Robot grue
Manuel de montage
Robot grue
Composants
Unité Studuino Servomoteur
×1 ×3
Boîtier de batterie Moteur CC Accéléromètre
Accelerometer
×1 ×2 ×1
Capteur de contact LED (verte) Cube basique (blanc) Demi-cube A (gris clair)
Touch Sensor Green
×1 ×1 ×3 ×2
Demi-cube B (bleu) Demi-cube C (bleu Demi-cube D (bleu clair) Triangle A (gris)
ciel)
×10 ×25 ×11 ×2
Triangle A (transparent) Moyeu Roue Joint torique
×2 ×2 ×2 ×2
Câble USB Câble de connexion Câble de connexion du Câble de connexion du
du capteur (tricâble capteur (tricâble 30 cm) capteur (quadricâble
15 cm) 50 cm)
×1 ×1 ×1 ×1
Robot grue
Vignettes des consignes de montage
組立説明書のアイコンについて
×1
Désigne la référence de Montre les pièces
vignette pour chaque nécessaires au montage.
servomoteur. Utiliser le Désigne le nombre de
moteur portant la pièces nécessaires au
référence de vignette Arm Robot Car montage.
correcte. Montage des bras
×2
×3 ×2
×4 ×10 ×2
Indique lorsque le sens Montre une image du
d'un composant doit être produit entièrement
modifié pour le Large construit.
montage.
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Indique les conseils ou
les avertissements pour
un élément spécifique.
3
Robot grue
Fonctionnement du servomoteur
1 Orientation
Large
Étroit (arbre
La photo de droite représente le (arbre de
transmission) mobile)
servomoteur face à vous. Il y a deux
arbres. Celui présentant un espace plus
important est l'arbre de transmission, et
celui qui présente l'espace le plus étroit est
l'arbre mobile.
★Lorsque vous actionnez l'arbre de transmission
manuellement, procéder lentement et délicatement.
Un excès de pression pourrait endommager le
servomoteur.
2 Étalonnage et définition des références des
connecteurs
Avant de monter votre robot, lire le paragraphe 6 sur l’« Utilisation de
servomoteurs » dans le Guide sur l'environnement de programmation Studuino
(télécharger depuis https://www.ecolerobots.fr/studuino/) pour les consignes
relatives à l'étalonnage du servomoteur.
Si vous construisez votre robot sans étalonner le servomoteur, vous risquez de
l'endommager ou il pourrait ne pas fonctionner correctement.
★ Ne pas changer le connecteur ou le servomoteur après l'étalonnage.
Chaque étalonnage est propre au servomoteur qui le subit.
Apposer les vignettes de référence
Après l'étalonnage, nous vous conseillons de placer une vignette sur le
connecteur utilisé pour le servomoteur de manière à l'identifier facilement.
Vignettes utilisateur , ,
et lors de la construction
de votre Arm Robot Car.
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Robot Grue
Préparation
×1 ×1 ×1
× 1 Câble de branchement du
capteur (tricâble 15 cm)
× 1 Câble de branchement du
capteur (tricâble 30 cm)
×1
Câble de branchement
du capteur (quadricâble
50 cm)
Brancher le câble de connexion à chaque capteur.
① Green
② Touch Sensor ③ Accelerometer
Câble de branchement du Câble de branchement du Câble de branchement du
capteur (tricâble 15 cm) capteur (tricâble 30 cm) capteur (quadricâble 50 cm)
Côté capteur Côté Circuit
Veiller à brancher les câbles correctement !
5
Robot Grue
Montage du corps (partie inférieure)
×1
×4
Veiller à positionner l'unité
Studuino dans le bon sens !
6
Robot Grue
Montage du moteur
×2 ×2
M1
×2 ×2 M2
① Brancher le moteur en CC monté au point M1.
Veiller à positionner l'unité
Studuino dans le bon sens !
M1
Veiller à insérer les câbles
M1
correctement !
Glisser le joint torique sur les rainures de la roue.
7
Robot Grue
② Brancher le moteur en CC monté au point M2.
M2
M2 Veiller à insérer les câbles
correctement !
Glisser le joint torique sur les rainures de la roue.
Moteur assemblé En-dessous
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Robot Grue
Montage du corps (partie supérieure)
×1
×1 ×1 ×2
×2 ×6 ×3
9
Robot Grue
③
④
Vous devriez voir le
commutateur du boîtier
de la batterie ici.
