Chapitre2 FonctionsMultiVariables
Chapitre2 FonctionsMultiVariables
Babacar LEYE
5 octobre 2023
1
1 Préliminaires
1.1 Fonctions
Nous allons considérer les fonctions réelles à n variables, c'est-à-dire f (x1 , ..., xn ).
On regarde x1 ,...,xn comme les coordonnées d'un point x dans l'espace de di-
mension n, et on notera x = (x1 , ..., xn ).
Dénition 1 (Distance) . On dénit la
distance entre deux points
et x = (x , ..., x ) par
x = (x1 , ..., xn )
′ ′ ′
1 n
q
(1)
′ ′
d(x, x ) = (x1 − x1 )2 + ... + (xn − x′n )2 .
Exemples 1.
1. Si n = 1, on a
′ ′
d(x, x ) = |x1 − x1 |.
2. Si n = 2, on a
q
′ ′ ′
d(x, x ) = (x1 − x1 )2 + (x2 − x2 )2 .
l'ensemble des points dont la distance par rapport à x est strictement inférieure
′
à r, c'est-à-dire
n o
(2)
′ ′
N (x , r) = x ∈ Rn | d(x, x ) < r , r > 0.
Exemples 2.
1. Pour n = 1, N (x , r) est un intervalle ouvert centré en x .
′ ′
2
Exemples 3.
1. Soit
n o
S1 = (x, y) | x2 + y 2 < 1 .
ouvert.
1 1
2. Soit
n o
S2 = (x, y) | x2 + y 2 ≤ 1 .
est un domaine fermé car il contient tous ses points frontières. Tous
les points de S est sont des points intérieurs de S . On appelle S le
S2
(3)
′
lim′ f (x) = f (x ).
x→x
3
Exemples 4.
1. La fonction
f (x1 , x2 ) = x21 + 3 sin(x1 x2 )
est continue pour toutes les valeurs de x et x .
2. La fonction
1 2
1
g(x1 , x2 , x3 ) =
x21 + x22 + x23
est continue partout sauf en x 1 = x2 = x3 = 0 .
2 Dérivées partielles
Pour étudier la diérentiation partielle, il sut de considérer une fonction f
deux variables x et y .
Dénition 7 (Dérivées partielles premières). On suppose que est dénie
sur un voisinage d'un point x . On xe y à y , tel que
f (x, y)
0 = (x0 , y0 ) 0
f (x, y) = f (x, y0 )
soit une fonction de x uniquement. Si la dérivée de cette fonction existe en
, elle est appelée dérivée partielle de f par rapport à x, en (x , y ), et est
couramment notée ou f . Ainsi,
x0 0 0
∂f
∂x x
4
Dénition 8 (Dérivées partielles secondes). Si les dérivées partielles f et f
existent non seulement en x , mais sur un voisinage de x , donc elles sont des
x y
5
Exemple 3. Soit
si (x, y) ̸= (0, 0),
xy(x2 −y 2 )
x2 +y 2
f (x, y) = (11)
0 si (x, y) = (0, 0).
0−0
= lim∆x→0 ∆x
(13)
= lim∆x→0 0
= 0,
où f (∆x, 0) = 0 et f (0, 0) = 0. En continuant, on a :
fx (0,∆y)−fx (0,0)
fxy (0, 0) = lim∆y→0 ∆y
= lim∆y→0 −∆y−0
∆y
(14)
= −1.
2. De façon similaire, nous avons
si
x(x4 −4x2 y 2 −y 4 )
(x2 +y 2 )2 (x, y) ̸= (0, 0),
fy (x, y) = (15)
0 si (x, y) = (0, 0),
et
fy (∆x,0)−fy (0,0)
fyx (0, 0) = lim∆x→0 ∆x
= lim∆x→0 ∆x−0
∆x
(16)
= 1.
6
En comparant (14) et (16), on voit que f dans cet
exemple.
xy (0, 0) = fyx (0, 0)
fxy = fyx
en (x , y ).
0 0
x = x(t), y = y(t)
des fonctions dérivables sur un intervalle ouvert T , de sorte que (x(t), y(t))
est dans R lorsque t ∈ T . Alors la composée de fonctions
F (t) = f (x(t), y(t))
est une fonction diérentiable pour tout t ∈ T , et
dF ∂f dx ∂f dy
= + . (17)
dt ∂x dt ∂y dt
Exemple 4. Soit
r(x, y) = x2 y − e2y ,
où
x = 3t2 , y = sin t. (1 < t < 4) (18)
Alors
R(t) = r(x(t), y(t)),
et
dR ∂r dx ∂r dy
dt = ∂x dt + ∂y dt
∂F ∂f ∂u ∂f ∂v
∂x = ∂u ∂x + ∂v ∂x
= (v 2 )(3) + (2uv)(2xy)
(23)
= 3x4 y 2 + 4x3 y 2 (3x − y)
= 15x4 y 2 − 4x3 y 3 ,
pour 1 < t < 4.
Si F (t) = f (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)), la dérivation en chaîne devient
dF ∂f dx1 ∂f dx2 ∂f dxn
= + + ... + , (24)
dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn dt
sous les conditions du Théorème 2.
