‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

UNIVERSITE BADJI MOKHTAR - ANNABA

BADJI MOKHTAR – ANNABA UNIVERSITY
‫جامعة باجي مختار – عناب ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة‬

Faculté : Technologie
Département : Electronique
Domaine : Sciences et Techniques
Filière : Automatique
Spécialité : Automatique et Système

Mémoire
Présenté en vue de l’obtention du Diplôme de Master
Thème :

Télésurveillance d’une serre agricole

Présenté par : BENOUHIBA Mohamed

Encadreur : SAIDI Med Larbi PROF UBM.ANNABA

Jury de Soutenance :
LAFIFI Med Mourad M.C.A UBM.ANNABA Président
SAIDI Med Larbi PROF UBM.ANNABA Encadreur
ARBAOUI Fayçel PROF UBM.ANNABA Examinateur

Année Universitaire : 2020/2021

 Remerciement

Avant toute chose, je remercie Allah, le tout puissant de

m’avoir donné toute la force, le courage et la patience
pour élaborer ce travail.

Je remercie mon encadreur Mr Saidi pour sa supervision

et ses conseils lors de la mise en œuvre de ce projet.

Mes remerciements vont également aux

Membres du jury

d’avoir accepté d’examiner mon travail et de l’enrichir

par leurs propositions et remarques.

Enfin, je tiens également à remercier toutes les

personnes qui ont participé de près ou de loin à la

réalisation de ce travail.
 Dédicace

Je dédie ce modeste travail

A mes chers parents qui m’ont aidé et m’ont encouragé

durant toutes mes études

A toute ma famille,

A mes chers frères,

A tous mes amis et mes collègues,

Je n’oublie pas les gens qui m’ont aide

 Table des matières

Introduction Générale………………………………………………………………1

Chapitre 1
Généralités sur les serres agricoles

I.1. Introduction.................................................................................................................... 2
I.2. Définition d’une Serre.................................................................................................... 2
I.3. Intérêt de la serre ........................................................................................................... 2
I.4. Les Avantages de la Production sous Serre ....................................................................3
I.5. Construction de la Serre ................................................................................................3
I.6. Choix de la Serre et de sa Couverture............................................................................ 4
I.7. Les Différents Types de Serres...................................................................................... 4
I.8. Classification des Serres..................................................................................................10
I.8.1. Serres à Faible Technologie...................................................................................10
I.8.2. Serres à Technologie Moyenne..............................................................................10
I.8.3. Serres de Haute Technologie..................................................................................11
I.9. Type de Ventilation de la Serre .....................................................................................12
I.9.1. Ventilation Naturelle..............................................................................................12
I.9.2. Ventilation Forcée...................................................................................................12
I.10. Mise en Place des Serres................................................................................................12
I.11. Paramètres a surveillé dans les serres agricoles.............................................................13
I.12. Conclusion .....................................................................................................................14

Chapitre 2
Télésurveillance d’une serre agricole

II.1. Introduction ...................................................................................................................16

II.2. Le Microclimat…...........................................................................................................16
II.3. Principaux Paramètres Climatiques ...............................................................................16
II.4. Influence des Paramètres Climatiques............................................................................19
II.5. Les Equipements d’une Serre..........................................................................................20
 II.5.1. Les Capteurs............................................................................................................20
II.5.1.1. Définition......................................................................................................20
II.5.1.2. Types de Capteurs.........................................................................................21
II.5.1.3. Type de Détection ........................................................................................22
II.5.1.4. Caractéristiques d’un Capteur ......................................................................22
II.5.1.5. Nature de l’Information Fournie par le Capteur...........................................23
II.5.1.6. Détection des Paramètres Bioclimatiques d’une Serre…………………….23

a)-Capteur Capacitive d’Humidité du Sol V1.2 ..............................................24

b)-Capteur CO2………………………………………………………………25
c)-Capteur d’Eclairement.................................................................................25
d)-L’Anémomètre.............................................................................................26
e)-Le Pluviomètre…………………………………………………………….27
f)-Girouette……………………………………………………………….......28
g)-Capteurs d'Humidité Volumétrique………………………………………29
h)-Température et Humidité Combinées (AFTF-35)……………..................29
i)-Sonde de Dioxyde de Carbone GMP252………………………………….30
II.5.2. Les Actionneurs ……………………………………………………………….......31

II.5.2.1. Générateur d’Air…………………………………………………………….31

II.5.2.2. Extracteurs…………………………………………………………………..32
II.5.2.3. Double Paroi Gonflable…………..……………………………………........32
II.5.2.4. Le Système de Réfrigération ……………………………………………….33
II.5.2.5. Brasseur d’Air………………………………………………………….........33
II.5.2.6. Le Fog System……………………………………………………………....33
II.5.2.7. Système d’Eclairage………………………………………………………...34
II.5.3. La Relation Capteurs et Actionneurs…………………………………………….....36
II.6. La Régulation Automatique………………………………………………………..........37
II.6.1. Notion de Système………………………………………………………………....37
II.6.2. La Régulation Numérique……………………………………………………….....38
II.6.3. Régulation PID…………………………………………………………………….38
II.6.4. Régulation par Logique Floue………………………………………………..........39
II.6.5. Régulation Tout Ou Rien………………………………………………………….39
II.6.6. Fonctionnement du Régulateur TOR……………………………………………....40
II.7. Conclusion………………………………………………………………………………41
 Chapitre 3
Réalisation et Test
III.1. Introduction ............................................................................................................... 43
III.2. Présentation d'Arduino............................................................................................... 43
III.2.1. Définition........................................................................................................43
III.2.2. Applications .................................................................................................. 43
III.2.3. Bonnes Raisons de Choisir Arduino………………………………………...43
III.2.4. Outils Arduino.................................................................................................44
III.2.5. Types de Cartes...............................................................................................44
III.2.6. Les Avantages de la Carte Arduino………………………………………….46
III.2.7. Domaine d'utilisation………………………………………………………...46
III.2.8. Principaux Fonctionnements…………………………………………………46
III.2.9. Plateforme Arduino IDE……………………………………………………..46
III.2.10. Fenêtre Générale de l'Application Arduino………………………………....47
III.3. Matériels Utilisés……………………………………………………………………..49
III.3.1. Arduino Méga 2560…………………………………………………………..49
III.3.1.1. Présentation…………………………………………………………..49
III.3.1.2. Caractéristiques……………………………………………………....50
III.3.1.3. Description Générale………………………………………………....51
III.3.1.4. Synthèse des Caractéristiques………………………………………...51
III.3.1.5. Alimentation……………………………………………………….....52
III.3.1.6. Mémoire………………………………………………………………52
III.3.1.7. Entrées et Sorties Numériques………………………………………..53
III.3.2. Capteur de Température et d'Humidité DHT22………………………………..53
III.3.3. La Carte d’Essai……………………………………………………………….54
III.3.4. Ventilateur de 12v……………………………………………………………..55
III.3.5. Batteries Rechargeables .....................................................................................55
: III.3.6. Les Câbles……………………………………………………………………..56
III.3.6.1. Câble Alimentation Arduino…………………………………………56
III.3.6.2. Câble USB……………………………………………………………56
III.3.7. Les Résistances …………..……………………………………………………57
III.3.8. Les Transistors…………………………………………………………………57
III.3.9. Condensateur…………………………………………………………………...58
III.3.10. Autocoupleur TLP250 ………………………………………………...............58
 III.3.11. Régulateur lm7815…………………………………………………………….58
III.4. Assemblage de la partie matérielle………………………………………......................59
III.4.1. Montage de système……………………………………………………….........59
III.4.2. Partie programmation…………………………………………………...............60
III.4.2.1. Le programme………………………………………………………………...60
III.4.2.2. Résultats de simulation obtenue par le capteur……………………………….61
III.5. Le montage final de projet………………………………………………………...........63
III.6. Conclusion………………………………………………………………………...........64

Conclusion générale………………………………………………………………………...65
Références bibliographiques……………………………………………………………….66
 Liste des figures

Figure I.1 : Quelques types de serres.......................................................................................... 5

Figure I.2 : Une serre tunnel……………………………………………. ……………………..5
Figure I.3 : Serres multi chapelle.............................................................................................. .6
Figure I.4 : Serres en verre......................................................................................................... 7
Figure I.5 : Serre châssis.............................................................................................................7
Figure I.6 : Serre de balcon........................................................................................................ 8
Figure I.7 : Serre mobile..............................................................................................................8
Figure I.8 : Les différents types des serres selon la forme et la structure……………………....9
Figure I.9 : serre à faible technologie.........................................................................................10
Figure I.10 : serres de moyenne technologie............................................................................. 11
Figure I.11 : serre de haute technologie.................................................................................... 11

Figure II.1 : Production de tomate basée sur éclairage par LED...........................................….18

Figure II.2 : principe général des capteurs................................................................................. 21
Figure II.3 : Capteur capacitive d’humidité du Sol V1.2.....................................................…...24
Figure II.4 : Capteur CO2………………….............................................................................. 25
Figure II.5 : Capteur LDR……………………………………………………………………...26
Figure II.6 : Un anémomètre et son schéma de fonctionnement................................................26
Figure II.7 : Un pluviomètre à augets électronique……………………………………………27
Figure II.8 : Une girouette……………………………………………………………………..28
Figure II.9 : Un capteur d’humidité volumique d’un substrat…………………………………29
Figure II.10 : Capteur de température et d’humidité combinés (AFTF-35)…………………....30
Figure II.11 : Une sonde de dioxyde de carbone GMP252………………………………...…..30
Figure II.12 : Principe de fonctionnement d’un capteur de CO2………………………………31
Figure II.13 : Un chauffage d’air………………………………………………………………31
Figure II.14 : Un Extracteur……………………………………………………………………32
Figure II.15 : Une double paroi gonflable……………………………………………………..32
Figure II.16 : Un brasseur d’air………………………………………………………………..33
Figure II.17 : Un fog système………………………………………………………………….34
Figure II.18 : Eclairage LED dans une serre agricole…………………………………………34
Figure II.19 : Une lampe de sodium haute pression (SHP)……………………………………35
Figure II.20 : Une lampe fluorescente………………………………………………………….36
Figure II.21 : Présentation générale d'une régulation en boucle fermée……………………….37
Figure II.22 : Présentation générale d'un système en boucle ouverte………………………….37
Figure II.23 : schéma fonctionnel du mode de fonctionnement d’une régulation numérique…38
Figure II.24 : Schéma fonctionnel d’un processus réglé par un régulateur PID classique où on y
trouve les perturbations V(t) et W(t)…………………………………………………………...38
Figure II.25 : Organigramme d’un exemple de régulation TOR………………………………40
Figure II.26 : Le régulateur TOR avec ses 4 entrées et ses 4 sorties…………………………..41

Figure III.1 : Carte Arduino Uno................................................................................................ 44

Figure III.2 : Carte Arduino Méga............................................................................................. 44
Figure III.3 : Carte Arduino NANO ......................................................................................... 45
Figure III.4 : carte Arduino LEONRDO................................................................................... 45
Figure III.5 : Arduino IDE ……………………………………………………………………..47
Figure III.6 : Arduino 1.8.1....................................................................................................... 47
Figure III.7 : Arduino Méga 2560............................................................................................. 50
Figure III.8 : Boitier de l’Arduino Méga 2560........................................................................... 51
Figure III.9 : Figure. III.9 : Capteur DHT22 et son schéma de brochage…...............................54
Figure III.10 : Breadboard 400 ...................................................................................................54
Figure III.11 : Ventilateur .........................................................................................................55
Figure III.12 : Batterie 9V …………………………………………………………………….56
Figure III.13 : Batterie12V……………………………………………………………………56
Figure III.14 : Câble alimentation Arduino pour piles 9V…………………………………….56
Figure III.15 : Cable USB……………………………………………………………………..56
Figure III.16 : Résistance électrique ………………………………………………………….57
Figure III.17 : Résistance 30 Ω ……………………………………………………………….57
Figure III.18 : Transistor ………………………………………………………………………57
Figure III.19 : Transistor IRFP150…………………………………………………………….57
Figure III.20 : Condensateur …..……………………………………………………………….58
Figure III.21 : Autocoupleur TLP250………...……………………………………………….58
Figure III.22 : Regulateur lm7815…………………………………………………………….58
Figure III.23 : Test de système………………………………..……………………………....59
Figure III.24 : Circuit de commande ….……………………………………………………...59
Figure III.25 : Variation de la température et d’humidité(Cas1) ……..………………………61
Figure III.26 : Variation de la température et d’humidité(Cas2) …….……………………….62
Figure III.27 : Maquette final …………………………………………………………………63
Figure III.28 : Signal de commande de transistor …………………………………………….63

Liste des tableaux

Tableau II.1 : Type de matériau utilisé et caractéristique électrique des capteurs passifs……..21

Tableau II.2 : Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs…………22

Tableau II.3 : Comparaison entre Capteur SKU : SEN0193 & yl-38………………………….24

Tableau II-4 : Exemple de capteur et d’actionneur……………………………………………..36

Tableau III.1 : Tableau comparatif des différentes cartes Arduino……………………………..45

Tableau III.2 : Barre d'actions…………………………………………………………………...49

Tableau III.3 : Synthèse des caractéristiques……………………………………………………51

Tableau III.4 : Résultat en absence de ventilateur et de résistance……………………………....61

Tableau III.5 : Résultat en présence de ventilateur et de résistance……………………………...62

 Introduction Générale
La culture sous serre connait depuis plusieurs années, un développement important
dans tous les pays concernés par la volonté d'augmenter la qualité et la quantité des
produits agricoles, destinés à la consommation alimentaire des populations et à leurs
cadres de vie.

