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COURS PREPARATOIRES AUX CONCOURS 1S1 (EN LIGNE)

THEME : TRAVAIL ET PUISSANCE MECANIQUE
ENCADREURS : M. FAYE – M. DIALLO-M. SARR

Exercice 1 :

Un mobile de masse m = 200 g considéré comme ponctuel se déplace le long d’une glissière
ABC située dans un plan vertical. La piste ABCD comprend trois parties:
̂ = α = 45°
► Une partie circulaire AB de rayon r = 50cm tel que l’angle AOB
► Une partie rectiligne BC de longueur L incliné d’un angle β = 30° par rapport à l’horizontal.
►Une partie rectiligne et horizontale CD
On donne : g =10 [Link]-1 ; HG =1,4m.
1. Calculer le travail du poids ⃗P du mobile pour chacun des déplacements AB, BC et CD.
2. Sur la piste BC, le mobile est soumis à des forces de frottements représentées par une force
f.
a. Déterminer la valeur de l’intensité de f et celle de la réaction R du plan BC sur le
solide.
b. Calculer le travail et la puissance de la force de frottement sur la partie BC pour une
durée Δt = 2s.
c. Déterminer la puissance du poids sur le trajet BC pour une durée Δt = 2s.
3. Afin de maintenir la vitesse constante sur la piste CD, le mobile est soumis à l’action d’une
force motrice ⃗Fm qui représente en intensité 10% de son poids. Calculer l’intensité de la
force de frottement f1 sur la piste CD.

A H O
α

G β C D

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Exercice 2 :

On donne g = 10 [Link]-1
Un cube de masse m = 200 g se déplace sur une piste ABC constituée de deux parties AB et BC.
✓ AB est rectiligne de longueur L = 1m et incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
✓ BC est un arc de cercle de centre O, de rayon r = 2 m et d’angle au centre θ0 = 60°.
Sur toute la piste les frottements sont équivalents à une force unique 𝑓 de même direction que le
1
vecteur vitesse mais de sens contraire et de norme f = 10 P où P est le poids du cube.
1. Exprimer puis calculer les travaux du poids du cube et de la force de frottement :
a. Entre A et B
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ;OD
b. Entre B et D tel que θ1 = (OC ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 45°
2. En D, le cube quitte la piste et tombe sur le sol horizontal en E.
Calculer le travail de son poids lors de ce mouvement.
A

α B
D
θ0
θ1
O C E
Exercice 3 :

PARTIE A
On donne : g = 10 N. Kg-1.
Un solide (S) de masse m = 200 g assimilable à un point matériel se déplace sur une piste formée
de trois parties :
►une partie AB rectiligne incliné d’un angle α = 30° par rapport à l’horizontal et de longueur
L=1m;
►une partie BC circulaire de centre O et de rayon r = 0,5 m ;
►une partie CD rectiligne.
Toute la trajectoire a lieu dans un même plan vertical.
1- Mouvement du solide sur la partie rectiligne AB :
On exerce sur le solide (S) entre AB, une force constante parallèle et de même sens que
d’intensité F = 4 N, afin de maintenir sa vitesse constante sur le trajet AB.

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Sachant que sur cette partie existe des forces de frottements dont l’intensité de la résultante f
f
supposée constante est proportionnelle au coefficient de frottement 𝜆 telle que 𝜆 = = 1,76 ;
Rn
Rn représente la réaction normale.
a. Enoncé le principe de l’inertie.
b. Représenter toutes les forces qui agissent sur le solide (S) entre AB.
c. Etablir l’expression de la résultante f supposée constante en fonction de m, g, α et F. Faire
l’application numérique.
d. En déduire l’expression de la réaction normale Rn en fonction de m, g, α, F et L. Faire
l’application numérique.
2- Mouvement du solide sur la partie circulaire :
Le solide (S) aborde maintenant la partie circulaire. On suppose qu’il existe des forces de
frottement équivalentes à une force unique f ’ s’exerçant sur le solide (S) sur toute la piste dont
l’intensité f ’= 2N.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
La position du solide (S) sur la partie est repérée par l’angle β = (OM OC).
a. Représenter toutes les forces qui agissent sur le solide (S) au point M.
b. Etablir l’expression du travail du poids entre le point B et le point M en fonction de r, g,
m et β.
c. En déduire l’expression du travail du poids entre le point B et le point C. Faire
l’application numérique.
d. Calculer le travail de la force de frottement f ’ entre les points B et C.
3-Mouvement du solide sur la partie rectiligne CD
Le solide (S) aborde la partie lisse CD et rencontre l’extrémité libre C d’un ressort de constante
de raideur
K = 200 N.m-1 et le comprime d’une longueur maximale CE = x = 2 cm.
a. Représenter toutes les forces qui agissent sur le solide (S) entre CE.
b. Calculer le travail de la tension du ressort entre les points C et E.

