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TRACTRICE
Tractrix, Traktrix
Courbe considérée par Claude Perrault en 1670, puis étudiée par
Newton en 1676, Huygens en 1692 et Leibniz en 1693.
Autre nom : courbe équitangentielle (car la tangente:T y est constante)
Équation différentielle : , soit .
Paramétrisation cartésienne : ou
où (gd est la fonction de
Gudermann).
Ou encore .
Équation cartésienne : .
Courbe transcendante.
Abscisse curviligne (pour la première paramétrisation) :
. Angle tangentiel cartésien : .
Rayon de courbure : .
Équation intrinsèque 1 : . Équation intrinsèque 2 :
.
Aire entre la courbe et l'asymptote : (aire du demi cercle de centre
O passant par le point de rebroussement ; voir ici une belle animation
de ce fait).
La tractrice peut être définie comme tractoire de la droite, ou ce qui
revient au même, comme courbe à tangente constante.
Le problème initial posé
par Claude Perrault était
De nos jour l'image serait plutôt celle de la
de trouver la trajectoire
trajectoire des roues arrière d'un véhicule
d'une montre attachée à
dont les roues avant décrivent une droite.
un chaînette dont
l'extrémité décrit le bord
d'une table.
La tractice est aussi :
- la développante
principale de la
chaînette (i. e.
développante dont le
point de
rebroussement est au
sommet de la
chaînette) ; ici, la
chaînette a pour
équation .
- le lieu des points
d'où l'on peut mener
une tangente à la
logarithmique :
et une
tangente à la
logarithmique
symétrique : ,
qui soient
orthogonales.
Autrement dit, la
tractrice est
l'orthoptique de la
réunion de ces deux
logarithmiques.
Ci-contre, en bleu et jaune, les 2
logarithmiques, en rouge la
tractrice correspondante, et en
vert la chaînette médiane des
deux logarithmiques.
- le lieu du point M
construit comme suit :
le point M0 décrivant
la logarithmique
, soit X le
projeté sur Ox et T
l'intersection de la
tangente avec Ox. On
sait que la "sous-
tangente" TX est
constante égale à a. le
point M est le point de
[M0T] tel que MX= a ;
la droite (MX)
enveloppe alors la
tractrice.
(construction dûe à
Pietro Milici, liée à la
précédente).
- le lieu du centre
d'une spirale
hyperbolique roulant
sans glisser sur une
droite (c'est donc une
roulette).
D'autre part, les trajectoires
orthogonales de la famille
des cercles centrés sur Ox de
rayon a sont des tractrices
translatées les unes des
autres.
La podaire de la tractrice par
rapport à O est l'élégante
courbe de paramétrisation
ressemblant au bifolium
régulier.
La radiale de la tractrice est le kappa.
Sa rotation autour de la base engendre la pseudo-sphère.
Voir aussi les syntractrices et la développante sommitale de parabole.
Remarque : les courbes à normale constante ne sont autres que les
cercles.
Instrument dû à Perks permettant de tracer la tractrice.
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© Robert FERRÉOL 2023