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POLYÈDRE FLEXIBLE/RIGIDE
Flexible/rigid polyhedron, flexibles/starres Polyeder
Voir aussi :
[Link]/wiki/Th%C3%A9or%C3%A8me_de_Cauchy_(g%C3%A9om%C3%A9trie)
[Link]/IMG/pdf/[Link]
[Link]
[Link]/SteffensFlexiblePolyhedron/
[Link]/files/imported/Publications/ExplosionDesMathematiques/pdf/smf-smai_explo-
maths_23-[Link]
Vidéo de micmaths
Un polyèdre est dit flexible si on peut le déformer
continûment, chacune de ses faces restant identique à elle-
même durant la déformation (imaginer que le polyèdre est
formé de plaques rigides articulées suivant les arêtes), rigide
ou indéformable dans le cas contraire. Un polyèdre flexible
est appelé un flexaèdre.
Cauchy a démontré en 1813 que tout polyèdre convexe est
rigide ; il a même démontré que si deux polyèdres convexes
sont combinatoirement équivalents, et que les faces
correspondantes sont isométriques, ils sont alors congruents
(i.e. image l'un de l'autre par une isométrie de l'espace).
Ce dernier théorème
est clairement faux
pour les polyèdres
quelconques, même
sans trou, comme le
montrent les deux
polyèdres ci-contre,
qui sont bien
équivalents à faces
isométriques, mais
non congruents.
Les deux polyèdres précédents sont
cependant chacun rigide ; En 1897, Bricard
a fabriqué un "octaèdre" flexible, mais ce
n'est pas un vrai polyèdre car les faces se
recoupent. Ce n'est qu'en 1977 qu'un vrai
flexaèdre a été construit par Robert
Connelly, simplifié ensuite en un polyèdre à
9 sommets par Klaus Steffen (ci-contre). On
ne sait pas s'il existe un flexaèdre à 8
sommets.
Un autre problème de rigidité est celui concernant les
polyèdres à arêtes articulées aux sommets.
Dans ce cas, le tétraèdre et l'octaèdre sont rigides, mais, par
exemple, le cube est mobile ; cependant, Cauchy a démontré
que tout polyèdre à arêtes articulées convexe à faces
triangulaires est rigide ; voir cette page.
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© Robert FERRÉOL 2014