Afin de faire face à un marché de plus en plus concurrentiel, les systèmes de

production sous serre deviennent considérablement sophistiqués. C’est grâce à la
mécanisation des outils, et l'augmentation des surfaces irriguées, mais surtout grâce à
l'intervention de l'automatique que cet objectif a pu être réalisé.

Il est important de choisir un contrôle des paramètres climatiques qui

correspondent aux besoins visés. Pour améliorer la rentabilité, on doit faire croître les
cultures dans des environnements optimaux. Il est donc important de bien contrôler les
paramètres climatiques qui constituent le micro climat à l’intérieur de la serre.

L'automaticien est très sollicité pour réaliser cette gestion bioclimatique, il est
confronté aux difficultés les plus grandes qu'il puisse rencontrer dans le cadre de sa
science . En effet, il lui est demandé de mettre en place des régulateurs pour une classe
de systèmes parmi les plus difficiles à contrôler.

Dans le cadre de ce travail, nous souhaitons développer une plateforme composée d’une
carte de commande ARDUINO pour la mesure et le contrôle des paramètres bioclimatiques
d’une serre.
Cette plateforme permettra de contrôler uniquement deux paramètres fondamentaux :
- l’humidité et la température de l’air dans la serre.
Ce mémoire est organisé en trois chapitres :
- Le premier chapitre portera sur une étude générale de la serre, différents types de serres,
équipements de la serre comme le système de ventilation …etc.
- Le deuxième chapitre portera sur la télésurveillance de la serre en général à travers ses
équipements et les différents paramètres climatiques qui constituent son micro climat ainsi que
la régulation automatique.
- Le troisième chapitre sera consacré à l’exposition du dispositif expérimental utilisé et à la
réalisation de la plateforme de contrôle du système bioclimatique de la serre.
Enfin, nous terminerons notre travail par une conclusion générale.
1
 Chapitre 1

Généralités sur les serres

1
I.1. Introduction :

La plupart des plantes qui poussent en plein air dans un jardin sont rustiques, c’est-à-
dire qu’elles sont adaptées au cycle des conditions météorologiques auxquelles on peut
s’attendre dans la région.

Quant à la serre, elle est destinée à fournir un milieu plus propice pour la culture des
plantes moins rustiques qui auraient du mal à se développer dans les conditions ambiantes
locales normales. Les plantes cultivées sous serre ou sous tout autre abri du même genre ne
sont généralement pas rustiques et leur réussite uniquement de la couverture de verre ou de
plastique et de la source de chaleur artificielle, faute de quoi elles mourraient. La différence
essentielle entre la culture en plein air et la culture sous abri repose donc sur une maitrise totale
de l’environnement.

I.2. Définition d’une Serre :

La serre est un espace réduit qui peut être entre 1 m2 Jusqu'à 100 m2 ,elle est en général
fermé ou partiellement ouvert, et destinée en général à la production agricole, ou une enceinte
destinée à la protection des plantes en exploitant le rayonnement solaire.

Elle est devenue un local industriel de production de la matière végétale ou l’on tente
d’adapter l’environnement immédiat de la plante, de façon à améliorer sa productivité et sa
qualité, en l’affranchissant du climat extérieur, du sol local et même des saisons.

I.3. Intérêt de la Serre :

La serre de culture offre la possibilité de s'affranchir des contraintes climatiques

extérieures (pluie, vent, froid), elle est conçue pour recréer un environnement donné
(microclimat). Elle permet le chauffage de l'air et des racines, le contrôle de l'irrigation et de la
fertilisation, l'enrichissement en CO2 et le contrôle de l'humidité. Elle joue un rôle économique
en présentant des produits sur le marché en contre saison.
La serre permet ainsi d'obtenir une production végétale dans des conditions meilleures que
celles existant naturellement par conséquent une meilleure qualité, du produit. Pour aboutir à
ces résultats, il faut répondre minutieusement aux exigences de la culture pour les différents
facteurs intervenant dans sa croissance et son développement, ceci suppose la connaissance des
interactions entre ces divers paramètres.

2
I.4. Les Avantage de la Production sous Serre :
La production sous serre permet de palier les problèmes rencontrés lors d’une culture en
plein air :
- Les besoins des cultures sont limités dans le climat local.
- Les conditions climatiques externes entravent la production sous serre.
- La serre permet de gérer aisément les facteurs climatiques qui ne sont pas le cas
Parmi les avantages majeurs d’une production sous serre, nous citons :
• Assure des récoltes précoces ou retardées.
• Production plus élevée grâce à la possibilité de contrôler les conditions climatiques de la
culture et de favoriser la production à toutes les saisons.
• Augmentation du rendement et de la qualité de la récolte.
• Précocité et retard de la production.
• Réduction de la consommation de fongicides et insecticides.
Ainsi, la serre agricole contribue largement à la modernisation du secteur agricole par
l’implémentation de nouvelles technologies.

I.5. Construction de la Serre :

Les serres se déclinent sous différentes formes et matériaux et leur choix n’est pas à
négliger selon l’utilité que vous en aurez.
Les matériaux fréquemment utilisés pour l’armature de la serre sont :
1. Les structures en aluminium.
2. Les structures en acier.
3. Les structures en bois.
4. Les structures en PVC.

1-L’aluminium est la structure la plus courante, elle apporte une grande résistance notamment
aux vents violents. Léger, il nécessite peu d’entretien et ne rouille pas. Les serres en aluminium
haut de gamme peuvent avoir une durée de vie d’une centaine d’années. Côtés inconvénients,
l’aluminium n’est pas un très bon isolant.

2-L’acier : est idéal quant à lui, pour la construction de très grandes serres car, il est souple et
résistant, il est rarement destiné à l’usage des particuliers et doit être galvanisé pour éviter la
rouille.

3
3-Le bois : est le matériau le plus esthétique et le meilleur isolant thermique, la qualité du bois
est un critère de longévité, une serre en bois devra être isolée du sol par un support en briques,
évitant ainsi tous les problèmes de dégradation de la base.

4-Le PVC : est le moins cher de tous les matériaux, c’est en outre un bon isolant, qui limite la
condensation et permet des économies d’énergie, de plus, son entretien est aisé. Cependant il
faut savoir que le PVC ternit avec le temps, sa longévité est moindre par rapport au bois ou à
l’aluminium et il ne supporte pas un poids très élevé, ce qui l’écarte pour la construction de
grandes structures.

Les matériaux fréquemment utilisés pour les panneaux de la serre sont :

a. Le verre : plus lourd, est néanmoins plus translucide et meilleur vecteur de luminosité, il y’a
deux types : verre horticole et verre trempé.

b. Le polycarbonate alvéolaire : plus léger et plus isolant, il est aussi plus résistant aux chocs
en cas de grêle. Mais il craint les vents violents et il faudra le changer au bout d’une dizaine
d’années car, il a tendance à devenir opaque.

I.6. Choix de la Serre et de sa Couverture :

Les principaux critères de choix d’une serre et sa couverture sont les suivants :
-La transmission du rayonnement utile à la photosynthèse (elle détermine le potentiel de
production).
-La solidité et la durabilité (avec prudence aux zones comportant des risques climatiques).
-La fonctionnalité et la facilité de maintenance (elle joue un rôle dans les coûts de
main-d’œuvre).
-Les économies d’énergie (quand il faut chauffer).
-Le prix.

I.7. Les Différents Types de Serres :

Les serres sont de tailles, de forme et de type très divers. Pour répondre à tous les
besoins, il existe une multitude de modèle en fonction de la surface disponible au sol et du
nombre de plantes à mettre dans la serre, parmi : la serre en verre, la serre multi chapelle et la
serre tunnel.

4
 Figure I.1 : Quelques types de serres

I.7.1. Serres Tunnel :

La serre tunnel est formée de beaucoup d'arches métalliques et bien planté dans la
terre, recouverts d'un film souple en plastique (généralement blanc transparent ou jaune
transparent) et c’est ce qui lui donne la forme d’un tunnel, Ce type est célèbre en Algérie.

Figure I.2 : Une serre tunnel

Caractéristique des Serres Tunnel :

- La hauteur varie généralement entre 2 et 2,50 mètres.
- La largeur se situe entre 3 et 5mètres.
- Une surface au sol minimal de 6 m2.
- Généralement existe deux portes.

I.7.2. Serres Multi-Chapelle :

Les serres Multi-chapelle (Figure I-3) sont conçues pour être parfaitement assemblées
grâce à des joints vissés qui simplifient le montage tout en absorbant idéalement les différentes
forces qui ont un impact sur la structure. Elles sont très demandées pour leur robustesse et leur
grande capacité d'adaptation aux dimensions et aux caractéristiques du terrain.

5
 Figure I.3 : Serres multi-chapelle

Caractéristique des Serres Multi-Chapelle :

1) Matériaux utilisés dans la couverture :

-film plastique.
-matériaux semi rigides.
-plaque rigide.

2) Les éléments en aluminium ou fer :

-Poteaux d'installation.
-Arches en tôle d'aluminium.

3) Grande volume intérieur : Sa hauteur atteint 6 mètres et la superficie peut dépasser 100 m2.
4) La nature de la structure permet la bonne exploitation du rayonnement solaire
5) Elles procurent une aération uniforme de l'installation Les différents modèles sont conçus
pour résister à des conditions climatiques déterminées.
6) Aérations au faîtage ou latérales.

I.7.3. Serres en Verre :

Les serres en verre comme les serres multi-chapelle dans la structure la seule différence
est dans la couverture où les plaques de verre sont utilisées dans ce type à la place du film
plastique

6
 Figure I.4 : Serres en verre

I.7.4. Mini serres « Balcon et Châssis » :

Les minis serres ont été inventés pour répondre aux besoins des logements modernes.
Ne disposant pas d’un jardin, on peut profiter des avantages d’une serre grâce à ces produits.
Très compactes, ces serres permettent tout de même en général de faire pousser différents
légumes (type tomates). Le plaisir du jardinage, même en appartement ! Souvent rehaussées,
elles permettent de travailler à hauteur.

I.7.4.1. Les Serres Châssis :

De petite taille, la serre châssis sert à la levée des semis, à la culture de plantes
aromatiques ou encore pour la protection des fleurs. Elle est efficace contre les intempéries.
Elle fait partie des « serres froides », c’est-à-dire qu’on ne chauffe pas. Les serres châssis sont
généralement en bois ou en aluminium, avec des panneaux en verre ou en polycarbonate. Leur
couvercle se soulève pour accéder facilement au contenu de la serre, mais également pour un
renouvellement efficace de l’air. Ces serres sont non chauffées, mais vous pouvez améliorer
l’isolation et la protection en période très froide avec des paillasses, des voiles d’hivernage ou
encore des plaques de polystyrène Généralement dédiées à la culture en pleine terre (le châssis
recouvrant la zone de culture), il existe également des serres châssis équipées d’un fond pour
une utilisation sur un balcon ou une terrasse, ou encore en intérieur en tant que décoratif.

Figure I.5 : Serre châssis

7
I.7.4.2. Les Serres de Balcon :
Les serres de balcon ou serres de terrasses sont la plupart du temps de serres adossées.
Elles sont surtout destinées à la protection des plantes les plus frileuses en périodes froides.
Elles peuvent être souples, c’est-à-dire avec un film plastique, généralement transparent,
recouvrant une structure en acier à étages, ou plus solides avec une armature en aluminium ou
en bois, avec des panneaux de verre ou de polycarbonate. En cas de froid intense, il est possible
de chauffer l’intérieur de ces serres en utilisant des petits chauffages électriques.

Figure I.6 : Serre de balcon

I.7.4.3. Serre Mobiles :

Les exploitants commerciaux utilisent des serres mobiles qui peuvent être déplacées au-
dessus des cultures sur un système de rails, cela facilite leur programme de rotation.

Figure I.7 : Serre mobile

8
I.7.5. Types de serre basés sur les espèces cultivées :
• La serre froide : dont la température peut descendre jusqu’à 4°, à réserver aux plantes non
gélives.
• La serre tempérée : où l’on peut cultiver des espèces subtropicales non frileuses.
• La serre chaude : ou serre tropicale dont la température se situera entre 18 et 26° qui permet
de cultiver nombres d’espèces tropicales et autres plantes rarissimes.

I.7.6 Types de serre basés sur le matériau de revêtement :

Voici les types de serres basées sur le matériau de revêtement :
1. Polyhouse
2. Maison en plastique renforcée de fibres
3. Serre

I.7.6.1- Types de serre basés sur le coût :

Faible coût, Coût moyen ou élevé.

I.7.6.2. Types de serre basés sur la forme et la structure :

Voici les types de serre selon la forme et la structure (figure I-8) :

a) Gable b) Arc gothique c) Appentis d) Envergure uniforme

e) Portée unique f) Quonset g) Double-span ou multi-span.

Figure I.8 : Les différents types des serres selon la forme et la structure

I.7.6.3. Types de Serres Basés sur le Contrôle Environnemental :

Voici les types de serres basés sur le contrôle environnemental :
1. Serres à ventilation naturelle
2. Serres refroidies par évaporation
3. Serres de haute technologie

9
 I.8. Classification des Serres :

Les serres sont un investissement basé sur la technologie. Plus le niveau de

technologie utilisé est élevé, plus le potentiel des conditions de croissance étroitement
contrôlées est élevé.

I.8.1. Serres à Faible Technologie :

Une proportion importante de l'industrie utilise actuellement des structures à faible

technologie. Ces serres mesurent moins de 3 mètres de hauteur totale. Les maisons tunnel, ou
"igloos", sont le type le plus courant. Ils n'ont pas de parois verticales. Ils ont une mauvaise
ventilation. Ce type de structure est relativement peu coûteux et facile à monter. Peu ou pas
d'automatisation est utilisée. La figure I-9 représente une serre à faible technologie.