B O

M
A α
C E D

PARTIE B
Soit un bloc de pierre de masse m = 1,8 kg en mouvement à vitesse constante sur une surface
pour laquelle le coefficient de frottement µ = 0,25. Il est tiré par une force constante dirigée
vers le haut et faisant un angle θ = 30° avec l’horizontale (voir figure).
µmg
1. Montrer que l’intensité de la force peut s’écrire sous la forme : F =
cosθ + µsinθ

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2. Pour un déplacement de 2 m, calculer le travail de la force, la force de frottement et du poids

du bloc.
valeur de la composante tangentielle de la réaction
NB : µ =
valeur de la composante normale de la réaction

⃗F
θ

Exercice 4 :

On donne : g = 10 [Link]-1
Une tige cylindrique homogène de masse m = 400 g et de longueur OA = l = 60 cm est mobile
dans un plan vertical autour d’un axe horizontal (Δ) de rotation passant par son extrémité O.
On néglige tous les frottements.
On écarte la tige d’un angle θo = 45° par rapport à la verticale puis on l’abandonne sans
vitesse.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige.
2. Déterminer le travail du poids de la tige entre l’instant où elle est lâchée et l’instant où :
2.a Elle passe par la position correspondant à θ = 30°.
2.b Elle passe par la position d’équilibre stable.
3. On écarte à nouveau la tige d’un angle θo = 45° par rapport à la verticale puis on la lance
avec une certaine vitesse angulaire. Calculer le travail du poids de la tige entre l’instant où la
tige est lancée et l’instant où elle atteint le sommet de sa trajectoire.
O

Exercice 5 :

La figure 2 représente un dispositif de lancée de boule sur le plan incliné. Une boule métallique
de masse m, est posée sur l’extrémité supérieure d’un ressort de raideur k. A l’équilibre la
longueur du ressort est l2.

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1. Calculer la compression Δl du ressort à l’équilibre. En déduire la longueur à vide l0 du

ressort. L’angle d’inclinaison est α.
2. La boule étant toujours posée sur le ressort, ce dernier subit une compression supplémentaire
d’une longueur l1 puis l’ensemble est libéré. Un dispositif approprié permet de stopper la course
du ressort en G (position d’équilibre). La boule se sépare alors du ressort puis continue sa
course. Trouver le travail de la tension du ressort lors de cette phase de lancée.
3. Au-delà du plan incliné, la boule vient heurter une tige rigide verticale de masse m’ et de
longueur L, mobile autour d’un axe fixe (Δ) horizontal. La tige se soulève jusqu’à faire un angle
maximal α avec l’horizontale. Quel est le travail du poids de la tige durant son élévation ?
4. Lors de la descente jusqu’à la position d’équilibre stable, la tige est soumise à un couple de
frottement au niveau de l’axe, qui lui impose un mouvement de rotation uniforme. Déterminer
le travail du couple de frottement.
5. La boule retombe sur le sol horizontal au point C, calculer le travail et la puissance moyenne
de son poids durant son mouvement (début du mouvement le point G), qui a duré T, sachant
que le point A est situé à la hauteur H du sol.
Données : m = 500 g ; k = 100 N.m-1 ; l1 = 7,5 cm ; m’= 6.10-1 kg ; L = 20 cm ; α = 30° ; g =
10 SI ; l2 = 80 cm ;
T = 1,6 s ; H = 2 m
(Δ) α
tige

