Université Cadi Ayyad

Ecole Nationale des Sciences Appliquées -

Marrakech

Rapport du TP de Simulation

M45 : Alimentation et Commande des moteurs DC

Filière : Ingénierie des Systèmes Electroniques Embarqués et Commande des

Systèmes (S2ECS)

Simulation Et Commande Des Hacheurs Alimentant

Une Charge RLE
Commande d’un hacheur alimentant une charge RLE

Par :

EL KHARRAZ Naoual

Année Universitaire : 2024/2025

1|Page
 Commande d’un hacheur alimentant une charge RLE

Introduction
Ce travail pratique vise à approfondir la compréhension des convertisseurs DC/DC réversibles
en s’appuyant sur des simulations réalisées sous Matlab/Simulink, et plus précisément avec la
bibliothèque Sim power System.
L'objectif principal est de permettre une meilleure maîtrise des outils de modélisation et
d'analyse utilisés en électronique de puissance. Plus précisément, il s’agit :
 Maîtriser la bibliothèque Sim power System de l'environnement Matlab/Simulink pour
l'analyse et la conception des montages de l'électronique de puissance
 Apprendre à mettre en œuvre les techniques de pilotage et de contrôle des convertisseurs
DC/DC réversibles.
Les essais réalisés consisteront à observer l’impact des paramètres de commande sur le
fonctionnement du convertisseur, à analyser les formes d’onde obtenues et à confronter ces
résultats aux prévisions théoriques.

1. Montages Et Manipulations

1.1. Montage Hacheur Série

1.1.1. Montage partie puissance

1.1.2. Montage partie commande

2|Page
 1.1.3. Les paramètres de la partie commande et la partie puissance

2. %% les paramètres de la partie puissance

3. Vdc=50 ;
4. R=10 ;
5. L=0.1 ;
6. E=0 ;
7. %% les paramètres de la partie commande
8. f=500 ;
9. T=1/f ;
10. alpha=75;

1.2. Le travail demandé

1.2.1. Analyse des valeurs moyennes des tensions et courants aux bornes de la charge en
fonction du rapport cyclique α

α 0.0001 (=0%) 25% 50% 75% 99.999 (=100%)

Tension (V)/
Vc ic Vc ic Vc ic Vc ic Vc ic
courant(A)

E= 0 V 2.5 0.25 12.5 1.225 25 2.5 37.5 3.749 50 4.999

E= 8 V 8.066 0.00665 12.5 0.4499 25 1.7 37.5 2.95 50 4.19

Interprétations
Théoriquement la valeur moyenne respectivement de la tension U et le courant i aux bornes de la charge
s’exprime sous la forme :
𝑉𝑑𝑐 〈𝑈〉 − 𝐸
〈𝑈〉 = 𝑒𝑡 〈𝑖〉 =
𝛼 𝑅
 Pour E=0 et E=8 on a bien obtenu des valeurs moyennes de tension correctes et similaires.
〈𝑈〉−𝐸 25−8
 Pour E=8 et par exemple un rapport cyclique α=50% on a 〈𝑖〉 = 𝑅 = 10 = 1.7 𝐴 et pour E=0
avec même rapport cyclique on a trouvé 〈𝑖〉 = 1.5 𝐴 donc les valeurs moyennes du courant aux borne
de la charge sont différentes.

Mais dans le cas par exemple où E=8 et α=10% normalement on ait sensée d’avoir
𝑽𝒅𝒄 𝟓𝟎
〈𝑼〉 = = 𝟏𝟎 = 𝟓𝑽 mais on a trouvé que la valeur moyenne 〈𝑼〉 = 𝟖. 𝟐𝟒𝟗V
𝜶
l’explication de ce résultat : 〈𝑈〉 = 8.249 V Car à partir du moment où on cherche à imposer au borne
de la charge une valeur moyenne inferieur à E , c’est E que domine (E = 8).