Figure I.9 : serre à faible technologie

I.8.2. Serres à Technologie Moyenne :

Les serres de niveau moyen sont généralement caractérisées par des murs verticaux
de plus de 2 m mais de moins de 4 mètres de haut et une hauteur totale généralement
inférieure à 5,5 mètres. Ils peuvent avoir une ventilation sur le toit ou les parois latérales ou
les deux. Les serres de niveau moyen sont généralement recouvertes d'un film plastique
simple ou double peau ou de verre et utilisent divers degrés d'automatisation. Les serres de
niveau moyen offrent un compromis entre coût et productivité et représentent une base
économique et environnementale raisonnable pour l'industrie. La figure I-10 représente une
serre à moyenne technologie.

10
 Figure I.10 : serres de moyenne technologie

I.8.3. Serres de Haute Technologie :

Les serres de haut niveau ont une hauteur de mur d'au moins 4 mètres, le sommet du
toit pouvant atteindre 8 mètres au-dessus du sol. Ces structures offrent des performances
culturales et environnementales supérieures. Les structures de haute technologie auront une
ventilation sur le toit et peuvent également avoir des évents sur les parois latérales. Le
revêtement peut être un film plastique (simple ou double), une feuille de polycarbonate ou du
verre. Les contrôles environnementaux sont presque toujours automatisés. Ces structures
offrent d'énormes possibilités de durabilité économique et environnementale. L'utilisation de
pesticides peut être considérablement réduite. Les structures de haute technologie offrent une
vue généralement impressionnante et, à l'échelle internationale, participent de plus en plus aux
opportunités de l'agro-industrie. La figure I-11 représente une serre à haute technologie.

Figure I.11 : serre de haute technologie

11
I.9. Type de Ventilation de la Serre :

La température et le taux d’humidité à l'intérieur d'une serre dépendent de son

aération. Il s’agit d’un processus complexe qui participe à l'essentiel des échanges de chaleur
avec l'extérieur, sa maîtrise permet donc de contrôler certains paramètres essentiels au bon
fonctionnement de la serre tels que la température, l'humidité, ou les concentrations de gaz
comme le CO2.

I.9.1. Ventilation Naturelle :

La ventilation naturelle est le système le plus économique pour réguler le

microclimat interne de la serre. Il s’agit des ouvrants disposés sur la structure. Les ouvertures
doivent représenter environs 20% de la surface au sol et avoir un angle d’ouverture assez
important pour permettre à l’air de bien circuler. Par le toit, une installation de l’ouvrant côté
Nord est préconisée, les ouvertures au plafond permettent à l’air de se mélanger correctement
dans la serre.
Ne négligez pas les ouvertures sur les côtés au niveau des plantes qui augmenteront l’efficacité
de l’ouvrant du toit et qui moduleront la ventilation. La circulation de l’air sera alors optimale,
créant un circuit interne autorégulé.
Au printemps et en été on peut bien évidemment, ajouter l’ouverture totale des portes pour faire
encore baisser la température interne.

I.9.2. Ventilation Forcée :

La ventilation forcée nécessitera une installation électrique spécifique dans la serre

: boîtiers électriques avec protection des circuits, démarreurs, lignes, canaux électriques …etc.
Par la suite vous pourrez installer votre ventilateur : Il s’agit habituellement de ventilateurs de
type hélicoïdal avec des persiennes, fonctionnant en mode extracteur d’air.
Par son action ces types de ventilateurs fournissent le renouvellement du volume d’air logé
dans la serre et permettent l’extraction du CO2 et le rééquilibrage du climat général.
Ces ventilateurs doivent de préférence être installés à l’opposé des vents dominants.
Ce type d’installation est adéquat pour suppléer le fonctionnement de l’aération naturelle dans
les serres, garantissant l’aération à des moments déterminés pendant lesquels les conditions
environnementales ne conviennent pas aux cultures (fort enneigement empêchant l’ouverture,
vent violent).

I.10. Mise en Place des Serres :

Le choix du site d’implantation des serres est essentiel. L’ensoleillement et le
potentiel de production sont beaucoup plus faibles dans les régions septentrionales que dans les
régions méditerranéennes. Et, ils sont plus faibles dans ces dernières que sous les tropiques. Il
est bon de se rappeler aussi que les saisons sont inversées d’un hémisphère à l’autre, et que la
différence de rayonnement journalier cumulé entre les régions du nord et du sud est beaucoup
plus marquée en hiver qu’en été. Les régions du nord et du sud sont en fait assez
complémentaires : les premières ont une vocation naturelle pour la production estivale de
qualité, et les secondes ont l’avantage en hiver.

12
 Il faut enfin garder à l’esprit que l’objectif de la production sous serre, comme de
toute production, n’est pas d’atteindre le rendement maximal de produits de qualité mais de
générer la marge la plus élevée possible, ce qui est infiniment plus subtil. D’autres
considérations que l’ensoleillement entrent donc en ligne de compte à l’heure du choix du site
d’implantation d’une serre, comme la proximité des marchés, le contexte socioéconomique,
l’environnement scientifique et technique.
Les serres sont des environnements fermés dans lesquels les conditions sont optimisées
pour la croissance des plantes. Les contrôles optimaux requièrent des informations provenant à
la fois des environnements intérieurs et extérieurs. En général, le dioxyde de carbone (CO 2),
l'humidité relative et la température sont mesurés dans les serres. Les paramètres de mesure
extérieurs incluent la vitesse et la direction du vent, la pluie et le rayonnement solaire.
Les plantes ont besoin de dioxyde de carbone pour se développer, les glucides étant
formés à partir du CO2 et de l'eau. Les plantes utilisent le dioxyde de carbone pour la
photosynthèse. Dans les serres, la productivité peut être accrue avec une fertilisation correcte
au CO2, en utilisant du CO2 en bouteille ou du CO 2 produit par des brûleurs, pendant les heures
du jour ou en cas de lumière artificielle. Les conditions optimales en CO 2 varient selon la
plante et la luminosité dans la serre. Lorsque l'intensité lumineuse baisse dans la serre, la
photosynthèse ralentit et la consommation de CO2 chute. Utiliser trop de CO2 augmente
inutilement les coûts et peut endommager la récolte.
La ventilation joue un rôle clé dans les applications agricoles sous serre, la ventilation
contrôlée à la demande (VCD) offre ainsi des avantages substantiels en rendement énergétique
puisque qu'elle garantit l'activation du système de ventilation uniquement pendant une période
définie le jour. Non seulement le recours à une VCD permet d'économiser l'énergie, mais elle
évite également toute ventilation excessive. On obtient ainsi une ventilation suffisante et
optimale en utilisant le moins d'énergie possible.
L’idée même peut être appliquée aux serres. Le jour, lorsque les plantes sont exposées à
plus de lumière et que la photosynthèse fonctionne bien, les niveaux de CO 2 peuvent être
optimisés à l'aide de la VCD pour favoriser la croissance. La nuit, les plantes hibernent et la
photosynthèse s'arrête. Si nous connaissons les meilleures conditions pour une plante donnée,
nous pouvons toujours optimiser la ventilation et le niveau de CO2 en conséquence. En
comparaison, un système de contrôle uniquement temporal sans mesure du CO 2 fournit la
même quantité de CO2 en fonction de l'heure du jour sans chercher à savoir si la plante en a un
besoin ou pas.

I-11-Paramètres a surveillé dans les serres agricoles :

Il existe plusieurs paramètres importants à prendre en considération dans une serre

agricole, tels que :

-la température
- l’humidité

13
- le taux de CO2 dans la serre
- la pression atmosphérique
- le taux de CO dans la serre
- la luminosité
- l’irrigation
- le taux d’humidité du sol
Donc, c’est pour cela qu’il est nécessaire d’avoir un contrôle permanent sur la serre.

I-12-Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons présenté une vue générale sur les serres agricoles « les
critères de choix, les types et la classification des serres » ainsi que les différents types de
ventilations.

Fournir un meilleur environnement agricole qui donne un bon rendement, nécessite des
systèmes de contrôle à distance.

14
 Chapitre 2
Télésurveillance d’une serre
agricole

15
II.1. Introduction :

La connaissance de l'environnement climatique des cultures, constitue un facteur

d'optimisation des processus agricoles. En effet, dans ce chapitre nous allons voir comment
acquérir davantage d’information sur l’environnement.

Dans ce chapitre, nous présenterons une vue globale sur les équipements et outils qui
nous permettent de contrôler et de gérer les paramètres climatiques, en les maintenant aux
voisinages des consignes tout en s`affranchissant des paramètres climatiques externes afin de
maximiser la production sous serre.

II.2. Le Microclimat :

Un microclimat est un ensemble de conditions atmosphériques qui caractérise un

espace homogène de faible étendue. On l’utilise souvent pour définir le climat de certains petits
sites géographiques.

Le déroulement de la croissance et du développement des différents organes d’une

plante, d’une culture, obéit étroitement aux conditions climatiques qui peuvent causer des
dégâts énormes.
Pour cela, on considère le climat comme un facteur de rendement qu’il faut essayer de maîtriser
afin d’avoir des rendements optimaux de diverses cultures.

II.2.1. Composantes du Microclimat :

La température, l’humidité, le dioxyde de carbone (CO2) et la durée d’éclairement sont

les éléments principaux sur lesquels il faut veiller pour commander au mieux l’atmosphère
d’une serre. Ceci a des conséquences sur la croissance, l’initiation florale, la fructification, la
précocité de maturité, la qualité des récoltes et les problèmes parasitaires.

II.3. Principaux Paramètres Climatiques :

II.3.1. La Température dans la Serre :

Si la serre peut rendre de grands services au jardinier, celui-ci doit pouvoir, cependant,
contrôler un certain nombre de paramètres. La température est l'un d'eux. Trop élevée ou trop
froide, cette dernière peut ralentir le développement des plantes cultivées à l'intérieur, voire les
mettre en péril 35°C à l'ombre.

16
II.3.2. Faire Circuler l'air :

L'été, l'atmosphère dans la serre peut vite se transformer en fournaise.

L'objectif, pour le jardinier, est de maintenir une température au-dessous de 35°C. Le
premier réflexe à avoir est d'ouvrir toutes les ouvertures (porte et fenêtres), voire de
relever les côtés de votre serre tunnel, si ceux-ci ne sont pas enterrés, pour faire
circuler l'air. Il est donc important d'avoir au moins deux ouvertures dans une serre.

II.3.3. Tamiser les Rayons du Soleil :

Une autre possibilité, pour faire baisser les températures, est de limiter l'impact des
rayons du soleil en installant un écran.

II.3.4. Degrés Zéro :

La plupart des plantes que l'on place sous serre l'hiver sont celles qui ne supportent pas
les températures descendant en dessous de 0°C. L'objectif, à cette saison, est donc de protéger
les cultures du gel. Suivant le modèle de la serre et, notamment, le matériau utilisé pour sa
couverture, il est plus ou moins difficile de retenir le froid à l'extérieur et de garder le chaud à
l'intérieur.

II.3.5. L'Isolation :
Il est possible d’installer, provisoirement, un isolant à l'intérieur d'une serre : le
plastique à bulle est un incontournable (les 3 couches semblent avoir le même pouvoir isolant
qu'un double vitrage).

II.3.6. Le Chauffage :
Selon la rusticité des plantes abritées, la mise en place d'un chauffage peut s'avérer utile
(à installer, uniquement, dans une serre bien isolée).
Les chauffages au pétrole ou au gaz ne demandent pas d'installation particulière, mais
ont tendance à apporter de l’humidité dans la serre. Le premier ne dispose pas de thermostat, il
est donc difficile de contrôler les variations de température, et dans les deux cas, il faut aérer
régulièrement. Les radiateurs électriques demandent, cela va de soi, un raccordement au réseau
électrique. Contrairement aux précédents, ils assèchent l'air ambiant et les thermostats les
rendent faciles d'utilisation. Certains radiateurs électriques sont munis d'un ventilateur qui
assure une bonne répartition de la chaleur dans la serre. Pour une petite structure, un chauffage
électrique à bain d’huile peut suffire.

II.3.7. L’Humidité dans la Serre :

L’humidité de l’air est un des facteurs importants très difficile à contrôler.
Les niveaux d’humidité fluctuent en fonction de la température en serre, plus celle-ci est élevée
et plus l’air peut être humide.

17
II.3.8. Transpiration :
De plus, les plantes transpirent ce qui rajoute de la vapeur dans la serre. En effet les
plantes en poussant, absorbent de l’eau par la racine et la rejettent sous forme de vapeur d’eau
par leurs pores. L’hygrométrie correspond à un pourcentage définissant la quantité de vapeur
d’eau contenue dans l’air par rapport à la saturation, à une température donnée. Quand on parle
d’humidité de l’air, on parle d’humidité relative.
En général, les plantes cultivées en serre exigent une humidité entre 40 et 75% pendant leur
phase de croissance.

II.3.9. Éclairage dans la Serre :

Toutes les plantes vertes ont besoin de lumière pour que le processus de photosynthèse
puisse se produire, mais l'intensité et la durée des besoins diffèrent d'une espèce à l'autre. En
général, les plantes à fleurs ont besoin de deux fois plus de lumière que celles cultivées pour
leurs feuilles. Les qualités essentielles pour la lumière de la serre sont l’intensité reçue et sa
durée. L'intensité est déterminée par la force de la source lumineuse elle-même et sa distance
par rapport aux plantes.
Lorsque la lumière frappe la surface de la feuille, l'énergie de la lumière du soleil se combine
avec le dioxyde de carbone (CO2) dans l'air et l'eau du sol. Au moyen de la photosynthèse, ces
éléments sont convertis en oxygène et en sucre. L'oxygène est rejeté dans l'air sous forme de
vapeur d'eau, tandis que le sucre est oxydé (brûlé) dans la plante pour lui fournir toute l'énergie
nécessaire à sa croissance.
La figure II.1 représente la production de tomate basée sur éclairage par LED.