B
l2
G
α
A
H
C sol
Figure 2

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Exercice 6 :

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Exercice 7 :

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Exercice 8 :

Un solide supposé ponctuel (S) de masse m = 500 g, glisse de A vers E, en suivant la piste
ABCE située dans un plan vertical.
1
On donne : AC = L = 0,5 m ; NC = AC ; g = 10 [Link]-1.
4
3.1 Sur le trajet rectiligne ABC, on exerce une force 𝐹 d’intensité F = 16 N sur le solide (S) à
l’aide d’un cable horizontal et contenu dans le même plan vertical que la piste ABCE. Cette
force 𝐹 s’exerce sur le solide uniquement sur la partie AB. L’autre extrémité du cable, muni
d’un guidange, coulisse sur QR.
3.1.1 Rappeler l’expression du travail d’une force 𝐹 constante déplaçant son point d’application
de A vers B.
⃗
WFA →B 1
3.1.2 Montrer que sinβ = ( + 4) ; sachant β est l’angle que fait la verticale avec le plan
F×L

incliné ABC. Déduire la valeur de l’angle β sachant que le travail de la force 𝐹 entre A et B est
égal à 2 J.
3.1.3. Déterminer le travail du poids du solide (S) de A à B.
3.1.4 Montrer que, pour que le mouvement du solide soit rectiligne uniforme sur le trajet AB,
il est soumis à des forces de frottement 𝑓. Déterminer l’intensité supposée constante des forces
de frottement 𝑓 sur AB.
3.1.5 En supposant le mouvement du solide comme rectiligne uniforme sur ce trajet AB, trouver
le module V de la vitesse du solide S sachant que la puissance développée par la force 𝐹 est 16
W. En déduire la durée pour parcourir le trajet AB.
3.1.6 Arrivée en B, le solide S continue son mouvement avec la même vitesse constante V.
Déterminer alors la valeur du coefficient de frottement 𝝀 entre le plan et le solide (S) sur BC.
f’
On rappelle 𝝀 = avec Rn intensité de la réaction normale et f ’ l’intensité des forces de
Rn
frottement sur le trajet BC.
[Link] le solide arrive au point C, il aborde une piste circulaire CE de centre I et de rayon
r = 0,2 m. Sur ce trajet, le solide est soumis à des forces de frottement d’intensité f1 = 1,5
N.
3.2.1 Exprimer le travail du poids du solide entre les points C et M en fonction de m, g, r, α, θ
et β. En déduire l’expression du travail du poids du solide entre les points C et D. Faire
l’application numérique pour θ = 20°
3.2.2 Calculer le travail des forces de frottement f1 entre les points C et D.

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A (S)
β

I
B
R
β
α
θ
N C
M
D E

Exercice 9 :

PARTIE A

Sur l’une des extrémités d’une poulie de masse négligeable, on accroche une charge de masse
m = 15 kg à l’aide d’une corde de masse négligeable, sur l’autre extrémité, un opérateur exerce
une tension 𝑇⃗ pour faire monter la charge de masse m. A l’instant initial initiale la corde fait un
angle α = 45° avec l’horizontal et à l’instant final elle fait un angle β = 20° avec l’horizontal.
⃗ de la corde lors du déplacement de l’opérateur d’une distance
Calculer le travail de la tension 𝑇
x = 4 m sur le sol horizontal sachant que la charge de déplacement à vitesse constante.
On donne : g = 10 [Link]-1

β = 20° α = 45°
x

PARTIE B
Un tabouret de masse m = 3 kg est formé d’un plateau circulaire de rayon r = 25 cm fixé sur
des pieds. Sa hauteur est H = 80 cm. Son centre de gravité est placé à une distance d =10 cm

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au-dessous du centre du plateau. On incline le tabouret d’un angle α = 15° en exerçant sur le
bord du plateau une force verticale ascendante, d’intensité constante.
1. Exprimer puis calculer le travail du poids du Tabouret lors de cette inclinaison.
2. Exprimer le travail de la force au cours de l’inclinaison.
3. En déduire la valeur minimale qu’il faut donner à F pour effectuer l’inclinaison.
⃗
F

Exercice 10 :

On donne : g = 10 [Link]-1
Pour soulever une charge de masse m = 10 kg, un ouvrier utilise un treuil de masse négligeable
constitué de deux cylindres (C1 et C2) de rayons respectifs r1 = 10 cm et r2 = 20 cm solidaires à
l’axe de rotation (Δ). Sur le treuil s’enroulent les câbles de traction de masses négligeables.
A cet effet, deux dispositifs sont expérimentés par l’ouvrier.