⑤ Brancher les câbles du boîtier de la batterie
à l'ALIMENTATION.
－＋
COURANT
Veiller à insérer les câbles correctement !
10
Robot Grue
⑥
Green
11
Robot Grue
⑦ Brancher le câble de la LED (verte) au point A1.
A1
Veiller à insérer les
câbles correctement !
Montage du corps terminé
(partie supérieure)
12
Robot Grue
Montage du servomoteur
×3
×3
×6 ×6
Large
Étroit
Répétez cette opération
pour les 3 servomoteurs.
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Robot Grue
Montage des bras
×2
×3 ×2
×4 ×10 ×2
Large
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Robot Grue
②
En-dessous
15
Robot Grue
④
Brancher les câbles du servomoteur
⑤ de aux points correspondants
l'unité Studuino.
Veiller à insérer les câbles
correctement !
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Robot Grue
⑥
Large
⑦Brancher les câbles du servomoteur à aux points correspondants
l'unité Studuino.
Veiller à insérer les câbles
correctement !
⑧ indiquée
Incliner la pièce
vers le bas.
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Robot Grue
⑨
Faire pivoter et insérer le bloc servomoteur latéralement.
Large
⑩ Brancher les câbles du servomoteur aux points correspondants
de l'unité Studuino.
Veiller à brancher les câbles correctement !
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Robot Grue
⑪
1.
2.
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Robot Grue
Montage du boîtier de commande
×1 ×3
×1 ×1
①
Touch Sensor
Accelerometer
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Robot Grue
② Brancher le câble du capteur de contact au point A0 et celui de l'accéléromètre
au point A4/A5.
A0
A4 A5
Branchez à l'accéléromètre aux points A4 et A5.
Veiller à brancher les câbles correctement !
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Robot Grue
Replacer les batteries.
① ②
③ ④
⑤ Utiliser un tournevis (Phillips
#1) pour ouvrir.
Insérer les batteries
en respectant la polarité.
Remettre le couvercle du
boîtier de la batterie en place.
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Robot Grue
Montage de votre Robot grue terminé
Attention ! Les câbles ne peuvent en aucun cas être emmêlés dans les pièces
mobiles du moteur, au risque d'entraîner une déconnexion du robot.
Disposer les câbles délicatement.
Avant d'activer votre robot, vérifier les consignes de montage une nouvelle fois
pour être certain qu'il est monté correctement.
Gauche
Droite
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Robot Grue
Montage de votre Robot grue terminé
Au-dessus
En-dessous
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Robot Grue
Fonctionnement de votre Robot Grue
Installer le logiciel depuis le lien URL ci-après pour
configurer l'environnement de programmation Studuino.
★ Passer à l'étape 1 une fois l'installation du logiciel terminée.
https://www.ecolerobots.fr/studuino/
① Brancher le câble USB à l'ordinateur et l'unité Studuino.
Voir le point 1.3. À propos de Studuino dans le Manuel sur l'environnement de programmation Studuino
pour plus de détails.
② Télécharger le fichier du programme ArmRobotCar.ipd depuis l'URL ci-après dans la
section « Télécharger les fichiers du programme ».
https://www.ecolerobots.fr/robot/robot-grue/
③ Ouvrir le fichier téléchargé.
④ Transférer le programme vers
l'unité Studuino en cliquant
sur le bouton de transfert .
⑤ Débrancher le câble USB de l'unité Studuino.
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Robot Grue
⑥ Placer le commutateur de la batterie sur la position Marche (ON).
Si votre robot ne se déplace pas tel qu'indiqué sur l'illustration ci-contre, éteindre
immédiatement.
Vous risqueriez d'endommager le servomoteur.
Si votre robot ne bouge pas, il est possible que le servomoteur soit mal positionné ou
que les blocs ne soient pas correctement branchés.
Relire les consignes de montage et vérifier le montage de votre robot.
⑦ Tenir le boîtier de commande parallèlement au sol et l'incliner pour faire bouger votre
Arm Robot Car.
<Commandes>
Incliner vers l'avant Avancer
Incliner vers l'arrière Reculer
Incliner vers la droite Tourner à droite
Incliner vers la gauche Tourner à gauche
Appuyer sur le bouton Fait bouger les bras
⑧ Utiliser les bras de votre robot pour attraper et
déplacer les cubes blancs.
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