Module 1 : Drones

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1.1 Introduction aux drones

Définition des drones et leur évolution technologique

Les drones, également appelés véhicules aériens sans pilote (VASP), sont des aéronefs qui
peuvent être contrôlés à distance ou voler de manière autonome à l’aide de systèmes embarqués.
La principale caractéristique des drones est l’absence de pilote à bord, ce qui permet une réduction
des coûts et une flexibilité accrue dans les missions réalisées. Leur utilisation s'est intensifiée ces
dernières décennies, grâce aux progrès rapides des technologies aéronautiques et des systèmes
embarqués.

Évolution technologique : L'histoire des drones remonte aux années 1900, mais leur utilisation
dans des applications civiles et commerciales n’a véritablement décollé qu’au début du 21e siècle,
notamment avec les avancées en matière de miniaturisation des composants, des batteries, ainsi
que des systèmes de navigation par GPS. Initialement utilisés à des fins militaires, les drones sont
aujourd’hui omniprésents dans les secteurs civils, offrant de nouvelles possibilités dans des
domaines variés.

Types de drones

Les drones peuvent être classés en plusieurs catégories en fonction de leur taille, de leur portée, et
de leur utilisation :

1. Drones civils : Ces drones sont utilisés dans des applications commerciales ou récréatives.
Ils varient de petits quadricoptères, souvent utilisés pour la photographie et les loisirs, à des
drones plus grands qui peuvent être utilisés pour des applications comme la surveillance ou
la cartographie.
2. Drones militaires : Ils sont utilisés par les forces armées pour des missions de
reconnaissance, de surveillance, et parfois pour des frappes militaires (comme les drones
de type MQ-9 Reaper). Ces drones sont souvent équipés de capteurs avancés, de systèmes
de navigation autonomes, et de charges utiles sophistiquées.

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 3. Drones commerciaux : Ces drones sont déployés par des entreprises pour des missions
spécifiques comme la livraison de colis, l'inspection de lignes électriques, ou la collecte de
données. Leur taille et leurs capacités dépendent de la mission à accomplir.

Figure 1.1 : Illustration montrant les types de drones : un drone civil utilisé pour la
photographie, un drone commercial pour la livraison et un drone militaire équipé de
capteurs.

Application des drones dans différents secteurs

Les drones ont trouvé une multitude d’applications dans divers secteurs :

• Aéronautique : Les drones sont utilisés pour la surveillance de zones aériennes, les
inspections d’aéroports, et même pour des essais de nouveaux aéronefs en vol. Ils
permettent de réduire les coûts d’opération et d’éviter des risques pour les pilotes humains.
• Agriculture : Les drones agricoles sont utilisés pour surveiller l’état des cultures, détecter
des maladies ou des parasites, et appliquer des produits phytosanitaires de manière ciblée.
Cela permet de réaliser des économies substantielles en termes de gestion des ressources
(eau, produits chimiques) tout en augmentant les rendements.
• Surveillance et sécurité : Les drones sont employés dans les missions de surveillance, qu'il
s’agisse de surveiller des zones urbaines, de protéger des infrastructures sensibles, ou de

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 mener des missions de recherche et de sauvetage. Ils sont également utilisés pour le contrôle
des frontières ou des zones sensibles.
• Livraison : Des entreprises comme Amazon ou DHL expérimentent la livraison par drones,
permettant de livrer des colis en un temps record tout en réduisant les coûts logistiques. Ces
drones sont souvent équipés de technologies avancées de navigation et de détection
d’obstacles.
• Cinéma et photographie : Les drones équipés de caméras sont utilisés pour la capture
d'images aériennes dans l’industrie cinématographique, la production télévisuelle, et la
photographie professionnelle. Cela permet des prises de vue spectaculaires à moindre coût
par rapport aux hélicoptères.

1.2 Technologies de base des drones

Architecture des drones : composants principaux

Un drone typique est constitué de plusieurs éléments de base :

1. Moteurs : Les moteurs électriques, souvent à brushless (sans balais), sont utilisés pour faire
tourner les hélices et générer la poussée nécessaire au vol. Les drones plus gros ou
spécifiques peuvent utiliser des moteurs à combustion interne, mais cela reste moins
courant.
2. Capteurs : Les drones sont équipés de divers capteurs pour collecter des informations sur
leur environnement et leur état. Ceux-ci incluent des capteurs de position (GPS), des
altimètres pour mesurer l’altitude, des gyroscopes et des accéléromètres pour l’orientation
et la stabilité, ainsi que des capteurs de vision (caméras, LiDAR) pour la détection
d’obstacles et la reconnaissance visuelle.
3. Systèmes de communication : Les drones sont dotés de systèmes de communication pour
échanger des données avec la station de contrôle au sol. Cela inclut des systèmes radio,
souvent en bande de fréquence 2,4 GHz ou 5,8 GHz, et parfois des connexions par satellite
ou 4G/5G pour les drones à longue portée.

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Figure 1.2 : Diagramme annoté d’un drone quadricoptère indiquant ses principaux composants :
moteurs, capteurs, batterie, caméra, système de communication, etc.

Systèmes de navigation

Les drones utilisent plusieurs types de systèmes de navigation pour garantir leur stabilité et leur
précision de vol :

• GPS : C’est le système de navigation le plus couramment utilisé dans les drones civils et
commerciaux. Il permet de localiser le drone en temps réel et de lui permettre de suivre un
trajet prédéfini.
• Systèmes inertiels : Unité de mesure inertielle (IMU) qui inclut des gyroscopes et des
accéléromètres. Ces systèmes permettent de déterminer l’orientation du drone, même sans
signal GPS, ce qui est essentiel pour le vol en intérieur ou en environnement difficile.
• RTK (Real-Time Kinematic) : Un système de positionnement précis qui améliore les
performances du GPS en utilisant des stations au sol pour fournir des corrections en temps
réel, permettant ainsi des précisions millimétriques, très utiles dans des applications comme
la cartographie ou la géomatique.

