Université de Gabes Année universitaire : 2024 – 2025
Institut Supérieur des Sciences Classes : 2éme EEA-EII
Appliquées et de Technologie de Gabes Enseignant : Dalila LAOUEJ
Travaux Dirigés n°3
Exercice n°1
1) Définir l’outil d’analyse « GRAFCET ».
2) Donner la différence entre « GRAFCET » et « grafcet ».
3) Quels sont les constituant d’un grafcet ?
4) Donner la représentation générale d’un grafcet.
……….
1 ………………………………………
…………….. ……………….
………………………. 2 ……………………………………….
3 ……………………………………………….
5) Donner cinq situations d’étape.
6) Remplir les champs suivants :
…………………………………………………………
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
7) Comment sont classées les actions associées aux étapes ?
8) Expliquer cette étape correspondante à ce chronogramme :
9) C’est quoi la différence entre une action mémorisé et une action maintenue sur plusieurs
étapes.
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Exercice 2 :
Soit le système d’embouteillage automatique suivant :
Fonctionnement du système :
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit une
partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.
Le système est réalisé autour de :
Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy.
Le moteur "Avance Tapis : M" tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur "Tapis en
position : FcTP". Une bouteilleest alors présente à chacun des postes P1(détecter
par pbv) et P2(détecter par pbp).
Les opérations de remplissage et de bouchages’effectueront simultanément sur les deux
bouteilles :
Le remplissage se fera en deux étapes :
Ouverture de l’électrovanne EV ;
1) Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie :br"
permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux étapes :
Descente du vérin presseur 1D ;
Remonte du vérin 1D après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de
bouchage sont achevées.
1) Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :
Variables d’entrées Variables de sorties
2) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
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Exercice 3 :
Soit l'exemple d’une poinçonneuse suivant :
Description générale
La découpe d'une tôle d'acier peut être réalisée à l'aide d'une machine "poinçonneuse". La forme à
enlever est définie dans le poinçon coupant. Une forte pression de ce poinçon sur la tôle permet
d'enlever la matière. La machine à poinçonner nécessite donc la descente à grande vitesse du
porte-poinçon, puis sa remontée.
Description fonctionnelle
A l'état initial (Etape 0), le poinçon P est en position haute. Lorsqu'une pièce est présente et que
l'opérateur appuie sur le bouton marche, le poinçon P descend à grande vitesse. Lorsque le
poinçon arrive en position basse (matière enlevée), il remonte automatiquement à sa position
haute initiale.
Réaliser les GRAFCET de cette application selon les 3 points de vue :
- Partie Système
- Partie opérative (PO)
- Partie commande (PC).
Exercice n°4
Soit le système de perçage automatique suivant. Ce système permet le perçage et le serrage des
pièces mécanique suivant :
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Description du cycle
La pièce mécanique est arrivée en C5 (capteur mécanique de position),
L’étau est ouvert (le capteur C4 indique l’ouverture de l’étau),
Le moteur tourne le foret et reste en position haute (le capteur C1 indique la position du
moteur).
L’étau serre la pièce mécanique (le capteur C4 indique le serrage de la pièce mécanique),
La perceuse descend et fait le perçage (le capteur C2 indique la descente de la perceuse),
La perceuse remonte (le capteur C1 indique la remonte de la perceuse jusqu’à la position
initiale).
L’étau se desserre la pièce mécanique (le capteur C3 indique le retour de la tige du vérin à
sa position initiale),
La pièce est évacuée (le capteur C6 indique la sortie de la pièce).
Remarque : L’avancement du moteur électrique est assuré par le vérin V2
Fiche des données techniques
Entrées automate programmable Sorties automate programmable
I0.0 C1 Q0.0 M-
I0.1 C2 Q0.1 M+
I0.2 C3 Q0.2 V1-
I0.3 C4 Q0.3 V1+
I0.4 C5
I0.5 C6
Réaliser les GRAFCET de cette application selon les 3 points de vue :
- Partie Système
- Partie opérative (PO)
- Partie commande (PC).
Exercice n°5
1) Soit un chariot de marchandise se déplace du point C1 vers le point C2 et il revient à sa
position initiale de la figure suivant :
Condition : Le chariot ne peut pas se déplacer si le bouton poussoir M non actionné.
Fiche des données techniques
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Entrées automate programmable Sorties automate programmable
I0.0 C1(capteur mécanique) Q0.0 AR
I0.1 C2(capteur mécanique) Q0.1 AV
I0.2 M
- Réaliser le GRAFCET de niveau-01, niveau-02 et niveau-03
2) Si le chariot se déplace au point C2 mais il doit rester 10 seconds.