C2 C2

C1 C1

(Δ) (Δ)

⃗F1
⃗2
F

Dispositif 1 Dispositif 2

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1. L’objectif de l’expérience consiste à exercer une force minimale pour une même
élévation h de la charge dans les deux dispositifs.
a. Calculer dans chaque dispositif, l’intensité des forces F ⃗ 1 et F
⃗ 2 pour qu’au cours de
l’élévation, le centre d’inertie de la charge soit en mouvement rectiligne uniforme.
b. Lequel de ces deux dispositifs conseilleriez-vous à l’ouvrier ? Justifier votre réponse.
2. Dans la suite on supposera que l’ouvrier a utilisé le dispositif 2.
L’angle dont a tourné le treuil au cours de l’élévation de la charge est Δθ = 10π radians.
a. Calculer le travail de la force ⃗F2 pour ce déplacement, sachant que l’intensité de la force
⃗F2 est F2 = 200 N.
b. De quelle hauteur h s’est alors élevée la charge ? En déduire le travail du poids de la
charge.
3. La force ⃗F2 est supprimée. La charge descend à vitesse constante. Sur le treuil (cylindre
C2) s’exercent des forces de frottement qui se traduisent par l’existence d’un couple de
moment MΔ( ⃗f ) par rapport à l’axe de rotation (Δ).
a. Calculer le moment MΔ( ⃗f ) du couple des forces de frottement.
b. Calculer le travail de ce couple lorsque la charge est descendue d’une hauteur h = 6 m.
c. Calculer la puissance du couple de freinage si la vitesse angulaire du tambour est de ω =
10 tours.s-1.

Exercice 11 :

PARTIE I : Couple de forces

Deux personnes mettent en mouvement une clef en exerçant un couple de force F1 et F2 aux
extrémités A et B de la barre. Les directions de F1 et F2 restent orthogonales à la barre au cours
de la rotation. 𝐹2

𝐹1

1. Calculer le moment du couple formé par F1 et F2 . Dépend-il de la position de l’axe de

rotation  ? Justifier la réponse.

Données : F1 = F2 = 25N ; AB = 1m
2. Calculer le travail du couple lorsque la barre a effectué n = 10tours. Quel est le travail
effectué par une personne ?

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3. Quelle est la puissance moyenne du couple si la clef a effectué les 10 tours en  = 5min ?

PARTIE II : Couple de forces et de torsion

Une barre homogène AB, de longueur 2l = 40cm est suspendu en son milieu à un fil de torsion
vertical, de constante de torsion C = 1,5.10-4Nm/rad.
Le fil n’est pas initialement tordu. On fixe en A et B deux masselottes ponctuelles de fer et on
approche de A un aimant perpendiculairement à la direction initiale de AB. La barre effectue alors une
rotation d’un angle  = 15° puis s’immobilise.
1- Calculer l’intensité de la force magnétique s’exerçant sur A(on ne tiendra compte que la
force magnétique s’exerçant sur ce point. ).
2- Calculer le travail du couple de torsion du fil.

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Exercice 12 :

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Exercice 13 :

L’axe d’un disque homogène vertical, de rayon r = 10 cm, est une tige métallique soudée à ce
disque, dont la constante de torsion est C. Un fil souple fixé au disque est enroulé sur la surface
extérieure du disque. A l’extérieur inférieure du brin vertical de ce fil, est suspendu un solide
de masse m = 10 kg.
Le système étant en équilibre, l’angle de torsion de la tige est 90°.
1. Déterminer la constante de torsion C de la tige puis calculer le travail du couple de torsion.
2. A partir de la position d’équilibre, on fait tourner lentement le disque de 60° autour de son
axe de façon à soulever le solide. Calculer lors de cette opération :
a. Le travail du couple de torsion.
b. Le travail du poids du solide.
c. Le travail effectué par l’opérateur.

