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Direction: Caractéristiques

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C HAPITRE 6

GÉNÉRALITÉS

Direction
CARACTÉRISTIQUES
Généralités Affectation des voies des connecteurs du calculateur de direction assistée
(Fig.1)
Direction à crémaillère, à denture hélicoïdale, montée en arrière de l’essieu N° de voie Affectations
avant et fixée sur le berceau. Colonne de direction en 2 tronçons articulés par
Connecteur 5 voies T5a (noir)
2 joints de cardan, rétractable en cas de choc et fixée sur la caisse par un palier
MÉCANIQUE

avec glissière de guidage. Le mouvement est transmis aux roues avant par biel- 1 –
lettes et rotules. 2
Assistance variable électrique et réglages manuels en hauteur et en profondeur 3
Connecté au capteur de couple de braquage
du volant disponible en série sur toutes les versions. 4
Diamètre de braquage : 10,7 m. 5
Connecteur 5 voies T5 (blanc)
Assistance 1
2
Liaison multiplexée CAN L
Liaison multiplexée CAN H
L’assistance de direction est réalisée par un moteur asynchrone sans balais 3 –
agissant via un pignon différent du pignon de direction, sur la crémaillère. Le
Vers fusible SC3 de 10 A (2005) ou SC6 de 5 A (2006) ou SC2 de 10 A (2007)
degré d’assistance est géré par un calculateur qui reçoit et traite les informa- 4 du porte-fusibles du tableau de bord
tions du capteur d’angle de braquage appliqué au volant, monté sur la colonne,
sous le volant de direction, ainsi que du capteur de couple de braquage, monté 5 –
autour du pignon d’attaque de la crémaillère. Connecteur 2 voies T2a (noir)
Dans ce système, l’action du conducteur est traduite grâce à un capteur d’angle 1 Masse
de la colonne et un capteur de couple, qui mesure l’effort appliqué par le pignon 2 + permanent via le fusible SA2 de 80 A
d’attaque sur la crémaillère. L’assistance se fait par un moteur électrique qui
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

applique un couple plus ou moins fort sur la crémaillère par l’intermédiaire d’un
deuxième pignon, dans un sens ou dans l’autre. Ce système est paramétré en IMPLANTATION DES CONNECTEURS
fonction de l’équipement de chaque véhicule et notamment de la masse sur le DU CALCULATEUR DE DIRECTION ASSISTÉE.
train avant.
Les paramètres de l’assistance sont programmables à l’aide d’un appareil de
diagnostic.

CALCULATEUR DE DIRECTION ASSISTÉE


Le calculateur électronique est fixé directement en bout du moteur d’assistance
électrique sous le boîtier de direction. Il comporte trois connecteurs (2 à 5 voies
et 1 à 2 voies).
Le calculateur peut posséder jusqu’à 16 cartographies d’assistance différentes
selon :
- le couple de braquage (volant).
- le couple d’assistance (moteur).
- la vitesse du véhicule.
Le degré d’assistance est géré par le calculateur qui reçoit les informations des
capteurs suivants :
- capteur d’angle de braquage via le calculateur de colonne de direction.
- capteur de régime et de position du vilebrequin.
- capteur de couple de braquage.
- vitesse du véhicule (via calculateur d’ABS/ESP).
- signal de reconnaissance de la clef de contact via le combiné d’instruments.
En cas de remplacement du calculateur, il est obligatoire de le reprogrammer à
l’aide d’un appareil de diagnostic VAS 5051.
CARROSSERIE

A. Connecteur 5 voies (blanc)


B. Connecteur 5 voies (noir)
C. Connecteur 2 voies (noir).
FIG. 1

page 148

Sommaire
Direction

TÉMOIN D’ANOMALIE Le capteur est intégré et indissociable du pignon d’attaque. En cas d’anomalie,
Situé au combiné d’instruments, il s’allume de couleur rouge à la mise du il faut remplacer l’ensemble pignon/capteur.
contact, pour indiquer l’autodiagnostic du système.
Si le témoin reste allumé ou s’allume en cours de route, il signale une