Fiche des données techniques
Entrées automate programmable Sorties automate programmable
I0.0 C1(capteur mécanique) Q0.0 AR
I0.1 C2(capteur mécanique) Q0.1 AV
I0.2 M
I0.3 T1/10S Q0.2 T
- Etablir le GRAFCET de niveau 01, niveau 02 et niveau 03.
3) Si la séquence se reprise, c-à-d le chariot est en marche continue.
Pour la marche continue du chariot on rajoute un commutateur M1.
Condition de fonctionnement :
- Le chariot fait un seul aller et retour le commutateur M1 prend ‘’0’’.
- Le chariot fait une marche continue le commutateur M1 prend ‘’1’’.
Dans ce cas, établir le GRAFCET de niveau 02 correspondant.
4) Si le système fonctionne de cette façon :
Conditions de fonctionnement :
Si le chariot est en position initiale (C1), alors une impulsion sur M le chariot fait un
avancement en avant et en arrière.
Si initialement le chariot n’est pas en position initiale (C1), alors une impulsion sur M
provoque le déplacement du chariot au point (C1).
Etablir le GRAFCET de niveau 02 correspondant.
Exercice n°6
Soit le système de remplissage de flacon comprimé automatisé utilisé dans une entreprise des
produits pharmaceutiques suivant :
Grâce à un convoyeur, des palettes contenantes chacune un flacon et son bouchon passent de
poste en poste.
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Support
de flacon
Convoyeur
Fonctionnement du système :
Au poste de remplissage, lorsqu'une palette est détectée et si un flacon vide est présent dessus,
alors la palette est stoppée grâce à la sortie d'un stoppeur et le remplissage peut commencer.
Lorsque le flacon est rempli, le stoppeur est rentré, et la palette avance de nouveau.
Capteurs Actions
Présence palette Sortir stoppeur
Présence flacon Rentrer stoppeur
Flacon vide Remplir le flacon
On considère qu'initialement le stoppeur est sorti.
Réaliser le GRAFCET de niveau 01 correspondant au poste de remplissage.
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Correction TD n°3
Exercice n°1
1) Définir l’outil d’analyse « GRAFCET ».
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)
ou SFC (Sequential Fonction Chart) est un mode de représentation et d’analyse d’un
automatisme.
C’est un outil de description graphique du fonctionnement d’un automatisme séquentiel à partir
d’un cahier des charges textuel.
2) Donner la différence entre « GRAFCET » et « grafcet ».
Le terme « GRAFCET » (en capitale) défini l’outil de modélisation bien que le terme « grafcet »
défini le modèle obtenu en appliquant les règles de GRAFCET.
3) Quels sont les constituant d’un grafcet ?
Des étapes associées à des actions ;
Des transitions associées à des réceptivités ;
Des liaisons orientées reliant étapes et transitions.
4) Compléter les taches associées à la représentation d’une GRAFCET suivante :
Etape
1 Action associée à l’étape 1
Transition réceptivité
Liaison orientée 2 Action associée à l’étape 2
3 Action associée à l’étape 3
5) Donner cinq situations d’étape.
Symbole d’une
étape encapsulante
M12 E 15 S 100
Macro-étape étape d’entrée étape de sortie
(macro-étape) (macro-étape)
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6)
7) Comment sont classées les actions associées aux étapes ?
L’action associée à l’étape peut être de trois types: continue, conditionnelle ou mémorisée.
8)
« t/X6/5s »: l’ordre A prendre la valeur logique 1, 5s après la dernière activation de l’étape 6.
9)
Exercice n°2
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Exercice n°3
Grafcet point de vue système Grafcet point de vue PO Grafcet point de vue PC
Il représente la description du
Il tient compte de la structure de L'observation du système
procédé définit par le cahier des
la PO pour décrire le processus. se fait à partir de la
charges fonctionnel. Son écriture
Il reprend la structure du Grafcet fonction partie commande
en langage clair permet sa
point de vue système en mettant en tenant compte des
compréhension par tous : du
en jeu les constituants de la PO. éléments technologiques,
client demandeur de la machine
interfaces entre PC et PO.
à son utilisateur.
Exercice n°4
Grafcet niveau 01 Grafcet niveau 02 Grafcet niveau 03
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Pour réaliser le GRAFCET niveau 03, on définit les entrées et les sorties de l’automate
programmable. Le I désigne l’entrée de l’automate programmable et le Q désigne une sortie de
l’automate programmable.
Exercice n°5
1)
GRAFCET de niveau 01 GRAFCET de niveau 02 GRAFCET de niveau 03
2)
GRAFCET de niveau 01 GRAFCET de niveau 02 GRAFCET de niveau 03
3) Reprise d’une séquence
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4) Saut d’étape