Exercice 14 :

Deux solides S1 de masse m1 = 2 kg et S2 de masse m2 = 3 kg sont suspendus de chaque cotté d’une

poulie de masse 𝑀 à deux gorges de rayon R1 = 5 cm et R2 = 10 cm. Le solide S1 de masse m1 est
posé sur un plan incliné de pente 50% et il est fixé à un ressort de constante de raideur k = 400 N.m-1
(Voir figue ci-dessous)
Le système est lâché sans vitesse initiale, le ressort étant alors à sa longueur naturelle l0 (ressort ni
comprimé, ni allongé). On néglige le frottement du plan sur le solide S1 et au niveau de la poulie P.
1. Reprendre le schéma et représenter toutes les forces qui s’exercent sur le solide S1, le solide S2 et la
poulie.
2. En utilisant la condition d’équilibre, montrer que l’allongement du ressort est donné par :
g(m2 R2 - 0,5m1 R1 )
xm = . Calculer xm.
kR1
3. A partir de la position d’équilibre, un opérateur tire à vitesse constante le solide de 6 cm vers le bas.
3.1 Montrer que si le solide S2 tombe de x2 vers le bas, alors le ressort s’allonge vers le plan incliné de
R1
x1 tel que x1 = x. En déduire l’allongement total du ressort.
R2 2

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3.2 Déterminer le travail supplémentaire de la tension du ressort puis en déduire le travail effectué par
l’’opérateur.
3.3 Déterminer l’angle θ dont à tourner la poulie depuis le début.

Poulie

S1

k
S2
50%

Exercice 15 :

Un solide (S) de masse m = 4 kg est fixé à un ressort de raideur k = 320 N.m-1 au moyen d’une corde
inextensible qui passe par une poulie de masse M = 8 kg à deux gorges de rayon r = 5 cm et R = 10
cm.
Le système est initialement au repos. La masse du ressort et celle de la corde sont négligeables.
1.Déterminer l’allongement du ressort à l’équilibre.
2. A partir de la position d’équilibre, un opérateur tire à vitesse constante le solide de 20 cm vers le bas.
2.1 Montrer que si le solide (S) tombe de x1 vers le bas, alors le ressort s’allonge horizontalement de x2
r
tel que x2 = x1 . En déduire l’allongement du ressort.
R
2.2. Déterminer le travail supplémentaire de la tension du ressort puis en déduire le travail effectué par
l’opérateur.
3. Déterminer l’angle angle supplémentaire dont a tourné la poulie.
k

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Exercice 16 :

Un solide S ponctuel de masse m = 20 g est fixé à l’extrémité libre A d’une ressort R1 de

constante de raideur K = 100 N.m-1 et de longueur à vide l0 = 20 cm. L’ensemble est maintenu
sur un plan incliné d’un angle α = 30° avec l’horizontale (voir figure). On accroche un deuxième
ressort R2 identique à R1, allongé d’une longueur a = 8 cm, au solide S qui est maintenant
abandonné sans vitesse initiale en A.
[Link] frottements entre le solide et le plan sont supposés négligeables.
Calculer le travail effectué par chacune des tensions T1 et T2 des ressorts ainsi que celui du
poids du solide entre la position A et la position d’équilibre éventuelle.
[Link] frottements sont équivalents à une force unique f = 0,02 N.
La position d’équilibre va-t-elle changer ?
a. Sinon dites pourquoi
b. Si oui calculer les travaux de toutes les forces extérieures appliquées au solide entre la
position A et la nouvelle position d’équilibre éventuelle.

l0

a
l0 A

« Soyez un élément de qualité ! Certaines ne sont pas habituées à un environnement

où l’on attend l’Excellence »
STEVE JOBS, Fondateur d’Apple.

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