Gradateurs 1

Les GRADATEURS
ou Variateurs de courant alternatif

Le fonctionnement des gradateurs consiste à varier le débit du courant alternatif qui

circule dans le récepteur, ce qui permet de régler l’intensité du courant que la source débite
dans le récepteur. C’est pourquoi on les appelle aussi « Variateurs de courant alternatif », car
il n’y a pas de conversion. Les gradateurs doivent conduire un courant alternatif circulant dans
les deux sens.
Le dispositif de base est formé de deux Thyristors montés en « tête-bêche » et placés
entre la source et le récepteur. L’utilisation des thyristors en tête-bêche est destinée pour les
récepteurs de puissance relativement élevée, dans ce cas le dispositif de commande est plus
complexe, car il exige deux impulsions de gâchettes différentes. Les gradateurs à Triacs sont
destinés au montage de puissance moins élevée, le dispositif de commande contrôle seulement
une gâchette. Les gâchettes reçoivent des impulsions avec un angle de retard d’allumage α qui
est mesuré à partir du passage par zéro de la tension d’alimentation.

Montage d’un Gradateur monophasé

Les gradateurs sont caractérisés par un « fonctionnement sans commutation » : le

courant dans le thyristor s’annule avant que l’élément suivant soit allumé. Le courant dans la
charge, identique à celui de l’élément de puissance, s’annule périodiquement.

Applications des gradateurs :

- Réglage de transformateur en charge : le gradateur remplace le contacteur
mécanique. Il connecte ou déconnecte fréquemment les différents enroulements secondaires
pour réguler la tension de sortie.
- Chauffage par résistances (chauffages électriques, cuisinières…)
- Variation de la luminosité des lampes d’éclairage
- Soudeuses par points
Gradateurs 2

Schéma de principe d’une soudeuse par point

- Variation de vitesse du moteur asynchrone, par l’augmentation du glissement, mais

avec beaucoup d’inconvénients (risque d’instabilité, mauvais rendement), malgré son faible
coût et la mise en œuvre très facile.

1 – Les Gradateurs monophasés :

a) – Charge résistive :

Le montage est alimenté par une tension alternative u dont l’expression est la
suivante :

u  Vm sin ( t )

Par action sur l’angle de retard d’allumage α, on peut donc régler le temps de
conduction des thyristors d’où la valeur efficace du courant alternatif qui circule dans la
charge.

- Pour des intervalles : α < ωt < π et π + α < ωt < 2π on a :

Vm sin (  t )
i 
R

- Pour le reste de la période (en dehors de ces intervalles cités plus hauts), on a :

i = 0

L’allure du courant i dans la charge n’est pas sinusoïdale, elle est plutôt composée de
portions de sinusoïde. Ce courant est fourni alternativement par l’un ou l’autre des deux
thyristors Th1 et Th2.
Gradateurs 3

Il est possible de décomposer cette allure de courant en une onde fondamentale

(première harmonique) et une série d’harmoniques d’ordre supérieur. On constate que l’onde
fondamentale 1i est déphasée de l’angle 1φ par rapport à la tension d’alimentation u.

Allure des tensions – uch : aux bornes de la charge – uTh : aux bornes des thyristors
Allure du courant : i - d’un montage Gradateur monophasé, sur charge R

i : courant dans la charge

1
i : onde fondamentale (première harmonique) du courant
1
φ : déphasage de l’onde fondamentale du courant par rapport à la tension de phase.
α : angle de retard d’allumage des thyristors

Le déphasage 1φ dépend de la valeur l’angle de retard d’allumage α.

b) – Charge R-L :

C’est quand un thyristor est allumé que l’équation différentielle suivante est valable :

di
L  R i  Û sin  t
dt
Gradateurs 4

Allure des tensions et du courant d’un gradateur monophasé sur charge R-L

uch : tension aux bornes de la charge

uTh : tension aux bornes des thyristors
1
i : allure de l’onde fondamentale (première harmonique) du courant
1
φ : déphasage de l’onde fondamentale du courant par rapport à la tension de phase
α : angle de retard d’allumage
β : angle où le courant s’annule

La solution de l’équation différentielle se compose : d’une composante permanente

(terme de régime) et d’une composante transitoire (terme transitoire).

- La composante permanente est déterminée par :

Û
ip  sin (  t   )
R  ( L) 2
2

L
où : ψ  arctg
R

ψ : est le déphasage provoqué par la charge R-L

Gradateurs 5

- La composante transitoire est représentée par une fonction exponentielle décroissante

de la forme :
t
it  I0 e T

Avec la constante de temps : T = L/R

Le courant i est donné par : i = ip + it

i 
Û
 sin (  t  ψ )  e (  t   ) R /  L
sin (   ψ ) 
R  ( L )
2 2

Remarque : L’extinction du thyristor Th1 doit avoir lieu avant l’allumage du thyristor Th2,
sinon, le thyristor Th2 ne peut pas s’allumer.