1.2.2. Étude des formes d'onde de la tension et du courant dans le circuit

 la forme de la tension aux bornes de la charge RLE pour E=0V et E=8V

3|Page
On remarque que on a bien la tension moyenne en cas où E=0 et alpha=10% est différente par rapport à
celle où on a E=8 et alpha=10% où E qui vas dominer et fournir de l’énergie au circuit
 la forme du courant ic dans la charge

Régime transitoire Régime permanant

Dans le cours on s’intéresse au régime permanant c’est le régime le plus important ou on voit le
fonctionnement du hacheur
 la forme du courant it et iD

On remarque bien que lorsque la diode est conductrice le IGBT est bloqué et lorsque IGBT et conducteur
la diode est bloquée c’est la condition de chaque interrupteur
1.2.3. l'effet de l'inductance L et la fréquence f sur l'ondulation du courant
Pour voir le résultat on trace le courant ic en fonction du temps dans trois cas ou on fait varier l’un et on
fixe l’autre, voilà les cas à traiter :
 cas1 : L=0.1 et f=500
 cas2 : L=0.5 et f=500
 cas3 : L=0.1 et f=1000
Et on vas les tracer et les superposer à l’aide de
>> plot(t,ic)
>> hold on
>> plot(t,ic,'g')
>> hold on
>> plot(t,ic,'r')

4|Page
 3

2.5

1.5

1
cas1
cas2
cas3

0.5

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Interprétations
Dans le 2ieme cas ou on a augmenté la valeur L a 0.5mH on a obtenu la courbe verte qui représente un
atténuation du courant car la constante du temps dépend de L par la relation :
𝐿
𝜏 = 𝑅 ; Lorsque L augmente la constant du temps augmente aussi ce qui donne par conséquence une
atténuation du courant.

Dans le 3ieme cas on a augmenté la fréquence f à 1000Hz et on a obtenu la courbe rouge qui a la même
constant du temps de la courbe bleu mais avec moins d’ondulations, on augmentant la fréquence, le
courant devient plus continu, avec moins d’oscillation.

1.3 Hacheur A Point Milieu

1.3.1. Montage partie puissance

5|Page
 1.3.2Montage partie Commande

1.4Le travail demandé

1.4.1.1. L’expression de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge R.L.E

La particularité de cette topologie c’est que il faut avoir une commande

complémentaire de l’interrupteur de puissance ;
Si T1=’1’  alors T2=’0’ : U=Vdc
Et si T1=’0’  alors T2=’1’ : U=-Vdc

Donc la valeur moyenne de la tension U aux bornes de la charge est :

𝟏 𝐓 𝐕𝐝𝐜 𝐕𝐝𝐜
〈𝐔〉 = ∫ 𝐔(𝐭)𝐝𝐭 = ([𝐭]𝛂𝐓 𝐓
𝟎 − [𝐭]𝛂𝐓 ) = (𝛂𝐓 − 𝐓 + 𝛂𝐓)
𝐓 𝟎 𝐓 𝐓
= (𝟐𝛂 − 𝟏)𝐕𝐝𝐜

1.4.1.2. Analyse des valeurs moyennes des tensions et courants aux bornes de la charge en
fonction du rapport cyclique α

α 0.0001 (=0%) 25% 50% 75% 99.999 (=100%)

Tension (V)/
Vc ic Vc ic Vc ic Vc ic Vc ic
courant(A)

E= 0 V -49.5 -4.949 -25 -2.5 -1.559*10^-7 1.207*10^-5 25 2.5 49.99 4.999

E= 8 V -49.49 -5.749 -25 -3.299 0.0007997 -0.7999 25 1.7 50 4.1999

Interprétations

Théoriquement on a trouvé que la valeur moyenne de la tension au borne de la charge est <U>=(2α-1)Vdc
Donc :
1 1 1
𝑠𝑖 𝛼 > 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 〈𝑈〉 > 0 , 𝑒𝑡 𝑠𝑖 𝛼 < 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 〈𝑈〉 < 0 , 𝑒𝑡 𝑠𝑖 𝛼 = 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 〈𝑈〉 = 0
2 2 2

D’après le tableau ;
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝛼 < 50% 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑉𝑐 < 0 𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝛼 > 50% 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑉𝑐 > 0𝑒𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝛼 = 50% 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑉𝑐 ≈ 0
Donc on a bien obtenu des résultats corrects

6|Page
Avec cette topologie on peut avoir des valeurs moyennes positives ou négatives et puisque la charge est
inductive, les interrupteurs que nous avons, ils sont obligatoirement des interrupteurs bidirectionnels.
Parce que on risque d'avoir des intervalles où le Courant est négatif alors que la tension est positif c'est ce
que On l'appelle le cas de renvoi d’énergie.