Figure II.1 : Production de tomate basée sur éclairage par LED

Les avantages des lampes à LED ont une température de surface peu élevée. Cela veut
dire qu'on peut les placer directement dans le couvert d'une culture sans endommager les
plantes, contrairement aux lampes SHP conventionnelles qui sont habituellement suspendues
au-dessus des cultures. En plaçant les lampes à LED à l'intérieur du couvert végétal, on permet
à une plus grande quantité de lumière d'atteindre les plantes tout en assurant l'utilisation la plus
efficace possible de l'énergie. Les lampes à LED sont de 30 à 80 pour cent plus efficaces que
les lampes SHP.
18
II.3.10. Dégagement de Gaz Carbonique CO2 :
Les serres agricoles utilisent généralement du CO2 générateurs pour maximiser la
production. Quel que soit le type des plantes, le CO2 est un élément déterminant de la
croissance. En stimulant la photosynthèse, il accroit les rendements et augmente de façon
significative la qualité de la production. L’enrichissement de l’atmosphère en CO2 peut être
effectue par le rejet direct des produits de combustion de propane.
Le CO2 peut être obtenu par la combustion de carburants tels que le gaz naturel, le
propane, le kérosène ou encore directement à partir de réservoirs contenant du CO2 à l'état pur.
Chaque source a ses avantages et ses inconvénients.

II.3.11. L’Irrigation :
L’irrigation est une opération qui consiste à apporter artificiellement de l’eau à des
végétaux cultivés en utilisant une pompe pour permettre leur développement normal.

II.4. Influence des Paramètres Climatiques :

II.4.1. Influence de la Température :

L’élévation de la température obtenue naturellement grâce aux rayons solaires peut se

révéler insuffisante à certaines périodes de l’année (il faut réduire aux les pertes de chaleur) et
excessive a d’autre moment (il faut abaisser la température).

Il serait donc préférable pour une régulation des températures de prendre en compte :
l’appréciation des exigences thermiques de jour et de nuit des cultures réalisées sous serre ; la
réalisation d’un équilibre entre les conditions de température d’air et de sol ; la nécessité d’un
ajustement aux conditions d’éclairement.

II.4.2. Influence de l’Humidité :

En période nocturne, les serres étant généralement fermées, l’humidité relative de l’air
y est élevée. Des considérations se produisent fréquemment au niveau des parois et peuvent
tomber sur la végétation créant ainsi des conditions particulièrement favorables au
développement des maladies cryptogamiques. En période diurne, l’élévation de la température
de l’air peut déterminer un abaissement exagérer de son humidité relative de l’air et provoque
un véritable « stress hydrique » au niveau de la végétation. Donc lorsque l’humidité relative de
l’air est faible on peut l’augmenter en faisant des nébulisations (le fractionnement en fines
gouttelettes assure une meilleure efficacité à l’apport de l’eau). Au contraire, lorsqu’il s’agit
d’abaisser le degré d’hygrométrie, l’aération où la ventilation s’impose.

II.4.3. Influence de la Lumière :

Sous abri, les conditions d’éclairement sont sous l’étroite dépendance du climat
lumineux naturel. La meilleure utilisation de ce climat naturel sera liée par le choix du matériau
de couverture. La recherche d’un éclairement maximale est la règle générale pendant la période

19
à faible ensoleillement par contre, en cas de fort ensoleillement il est souvent nécessaire de
réduire les apports lumineux (ombrage) pour éviter les risques d’échauffement excessif de la
culture et du déséquilibre dans l’alimentation hydrique par suite de la forte demande
d’évaporation. En revanche l’effet de l’abri va avoir un rôle par une diminution de lumière par
rapport à l’extérieur c’est-à-dire diminution de la photosynthèse par la présence de la
couverture qui tend à diminuer la lumière. Une réduction de la photosynthèse va
éventuellement entraîner une durée de la culture plus longue.

II.4.4. Influence du Gaz Carbonique CO2 :

La teneur en CO2 est l’un des trois facteurs nécessaires pour la photosynthèse, qui n’est
autre que la concentration en gaz carbonique. Plus la présence de CO2 est élevée meilleure est
la photosynthèse. Durant la nuit, par rapport à l’extérieur, l’effet de l’abri va avoir comme
conséquence une augmentation de la teneur de la teneur en CO2. En effet comme le signale, le
taux de gaz carbonique dans une serre varie au cours d’un cycle de 24 heures. Les plantes
continuent de respirer, durant la journée, il y a absorption du CO2 par la fonction
chlorophyllienne et la teneur en gaz carbonique très élevée au petit jour est réduite en fin
d’après-midi. Lorsque les quantités de CO2 dégagées et absorbées se trouvent en équilibre on
définit alors le point de compensation. Le point de compensation est l’intensité lumineuse pour
laquelle les quantités de CO2 dégagées et absorbées sont exactement identiques. Au-delà de ce
point de compensation, la plante fabrique plus de glucides qu’elle n’en dégage par respiration.

II.5. Les Equipements d’une Serre :

II.5.1. Les Capteurs :

II.5.1.1. Définition :

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une

grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.

20
 Figure II.2 : principe général des capteurs

II.5.1.2. Types de Capteurs :

Les capteurs se classent selon leur principe de fonctionnement, on distingue deux types :

a)- Capteurs Passifs :

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à
la grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
· Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile.

· Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(Armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à
une structure déformable).

Grandeur mesurée Caractéristique électriques Types de matériaux utilisés

Température Résistivité Métaux : platine, nickel,

cuivre...
Très basse température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement Résistivité Semi-conducteur
optique
Résistivité Alliage de Nickel
Déformation
Perméabilité Alliage ferromagnétique
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto
résistant :
Bismuth, antimoine
d’indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium

Tableau II.1 : Type de matériau utilisé et caractéristique électrique des capteurs passifs

21
b)-Capteurs Actifs :

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe
sur effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie à la
grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.

Grandeur physique mesurée Effet Utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Photoémission Courant
Flux de rayonnement
Effet photovoltaïque Tension
optique
Effet photo-électrique Tension
Force
Piézo-électricité Charge électrique
Pression
Accélération Induction électromagnétique
Tension
Vitesse
Position Effet Hall
Courant
Tension

Tableau II.2 : Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs

II.5.1.3. Type de Détection :

Détection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un phénomène pour le
détecter).
Détection sans contact (le capteur détecte le phénomène à proximité de celui-ci).

II.5.1.4. Caractéristiques d’un Capteur :

Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les contraintes de mise
en œuvre et permettent le choix d’un capteur :
a)- L’étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus
grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.

b)- La sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un
capteur
c)- La précision : c'est la culpabilité de respectabilité d'une information position, d'une vitesse,
etc.

22
d)- Sa bande passante : est un intervalle de fréquences pour lesquelles l'amplitude de la
réponse d'un système correspond à un niveau de référence.

e)-Résolution : plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

f)-Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure sa reproductibilité.

II.5.1.5. Nature de l’Information Fournie par le Capteur :

Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l’objet d’une classification par
type de sotie.
a)-Analogique :

La sortie est une grandeur électrique dont la valeur est une fonction de la grandeur
physique mesurée par le capteur.

La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues. Le signal de capteurs

analogiques peut être du type :
- Sortie tension.

- Sortie courant.
- Etc.
b)-Logique :

Ou capteur TOR (tout ou rien). La sortie est un état logique que l’on note 1 ou 0.La
sortie peut prendre ces deux valeurs. Le signal des capteurs logiques peut être du type :
- Courant présent/absent dans un circuit ; Potentiel, souvent 5V / 0V ;

- Etc.

c) Numérique :
La sortie est séquence d’état logique qui, en se suivant, forment un nombre. La sortie
peut prendre une infinité de valeurs discrètes. Le signal des capteurs numériques peut être de
type :

- Train d’impulsion, avec un nombre précis d’impulsions ou avec fréquence précise.

- Code numérique binaire.
- Etc.

II.5.1.6. Détection des Paramètres Bioclimatiques d’une Serre :

Une bonne gestion de la serre demande la connaissance de certaines grandeurs
bioclimatiques, qui nécessitent un nombre de capteurs pour détecter l’humidité de l’air, la

23
température et la luminosité (rayonnement) qui contribuent dans l’évaporation de l’eau,
l’humidité du sol,… etc.
a)-Capteur Capacitive d’Humidité du Sol V1.2 :
Le capteur d'humidité du sol analogique capacitif mesure les niveaux d'humidité du sol
par détection capacitive, plutôt que par des capteurs de résistance comme d'autres types de
capteurs d'humidité.
Il est fait d'un matériau résistant à la corrosion, ce qui lui confère une longue durée de
vie, et possède une puce de régulateur de tension intégrée qui a une plage de tension de travail
de 3,3 Jusqu’à 5,5 volts. Il est parfait pour les microcontrôleurs 3,3 volts et 5 volts.
Ce capteur est compatible avec l'interface "gravité" à trois voies, qui peut être
connectée directement .E / S du bouclier de gravité. La figure II.3 présente le capteur de sol et
le tableau 3 représente une comparaison entre 2 modèles de capteur capacitive de sol.

Figure II.3 : Capteur capacitive d’humidité du Sol V1.2

Capacitive Soil Moisture Sensor Soil Moisture Sensor

SKU : SEN0193 yl-38
- Tension de fonctionnement : 3,3~ 5,5 VDC - Tension de fonctionnement :
- Signal de tension de sortie :
- Tension de sortie : 0 ~ 3.0VDC
- Courant : 35mA
- Courant de fonctionnement : 5mA
- LED : indicateur d’alimentation (rouge) et
- Interface : PH2.0-3P indicateur de sortie de commutation
numérique (vert)
- Dimension : 3,86 * 0.905 pouces (L*l)
-Taille : 60*20*5 mm
- Poids : 15g

Tableau II.3 : Comparaison entre Capteur SKU : SEN0193 & yl-38

24
b)-Capteur CO2 :
Ce module de capteur intègre un MG-811 comme composant de capteur. Il y a un circuit
de conditionnement de signal embarqué pour amplifier le signal de sortie et un circuit de
chauffage embarqué pour chauffer le capteur. Le MG-811 est très sensible au CO2 et moins
sensible à l'alcool et au CO. Il pourrait être utilisé dans le contrôle de la qualité de l'air, le
processus de fermentation, l'application de surveillance de l'air à l'intérieur. La tension de sortie
du module diminue à mesure que la concentration de CO2 augmente (Figure II.4).

Figure II.4 : Capteur CO2

Caractéristiques :
1. Sortie analogique et numérique
2. Circuit de conditionnement du signal embarqué
3. Circuit de chauffage embarqué
4. La prise du capteur élimine la soudure du capteur et permet de brancher et de jouer
5. Connecteurs de verrouillage à 4 broches intégrés
6. Câbles de verrouillage à 4 broches inclus dans le package
7. Format compact

c)-Capteur d’Eclairement :
On utilise fréquemment la photorésistance LDR (Light Dépendent Résistor : Résistance
dépendant de la Lumière). Une photorésistance est un composant dont la valeur en ohms
dépend de la lumière à laquelle elle est exposée.
Le module capteur LDR est utilisé pour détecter la présence de lumière / mesurer
l'intensité de la lumière. La sortie du module devient élevée en présence de lumière et elle
devient faible en l'absence de lumière. La sensibilité de la détection du signal peut être ajustée à
l'aide d'un potentiomètre. La figure suivante est une description du capteur LDR.

25
 Figure II.5 : Capteur LDR

Caractéristiques :
1. Tension de fonctionnement 3,3 V-5 V
2. Type de sortie Numérique - Logique haut ou bas.
3. Voyant d'alimentation (rouge) et voyant de sortie.
4. La sensibilité peut être réglée à l'aide du potentiomètre intégré.

d)-L’Anémomètre :
Ce capteur (Figure II.6) mesure la vitesse de l'air et le débit volumétrique, Il permet de
mesurer la force éolienne et la vitesse de circulation de l'air. Il est muni d’un capteur mécanique
de type éolien qui tourne en fonction de la puissance du vent. La vitesse de rotation de l’hélice
est proportionnelle à la vitesse du vent.

Figure II.6 : Un anémomètre et son schéma de fonctionnement

26
Principe de Fonctionnement :
L'anémomètre est un appareil doté d'un chapeau à 3 coupelles ayant une prise au vent. Il
tourne grâce à une liaison pivot sur un axe. Ce système se compose de deux composants :
- D'un moulinet se caractérisant d'un support à 4 aimants, fixé au bâti du chapeau de
l'anémomètre en suivant ainsi la rotation des coupelles et donc du vent.
- Un interrupteur à lame souple (I.L.S) qui se compose de deux lames d'aciers se situant dans
les champs magnétiques d'un tube de verre. Cet interrupteur est intérieurement fixe par rapport
au bâti du chapeau de l'anémomètre.
Cet I.L.S est directement relié au boîtier de commande de l'anémomètre. Le moulinet agit donc
sur l'interrupteur grâce à un phénomène physique de polarisation et de dépolarisation
(impulsions électriques), provoqué par les aimants, et du au champ magnétique présent dans le
tube de l'I.L.S. Le signal électrique T.O.R (Tout ou Rien) de l'anémomètre est caractérisé par la
superposition des lames d'acier dc l'I.L.S. Lorsque les lames se polarisent, elles se touchent et
envoient ce signal.

e)- Le Pluviomètre :
Le pluviomètre (Figure II.7) est un instrument météorologique servant à mesurer la
quantité de précipitation tombée à un endroit donné pendant une période précise. La hauteur du
niveau d'eau est habituellement indiquée en millimètres. Elle donne la quantité de précipitations
pour un mètre carré.

