Cours - Séance - 1 2
Cours - Séance - 1 2
Cours de Mathématiques
Par
I. JORIO
Printemps 2023
Table des matières
2 Fonctions Dérivables 20
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Fonction dérivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2 Dérivée à droite et dérivée à gauche en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Tangente en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.4 Approximation affine d’une fonction dérivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Calcul des dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1 Somme et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.2 Dérivée d’une composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3 Notation de Leibniz et règle de la dérivée en chaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.4 Dérivée d’équations implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.5 Dérivée de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.6 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Extremum local, théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Extremum local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.1 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.2 Inégalité des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.3 Fonction croissante et dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.4 Règle de l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.1 Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.2 Fonction logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.3 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.4 Fonctions trigonométriques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6.5 Fonctions hyperbolique et hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3 Caclcul intégral 55
3.1 Intégrale indéfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.1 Définitions et généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.2 Propriétés de l’intégrale indéfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.3 Recherche de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.2 Équations différentielles à variables séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3 Intégrale définie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3.2 Somme de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.3 Fonction intégrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.4 Propriétés de l’intégrale définie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.5 Théorème Fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4 Techniques de calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.1 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.3 Intégration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.4 Intégration des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.1 Aire entre deux courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.2 Longueur d’arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.3 Surface de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.4 Volume de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
CHAPITRE 1
1.1 Introduction
Dans ce chapitre nous étudions les fonctions réelles définies sur R. Les fonctions réelles servent souvent
à modéliser des cas concrets et cela constitue la raison principale qui motive leur exploration.
Généralement une fonction décrit le comportement d’un objet à travers le temps ou l’espace. Le choix
d’une bonne fonction pour modéliser un tel comportement est souvent un compromis entre des fonctions
dont le comportement est chaotique et celles qui possèdent quelques “bonnes” propriétés qui facilitent leur
utilisation. Une partie de ces propriétés sera explorée dans ce chapitre.
Définition 1.1. Soient E ⊂ R, F ⊂ R et f une relation qui à chaque élément x de E associe un unique élément
de F noté f ( x ). On dit que f est une fonction de E dans F.
L’ensemble E s’appelle le domaine de définition de f et est souvent noté D f et l’ensemble de points G f =
{( x, f ( x )), x ∈ D f } s’appelle le graphe de f .
Remarque 1.1. Une fonction f de E ⊂ R dans F ⊂ R est aussi dite fonction réelle définie sur E ou fonction
définie sur E à valeurs dans F. On note f : E → F.
Exemple 1.1.
√
1- La fonction f qui à un réel x associe f ( x ) = x + 1 est définie sur D f = [−1, ∞[. Elle est représentée
par le graphe ci-après
Gf
f (x)
0 x
1
2- La fonction g qui à un réel x associe g( x ) = est définie sur Dg =] − ∞, −1[∪] − 1, ∞[. Elle est
x+1
représentée par le graphe ci-après
1
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Gg
g( x )
−1 0 x
3- La fonction h qui à un réel x associe h( x ) = 2 cos x est définie sur Dh = R. Elle est représentée par le
graphe ci-après
Gh
h( x )
0 x
∀ ( x, x 0 ) ∈ E × E, x 6= x 0 =⇒ f ( x ) 6= f ( x 0 ).
- On dit que f est une surjection de E dans F (ou que f est surjective) si
∀ y ∈ F, ∃ x ∈ E tel que y = f ( x ).
- On dit que f est une bijection de E dans F (ou que f est bijective) lorsqu’elle est à la fois injective et
surjective.
Exemple 1.2.
- La fonction h : R → [−2, 2], définie par h( x ) = 2 cos x, est surjective mais elle n’est pas injective.
1
- La fonction g :] − ∞, −1[∪] − 1, ∞[→ R, définie par g( x ) = , est injective mais elle n’est pas
x+1
surjective.
√
- La fonction f : [−1, ∞[→ [0, ∞[, définie par f ( x ) = 1 + x, est bijective.
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I. JORIO ISPITS, R X , PPH & LABO - MATHEMATIQUES C HAPITRE 1
Sur l’ensemble des fonctions réelles, on définit de manière naturelle les opérations algébriques telles que
la somme, le produit ou le quotient de deux fonctions.
Exemple 1.3. Soient f et g deux fonctions réelles définies sur R par f ( x ) = x2 + 1 et g( x ) = cos x.
- Pour tout x ∈ R, ( f + g)( x ) = x2 + 1 + cos x et ( f × g)( x ) = ( x2 + 1) cos x.
f x2 + 1
- Pour tout x ∈ R tel que cos x 6= 0, ( x ) = .
g cos x
2
- Pour tout x ∈ R, f ◦ g( x ) = f (cos x ) = cos x + 1.
La relation d’ordre “≤” est aussi naturellement définie sur l’ensemble des fonctions réelles.