GÉNÉRALITÉS
défaillance du circuit d’assistance électrique de la direction, suivant 2 niveaux CAPTEUR D’ANGLE DE BRAQUAGE
de gravités en fonction de la couleur du témoin : Le capteur d’angle de braquage est situé derrière le contacteur tournant. Il four-
- témoin « jaune » : l’assistance électrique fonctionne de manière limitée. Dans nie le signal de l’angle de braquage au calculateur de colonne de direction, qui
ce cas, le témoin peut très bien s’éteindre après un bref parcours ou ne plus res- le transmet au calculateur de direction via le réseau CAN. En cas de défaillance
ter allumé après une nouvelle mise du contact. du capteur, une valeur de remplacement est substituée au signal.
- témoin « rouge » accompagné d’un signal sonore : l’assistance électrique est La direction reste fonctionnelle mais le témoin d’anomalie s’allume.
totalement inopérante, consulter rapidement un spécialiste.

Après le débranchement de la batterie, le témoin reste allumé de cou- CALCULATEUR DE COLONNE DIRECTION
leur jaune, accompagné du témoin du système de contrôle dynamique Il est situé sous la colonne de direction et reçoit les signaux des manettes d’é-
de trajectoire et d’antipatinage (ESP/ASR). Ceux-ci doivent s’éteindre clairage et d’essuie-glace mais également le signal du capteur d’angle de bra-
après l’autoréinitialisation de ces systèmes, le temps d’un bref parcours, au quage, qu’il transmet au calculateur de direction via le réseau multiplexé.
cours duquel les roues auront été braquées plusieurs fois.

CAPTEUR DE COUPLE DE BRAQUAGE MOTEUR ÉLECTRIQUE D’ASSISTANCE


Il est monté sur le boîtier de direction, au niveau de son pignon d’attaque. Il Moteur asynchrone sans balais agissant par l’intermédiaire d’un 2e pignon sur
mesure le couple transmis par le volant de direction, selon le principe magnéto- la crémaillère. Il est intégré dans un boîtier, fixé sous le mécanisme de direction,
résistif. Il est redondant en vue de garantir une sécurité maximale. et comportant également le calculateur de direction assistée.

MÉCANIQUE
Couples de serrage (daN.m et dn degré)

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
• Boîtier de direction sur berceau (*) :
- 1re phase : 5.
- 2e phase : 90°.
• Écran thermique de boîtier de direction : 0,6.
• Biellette de direction sur crémaillère : 10.
• Rotule de direction sur pivot (*) :
- 1re phase : 2.
- 2e phase : 90°.
• Contre-écrou de rotule de direction : 5.
• Colonne de direction sur palier : 2.
• Palier de colonne sur caisse : 2,5.
• Entretoise antivibration sur palier de colonne : 2.
• Joint de cardan de colonne sur pignon d’attaque (*) :
- 1re phase : 2.
- 2e phase : 90°.
• Volant (*) : 5.
• Vis de roue : 12.
(*) Fixations à remplacer après chaque démontage.
CARROSSERIE

page 149

Sommaire
Direction

[ [
Schémas électriques de la direction assistée
GÉNÉRALITÉS

Pour l’explication de la lecture des schémas électriques, se reporter au schéma détaillé placé en tête des schémas électriques
au chapitre “ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE”.

LÉGENDE CODES COULEURS


G269. Capteur de couple de braquage. Bl. Bleu. LI. Lilas.
J285. Calculateur dans le porte-instruments. BR. Brun. OR. Orange.
J500. Calculateur d’assistance de direction. GE. Jaune. RO. Rouge.
SA2. Fusible 2 sur le porte-fusibles A. GN. Vert. SW. Noir.
GR. Gris. WS. Blanc.
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

CALCULATEUR D’ASSISTANCE DE DIRECTION, CAPTEUR DE COUPLE DE BRAQUAGE

page 150

Sommaire
Direction

MÉTHODES DE RÉPARATION

GÉNÉRALITÉS
La dépose du boîtier de direction impose d’abaisser légèrement le berceau.
La dépose de l’airbag conducteur nécessite de respecter les consignes de sécurité (voir chapitre “AIRBAGS ET
PRÉTENSIONNEURS”).