1.4.2. La forme du courant ic et de la tension aux bornes de la charge et l’étudier l'effet de la

variation de L et f sur l'ondulation du courant.
 La forme du courant ic et de la tension aux bornes de la charge

Interprétations

On remarque que le Courant est sous forme des droites alors

que sur le montage nous disposons d’une charge de type
RL, le Courant normalement est sensé d'évoluer sous forme
d'une exponentielle.

La seule explication c’est la fréquence utilisé ; le faite de

Commuter à une fréquence de 500 Hz ne laisse pas la forme
d'exponentielle apparaitre sur Courbe (on ne voit que des
fragmentes de l’exponentielle), si on réduit la fréquence à
50Hz la valeur moyenne ne vas changer pas mais la forme
exponentielle commence à percevoir sur l'évolution du
courant comme le montre la figure suivante

 l'effet de la variation de L et f sur l'ondulation du courant.

3

2.5

Pour voir le résultat on trace le courant ic en fonction du temps dans trois

cas ou on fait varier l’un et on fixe l’autre, voilà les cas à traiter : 2

 cas1 : L=0.1 et f=500 1.5

 cas2 : L=0.5 et f=500 0.5

 cas3 : L=0.1 et f=1000

cas1
1
cas2
0 Pour alpha=25% cas3
cas1
-0.5
0.5 Pour alpha=75% cas2
cas3

-1 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

-1.5

-2

-2.5

-3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

7|Page
Interprétations
Dans le 2ieme cas ou on a augmenté la valeur L a 0.5mH on a obtenu la courbe verte qui représente une
atténuation du courant car la constante du temps dépend de L par la relation :
𝐿
𝜏 = 𝑅 ; Lorsque L augmente la constant du temps augmente aussi ce qui donne par conséquence une
atténuation du courant.

Dans le 3ieme cas on a augmenté la fréquence f à 1000Hz et on a obtenu la courbe rouge qui a la même
constant du temps de la courbe bleu mais avec moins d’ondulations, on augmentant la fréquence, le
courant devient plus continu, avec moins d’oscillation.

1.4.3. Les avantages et les inconvénients de ce montage

 L’avantage : En terme de celle topologie a la possibilité d'avoir des valeurs moyenne positif et des
valeurs moyenne négatif surtout les charge que nécessite des tensions négatives pour qu'il
fonctionne; la chose que on ne peut pas avoir ni avec hacheur série ni avec hacheur parallèle

 Mais il a un inconvénient majeur c'est le problème du prix parce que cette topologie nécessite l'achat
de deux Batteries pour le faire fonctionné, et même si on arrive à les acheter on aura un autre
problème c'est que les deux sources doivent être identiques à 100%.

On peut résoudre ce problème en utilisant même topologie avec Une seule Batterie et deux Condensateurs
mais on aura un problème au niveau de volume des capacités en cas des niveaux importants de tension.

1.5. Montage Hacheur 4 Quadrants

1.5.1. Montage partie puissance

T1 T2

T’1 T’2

Le Convertisseur DC/DC est Composé de 2 bras, Dont la Commande des interrupteurs qui le
forme est Complémentaire C.-à-d. si T1 est ON alors T’1 est OFF si non on risque de Court-
circuit la partie DC.

On pilote T1 et T’2 simultanément avec même signal ensuite T’1 et T2 avec le signal
complémentaire.
la forme de la tension est la même que la forme de Convertisseur DC/DC à point milieu
si T2 et T’1 sont fermes alors <U>=Vdc
et si T1 et T’2 sont fermes alors <U>=-Vdc

〈𝑼〉 = (𝟐𝛂 − 𝟏)𝐕𝐝𝐜

8|Page
 1.5.2. Montage partie commande

1.6. Travail demandé

1.6.1. Analyse des valeurs moyennes des tensions et courants aux bornes de la charge en
fonction du rapport cyclique α

α 0.0001 (=0%) 25% 50% 75% 99.999 (=100%)