Définition 1.4. Soient f et g deux fonctions réelles définies sur E ⊂ R. On dit que f est inférieure ou égale à
g sur E, et on note f ≤ g si ∀ x ∈ E, f ( x ) ≤ g( x ). Si cette inégalité est stricte, on dit que f est strictement
inférieure à g sur E.
Exemple 1.4. Soient f et g les fonctions réelles définies par, ∀ x ∈ R, f ( x ) = x2 + 1 et g( x ) = cos x. Il est
clair que g ≤ f .
Gf
Gg
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Exemple 1.5.
- La fonction f définie sur [−π/2, π/2] par f ( x ) = sin x est croissante.
- La fonction g définie sur [−π, π/2] par g( x ) = sin x n’est ni croissante ni décroissante.
Gf Gg
−π
π −π π
2
2 2
Exemple 1.6. La fonction g définie sur R par g( x ) = sin x est minorée par -1.5.
Gg
-1.5
Définition 1.7. Soit f une fonction réelle définie sur E ⊂ R. On suppose que E est symétrique, c’est à dire
x ∈ E =⇒ − x ∈ E.
- On dit que f est paire si pour tout x ∈ E, f (− x ) = f ( x ).
- On dit que f est impaire si pour tout x ∈ E, f (− x ) = − f ( x ).
Exemple 1.7. La fonction h définie sur R par h( x ) = | x | est paire. La fonction p définie sur R par p( x ) = x3
est impaire.
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Gp
Gh
Remarque 1.2. Si f est une fonction paire alors le graphe de f admet l’axe des “y” comme axe de symétrie.
Si f est une fonction impaire alors le graphe de f admet l’origine comme centre de symétrie.
Définition 1.8. Soient f : R → R une fonction et T un nombre réel. On dit que f est périodique de période T
si T est le plus petit réel tel que ∀ x ∈ R, f ( x + T ) = f ( x ).
3
Exemple 1.8. La fonction f : R → R définie par f ( x ) = + sin 2x est périodique de période π.
2
Gf
−7π −3π π 5π
4 4 4 4
Exercices
1
1- Soit f la fonction réelle définie par f ( x ) =. Déterminer D f , le domaine de définition de f . Déter-
x
miner les sous-ensembles de D f où f est croissante ou décroissante.
2- Soit g : R → R la fonction définie par g( x ) = 2x n + 1, où n est un entier positif. Pour quelles valeurs
de n la fonction g est-elle paire ? Pour quelles valeurs de n est-elle croissante ?
3- Soit h : R → R la fonction définie par h( x ) = x − [ x ] où [ x ] désigne la partie entière de x. Montrer
que h est périodique et déterminer sa période.
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1.2.1 Définitions
Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I ⊂ R et soit x0 ∈ R un point de I ou une extrémité
de I.
Définition 1.9. On dit que ` ∈ R est la limite de f en x0 (ou que f admet ` comme limite en x0 ) et on note
lim f ( x ) = `, si
x → x0
∀e > 0 ∃δ > 0 | x − x0 | < δ =⇒ | f ( x ) − `| < e.
e
`
e
x0
x
δ
Exemple 1.9.
— la fonction partie entière E n’a pas de limite aux points x0 ∈ Z.
E( x )
0 1 x0 ∈ Z x
Définition 1.10.
— On dit que f a pour limite +∞ en x0 , et on note lim f ( x ) = +∞, si
x → x0
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x0 x
x0 − δ
x0 + δ
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Définition 1.11.
— On dit que ` est la limite à droite en x0 de f , et on note lim f ( x ) = `, si
x → x0+
y
E( x )
0 2 x
1.2.2 Propriétés
Proposition 1.1. Si une fonction admet une limite, alors cette limite est unique.
Démonstration. La démonstration est similaire à celle de l’unicité de la limite pour les suites.
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1
De plus, si lim f ( x ) = +∞ (ou −∞) alors lim = 0.
x → x0 x → x0 f (x)
Démonstration. Ces propriétés se démontrent de la même manière que leurs analogues pour les suites.
Comme pour les limites des suites réelles, les opérations sur les limites ne s’appliquent qu’en l’absence
des formes indéterminées. Rappelons qu’on appelle formes indéterminées les formes suivantes :
∞ 0
∞−∞ 0×∞ .
∞ 0
Proposition 1.4.
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Exercices
1.3.1 Définition
Définition 1.12.
— On dit que f est continue en un point x0 ∈ I si lim f ( x ) = f ( x0 ).
x → x0
— On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point de I.
e
f ( x0 )
e
x0
x
δ
Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle, si son graphe est constitué d’un seul morceau.
Voici des exemples de fonctions qui ne sont pas continues en un point x0 :
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y y y
x0 x x0 x x0 x
En d’autres termes, lorsque la courbe qui la représente n’a pas de coupures c’est-à-dire lorsqu’on peut la
tracer sans lever le crayon.