Après la dépose ou le remplacement


des éléments suivants, il est nécessaire
de procéder au réglage de base du cap-
teur d’angle de braquage à l’aide d’un appareil
de diagnostic :
- capteur d’angle de braquage.
- colonne de direction.
- commande d’essuie-vitre ou d’éclairage.
- boîtier antivol de direction.
- décalage du volant.
- contacteur tournant.
- calculateur de direction assistée.

FIG. 5
Colonne de direction

MÉCANIQUE
- effectuer un essai routier et vérifier que la direc-
DÉPOSE-REPOSE tion soit bien centrée, sinon procéder au contrôle
• Placer les roues en position ligne droite. de la géométrie du train avant (voir chapitre
FIG. 3
• Débrancher la batterie. “GÉOMÉTRIE DES TRAINS”).
• Amener le volant en position basse et tiré au
maximum vers soi.
• Procéder à la dépose de l’airbag conducteur (voir Boîtier de direction
chapitre “AIRBAGS ET PRÉTENSIONNEURS”).
• Déposer : La dépose du boîtier de direction impose d’a-
- le volant de direction, après avoir repéré sa posi- baisser légèrement le berceau. Pour cela, il
tion. est nécessaire de centrer le berceau à l’aide
- les demi-coquilles de colonne de direction. d’outils spécifiques afin de simplifier le contrôle du
- la garniture inférieure gauche de la planche de train avant à la fin de l’opération (voir chapitre “
SUSPENSIONS-TRAINS-GÉOMÉTRIE”).
bord.
- le combiné d’instruments. DÉPOSE-REPOSE
- le contacteur tournant (voir chapitre “AIRBAGS ET • Placer les roues avant en ligne droite.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
PRÉTENSIONNEURS”). • Lever et caler l’avant du véhicule.
- les commandes d’essuie-vitre et d’éclairage. • Déposer les roues avant.
• Débrancher tous les connecteurs et câbles de • Débrancher la batterie.
masse branchés sur la colonne de direction.
• Dévisser les écrous plastiques et déposer le revê- Dans l’habitacle
tement de plancher (Fig.2). • Déposer :
- le revêtement du plancher derrière les pédales
(Fig.2).
- la vis de bridage (1) du joint de cardan inférieur (2)
de la colonne sur le boîtier de direction (Fig.3).

Tracer un repère entre le joint de cardan


de la colonne et le boîtier de direction.

• Désaccoupler la colonne du boîtier.


Sous le véhicule
• De chaque côté, déposer l’écrou (1) de la rotule de
direction puis désaccoupler celle-ci du pivot à l’aide
FIG. 2 d’un extracteur (Fig.6).

• Déposer la vis (1) de joint de cardan (2) de la FIG. 4


colonne de direction puis désaccoupler l’ensemble
(Fig.3). À la repose, respecter les points suivants :
CARROSSERIE

- respecter les couples de serrage prescrits.


Tracer un repère entre le joint de cardan - respecter les repères faits à la dépose.
de la colonne et le boîtier de direction. - ajuster la colonne de direction par rapport au
palier de fixation et la mettre en place. Lors de cette
opération, les alésages (5) et les tétons (6) doivent
• Déposer la vis (3) (Fig.4). être alignés (Fig.5).
• Déposer les vis de fixation (4) de la colonne de - remplacer la vis (1).
direction. - procéder à la réinitialisation du capteur d’angle de
• Abaisser légèrement la colonne de direction, puis braquage à l’aide d’un outil de diagnostic appro-
l’extraire avec précaution par le haut. prié. FIG. 6

page 151

Sommaire
Direction

• Déposer les écrous (2) de la rotule inférieure • Déposer les vis (5) de fixation du berceau.
(Fig.7). • Abaisser légèrement le berceau en faisant atten-
Biellette de direction
tion aux faisceaux électriques et autres canalisa-
tions. REMPLACEMENT
• Déposer la tôle calorifuge située au-dessus du
GÉNÉRALITÉS

• Placer les roues avant en ligne droite.


boîtier de direction (flèches) (Fig.10). • Lever et caler l’avant du véhicule.
• Dévisser le guide-câble du berceau. • Nettoyer le pourtour du soufflet au niveau du boîtier.
• Déclipser du mécanisme de direction tous les aut- • Déposer la roue du côté concerné.
res points de fixation des câbles. • Desserrer le contre-écrou de la rotule de direction.
• Débrancher tous les connecteurs électriques du • Déposer :
boîtier de direction. - l’écrou (1) de la rotule de direction et la désaccou-
• Dégager la barre stabilisatrice et ensuite le boîtier pler du pivot, à l’aide d’un arrache-rotule (Fig.6).
de direction du berceau. - les colliers du soufflet et le dégager le long de la
biellette.
- la biellette, à l’aide d’une clé appropriée.