Figure II.7 : Un pluviomètre à augets électronique

27
Principe de Fonctionnement :
L’appareil de mesure avec les augets recueille l’eau issue de l’entonnoir. Sur le centre des
augets un petit aimant est fixé, il actionne un ILS (interrupteur lame souple) qui se trouve
derrière.
Un condensateur est branché en parallèle pour temporiser la durée du contact. L’auget se
vide dans le fond et l’eau est évacuée à l’extérieur. Un niveau à bulle permet de régler une
parfaite horizontalité.
A chaque basculement de l’auget une impulsion est générée, elle correspond à 0,2mm.
Il est possible de procéder à un étalonnage à l’aide de vis de réglage, elles permettent de
remplir plus ou moins les augets.

f)- Girouette :
Une girouette (Figure II.8) est un dispositif généralement métallique, la plupart du temps
installé sur un toit, constitué d'un élément rotatif monté sur un axe vertical fixe. Sa fonction est
de montrer la provenance du vent ainsi que son origine cardinale.
Ceci est permis par sa structure asymétrique, généralement matérialisée par une flèche ou
un coq.

Figure II.8 : Une girouette

Principe de Fonctionnement :
Lorsque le vent change de direction, il pousse sur la grosse partie de la flèche (l'arrière)
jusqu'à ce qu'elle soit alignée avec le vent (parallèle au vent). Cela a pour conséquence de faire
pointer la flèche dans la direction d'où provient le vent.
On se réfère alors aux quatre principaux points cardinaux pour juger de la direction d'où vient
le vent. On place habituellement la girouette à 10 m du sol.

28
g)- Capteurs d'Humidité Volumétrique :
Les capteurs d'humidité volumétrique (Figure II.9) sont insérés dans le substrat et
mesurent l'humidité volumétrique du substrat en contact avec les capteurs. La zone de détection
des capteurs varie entre 1 et 4 pouces de longueur (selon le modèle et le type de capteur).

Figure II.9 : Un capteur d’humidité volumique d’un substrat

Principe de Fonctionnement :
Il existe deux principaux types de capteurs qui mesurent l'humidité volumétrique dans les
substrats : les capteurs TDR (réflectométrie de domaine temporel) et les capteurs de
capacitance.
Les deux types de capteurs mesurent le constant diélectrique du substrat. Le constant
diélectrique est de 1 pour l'air, de 3-5 pour les sols minéraux et de 80 pour l'eau. Ainsi, tout
changement de l'un ou l'autre de ces trois paramètres changera le constant diélectrique du
substrat.

h)- Température et Humidité Combinées (AFTF-35) :

Les sondes d'humidité de la série AFTF-35 (système de mesure d'humidité chauffée)
(Figure II.10) servent à la mesure de l'humidité relative et de la température dans l'air ambiant.
Ce Capteur / Sonde combine humidité et température pour montage mural ou en saillie, avec
chauffage intégré (résistante à la condensation) pour haute humidité. Avec deux sorties
analogiques : 0-10V, une précision jusqu'à 2% H.R, sur une plage de mesure de 0...100% H.R.
et une plage de mesure pour la température de 0...+50°C.

29
 Figure II.10 : Capteur de température et d’humidité combinés (AFTF-35)

Principe de Fonctionnement :
Le principe de fonctionnement est très simple, le capteur est chauffé par un " chauffage "
à une température se situant à environ 2K au-dessus de la température ambiante, le chauffage
intégré en fait des sondes résistantes à la condensation ! Cette résistance à la condensation en
fait un outil indispensable dans les milieux humides tel que les piscines, etc...Elles
convertissent ces valeurs mesurées dans un signal normalisé de 0 à 10 V.

i)- Sonde de Dioxyde de Carbone GMP252 :

La sonde de dioxyde de carbone GMP252 (Figure II.11) est une sonde intelligente et
autonome pour la mesure du CO2 dans l'agriculture, les installations de réfrigération, les serres
et les applications CVC exigeantes. Elle convient à des milieux de mesure de CO2 difficiles et
humides, pour lesquels il est nécessaire d'avoir des mesures stables et précises du niveau de
CO2 en ppm.

Figure II.11 : Une sonde de dioxyde de carbone GMP252

- Plage de mesure de 0… à 10 000 ppm de taux de CO2

- Peut être utilisée pour des mesures allant jusqu'à 30 000 ppm de taux de CO2 avec une
précision réduite
- Sonde intelligente et autonome avec sorties analogiques (V, mA) et numériques (RS485 avec
le protocole Vaisala ou Modbus)

30
- Large plage de températures de fonctionnement de -40… à +60 °C
- Compensation de pression et de température
- Tête du capteur chauffé pour éviter la condensation

Principe de Fonctionnement :
La concentration du CO2 dans l’air est mesurée avec des capteurs optiques, cette
technologie de mesure se base sur la quantité de lumière absorbée par le gaz. Les molécules de
CO2 absorbent la lumière dans une longueur d’onde spécifique (4.26μm), en mesurant cette
absorption nous pouvons déterminer la concentration du CO2.

Figure II.12 : Principe de fonctionnement d’un capteur de CO2

II.5.2. Les Actionneurs :

II.5.2.1. Générateur d’Air :

Les générateurs d'air chaud (Figure II.13) sont spécialement indiqués lorsqu'il n'existe
pas de demande de chauffage importante de façon continue et comme défense ponctuelle face
aux gelées. Avec ce système, il est possible d'obtenir une précocité et productivité majeures
dans les saisons froides, avec un degré de technicité moyen.

Figure II.13 : Un chauffage d’air

31
II.5.2.2. Extracteurs :
Les ventilateurs extracteurs (Figure II.14) permettent de forcer l'aération dans la serre
lorsque la ventilation naturelle à travers les ouvrants du toit et/ou du périmètre ne permet pas
d'atteindre le taux de renouvellement d'air désiré.
Il s'agit d'un besoin essentiel dans la production de cultures et dans les fermes d'élevage.

Ils sont indispensables pour un système de refroidissement avec des panneaux évaporateurs et
souvent aussi avec des systèmes de brumisation d'eau afin d'obtenir un certain niveau de
réfrigération adéquat.

Figure II.14 : Un Extracteur

II.5.2.3. Double Paroi Gonflable :

Le système de double paroi gonflable (Figure II.15) se base dans la création d'une
chambre d'air entre deux couches de film plastique. La chambre d'air est gonflée avec de petits
ventilateurs qui insufflent l'air dans la chambre à travers des tuyaux en PVC.

Cela permet de créer une chambre qui réduit le coefficient de transmission de chaleur vers
l'extérieur pour obtenir une économie considérable d'énergie et un contrôle de la température.

Figure II.15 : Une double paroi gonflable

32
II.5.2.4. Le Système de Réfrigération (Cooling) :
Ce système de réfrigération par évaporation d'eau est composé d'extracteurs et de
panneaux de refroidissement placés sur les parois opposées de la serre pour créer une zone de
pression négative dans la serre. Cela permet que l'air extérieur qui traverse les panneaux
humides en se chargeant avec des molécules d'eau, afin de se refroidir et de réduire ainsi la
température à l'intérieur de la serre.

II.5.2.5. Brasseur d’Air :

Les brasseurs d’air ou ventilateurs (Figure II.16) permettent d'obtenir un mouvement de
l'air pour aider à maintenir un climat intérieur homogène, de façon à éviter l'accumulation d'air
chaud dans la partie supérieure de la serre, ce qui réduit considérablement l'effet de
condensation de l'eau et favorise la transpiration et l'absorption de CO2 par les cultures.

Ils peuvent aussi être employés comme soutien des extracteurs ou bien comme systèmes
d'humidification ou d'application de traitements.

Figure II.16 : Un brasseur d’air

II.5.2.6. Le Fog System :

Il s'agit d'incorporer un grand nombre de micro particules d'eau qui restent suspendues
dans l'air de la serre pendant assez de temps pour s'évaporer sans mouiller les cultures. L'eau est
incorporée sous forme de brouillard par des buses spéciales distribuées uniformément tout le
long de la surface de la serre.
Le Fog System (Figure II.17) est très pratique pour humidifier et refroidir de façon
contrôlée la serre en ayant aussi la possibilité d’effectuer des traitements de désinfection avec
des produits phytosanitaires solubles.

33
 Figure II.17 : Un fog système

II.5.2.7. Système d’Eclairage :

La lumière du soleil constitue la source de lumière la moins chère pour la croissance des
plantes mais, elle n'est pas toujours disponible. Grâce à une lumière d'intérieur, il est possible
de mieux maîtriser la croissance des plantes et d'assurer une production effective tout au long
de l'année.

a)-L’Eclairage LED :
La technologie LED (Figure II.18) a de plus en plus de succès comme source d’éclairage
innovante dans le secteur mondial de l’horticulture sous serre. L’avenir des lampes LED est
prometteur. L’éclairage par LED permet déjà actuellement une efficacité supérieure de 30 à
46%. Ceci s’explique par le fait que les plantes utilisent l’énergie émise par la technologie LED
de manière plus efficace que l’énergie émise par les lampes SON-T classiques. Les chiffres
sont encore plus impressionnants en matière d’économie d’énergie : la différence avec les
lampes classiques peut dans certains cas s’élever à 80%.

Figure II.18 : Eclairage LED dans une serre agricole

34
 -Avantages de l’Eclairage LED :
- Les lampes LED ont par ailleurs une durée de vie prolongée par rapport aux autres
lampes.
- L’installation d’éclairage de croissance avec des LED peut très bien être montée entre
les plantations.

- Les lampes LED sont très efficaces et économes en énergie.

b) Éclairage par Lampe de Sodium Haute Pression (SHP) :

Les lampes à sodium haute pression (SHP) (Figure II.19) produisent une lumière plus
rouge, qui peut être comparée à la lumière naturelle d'un coucher de soleil en automne. Une
couleur plus jaune/rouge du spectre et moins bleue favorise une fleur haute par rapport aux
feuilles.
Les lampes à sodium haute pression sont utilisées pendant les heures de faible luminosité
ou de totale obscurité.

Figure II.19 : Une lampe de sodium haute pression (SHP)

c)- Eclairage par Lampes Fluorescentes :

Les lampes fluorescentes (Figure II.20) présentent une intensité plus faible que les
lampes au sodium. Comme elles ne dégagent pas beaucoup de chaleur, elles n'assèchent pas le
support de croissance lorsqu'elles sont placées à proximité de la plante. Elles sont donc idéales
pour la propagation et la croissance végétative précoce ; Ainsi ne dégageant pas beaucoup de
chaleur, elles peuvent être placées à environ 2,5 cm des plantes, sans nécessiter la présence d'un
système d'aération pour éliminer la chaleur excessive.

35
 Figure II.20 : Une lampe fluorescente

II.5.3. La Relation Capteurs et Actionneurs :

Dans une installation domotique, on parle d’actionneurs et de capteurs qui interagissent.
Les actionneurs sont les composantes qui reçoivent les messages (instructions) et qui, en
fonction de ceux-ci, entreprennent ou non une action. Les capteurs font en sorte qu’un ou
plusieurs actionneurs reçoivent l’instruction.
Actionneurs et capteurs communiquent via un ‘ bus ’ : les capteurs placent l’information
sur le bus et transmettent ainsi leurs instructions aux acteurs. Le principe est très simple. Un
capteur transmet un signal, une alarme ou une instruction au système domotique. La
programmation détermine quel acteur doit entrer en action. Le système transmet
automatiquement l’instruction à l’acteur qui fait le nécessaire sur la base de celle-ci.
Exemples d’actionneurs et de capteurs :

Capteur Actionneurs

Détecteur de fumée Extincteur à eau automatique

Capteur d’intensité lumineuse Eclairage

Détecteur de présence Alarme

Capteur de gaz Extracteur

Capteur seuil de pression Compresseur

Capteur de température et d’humidité Ventilateur

Tableau II-4 : Exemple de capteur et d’actionneur

36
II.6. La Régulation Automatique :

La régulation automatique est la technique utilisée pour contrôler une ou plusieurs

grandeurs physiques d’un système telles que la température, l’humidité, la pression, le pH, la
concentration de CO2, ….etc. en vue d’en imposer le comportement et de maintenir ces
grandeurs à des niveaux prédéfinis dans un environnement perturbé. (Figure II.21).

Figure II.21 : Présentation générale d'une régulation en boucle fermée

II.6.1. Notion de Système :

Un système ou processus peut être défini comme un ensemble d'éléments exerçant
collectivement une fonction déterminée. Un système communique avec l’extérieur par
l'intermédiaire de grandeurs, fonction du temps, appelées signaux. (Figure II.22)
Un système peut être représenté schématiquement de la manière suivante :

Figure II.22 : Présentation générale d'un système en boucle ouverte

Où e(t), est un ou plusieurs signaux d'entrée (excitation, cause ou sollicitation) et s(t) est un ou
plusieurs signaux de sortie (ou réponses), t étant la variable temps. En général, ces signaux
(d'entrée et de sortie) ne sont pas de même nature. Les grandeurs d'entrée sont les grandeurs qui
agissent sur le système. Il en existe deux types :
- Commandes : Celles que l'on peut maîtriser.
- Perturbations : Celles que l'on ne peut pas maîtriser.
Les signaux de sortie d'un système sont aussi appelés réponse du système.
Pour observer les grandeurs de sortie, on utilise des capteurs. C'est l'information de ces capteurs
qui va permettre d'élaborer la commande.