Pour satisfaire cette condition : β < π + α

Il faut donc : ψ < α

c) – Caractéristique de commande :

Pour le fonctionnement d’un gradateur monophasé,

- Avec une charge purement R, la valeur maximale du courant efficace est atteinte pour α = 0°
Û
I eff max 
2. R
- Avec une charge R-L, cette valeur maximale est atteinte pour α = 90°
Û
I eff max 
2.  L

Caractéristique de commande d’un Gradateur monophasé, avec charge R (ψ =0° )

et charge R-L (ψ = 90°)
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2 – Les Gradateurs triphasés :

Le montage d’un Gradateur triphasé est composé de trois paires de Thyristors en

antiparallèle (Tête-bêche) et branchés en série avec la charge. Les trois charges triphasées
doivent être symétriques, elles sont reliées en un point neutre n, différent du point neutre N du
réseau d’alimentation.
Le réseau d’alimentation alternatif est représenté par les trois phases R, S et T. Après
le Gradateur triphasé, nous obtenons un système triphasé formé par trois autres tensions et
représentées par r, s et t. La charge est souvent montée en étoile.

L’angle de retard d’allumage α des thyristors est mesuré à partir du passage par zéro
de chaque tension simple (uR, uS, uT). La limite supérieure de α est de 150°, sinon les
thyristors ne s’allument pas ; pour des charges purement R, le courant est déjà nul, et pour des
charges R-L la tension vAK aux bornes du thyristor à allumer est négative.
Pour démarrer le Gradateur, il est nécessaire d’appliquer au même instant une
impulsion au thyristor de la phase R (sens de conduction du courant positif) et à celui de la
phase S (sens de conduction du courant négatif) pour que le circuit soit fermé ; à défaut de
cette impulsion supplémentaire, le courant ne peut pas circuler.

Montage d’un Gradateur triphasé sur charge R-L

a) – Charge purement R :

Le récepteur est formé de trois résistances R égales qui forment un système triphasé
symétrique et montées en étoile. L’angle de retard d’allumage α varie de 0 à 5π/6. Ainsi, trois
modes de fonctionnement se succèdent :
 1er mode : 0 < α < π/3 : il y a tantôt 3 thyristors conducteurs, tantôt 2
 2ème mode : π/3 < α < π/2 : il y a toujours 2 thyristors passants
 3ème mode : π/2 < α < 5π/6 : il y a conduction de 2 ou 0 thyristors
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b) – Charge R-L :

Le récepteur triphasé formé par R-L symétriques est caractérisé par le module Z et
l’argument φ de l’impédance de chaque phase à la pulsation ω des tensions d’alimentation.

L
Z  R 2  L2 2 tg  
R
A cause des inductances L, les courants dans les branches ne peuvent plus présenter de
discontinuité (il y a des instants où ils diminuent progressivement et passent par zéro, mais ils
ne peuvent plus s’annuler brusquement)
Dès que le récepteur est inductif, le 2ème mode de fonctionnement disparaît. On passe
directement du 1er au 3ème mode pour une valeur limite α1 de l’angle de retard d’allumage α
qui est fonction de l’angle φ.

 1er mode de fonctionnement : φ < α < α1

- Il y a conduction de 3 ou 2 thyristors : lorsqu’on allume Th1, les deux
thyristors Th’2 et Th3, conduisent déjà.

 3ème mode de fonctionnement : α1 < α < 5π/6

- Il y a conduction de 2 ou 0 thyristors : quand α devient supérieur à α1,
il faut allumer simultanément deux thyristors à la fin de chaque intervalle où les trois courants
sont nuls.

c) – Caractéristiques de commande :

Des calculs laborieux ont été effectués à l’aide d’un ordinateur par simulation. La
valeur efficace du courant Ieff rapporté à sa valeur maximale Ieffmax est fonction de l’angle de
retard d’allumage α. Le paramètre est : ψ = arctg (ωL/R). La valeur maximale du courant
efficace est donnée par la relation ci-dessous :
Û ph
I eff max 
2 R 2  L2 2

où Ûph est la valeur de crête de la tension simple (tension de phase) du réseau d’alimentation.

Caractéristiques de commande d’un Gradateur triphasé

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3 – Valeurs efficaces des tensions de sortie :

 Pour le 1er mode de fonctionnement (Charges R pures et R-L) :

1 3 3    
u sortie eff  U entrée eff  ( 1   )  sin 2   sin  2 1  
2 2 4   3 

 Pour le 2ème mode de fonctionnement (cas des charges purement R) :

1 3 3  
u sortie eff  U entrée eff  sin  2   
2 4  6

 Pour le 3ème mode de fonctionnement (Charges R pures et R-L) :

3 3    
u sortie eff  U entrée eff ( 2   )  sin ( 2   )  sin ( 2  2  )
2 4  3 3 

Avec : 1 : fin de conduction du dernier thyristor Th3 (alternance positive de la 3ème phase)

2 : fin de conduction du 2 ème intervalle de conduction Th’2 (alternance négative de la

2ème phase)