FIG. 7
Si de la corrosion, un endommagement
ou une usure anormale de la crémaillère
• Déposer : est constatée, il faut procéder au rempla-
cement complet du boîtier de direction.
- le tirant antibasculement de la boîte de vitesses (2 Si aucun film lubrifiant n’est visible sur la cré-
vis) (Fig.8). maillère, il est également nécessaire de procéder
au remplacement intégral du boîtier de direction.

À la repose, respecter les points suivants :


- respecter les couples de serrage prescrits et rem-
MÉCANIQUE

FIG. 10 placer l’ensemble des fixations autofreinées.


- graisser la crémaillère exclusivement avec la
À la repose, respecter les points suivants : graisse fournie avec le kit de réparation (VW G 052
- respecter les couples de serrage prescrits et rem- 192 A1) (Fig.11), en braquant la crémaillère de
placer l’ensemble des fixations autofreinées. butée à butée.
- avant de mettre en place les vis du berceau, posi-
tionner le mécanisme de direction sur le berceau et
placer les vis du mécanisme de direction et de la
FIG. 8 barre stabilisatrice.
- respecter les repères faits à la dépose (accouple-
- le support du système d’échappement du ber- ment boîtier-colonne de direction en position ligne
ceau. droite).
- la tôle calorifuge du berceau. - s’assurer que le joint du boîtier de direction soit
• Desserrer les vis (3) du boîtier de direction et les bien plaqué sur le tablier, et l’enduire à l’aide d’un
vis (4) de la barre stabilisatrice (Fig.9). produit antifriction, par exemple du savon noir.
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

FIG. 11

Graisser la crémaillère sur ses 2 faces.

- assembler la biellette et la rotule en respectant la


cote prescrite (a) (371 ± 1 mm) (Fig.12).

FIG. 9
FIG. 12

• Centrer le berceau (voir chapitre “ SUSPEN- - procéder à la réinitialisation du capteur d’angle de - reposer le soufflet neuf en veillant à l’engager cor-
SIONS-TRAINS-GÉOMÉTRIE”). braquage, ainsi qu’à celle du calculateur de direc- rectement sur les gorges de la biellette.
• Positionner un cric d’atelier sous le berceau. tion-moteur d’assistance si le boîtier a été rem- - procéder à la réinitialisation du capteur d’angle de
placé, à l’aide d’un outil de diagnostic approprié. braquage à l’aide d’un outil de diagnostic appro-
CARROSSERIE

- effectuer un essai routier et vérifier que la direc- prié.


Protéger le berceau avec des cales en tion soit bien centrée, sinon procéder au contrôle - procéder au contrôle de la géométrie du train
bois. de la géométrie du train avant (voir chapitre “ SUS- avant (voir chapitre “ SUSPENSIONS-TRAINS-
PENSIONS-TRAINS-GÉOMÉTRIE”). GÉOMÉTRIE”).

page 152

Sommaire
Direction

DIRECTION

GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

1. Traverse de colonne de direction


2. Vis : 2,5 daN.m 15. Joint
3. Entretoise antivibratoire 16. Feuille d’appui
CARROSSERIE

4. Vis : 2 daN.m 17. Poussoir mécanique


5. Palier de fixation 18. Vis de réglage
6. Colonne de direction 19. Vis (remplacer) : 5 daN.m + 90°
7. Palette 20. Support
8. Vis (remplacer) : 2 daN.m + 90° 21. Silentbloc
9. Tôle calorifuge 22. Collier
10. Vis : 0,6 daN.m 23. Soufflet
11. Boîtier de direction 24. Biellette : 10 daN.m
12. Joint d’étanchéité 25. Contre-écrou : 5 daN.m
13. Couvercle 26. Rotule
14. Pignon de direction avec capteur de couple de braquage 27. Moteur de direction assistée électromécanique avec calculateur.

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Sommaire

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