37
II.6.2. La Régulation Numérique :

En régulation numérique, le régulateur est réalisé sous la forme d’un algorithme de

traitement, programmé en langage évolué, s’exécutant à intervalles réguliers h [s]. « h » est la
période échantillonnage. Cela signifie que la grandeur réglée y(t) est échantillonnée (figure
II.23).
Lorsqu’une conversion A/N est effectuée aux intervalles k.h, l’algorithme du régulateur est
alors exécuté et délivre une grandeur de commande u (k.h) également à intervalles réguliers h.
L’avantage principal de la régulation numérique est la souplesse d’emploi.

Figure II.23 : Représentation par schéma fonctionnel du mode de fonctionnement d’une

régulation numérique

II.6.3. Régulation PID :

Le régulateur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur ou proportionnel, intégral,

dérivé) est un système de contrôle, permettant d’effectuer un asservissement en boucle fermée
d’un système industriel ou « procédé » (figure II.24). C’est le régulateur le plus utilisé dans
l’industrie, et il permet de régler un grand nombre de grandeurs physiques. Le contrôleur
fournit un terme proportionnel (Kp), un terme intégral (Ki) et un terme dérivatif (Kd).

Ce contrôleur a une fonction de transfert :

Gc(s)=KP+ Ki/S +KdS

Figure II.24 : Schéma fonctionnel d’un processus réglé par un régulateur PID classique où on y
trouve les perturbations V(t) et W(t)

38
II.6.4. Régulation par Logique Floue :

Le climat à l'intérieur d'une serre agricole est un système dynamique très complexe, la
température et l'humidité à l'intérieur sont non linéaires et fortement couplées par les lois de la
thermodynamique.
La logique floue est une branche des mathématiques et, à ce titre, toute une série de notions
fondamentales sont développées. Ces notions permettent de justifier et de démontrer certains
principes de base. Dans ce qui suit, on ne retiendra que les éléments indispensables à la
compréhension du principe du réglage par la logique floue, Ces éléments sont :
- les variables floues
- les règles d’inférences.

II.6.5. Régulation Tout Ou Rien :

La plus simple des techniques de contrôle est la régulation Tout Ou Rien (TOR). Elle
est utilisée quand la dynamique du procédé est très lente (grande constante de temps). Cette
technique de régulation est considérée comme une régulation discontinue car la commande
envoyée aux actionneurs varie instantanément. Sa réalisation impose de se fixer une limite
inférieure et une limite supérieure de la grandeur réglée. Lorsque la mesure atteint la limite
inférieure, l`actionneur, commande par le régulateur TOR ou tout simplement un relais, prend
une position particulière (arrêt ou marche pour un chauffage, ventilateur,…).
La figure II.25 illustre l’organigramme de l’algorithme TOR.

De façon analogue, le fait d’atteindre la limite supérieure place l’actionneur dans la

position contraire. La mesure oscille donc entre ces deux valeurs extrêmes et sa variation prend
l’allure en dents de scie. Ce réglage simple à mettre en œuvre présente l’inconvénient d’être
peu précis. Ce type de régulation est très utilisé pour la régulation de température des systèmes
thermiques stables à grande inertie thermique et à faible puissance. Le régulateur enclenche le
chauffage avec une grande puissance, puis la coupe instantanément une fois la consigne est
atteinte ou dépassée de quelques degrés. La chauffe est réenclenchée lorsque l’on repasse de
quelques degrés en-dessous la consigne. Il en résulte que la température oscille autour de la
consigne mais avec une plus grande fourchette (écart). Cet écart dépend de la bande morte
choisie. Plus celui-ci est grand plus la fourchette est grande. Le système est moins précis.
Ce système est tout à fait acceptable pour les systèmes thermiques stables de faible puissance
ou de forte inertie thermique. Il en résulte des permutations moins nombreuses du régulateur et
de l’organe de puissance. Le système devient moins précis. Ce qui montre bien la nécessité du
recours vers les régulateurs à commande variable car ils permettent de rationnaliser l’énergie
utile pour commander les actionneurs

39
 Figure II.25 : Organigramme d’un exemple de régulation TOR

Légende : Cmin : consigne minimale du paramètre climatique ; Cmax : consigne maximale du

paramètre climatique.

Cette régulation est tout à fait acceptable pour les systèmes thermiques stables de faible
puissance ou de forte inertie thermique. Il en résulte des permutations moins nombreuses du
régulateur et de l’organe de puissance. Le système devient moins précis. Ce qui montre bien la
nécessité du recours vers les régulateurs à commande variable car ils permettent de
rationnaliser l’énergie utile pour commander les actionneurs.

II.6.6. Fonctionnement du Régulateur TOR :

Le régulateur TOR permet de contrôler les actionneurs suivants :

- Le chauffage ;
- L’humidificateur ;
- La pompe d’arrosage ;
- L’éclairage.

Tous ces actionneurs ont des valeurs de démarrage et d’arrêt selon la configuration choisie.

40
 Figure II.26 : Le régulateur TOR avec ses 4 entrées et ses 4 sorties

Remarque : L’arrosage automatique s’active seulement quand le taux d’ensoleillement est en

dessous d’une certaine valeur. Ceci est dans le but d’arroser les plantes pendant la nuit afin
d’éviter l’évaporation de l’eau.

II.7. Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons présenté dans un premier temps le micro climat d’une
serre et les principaux paramètres climatiques, ensuite des généralités sur les capteurs et les
actionneurs.
En second lieu, nous avons donné quelques notions sur la régulation automatique et une brève
description sur le fonctionnement des commandes PID, floue et TOR.

41
 Chapitre 3
Réalisation et Test

42
III.1. Introduction :

Dans ce chapitre, on a assemblé les deux parties matérielle et logicielle pour enfin mettre
en service le système.

Le système a été expérimenté dans une mini serre, apportée à l’intérieur d’un laboratoire, où se
sont déroulés les tests pratiques.

III.2. Présentation d'Arduino :

III.2.1. Définition :

Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif

constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation. Sans tout
connaître ni tout comprendre de l'électronique, cet environnement matériel et logiciel permet à
l'utilisateur de formuler ses projets par l'expérimentation directe avec l'aide de nombreuses
ressources disponibles en ligne.
Pont tendu entre le monde réel et le monde numérique, Arduino permet d'étendre les
capacités de relations humain/machine ou environnement/machine. Arduino est un projet en
source ouverte : la communauté importante d'utilisateurs et de concepteurs permet à chacun de
trouver les réponses à ses questions.

III.2.2. Applications :

Le système Arduino nous permet de réaliser un grand nombre de choses, qui ont une
application dans tous les domaines, nous pouvons donner quelques exemples :
O Contrôler les appareils domestiques
O Faire un jeu de lumières
O Communiquer avec l'ordinateur
O Télécommander un appareil mobile (modélisme) etc.
O Fabriquer votre propre robot.
Avec Arduino, nous allons faire des systèmes électroniques tels qu'une bougie électronique,
une calculatrice simplifiée, un synthétiseur, etc. Tous ces systèmes seront conçus avec pour
base une carte Arduino et un panel assez large de composants électroniques.

III.2.3. Bonnes Raisons de Choisir Arduino :

Il existe pourtant dans le commerce, une multitude de plateformes qui permettent de

faire la même chose.

Notamment les microcontrôleurs «PIC» du fabricant Micro chip. Nous allons voir pourquoi
choisir l'Arduino.

a. Le Prix :
En vue des performances qu’elles offrent, les cartes Arduino sont relativement peu
couteuses, ce qui est un critère majeur pour le débutant.

43
b. La Liberté :
C'est un bien grand mot, mais elle définit de façon assez concise l'esprit de l'Arduino.
Elle constitue en elle-même deux choses :
Le logiciel : gratuit et open source, développé en Java, dont la simplicité d'utilisation relève du
savoir cliquer sur la souris.
Le matériel : cartes électroniques dont les schémas sont en libre circulation sur internet. Cette
liberté a une condition : le nom « Arduino » ne doit être employé que pour les cartes «
officielles ». En somme, vous ne pouvez pas fabriquer votre propre carte sur le modèle Arduino
et lui assigner le nom « Arduino ».
Les cartes non officielles, on peut les trouver et les acheter sur Internet et sont pour la
quasi-totalité compatibles avec les cartes officielles Arduino.

c. La Compatibilité :
Le logiciel, tout comme la carte, est compatible sous les plateformes les plus courantes
(Windows, Linux et Mac), contrairement aux autres outils de programmation du commerce qui
ne sont, en général, compatibles qu'avec Windows.

d. La Communauté :
La communauté Arduino est impressionnante et le nombre de ressources à son sujet est
en constante évolution sur internet. De plus, on trouve les références du langage Arduino ainsi
qu’une page complète de tutoriels sur le site arduino.cc (en anglais) et arduino.cc (en français).

III.2.4. Outils Arduino :

A présent, rapprochons-nous de « l'utilisation » du système Arduino et voyons comment

il se présente. Il est composé de deux choses principales, qui sont : le matériel et le logiciel.
Ces deux outils réunis, il nous sera possible de faire n'importe quelle réalisation. Le matériel ;
Il s'agit d'une carte électronique basée autour d'un microcontrôleur A tmega du fabricant
Atmel, dont le prix est relativement bas pour l'étendue possible des applications. Le logiciel ;
Le logiciel va nous permettre de programmer la carte Arduino. Il nous offre une multitude de
fonctionnalités.

III.2.5. Type de Cartes :

Des cartes Arduino il en existe beaucoup : La carte Uno, Nano, Mega et Leonard

Figure III.1 : Carte Arduino Uno Figure III.2 : Carte Arduino Méga

44
 Figure III.3 : Carte Arduino NANO Figure III.4 : carte Arduino LEONRDO

Cartes UNO NANO LEONARDO MEGA

Caractéristiques
Microcontrôleur AT méga 328 AT méga168 AT méga32U4 AT méga 2560
Ou328
Fréquence d’horloge 16MHZ 16MHZ 16MHZ 16MHZ

Tension de service 5V 5V 5V 5V

Tension d’entrée 7-12V 7-12V 7-12V 7-12V

(recommande)
Tension d’entrée 6-20V 6-20V 6-20V 6-20V
(limites)
Porte numérique 14 entrées et sorties 14 entrées et 20 entrées et 54 entrées et
sorties sorties sorties
Porte analogique 6 entrées 8 entrées 12 entrées 16 entrées
analogiques analogiques analogiques analogiques
32 Ko Flash, 32 Ko Flash, 32 Ko 256 Ko Flash,
1Ko SRAM ,1Ko 1Ko Flash,2,5Ko 8Ko
Mémoire EEPROM SRAM,512Ko SRAM,1Ko SRAM, 4Ko
EEPROM EEPROM EEPROM
Chargeurs 0.5 ko (en mémoire 2 ko (en 4 ko (en 8 ko (en
d’amorçage flash mémoire flash) mémoire flash) mémoire flash)
Interface USB USB USB USB

Dimensions 6.86cm*5.3cm 1.9cm*4.3cm 6.86cm*5.3cm 10.16cm*5.3cm

Tableau III.1 : Tableau comparatif des différentes cartes Arduino

Le tableau III.1 montre une comparaison technique entre les différentes cartes Arduino,
nous nous sommes intéressés aux caractéristiques de chaque carte pour avoir une idée très
détaillée pour la suite de notre projet.

45
III.2.6. Les Avantages de la Carte Arduino :

Pas cher
Environnement de programmation clair et simple.
Multiplate-forme : tourne sous Windows, Macintosh et Linux.
Nombreuses bibliothèques disponibles avec diverses fonctions implémentées.
Logiciel et matériel open source et extensible.
Nombreux conseils, tutoriaux et exemples en ligne (forums, site perso, etc.

III.2.7. Domaine d'utilisation :

Électronique industrielle et embarquée :

Art / Spectacle
Domotique
Robotique
Modélisme
DIY (Do-It-Yourself), Hacker, Prototypage, Education, Etc
Dans notre projet on a utilisé la carte Arduino UNO, c’est la raison principale dont la quelle
nous allons détailler seulement cette carte dans le prochain paragraphe.

III.2.8. Principaux Fonctionnements :

Les principales fonctionnalités de l'interface de l’application Arduino vous permet de

créer et éditer un programme (appelé sketch) qui sera compilé puis téléversé sur la carte
Arduino. Ainsi, lorsque vous apportez des changements sur le code, ces changements ne seront
effectifs qu'une fois le programme téléversé sur la carte. Il est à noter que ce manuel fait
référence à la version en anglais de ce logiciel puisqu'elle comporte habituellement des mises à
jour plus récentes que la version en français. Que les non-anglophones se rassurent : le nombre
réduit de fonctionnalités et l'utilisation d'icônes rendent l'interface du logiciel simple
d’utilisation.

