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TROCHOÏDE
Trochoid, Trochoide
Courbe étudiée par Dürer en 1525 et Rømer en 1674.
Du grec trokhos : roue.
Paramétrisation cartésienne : (où d est la
distance de M au centre du cercle).
Aire d'une arche limitée par la base, dans le cas :
(obtenue par le théorème de Holditch).
On désigne par trochoïde la courbe décrite par un point lié à
un disque de rayon R roulant sans glisser sur une droite (D) ;
autrement dit, c'est une roulette d'un mouvement plan sur
plan dont la base est une droite et la roulante un cercle.
Pour d < R, la courbe s'appelle aussi cycloïde raccourcie et
ressemble à une sinusoïde, ce qu'elle est si l'on néglige le
terme dans x.
Pour d = R, on obtient la cycloïde.
Pour d > R, la courbe s'appelle aussi cycloïde allongée et peut
prendre diverses formes, avec de plus en plus de points
doubles à mesure que d augmente.
Le fait que la
cycloïde allongée
ait une boucle est
à l'origine du
paradoxe suivant
:
Montrer que,
dans un train en
mouvement, il y
a toujours une
portion de Le bas de la roue du train avance en sens inverse de la
marche....
matière qui se
déplace en sens
inverse du train
(par rapport à la
terre).
Réponse : le bas
du petit rebord
des roues.
On peut aussi
définir les
trochoïdes
comme les
trajectoires d’un
mouvement
composé d’un
mouvement
rectiligne
uniforme et d’un
mouvement
circulaire, de
paramétrisation
complexe :
(
) ; ce
sont des
cycloïdes si
, des cycloïdes
raccourcies si
, des
cycloïdes
allongées si
(on peut prendre
et d = r).
Le rapport
"vitesse
de translation sur
vitesse de
rotation" définit
alors
entièrement la
trochoïde à
similitude près,
l'allongement
augmentant avec
.
Ci-contre deux
cas remarquables
où la cycloïde
allongée est
tangente à elle-
même.
Le rapport
vaut
successivement
4,6.... et 7,8....
Exemples concrets :
- vous avancez régulièrement le
long d’un tableau tenant une
craie à la main d’un mouvement
circulaire régulier : vous tracez
une trochoïde, en général
allongée car vous avancez moins
vite que vous ne tournez votre
main.
- des réflecteurs sur les rayons de
votre vélo décrivent des
cycloïdes raccourcies.
- la pédale de votre vélo décrit,
lorsque vous appuyez dessus, des
trochoïdes de rapport où
est le rayon du plateau (roue
dentée du pédalier), est le
rayon du pignon (roue dentée de
la roue arrière, est le
"ratio"), R le rayon de la roue
arrière, et r la longueur du bras
de la pédale. Ce nombre étant
toujours < 1, c'est une cycloïde
raccourcie, le raccourcissement
(ou plutôt l'aplatissement)
augmentant avec le ratio.
- la roue à aube du bateau décrit
une trochoïde, allongée, elle, car
la prise des pales dans l'eau n'est
pas parfaite (la vitesse de
l'extrémité de la pale est
supérieure à la vitesse du
bateau).
- Gerstner a montré que la houle
prenait une forme trochoïdale,
voir wikipedia.
Les projections d'une hélice circulaire
sur un plan fixé donnent toutes les
formes de trochoïdes, éventuellement
dilatées ; autrement dit, les trochoïdes
sont, à dilatation près, les vues en
perspective cavalière, ou bien les
ombres, d’un ressort.
Lorsque le plan est orthogonal à l'axe de
l'hélice, on obtient les trochoïdes non
dilatées, la cycloïde étant obtenue pour
une direction de projection parallèle à
une tangente à l'hélice (théorème de
Guillery, 1847).
Voir aussi les épi- et hypotrochoïde, la courbe de la mascotte ,
la courbe de Duporcq, et la surface minimale de Catalan.
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