8
Par suite, on dénit le développement en série de Taylor de f (x, y) par
rapport à (a, b)
1
f (x, y) = f (a, b) + 1! fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)
1
+ 2! fxx (a, b)(x − a)2 + 2fxy (a, b)(x − a)(y − b) + fyy (a, b)(y − b)2
+...
(26)
Exemple 6. Donner la série de Taylor de
f (x, y) = exy (27)
par rapport au point (1,2), à l'ordre 2. Ainsi,
fx = yexy , fy = xexy , (28)
5 Minima et maxima
Dénition 9. Soit une fonction f (x , ..., x ) à n variables.
f admet un maximum local en x̄ si f (x) ≤ f (x̄) pour tous les points x
1 n
∂f ∂f
(x) = ... = (x) = 0. (31)
∂x1 ∂xn
Tout point vériant (31) est appelé point critique de f . Le théorème 4
donne une condition nécessaire, mais non susante pour qu'un point soit
un extrémum local.
9
Exemple 7. Soit
f (x1 , x2 ) = x21 − x22 , (32)
alors
∂f ∂f
= 2x1 , = −2x2 . (33)
∂x1 ∂x2
Donc
∂f ∂f
(0, 0) = (0, 0) = 0 (34)
∂x1 ∂x2
On vérie que
f (0, 0) = 0, f (x1 , 0) = x21 ≥ 0, f (0, x2 ) = −x22 ≤ 0. (35)
Le point critique (0,0) n'est pas un extrémum. On l'appelle point selle.
Théorème 5. Soit f une fonction de C dans un voisinage de x ∈ D , telle
2
que
f
∂f ∂f
(x) = ... = (x) = 0 (36)
∂x1 ∂xn
On dénit la matrice Hessienne de f par
fx1 x1 (x) fx1 x2 (x) ... fx1 xn (x)
.. ..
fx2 x1 (x) fx2 x2 (x) ... fx2 xn (x)
A=
.
(37)
fxn x1 (x) fxn x2 (x) ... fxn xn (x)
On suppose que det A ̸= 0.
1. Si A est dénie positive, alors f admet un minimum local en x.
2. Si A est dénie négative, alors f admet un maximum local en x.
3. Si A admet au moins une valeur propre strictement positive et une valeur
propre strictement négative, alors f admet un point selle en x.
Exemple 8. Identier et classier les extréma locaux et les points selles de la
fonction
f (x, y) = ln(2x(y − 1) + 1). (38)
(Ici, x est x et x est y). En posant
1 2
2(y − 1) 2x
fx = = 0, fy = = 0, (39)
2x(y − 1) + 1 2x(y − 1) + 1
on obtient comme point critique x = 0, y = 1. Par suite,
10
4(y − 1)2 4x2 2
fxx = 2 , fyy = − 2 , fxy = 2 ,
2x(y − 1) + 1 2x(y − 1) + 1 2x(y − 1) + 1
(40)
ainsi on voit que f , f , f , f , f et f sont continue partout sauf sur
la courbe 2x(y − 1) + 1 = 0. f est donc de classe C au voisinage de (0,1). Par
x y xx yy xy
2
suite,
fxx (0, 1) fxy (0, 1) 0 2
A= = (41)
fxy (0, 1) fyy (0, 1) 2 0
et les valeurs propres sont λ = −2, +2. f admet donc un point selle en (0,1).
Exemple 9. Soit la fonction
f (x, y, z) = sin(x2 + y 2 + z 2 ) + xy + xz + yz. (42)
En calculant
fx (0, 0, 0) = fy (0, 0, 0) = fz (0, 0, 0) = 0, (43)
on observe que (0,0,0) est un point critique de f , mais pas le seul. En
calculant les dérivées partielles secondes de f , on voit que f est de classe C au 2
Exercice 2.
1. Est-ce-que P = (3.2, 3.7) appartient à N (P ; r) si P = (3, 4) et r = 0.4 ?
2. Est-ce-que P = (4.3, 1.1) appartient à N (P ; r) si P = (4.2, 1) et r =
0 0
0.2 ?
0 0
Exercice 3. Dans chacun des cas, identier les points de la frontière et indiquer
si oui ou non l'ensemble est connecté, un domaine ouvert, un domaine fermé.
1. x | 0 < x ≤ 1
2. x | 0 < x < ∞
3. x | 0 < sin x ≤ 1
4. x | sin x = 0
5. (x , x ) | 2 < x < 3, 1 < x < 5
1 2 1 2
8. (x , x ) | 1 < x + x ≤ 4
1 2
2 2
1 2 1 2
3. f (x, y) = (x + y)/(x + y) 2 2
4. f (x, y, z) = x/(yz)
5. f (x, y, z) = 5/(x + y + z − 1)
2 2 2
1. f (x, y) = x y
3 5
2. f (x, y) = y sin(3x y) 2
3. f (x, y) = 1/(x + y + 1)
2 2
12
4. f (x, y) = x + y 3 5
5. f (x, y) = (x + y )2 2 1/2
6. f (x, y) = (x + y )2 2 3/2
1. f (x, y) = x y 4 3
2. f (x, y) = cos(x y) 2
3. f (x, y) = exp(x + y ) 2 2
4. f (x, y) = sin(x − y ) 2
(x , y ).