III.2.9. Plateforme Arduino IDE :

Arduino IDE est un logiciel open source qui est principalement utilisé pour écrire et compiler le
code dans le module Arduino. Il s'agit d'un logiciel officiel Arduino, ce qui rend la compilation
de code trop facile pour que même une personne ordinaire sans connaissances techniques
préalables puisse se mouiller avec le processus d'apprentissage. Il est facilement disponible
pour les systèmes d'exploitation comme MAC, Windows, Linux et s'exécute sur la plateforme
Java qui comprend des fonctions et des commandes intégrées qui jouent un rôle essentiel pour
le débogage, l'édition et la compilation du code dans l'environnement.
Une gamme de modules Arduino disponibles, notamment Arduino Uno, Arduino Mega,
Arduino Leonardo, Arduino Micro et bien d'autres. Chacun d'eux contient un microcontrôleur
sur la carte qui est réellement programmé et accepte les informations sous forme de code. Le
code principal, également appelé croquis, créé sur la plateforme IDE générera finalement un
fichier hexadécimal qui sera ensuite transféré et téléchargé dans le contrôleur de la carte.
L'environnement IDE contient principalement deux parties de base : l'éditeur et le compilateur
où l'ancien est utilisé pour écrire le code requis et plus tard est utilisé pour compiler et
télécharger le code dans le module Arduino donné. Cet environnement prend en charge les

46
langages C et C ++
La figure suivante représente le logiciel arduino IDE :

Figure III.5 : Arduino IDE

Arduino IDE libraries :
➢ DHT.h
➢ Arduino.h

III.2.10. Fenêtre Générale de l'Application Arduino :

La fenêtre de l'application Arduino comporte les éléments suivants :

Figure III.6 : Arduino 1.8.1

47
1. un menu ;
2. une barre d'actions ;
3. un ou plusieurs onglets correspondant aux sketchs ;
4. une fenêtre de programmation ;
5. une console qui affiche les informations et erreurs de compilation et de téléversement du
programme.

Eléments du menu
Les différents éléments du menu vous permettent de créer de nouveaux sketchs, de les
Sauvegarder, de gérer les préférences du logiciel et les paramètres de communication avec
votre carte Arduino.

Dossier de travail
Dans les préférences (File > Préférences), il vous est possible de spécifier votre dossier
de travail. Il s'agit du dossier où seront sauvegardés par défaut vos programmes et les
bibliothèques qui pourront y être associées. Lorsqu'un programme est sauvegardé, un dossier
portant le nom du programme est créé. Celui-ci contient le fichier du programme portant le
nom que vous lui aurez donné suivi de l'extension .pde ainsi qu'un dossier intitulé applet qui
contient les différents éléments créés et nécessaires lors du processus de compilation du
programme et de téléversement vers la carte.

Exemples : Une série d'exemples est disponible sous File > Exemples. Ces exemples peuvent
vous aider à découvrir et comprendre les différentes applications et fonctions d'Arduino.
Outils de configuration (Tools)
Dans le menu Tools, il vous est possible et essentiel de spécifier le type de carte Arduino
que vous utiliserez. Sous Tools > Board, il vous faut spécifier pour quel type de carte vous
compilez et téléversez le programme. Le type de carte est généralement inscrit sur la carte elle-
même. Il est également nécessaire lorsqu'on branche une nouvelle carte Arduino ou que l'on
change de carte de spécifier le port sériel virtuel qui sera utilisé pour la communication et le
téléversement du programme.
Pour ce faire, il faut aller sous Tools > Serial Port et choisir le port approprié. Sous
Windows, il s'agit la plupart du temps du port ayant un numéro supérieur à 3. Sous Mac OS X,
il s'agit habituellement du premier élément de la liste. Une bonne technique pour déterminer
quel port correspond à votre carte Arduino consiste à débrancher celui-ci, attendre un peu et de
prendre note des ports déjà présents. Lorsque vous rebrancherez votre carte Arduino et après
un peu d'attente (ou un redémarrage de l'application), vous remarquez le port qui se sera ajouté
à la liste. Il s'agit du port sériel virtuel lié à votre carte Arduino.

48
Barre d'actions ;

Bouton» « Verify » (Vérifier) ; il permet de compiler votre programme et

vérifier si des erreurs s’y trouvent .Cette procédure prend un certain temps
d’exécution et lorsque est terminée, elle affiche un message de type« Binary
sketch size : …» indiquant la taille du sketch téléversé.
Pour transmettre le sketch compilé avec succès sur la carte arduino dans le
microcontrôleur.

Bouton «New» (Nouveau) ; ce bouton permet de créer un nouveau sketch.

Bouton «Open» (Ouvrir) ; il fait apparaitre un menu qui permet d’ouvrir un

sketch qui figure dans votre dossier de travail ou des exemples de sketchs
intégrés au logiciel.

Bouton «Save» (Sauvegarder) ; il permet de sauvegarder votre sketch

Tableau III.2 : Barre d'actions

III.3. Matériels Utilisés :

Durant nos recherches, nous avons optés pour des équipements disponibles dans le
marché pour contribuer à une solution efficace. Les paragraphes suivants, nous ferons une
petite présentation à nos équipements.

III.3.1. Arduino Méga 2560 :

III.3.1.1. Présentation :

La carte Arduino repose sur un circuit intégré (un mini-ordinateur appelé également
microcontrôleur) associée à des entrées et sorties qui permettent à l'utilisateur de brancher
différents types d'éléments externes :
Côté entrées, des capteurs qui collectent des informations sur leur environnement comme la
variation de température via une sonde thermique, le mouvement via un détecteur de présence
ou un accéléromètre, le contact via un bouton-poussoir, etc.
Côté sorties, des actionneurs qui agissent sur le monde physique telle une petite lampe qui
produit de la lumière, un moteur qui actionne un bras articulé, etc. Comme le logiciel Arduino,
le circuit électronique de cette plaquette est libre et ses plans sont disponibles sur internet. On
49
peut donc les étudier et créer des dérivés.
Plusieurs constructeurs proposent ainsi différents modèles de circuits électroniques
programmables et utilisables avec le logiciel Arduino. Il existe plusieurs variétés de cartes
Arduino. La figure ci-dessous montre par exemple ; la carte Arduino Méga.

Figure III.7 : Arduino Méga 2560

III.3.1.2. Caractéristiques :

Cette carte dispose :

O de 54 broches numériques d'entrées/sorties (dont 14 peuvent être utilisées en sorties PWM
(largeur d'impulsion modulée) ;
O de 16 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en broches entrées/sorties
numériques) ;
O de 4 UART (port série matériel) ;
O d'un quartz 16Mhz ;
O d'une connexion USB ;
O d'un connecteur d'alimentation jack ;
O d'un connecteur ICSP (programmation "in-circuit") ;
O et d'un bouton de réinitialisation (reset) ;

Elle contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du microcontrôleur ; pour
pouvoir l'utiliser et se lancer, il suffit simplement de la connecter à un ordinateur à l'aide d'un
câble USB (ou de l'alimenter avec un adaptateur secteur ou une pile, mais ceci n'est pas
indispensable, l'alimentation étant fournie par le port USB).

50
III.3.1.3. Description Générale :

Figure III.8 : Boitier de l’Arduino Méga 2560

III.3.1.4. Synthèse des Caractéristiques :

Microcontrôleurs AT Méga2560

Tension de fonctionnement 5V

Tension d’alimentation (recommandée) 7-12V

Tension d’alimentation (limites) 6-20V

Broches E/S numérique 54(dont14 disposent d’une sortie PWM)

Broches d’entrées analogiques 16(utilisables en broches E/S numériques)

Intensité maxi disponible par broche E/S (5V) 40mA (ATTENTION : 200 mA cumulé pour
l’ensemble des broches E/S)

Intensité maxi disponible pour la sortie 3.3V 50Ma

Intensité maxi disponible pour la sortie 5V Fonction de l’alimentation utilisé -500 mA

max si port USB utilisé seul

Mémoire Programme Flash 256KB dont 8KB sont utilisé par le boot
loader
Mémoire SRAM (mémoire volatile) 8 KB

Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 4KB

Vitesse d’horloge 16MHz

Tableau III.3 : Synthèse des caractéristiques

51
III.3.1.5. Alimentation :
La carte Arduino Méga 2560 peut être alimentée soit via la connexion USB (qui fournit
5V jusqu'à 500mA) ou à l'aide d'une alimentation externe. La source d'alimentation est
sélectionnée automatiquement par la carte. L'alimentation externe (non-USB) peut être soit un
Adapteur secteur (pouvant fournir typiquement de 3V à 12V sous 500mA) ou des piles (ou des
accus).

L'adaptateur secteur peut être connecté en branchant une prise 2.1mm positif au centre
dans le connecteur jack de la carte. Les fils en provenance d'un bloc de piles ou d'accuspeuvent
être insérés dans les connecteurs des broches de la carte appelées Gnd (masse ou 0V) et Vin
(Tension positive en entrée) du connecteur d'alimentation. La carte peut fonctionner avec une
alimentation externe de 6 à 20 volts.
Cependant, si la carte est alimentée avec moins de 7V, la broche 5V pourrait fournir
moins de 5V et la carte pourrait être instable. Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension
de la carte pourrait chauffer et endommager la carte. Aussi, la plage idéale recommandée pour
alimenter la carte Uno est entre 7V et 12V.
La carte Arduino Méga 2560 diffère de toutes les cartes précédentes car elle n'utilise par
le circuit intégré FTDI usb-vers-série. A la place, elle utilise un Atmega8U2 programmé en
convertisseur USB-vers-série.
Les broches d'alimentation sont les suivantes :
VIN ; la tension d'entrée positive lorsque la carte Arduino est utilisée avec une source de
tension externe (à distinguer du 5V de la connexion USB ou autre source 5V régulée). Vous
pouvez alimenter la carte à l'aide de cette broche, ou, si l'alimentation est fournie par le jack
d'alimentation, accéder à la tension d'alimentation sur cette broche.
5V ; la tension régulée utilisée pour faire fonctionner le microcontrôleur et les autres
composants de la carte (pour info : les circuits électroniques numériques nécessitent une
tension d'alimentation parfaitement stable dite "tension régulée" obtenue à l'aide d'un
composant appelé un régulateur et qui est intégré à la carte Arduino). Le 5V régulé fourni par
cette broche peut donc provenir soit de la tension d'alimentation VIN via le régulateur de la
carte, ou bien de la connexion USB (qui fournit du 5V régulé) ou de tout autre source
d'alimentation régulée.
3V3 ; une alimentation de 3.3V fournie par le circuit intégré FTDI (circuit intégré faisant
l'adaptation du signal entre le port USB de votre ordinateur et le port série de l'ATmega) de la
carte est disponible : ceci est intéressant pour certains circuits externes nécessitant cette
tension au lieu du 5V). L'intensité maximale disponible sur cette broche est de 50mA.
GND ; broche de masse (ou 0V).The power pins are as follows:

III.3.1.6. Mémoire :

L'ATMéga 2560 à 256Ko de mémoire FLASH pour stocker le programme (dont 8Ko
également utilisés par le boot loader). L'ATMéga 2560 a également 8 ko de mémoire SRAM
(volatile) et 4Ko d'EEPROM (non volatile - mémoire qui peut être lue à l'aide de la librairie
EEPROM).
Pour info ; le boot loader est un programme préprogrammé une fois pour toute dans l'ATMéga
et qui permet la communication entre l'ATMéga et le logiciel Arduino via le port USB,
notamment lors de chaque programmation de la carte.

52
III.3.1.7. Entrées et Sorties Numériques :

Chacune des 54 broches numériques de la carte Méga peut être utilisée soit comme une
entrée numérique, soit comme une sortie numérique, en utilisant les instructions pin Mode(),
digital Write() et digital Read() du langage Arduino. Ces broches fonctionnent en 5V. Chaque
broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40mA d'intensité et dispose d'une résistance
interne de "rappel au plus" (pull-up) (déconnectée par défaut) de 20-50 KOhms. Cette
résistance interne s'active sur une broche en entrée à l'aide de l'instruction digitalWrite(broche,
HIGH).

De plus, certaines broches ont des fonctions spécialisées :

Communication Série ; port Série Serial : 0 (RX) and 1 (TX); Port Serie Serial 1: 19 (RX)
and 18 (TX); Port Serie Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Port Serie Serial 3: 15 (RX) and 14
(TX). Utilisées pour recevoir (RX) et transmettre (TX) les données séries de niveau TTL. Les
broches 0 (RX) and 1 (TX) sont connectées aux broches correspondantes du circuit intégré
ATmega8U2 programmé en convertisseur USB-vers-série de la carte, composant qui assure
l'interface entre les niveaux TTL et le port USB de l'ordinateur.

Interruptions Externes : Broches 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19

(interrupt 4), 20 (interrupt 3), et 21 (interrupt 2). Ces broches peuvent être configurées pour
déclencher une interruption sur une valeur basse, sur un front montant ou descendant, ou sur un
changement de valeur. Voir l'instruction attachInterrupt() pour plus de détails.

Impulsion PWM (largeur d'impulsion modulée) : Broches 0 à 13 ; fournissent une

impulsion PWM 8-bits à l'aide de l'instruction analogWrite().

SPI (Interface Série Périphérique) : Broches 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS) ;

ces broches supportent la communication SPI (Interface Série Périphérique) disponible avec la
librairie pour communication SPI. Les broches SPI sont également connectées sur le
connecteur ICSP qui est mécaniquement compatible avec les cartes Uno, Duemilanove et
Diecimila.
I2C : Broches 20 (SDA) et 21 (SCL) ; supportent les communications de protocole I2C (ou
interface TWI (Two Wire Interface - Interface "2 fils"), disponible en utilisant la librairie
Wire/I2C (ou TWI - Two-Wire interface - interface "2 fils"). Noter que ces broches n'ont pas le
même emplacement que sur les cartes Uno, Duemilanove ou Diecimila.
LED : Broche 13 ; il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche 13. Lorsque la
broche est au niveau HAUT, la LED est allumée, lorsque la broche est au niveau BAS, la LED
est éteinte.

III.3.2. Capteur de température et d’humidité DHT22 :

III.3.2.1. Description :
Le capteur DHT22 / AM2302 est capable de mesurer des températures de -40 à +125°C
avec une précision de +/- 0.5°C et des taux d'humidité relative de 0 à 100% avec une précision
de +/- 2% (+/- 5% aux extrêmes, à 10% et 90%). Une mesure peut être réalisée toutes les 500
millisecondes (soit deux fois par seconde).
Le DHT22 est clairement beaucoup plus précis et stable.