Exemple 1.14. Les fonctions suivantes sont des exemples de fonctions continues :
— une fonction constante sur un intervalle,
√
— la fonction racine carrée x 7→ x sur [0, +∞[,
— les fonctions sin et cos sur R,
— la fonction valeur absolue x 7→ | x | sur R,
— la fonction exp sur R,
— la fonction ln sur ]0, +∞[.
Par contre, la fonction partie entière E n’est pas continue aux points x0 ∈ Z, puisqu’elle n’admet pas de
limite en ces points. Pour x0 ∈ R \ Z, elle est continue en x0 .
Remarque 1.3. D’après la définition de la continuité, une fonction f est continue en x0 ∈ I si, et seulement
si, ∀e > 0 ∃δ > 0 ∀ x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ | f ( x ) − f ( x0 )| < e.
Exemple 1.15. Soient n ∈ N∗ un entier fixé et f la fonction définie sur R par f ( x ) = x n . La fonction f est
continue sur R.
1.3.2 Propriétés
La continuité assure par exemple que si la fonction n’est pas nulle en un point (qui est une propriété
ponctuelle) alors elle n’est pas nulle autour de ce point (propriété locale). Voici l’énoncé :
Lemme 1.1. Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I et x0 un point de I. Si f est continue en x0
et si f ( x0 ) 6= 0, alors il existe δ > 0 tel que
∀ x ∈] x0 − δ, x0 + δ[ f ( x ) 6= 0.
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f ( x0 )
x0 − δ x0 x0 + δ
La continuité se comporte bien avec les opérations élémentaires. Les propositions suivantes sont des
conséquences immédiates des propositions analogues sur les limites.
Définition 1.13. Soit I un intervalle, x0 un point de I et f : I \ { x0 } → R une fonction. On dit que f est admet
un prolongement par continuité
en x0 si f admet une limite finie l en x0 . La fonction f˜ : I → R définie pour
f ( x ) si x 6= x0
˜
tout x ∈ I par f ( x ) = est continue en x0 et on l’appelle le prolongement par continuité de
`
si x = x0 .
f en x0 .
x0 x
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f est continue en x0 ⇐⇒ pour toute suite (un ) qui converge vers x0 , la suite ( f (un )) converge vers f ( x0 )
Démonstration.
=⇒ On suppose que f est continue en x0 et que (un ) est une suite qui converge vers x0 et on veut montrer que
( f (un )) converge vers f ( x0 ). Soit e > 0. Comme f est continue en x0 , il existe un δ > 0 tel que
∀x ∈ I | x − x0 | < δ =⇒ | f ( x ) − f ( x0 )| < e.
On en déduit que, pour tout n ≥ N, comme |un − x0 | < δ, on a | f (un ) − f ( x0 )| < e et donc ( f (un ))
converge vers f ( x0 ).
⇐= On va montrer la contraposée : supposons que f n’est pas continue en x0 et montrons qu’il existe
une suite (un ) qui converge vers x0 et telle que ( f (un )) ne converge pas vers f ( x0 ). Par hypothèse,
comme f n’est pas continue en x0 :
∃e0 > 0, ∀δ > 0, ∃ xδ ∈ I tel que | xδ − x0 | < δ et | f ( xδ ) − f ( x0 )| > e0
On construit la suite (un ) de la façon suivante : pour tout n ∈ N∗ , on choisit dans l’assertion précé-
1
dente δ = n et on obtient qu’il existe un (qui est x 1 ) tel que
n
∗ 1
∃ e0 > 0 ∀ n ∈ N ∃ xn ∈ I tel que | x n − x0 | < et | f ( xn ) − f ( x0 )| > e0 .
n
Ainsi la suite ( xn )n converge vers x0 mais la suite (un = f ( xn ))n ne converge pas vers f ( x0 ).
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Remarque. Notons que lorsqu’une suite récurrente, définie à partir d’une fonction f continue par un+1 = f (un ),
converge alors sa limite ` vérifie la relation f (`) = `.
Exercices
x + a
si x < 1
1. Déterminer les réels a et b pour que la fonction f ( x ) = soit continue sur R.
1 + x + bx2
si 1 ≤ x
2. Soit g une fonction continue telle que g( x0 ) = 1. Montrer qu’il existe δ > 0 tel que
1
x ∈] x0 − δ, x0 + δ[=⇒ g( x ) > .
2
1
3. Étudier la continuité de h : R → R définie par h( x ) = sin x cos si x 6= 0 et h(0) = 0.
x
x3 + 8
4. La fonction définie par g( x ) = admet-elle un prolongement par continuité en −2 ?
| x + 2|
√
5. Soit la suite définie par u0 > 0 et un+1 = un . Montrer que (un ) est convergente et calculer sa limite.
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