : les fonctions sinus et f(x)=
cosinus sont périodiques de période
2 π elles sont dites «
2 π− périodiques » et on a donc :
sin( x+ 2 π)=sin( x) et
cos (x +2 π)=cos( x)
Parité : La fonction sinus est
impaire et sa courbe représentative est
symétrique par rapport à l'origine du
repère. La fonction cosinus est paire et sa
f(x)=
courbe représentative est symétrique par
rapport à l'axe des ordonnées du repère.
Remarque : Les courbes des
fonctions sinus et cosinus sont décalées
l'une par rapport à l'autre de π .
2
c) Valeurs remarquables et angles associés :
Valeurs remarquables
π π π π
θ 0 π
6 4 3 2
cos θ
sin θ
On note les relations suivantes :
cos (−a)=cos (a ) sin(−a )=−sin (a )
cos (π−a)=−cos (a ) sin(π−a)=sin (a)
cos (π+ a)=−cos (a) sin(π+a )=−sin (a )
cos π −a =sin( a) sin π −a =cos( a)
( )
2 ( )
2
cos π +a =−sin( a) sin π + a =cos (a)
(2 ) (2 )