53
III.3.2.2. Brochage :
Le capteur DHT22 communiquent avec le microcontrôleur via une unique broche
d'entrée / sortie.
Le brochage du capteur est le suivant :
• La broche n°1 est la broche d'alimentation (5 volts ou 3.3 volts).
• La broche n°2 est la broche de communication. Celle-ci doit impérativement être reliée à
l'alimentation via une résistance de tirage de 4.7K ohms (il s'agit d'une sortie à collecteur
ouvert).
• La broche n°3 n'est pas utilisée et ne doit pas être câblée.
• La broche n°4 est la masse du capteur (GND).

Figure. III.9 : Capteur DHT22 et son schéma de brochage

III.3.3. La Carte d’Essai :

Une plaque d'essai est d'une très grande utilité pour réaliser des montages électroniques
sans soudure, en association notamment avec une carte à microcontrôleur telle que les cartes
Arduino. Il est donc capital de bien savoir les utiliser et de comprendre les principes
d'utilisation. Rien de très compliqué, mais il faut bien comprendre. La plaque d'essai s'utilise
avec des straps, bouts de fils en cuivre monobrin de taille et de longueurs différentes. Les
extrémités des straps doivent dénudés sur 1 cm environ.

Figure III.10 : Breadboard 400

54
Caractéristiques :

Une platine Labdec (appelé en anglais breadboard solderless breadboard, protoboard ou

plug board) est un dispositif qui permet de réaliser le prototype d'un circuit électronique et de le
tester. L'avantage de ce système est d'être totalement réutilisable, car il ne nécessite pas de
soudure.

III.3.4. Ventilateur de 12v :

C’est un appareil destiné à créer un courant d’air, permettent de forcer l'aération dans la
serre afin de garder les paramètres climatiques (température, humidité) au voisinage des
consignes choisies lorsque la ventilation naturelle ne permet pas d'atteindre le taux de
renouvellement d'air désiré.

Figure III.11 : Ventilateur

Caractéristiques :
Consommation de courant : 1.6 A.
Niveau sonore : 51 dB (A).

III.3.5. Batteries Rechargeables :

La batterie sert à stocker l’énergie électrique excédentaire produite par le ventilateur.

Cette énergie est stockée sous forme chimique. La nuit, c’est la batterie qui fournit l’énergie. Le
stockage est dimensionné pour une durée de plusieurs jours consécutifs sans soleil, permettant
d’avoir une large plage de secours, prenant ainsi en compte les phénomènes de durée de vie et
de perte de capacité liée au cyclage (charge et décharge).

55
Figure III.12 : Batterie 9v Figure III.13 : Batterie 12v

III.3.6. Les Câbles :

Un câble regroupe généralement plusieurs fils conducteurs au sein d’une même gaine
qui va les protéger, ces câbles sont utilisés pour relier les différents composants et peut être
utilisé pour le transport d'énergie électrique mais aussi pour la transmission de données.

III.3.6.1. Câble Alimentation Arduino :

Figure III.14 : Câble alimentation Arduino pour piles 9V

Caractéristiques :

Ce câble permet d'alimenter simplement le kit Arduino (MEGA 2560, UNO ou encore
Duemilanove) à l'aide d’une pile 9V type6LR61.
Le câble dispose d'un connecteur type clip pile d'un côté et d'une fiche Power jack 2.1mm.
Idéal pour donner toute l'autonomie énergétique au montage à moindre frais.

56
III.3.6.2. Câble USB :

Figure III.15 : Câble USB

Caractéristiques :

Ces câbles USB sont nécessaires pour connecter facilement en USB les cartes Arduino.
Il existe plusieurs types de câble selon le matérielle que nous avons utilisé. Par exemple USB «
2.0 câble type A/B » .Utiliser pour connecter Genuino Uno, Genuino Mega 2560, Genuino 101
ou to ute carte avec le port USB femelle A de votre ordinateur.
La longueur du câble est d’environ 178cm.

III.3.7. Les Résistances :

La résistance traduit la propriété d’un composant à s’opposer au passage d’un courant

électrique (l’une des causes de perte en ligne d’électricité).
Elle est souvent désignée par la lettre R et son unité de mesure est l’ohm. Elle est liée aux
notions de résistivité et de conductivité électrique.

Figure III.16 : Résistance électrique Figure III.17 : Résistance 30 Ω

III.3.8. Les Transistors :

Un transistor est un dispositif électronique à base de semi fonctionnement est basé sur
deux jonctions PN, l'une en direct et l'autre en inverse. La polarisation de la jonction PN
inverse par un faible courant électrique (parfois appelé effet transistor) permet de « commander
» un courant beaucoup plus important, suivant le principe de l'amplification de courant.

57
 Figure III.18 : transistor Figure III.19 : Transistor IRFP150

III.3.9. Condensateur :

Figure III.20 : Condensateur

III.3.10.Autocoupleur TLP250 :

Figure III.21 : Autocoupleur TLP250

58
III.3.11. Régulateur lm7815 :

Figure III.22 : Regulateur lm7815

III.4. Assemblage de la partie matérielle :

Dans cet onglet, nous allons assembler les deux parties matériel et logicielle pour enfin
mettre en service notre système.
Notre système a été expérimenté dans une mini serre, apportée à l’intérieur d’un laboratoire, où
se sont déroulés nos tests pratiques.
Comme vous pouvez le voir ci-dessous :

Figure III.23 : Teste du système

59
III.4.1. Montage du système :

Figure III.24 : Circuit de commande

III.4.2. Partie programmation :

La démarche du programme est la suivante :
- Si la température et l’humidité < seuil : actionne la résistance jusqu’à atteindre le seuil
- Si la température et l’humidité > seuil : actionne le ventilateur jusqu’à évacuer la chaleur
qui s’est accumulée.

III.4.2.1. Le programme :
Ceci est le programme en C de l’Arduino du système de gestion des deux paramètres :
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT11
#define Pin 10
#define Ven 9
#define Chauf 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
pinMode(Pin,OUTPUT);
pinMode(Chauf,OUTPUT);
pinMode(DHTPIN,INPUT);
Serial.begin(9600);
delay(1000);
dht.begin(); // initialise DHT11 sensor
}

void loop() {
float temper = dht.readTemperature(); //read temperature data
float humi = dht.readHumidity(); //read temperature data
Serial.println("Temperature: ");
Serial.println(temper);
Serial.println(" *C ");
Serial.println("Humidity: ");

60
Serial.println(humi);
Serial.println(" %\t");
delay(1000);

if (temper>28.00 & humi>70)

{
digitalWrite(Pin, HIGH);
digitalWrite(Chauf, LOW);
}

else
{
digitalWrite(Pin, LOW);
digitalWrite(Chauf, HIGH);
}
}

III.4.2.2. Résultats de simulation obtenue par le capteur :

Nous avons mis en service notre système de surveillance et nous avons fini donc par obtenir les
différents résultats.

A- Cas de l'absence de ventilateur et de résistance :

Temps(s) Température (°C) Humidité(R%)

10 30.70 73
20 30.70 73
30 30.70 73
40 30.60 73
50 30.60 73

Tableau III.4 : Résultat en absence de ventilateur et de résistance

La figure suivante, illustre les résultats obtenus de la variation des deux paramètres par le
temps :

a. / Température

61
 b. / Humidité

Figure III.25 : Variation de la température et d’humidité, (a. / température, b. / humidité)

- Remarque :
Nous avons constaté que sans l’intervention des facteurs externes, le degré de la température et
le taux d'humidité est fixe.

B- Cas de présence de ventilateur et de résistance :

La figure suivante, illustre les résultats obtenus de la variation des deux paramètres par le
temps :

Temps(s) Température (°C) Humidité(R%)

10 28 60
20 28.1 65
30 28 60
40 28.10 65
50 28 60

Tableau III.5 : Résultat en présence de ventilateur et de résistance

31
Temperature (°C)
30.5

30

29.5
Temperature

29

28.5

28

27.5

27

26.5

26
0 20 40 60 80 100
Time (Second)

a./ Température

62
 humidité R%

70

65
Humidité

60

55

50
0 20 40 60 80 100
Time (Second)

b. / Humidité

Figure III.26 : Variation de la température et d’humidité, (a. / température, b. / humidité)

Remarque :
Nous avons constaté qu’avec l’intervention des facteurs externes et après la mise en marche de
ventilateur et de la résistance, le degré de la température et le taux d’humidité varient entre
deux valeurs.

III.5. Le montage final de projet :

Dans cette partie, nous allons voir l’aspect général de notre système et les résultats obtenus par
l’oscilloscope.

La figure suivante représente la mini serre agricole réalisée dans le cadre de notre projet la
connecté avec l’Arduino pour acquérir les prévisions météorologique, tous les systèmes
électroniques fonctionnent conformément au cahier des charges. La structure mécanique s’est
réalisée à partir de matériaux respectant l’environnement.

Figure III.27 : Maquette final

63
 a. b.

Figure III.28 : Signal de commande de transistor : (a. commande de ventilateur, b. commande de

résistance)

III.6. Conclusion :

Tout au long de ce chapitre nous avons traité quelques notions sur la carte arduino ainsi
que ses différents types et son domaine d’utilisation avec un peu de détails sur l’Arduino
MEGA qui sera utilisé dans notre projet.
Ensuite, nous avons présenté notre système de contrôle du climat sous serre, en commençant
par la présentation de différent matériel utilisée, puis nous avons traité la partie électronique qui
sert à développer un système électronique permettant le contrôle des deux paramètres : la
température et l’humidité.
La conception de ce système nous a permet de savoir exploiter l’aspect électronique à travers la
programmation de notre microcontrôleur.
Dans cette partie, nous avons pu voir la maquette finale de notre projet et les résultats obtenus
après avoir fait les tests.

64
Conclusion Générale :
Dans le cadre de ce projet tutoriel, nous avons conçu et réalisé un système de
télésurveillance d’une serre agricole pour obtenir un microclimat avec la régulation des deux
paramètres très influant sur le développement des plantes, ou on a mis en œuvre ce système
permettant d'optimiser le contrôle et la sécurité de la serre. La solution proposée est intéressante
du fait qu’elle garantit un contrôle optimal et de ce fait, elle peut assurer un meilleur
rendement.
Le système à base d’une carte Arduino affiche les données obtenu en forme de graphes ce qui
nous permettre d’actionner un ventilateur et une résistance en cas de besoin.
Dans les différents chapitres de ce mémoire, nous avons essayé d’expliquer les différentes
étapes de réalisation de notre projet. Des généralités sur la télésurveillance des serres agricoles
sont données ainsi que les différents matériels utilisés dans notre système.
Enfin, cette étude nous a permis de comprendre le fonctionnement d’une serre agricole pour la
rendre autonome au on a essayé d’atteindre l’objectif attendu : suivre les variations des
paramètres ayant un effet direct sur la plante en générale.
Notre projet est certainement perfectible. On a donc pensé à des perspectives d’amélioration et
à d’autres idées permettant de l’améliorer, par exemple, ajouter d’autres capteurs comme un
capteur d'humidité de sol, capteur de gaz et d'autres capteurs.
L’élaboration de ce travail nous a permis d’approfondir nos connaissances théoriques et
d’acquérir une certaine expérience au niveau de la réalisation pratique. Nous avons eu
l’occasion d’étudier, de concevoir et d’utiliser une diversité de matériels et appliquer notre
savoir et savoir-faire acquis durant les années de notre formation.
L’intérêt accordé à notre système réside dans le fait qu’il peut être amélioré, pour cela notre
système pourrait en effet gagner plus d’intelligence et de l’interopérabilité.

65
Références bibliographiques :

Y. Bouteraa, "Automatisation d’une serre agricole, " Magister en Sciences Agronomiques,

Ecole Nationale Supérieure D’agronomie-El Harrach, 2012.

Projet de fin d’étude d’un Système Automatisé « Cas d’une Serre » réalisé par Bendidani Sohbi
et Miloud Abid Aboubakr Essedik, Centre Universitaire d’Ain-Temouchent (2017/2018).

ELAFOU Youssef, « contribution au contrôle des paramètres climatiques sous serre », Docteur
en Sciences, Discipline : Physique, Spécialité : Automatique, Soutenue publiquement le 16 juin
2014, Université lille1.

" Gestion d’une serre agricole à base d’ARDUINO " Présenté par Ben saidj Zahia Mémoire de
Master en Electronique Option : Electronique industrielle.

Koceila Douki et Ramdane Cherik " Conception et réalisation d’un système de surveillance
d’une serre agricole avec une carte Raspberry PI 2 " Mémoire de Master Spécialité
télécommunication et réseaux, Soutenue le 9 juillet 2017, Université de Tizi Ouzou.

Lemdani Rafik et Malouadjmi Nabil « Etude, conception et réalisation d’une plateforme pour
l’automatisation et le contrôle à distance des serres agricoles » Mémoire de Master, Option
Automatique Soutenue en Juin 2017.

K. Mesmoudi, "Etude Expérimentale et Numérique de la Température et de l’Humidité de l’Air

d’un Abri Serre Installé dans les Haut Plateaux d’Algérie, Région des Aurès," Thèse de
Doctorat Physique Energétique, option énergétique Université de Batna, 2010.

Mémoire fin d’étude « Automatisation intelligente d’une serre basée sur un système d’internet
des objets en utilisant Arduino » réalisé par Djeghaibel Asmaa et Maaradji Sofiane, Spécialité
Automatique et Informatique Industrielle, Université de Tiaret 2019 /2020

Djafri Walid « Composition des services dans l’internet des objets » Mémoire de Master en
Informatique Spécialité Réseaux et technologies de l’information et de la communication
Soutenu le 30 septembre 2020, Université de Biskra.

66