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Logiciels de contrôle

Les drones sont contrôlés par des logiciels embarqués qui assurent non seulement la stabilité et la
navigation, mais aussi l'exécution des tâches spécifiques. Ces logiciels reposent sur des algorithmes
de vol qui gèrent l’altitude, la vitesse, et la direction. Des systèmes avancés d’intelligence
artificielle sont de plus en plus utilisés pour permettre aux drones de prendre des décisions
autonomes en fonction des données collectées par leurs capteurs (comme l’évitement d’obstacles).

1.3 Propulsion et systèmes d’énergie

Moteurs électriques vs moteurs à combustion interne

Les moteurs électriques sont les plus courants dans les drones modernes en raison de leur
efficacité, leur légèreté, et leur facilité d'entretien. Ces moteurs sont alimentés par des batteries
lithium-polymère (LiPo), qui offrent un bon compromis entre densité énergétique et poids.
Cependant, l'autonomie des drones reste limitée par la capacité de la batterie.

Les moteurs à combustion interne (essence ou carburant), bien qu’encore utilisés dans des drones
plus lourds ou pour des applications militaires, sont moins populaires pour les drones civils. Ils
offrent une plus grande autonomie que les moteurs électriques, mais sont plus complexes et
bruyants.

Batteries et systèmes d'alimentation énergétique

Les batteries sont essentielles pour l’alimentation des drones. Les batteries LiPo sont les plus
couramment utilisées en raison de leur densité énergétique, ce qui permet à un drone de voler
pendant des périodes prolongées (généralement de 20 à 60 minutes). Cependant, la gestion de
l’énergie reste un défi majeur. Des systèmes de gestion de batterie (BMS) sont utilisés pour
optimiser la durée de vie de la batterie et prévenir les risques de surchauffe ou de décharge
excessive.

Les drones avec systèmes hybrides (combinaison de moteurs électriques et à combustion) sont en
développement pour offrir une autonomie étendue sans compromettre la performance.

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1.4 Applications des drones

Dones en agriculture

Les drones sont de plus en plus utilisés dans le secteur de l'agriculture pour surveiller les champs,
récolter des données sur la santé des cultures, et même pulvériser des produits phytosanitaires avec
une grande précision. Par exemple, des drones équipés de caméras multispectrales peuvent détecter
les signes de stress hydrique ou de maladie des plantes, permettant ainsi aux agriculteurs
d’intervenir rapidement et efficacement.

Figure 1.3 : Un drone pulvérisant des cultures dans un champ, illustrant son utilisation en
agriculture de précision.

Drones en géomatique

Les drones sont utilisés pour la cartographie et la modélisation 3D des paysages. Grâce à des
capteurs comme le LiDAR ou des caméras haute résolution, les drones permettent de réaliser des
relevés topographiques détaillés en moins de temps et à moindre coût par rapport aux méthodes
traditionnelles.

Drones pour la livraison

Des entreprises comme Amazon ont développé des prototypes de drones de livraison qui peuvent
transporter des colis de petite taille sur de courtes distances. Ces drones sont capables de naviguer
de manière autonome en suivant un itinéraire prédéfini tout en évitant les obstacles.

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Figure 1.4 : Un drone transportant un petit colis, volant au-dessus d’une zone urbaine.

Drones militaires

Les drones militaires ont évolué pour inclure des capacités de reconnaissance avancée, de
surveillance en temps réel, et des missions d'attaque. Des drones comme le MQ-9 Reaper sont
capables de mener des frappes de précision en zone de guerre sans risquer de mettre en danger la
vie d’un pilote.

Figure 1.5 : Un drone militaire tel qu’un MQ-9 Reaper survolant une zone désertique, avec des
capteurs et des caméras visibles.

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1.5 Défis et perspectives

Problèmes de réglementation et de sécurité

L'un des principaux défis pour l’utilisation des drones réside dans la réglementation. Les autorités
aéronautiques, comme la FAA aux États-Unis, imposent des restrictions sur l'altitude, les zones
interdites, et l'utilisation des drones dans l’espace aérien contrôlé. La sécurité est également une
préoccupation majeure, notamment en ce qui concerne l’évitement des collisions et la protection
des données collectées par les drones.

Enjeux liés à l’autonomie et à la fiabilité des drones

Bien que les drones soient de plus en plus autonomes, leur fiabilité et leur capacité à fonctionner
de manière fiable dans des conditions variées restent un défi. Les algorithmes de navigation doivent
constamment évoluer pour s'adapter aux conditions météorologiques, aux obstacles imprévus, et
aux systèmes de communication défaillants.

La communication et la gestion des flottes de drones

La gestion de flottes de drones devient un enjeu stratégique, notamment pour les entreprises qui
déploient plusieurs drones pour des missions simultanées. Des systèmes de communication et de
coordination sophistiqués sont nécessaires pour éviter les collisions et garantir la fluidité des
opérations.

Perspectives futures

Les drones de demain pourraient être alimentés par des panneaux solaires ou des technologies à
hydrogène pour prolonger leur autonomie. De plus, les drones subaquatiques pourraient voir le
jour pour des missions d'exploration marine, tandis que des drones plus intelligents pourraient être
en mesure d'exécuter des missions complexes de manière totalement autonome.

Références :
• "Introduction to UAV Systems", Paul G. Fahlstrom, Thomas J. Gleason
• "Drone warfare: The development of uninhabited aerial vehicles", Stephen M. H. Cross