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Percer Evacuer

Le document décrit le fonctionnement d'un cycle d'automatisme industriel pour le perçage de pièces, incluant les étapes de détection, élévation et perçage. Il présente également les composants du système, tels que les tapis roulants et les vérins, ainsi que les capteurs utilisés. Enfin, il pose des questions sur la réalisation de grafcets et de schémas de câblage pour le système.

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Percer Evacuer

Le document décrit le fonctionnement d'un cycle d'automatisme industriel pour le perçage de pièces, incluant les étapes de détection, élévation et perçage. Il présente également les composants du système, tels que les tapis roulants et les vérins, ainsi que les capteurs utilisés. Enfin, il pose des questions sur la réalisation de grafcets et de schémas de câblage pour le système.

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Examen d'automatisme industriel

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DEEP
PIIE
ECCE
ESS..

3S0

3A
3S1

2A
Pièces usinées
KM 2
2S0 2S1
pe

pp

1S1 KM 1

1A
1S0
Pièces brutes

Description du fonctionnement du cycle :


- le cycle commencera lorsque l’opérateur aura vérifié qu’il n’y a pas de pièce sur le tapis
KM2, qu’il aura appuyé sur le bouton poussoir DCY et dès lors que les conditions initiales
seront remplies.

- les pièces brutes sont amenées par un tapis roulant KM1 à l’entrée du système où elles
sont détectées par le capteur présence pièce (pp).

- le vérin élévateur 1A peut alors amener la pièce brute devant le vérin 2A qui présentera
la pièce sous le poste de perçage ; 1A et 2A reviendront alors en position initiale.

- le vérin de perçage 3A pourra alors percer la pièce (la rotation du foret, le serrage de la
pièce et le système de lubrification ne seront pas étudiés).

- la pièce étant percée, le tapis roulant KM2 évacuera la pièce (détectée par le capteur pe)
dans un bac de stockage pour y être contrôlée plus tard.

1
Description des composants du système:

Les tapis roulants KM1 et KM2 sont alimentés par deux moteurs réducteurs.

Les vérins 1A, 2A, et 3A sont des vérins doubles effets commandés par des distributeurs
5/2 bistables.

Le capteur présence pièce (pp) à contact mécanique, et le capteur pièce évacuée (pe) est
un détecteur photoélectrique type barrage.

Questions :

1. Réaliser le grafcet de point de vue système.

2. Réaliser le grafcet de point de vue partie opérative.

3. Réaliser le grafcet de point de vue partie commande.

4. Proposer le tableau d'activation / désactivation / Action

5. Donner les équations de sortie

6. Proposer un schéma de cablâge des vérins 1A, 2A et 3A en intégrant


pour chaque vérin :

- Un distributeur 5/2 bistable à commande electrique

- 2 RDU à l'entrée de chaque vérin

- Tous les capteurs (1s0, 1s1, 2s0, 2s1, 3s0, 3s1) sont des capteurs à
galet 2/2 rappelé par un ressort

- les capteurs pp et pe spont des capteurs magnétiques

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