0 0 xx yy
5. f (x, t) = sin(x − ct) vérie l'EDP c f = f , pour tout (x, t), où c est
2
une constante.
xx tt
Exercice 9. Soit
xy(x2 −y 2 )
x2 +y 2 si (x, y) ̸= (0, 0),
f (x, y) = (48)
0 si (x, y) = (0, 0).
Montrer que :
1. f est discontinue en (0,0). (Poser y = αx).
2. f est discontinue en (0,0).
xy
13
4. f est continue en (0,0).
y
1 si x = 0 ou y = 0,
(49)
0 si x ̸= 0 et y ̸= 0.
f (x, y) =
2. x = t + 1, y = cos(t)
3. x = t , y = 1/(t + 1)
2 2
4. x = ln t, y = t, (t > 0)
5. x = sin t, y = cos(t)
6. x = 3t − 1, y = 2t + 5
Exercice 13. Si R(t) = x (t) + y (t) + z (t) est la distance d'une particule
p
2 2 2
1. x = t, y = sin(t), z = 4
dt
2. x = 2t, y = t , z = t + 1
2 3
3. x = cos(2t), y = 3, z = sin(2t)
4. x = e , y = 4t, z = e
t −t
5. x = cos t, y = sin(t), z = 6t
6. x = 3, y = 1 + 2t, z = t 2
Exercice 14. Montrer que u = f (x + ct) + g(x − ct) vérie l'équation des ondes
c u − u = 0, où c est une constante et f et g sont deux fonctions arbitraire
2
diérentiable.
xx tt
14
f (a, b, c) + fx (a, b, c)(x − a) + fy (a, b, c)(y − b) + fz (a, b, c)(z − c).
2. xyz = −6
3. 3x + y + z = 16
2 2 2
4. sin(x − y − z) = 0
5. sin(x + y + z) = sin 8
2 2
6. x + y + z = 26
4 2 4
2. e , (1, 2)
xy
5. 1/(x − y ), (3, 1)
2 2
6. 1/(1 + x y ), (1, 1)
2 2
Exercice 17. Trouver, et classier tous les minima locaux, les maxima locaux
et les points selles des fonctions :
1. 2x + xy + y + 7y + 8
2 2
2. x + xy + y + 6y
2 2
3. x + 4xy + y + 6x + 8
2 2
4. −6xy + x 5
5. x(2x− y)
6. exp − (x + y + 1)
2 2
7. ln(x + xy + y + 4)
2 2
8. exp(x − y )2 2
9. 2xy − sin(xy)
10. x − xy + x
3 5
11. ln(1 + x + y ) 2 2
12. x − xy + x y − 2
3 2
13. 1/(xy + y + y + 1) 2
14. 2xy + x 8
15
Exercice 18. Est-ce-vrai que
f (x, y, z) = 1 + x2 + 5y 2 + 2(z − 1)2 + 2 sin(x(z − 1))
a un minimum local en (0,0,1)?
Exercice 19. Soit
f (x, y, z) = (1 + x2 + y 2 )5 + α sin(xy) + 6z 2 (1 − z).
Pour quelle valeur de α, f admet-elle un minimum local en (0,0,0). local en
(0,0,1)?
Exercice 20. Soit f (x, y) = x y , calculer les dérivées partielles premières et
2 5
secondes de f .
Exercice 21. On considère la fonction f (x, y) = x + 5y.
√
de classe C .
2
+ +
Exercice 26. Montrer que deux manières que lim f (x, y) avec f (x, y) =
n'existe pas.
(x,y)→(0,0)
x2 −y 2
2. lim y3
.
(x,y)→(1,0) (x−1)2 +y 2
1. Etudier la continuité de f .
2. Etudier l'existence et la valeur éventuelle de dérivées partielles d'ordre 1
et 2. On montrera en particulier que et sont dénies en (0,0)
∂2f ∂2f
Exercice 32. Trouver les extrema et les points selles de la fonction f (x, y) =
xy − x − y .
1 4 1 4
1. f (x, y) = 3e , −x2 −y 2
2. g(x, y) = x + y + 2xy − x − y , 2 2
3. h(x, y) = 4e . xy
Exercice 35.
Soit f (x, y) = xy(x2 −y 2 )
x2 +y 2 si (x, y) ̸= (0, 0) et f (0, 0) = 0, on
1. Calculer ∂2f
∂y∂x (0, 0) et (0, 0).
∂2f
∂x∂y
17
2. Est-ce-que f est de classe C en (0, 0) ?
2
Calculer ∂2f
et (0, 0).
∂x∂y (0, 0)
∂2f
Exercice 37. Quels sont les extréma locaux des fonctions suivantes
∂y∂x
f: R2 → R
(x, y) 7→ x3 + y 3 ,
f: R2 → R
(x, y) 7→ x4 + y 4 ,
18