CORRECTION DS CAPTEURS/ACTIONNEURS 2013
Exercice 1 :
Partie 1 : 12 pts = 0.25*chaque élément de réponse + 1pt (courbe 2.1)
1.1.
Mesurande : masse/poids,
Mesure : résistance,
Type de conversion : piézo-résistif,
Capteur passif
1.2.
Mesurande primaire : masse/poids
Corps d’épreuve : plateau métallique
Mesurande secondaire : déformation mécanique,
Transducteur : jauge de contrainte,
Grandeur électrique : résistance,
Conditionneur : pont de wheatstone + amplificateur,
Signal électrique : tension amplifiée.
1.3. calcul statistique :
µ = [347.88 347.91 347.94 347.98 348.00] (la précision doit être à 0.01)
σ = [0.0292 0.0207 0.0259 0.0261 0.0241] (même précision pour
toutes les valeurs)
IC =
[347.84 347.92]
[347.89 347.94]
[347.91 347.98]
[347.94 348.01]
[347.97 348.04]
(précision à 0.01)
1.4. La majorité des valeurs sont incluses dans les intervalles de confiance ce capteur est
répétable.
Partie 2 :
2.1. Courbe ud = f(m)
1
2.2. Le capteur n’est pas linéaire car la caractéristique ud = f(m) n’est pas une droite.
2.3. Sxy = 361.089 [Link] Sx = 12 kg Sy = 465.810 mV Sx2 = 12.400 kg2
a = 3.450 mV/kg b = 26.525 mV
2.4. err_max = 0.45 mV m = 1.5 kg
2.5. Sapprox = a = 3.450 mV/kg
Exercice 2 : 8.5 pts
Te − Ts dTs dTs Ts Te
2.1. q= = Cth ⇔ + = (0.5)
Rth dt dt [Link] [Link]
2.2.
Ts ( p ) Te( p ) 1 Te( p )
L(1) ⇒ pTs ( p ) − Ts (0) + = ⇔ Ts ( p ) p + = Ts ( 0 ) +
[Link] [Link] [Link] [Link]
Ts (0) Te( p ) [Link] (0) Te( p )
⇔ Ts ( p ) = + ⇔ Ts ( p ) = +
p +
1
Cth . Rth.
p +
1 [[Link]. p + 1] [[Link]. p + 1]
[Link] [Link]
Ts ( p ) [Link] (0) 1
⇔ = +
Te( p ) Te( p )[[Link]. p + 1] [[Link]. p + 1]
2
Ts ( p ) [Link]. p 1
⇔ = +
Te( p ) T 1.[[Link]. p + 1] [[Link]. p + 1]
Ts ( p ) [Link]..To. p + T 1
⇔ = (2)
Te( p ) T 1.[[Link]. p + 1]
To
[Link]. . p + 1
Ts ( p ) T1
⇔ = = H ( p)
Te( p ) [[Link]. p + 1]
Il s’agit d’un système de premier ordre (dénominateur de puissance dominante 1) (0.5)
2.3. Réponse indicielle de H(p) :
(1.5)
2.4. τ = Rth..Cth = 0.1s tr(95%) = 3. τ = 0.3s (1)
2.5. On peut décomposer la fonction de transfert H(p) en :
To
H 1( p ) = 1 + .[Link]. p
T1
1 ⇒ H ( p) = H 1( p ) * H 2( p ) ⇒ H db = H 1db + H 2 db
H 2( p ) =
1 + [Link]. p
T1 1
H1db : filtre de premier ordre inversé de fréquence de coupure fc1 = :
To 2π .[Link]
3
Pour f<fc1 : gain maximal = 1,
Pour f>fc1 : asymptote oblique de pente +20dB/décade.
1
H2db : filtre de premier ordre de fréquence de coupure fc 2 = < fc1
2π .[Link]
Pour f<fc2 : gain maximal = 1,
Pour f>fc2 : asymptote oblique de pente -20dB/décade.
► Pour f<fc1 : le filtre se comporte comme un filtre passe-bas. Sa fréquence de coupure est
1
fc 2 = = 1.59 Hz (0.5)
2π .[Link]
2.6. H1,2dB
H1dB
f
0 fc2 fc1
HdB H2dB
f
fc2 fc1
(1.5)
Ts (∞ ) T 1
2.7. S= = =1 (0.5)
Te(∞ ) T 1
2.8. Pour ce capteur :
- La sensibilité est constante. Elle est indépendante du temps de réponse et de la bande
passante.
- Si on veut réduire la bande passante, il faut augmenter (Cth, Rth), ce qui entraîne
l’augmentation du temps de réponse tr. (0.5)