Tension (V)/
Vc ic Vc ic Vc ic Vc ic Vc ic
courant(A)

E= 0 V -49.49 -4.949 -25 -2.499 -1.131*10^-7 1.257*10^-5 25 2.499 49.99 4.999

E= 8 V -49.49 -5.749 -24.99 -3.299 0.00016 -0.7998 25 1.7 49.99 4.199

Théoriquement la valeur moyenne est 〈𝑼〉 = (𝟐𝛂 − 𝟏)𝐕𝐝𝐜 même valeur moyenne dans un
convertisseur DC/DC a point milieu donc on peut dire que on a bien obtenu presque les mêmes valeurs
par ce convertisseur 4 quadrant tout en éliminant les inconvénients du convertisseur dc/dc a point milieu
donc c’est mieux d’investir dans les interrupteur aux lieux des batteries.

1.6.2. La forme du courant ic et de la tension aux bornes de la charge (pour alpha=25% et E=8V)

9|Page
 1.6.3. L'effet de la variation de L et f sur l'ondulation du courant(alpha=25% et E=0V)
Pour voir le résultat on trace le courant ic en fonction du 0.5

temps dans trois cas ou on fait varier l’un et on fixe l’autre,

0
voilà les cas à traiter :
 cas1 : L=0.1 et f=500 -0.5

 cas2 : L=0.5 et f=500

 cas3 : L=0.1 et f=1000 -1

-1.5
Lorsque L augmente la constant du temps augmente
aussi ce qui donne par conséquence une atténuation du -2

courant.
-2.5
on augmentant la fréquence, le courant devient plus
continu, avec moins d’oscillation. -3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

2. Commande Par Modulation De Largeur D'impulsion

Le travail que on a fait jusqu’à maintenant

c’est de déterminer le valeur du rapport
cyclique alpha manuellement .

L’idéal c’est d’avoir un dispositif qui vas

recevoir la tension U tel que <U>=Uref , PWM
prendre Uref et la transformer en signal de
commande alpha (Sa) on appel ce
dispositif MLI (en anglais PWM )

La modulation consiste à moduler la tension de reference Uref à partie d’une pprteuse avec une
grande frequence et faire la comparaison entre Vdc et Uref

Uref Si Uref>Up
Sa=1
Si Uref<Up
Sa=0

Up

𝑈𝑟𝑒𝑓
Le rapport cyclique dans ce cas s’exprime sous la forme : 𝛼 = → 𝑈𝑟𝑒𝑓 = 𝛼𝑉𝑑𝑐 = 〈𝑈〉
𝑉𝑑𝑐

2.1. Montage partie puissance

10 | P a g e
2.2. Montage partie commande

La 1iere chose à verifier c’est le signal triangulaire Vtri

Voir sa forme est ce que c’est un triangle parfait avec le
max=Vdc

 Si on met la constante Uref = -14 V ça marche pas ; la valeur moyenne est nul car déjà un
convertisseur DC/DC série n’est pas en mesure de donner des tensions moyennement négatives.
 Si alors On garde la même modulation mais on
change la partie puissance en mettant un
Convertisseur DC/DC 4 quadrant avec référence de –
14V, ça vas pos marcher Car la porteuse est définie
entre O et Vdc, I y aura pas de Comparaison y la
tension de référence reste au-dessous de la porteuse
tout le temps, comme montre la figure suivante :

Si on veut des tensions négatives of faut changer modifier la nature de la porteuse pour qu’il soit
Comprise entre - Vdc et Vdc avec la partie puissance est un convertisseur DC/DC 4 Quadrants,
et la tension de référence -14 V, pour ce faire voilà la partie commande :

11 | P a g e
Donc pour un convertisseur DC/DC 4 quadrant la modulation de largeur d'impulsion avec
tension de référence positive ou négative a bien marché.

3. Contrôle De Courant Avec Comparateur A Hystérésis

On veut faire la régulation du Courant au niveau de la charge en présence d'un Convertisseur DC/DC

 L’Approche pour le contrôle de courant : On a besoin d'un capteur de Courant aux borne de la
charge, on vas Comparer ce courant avec le Courant de référence et Comme régulateur, on vas
utiliser le régulateur à Hystérésis, Comment Ça vas fonctionner ?

On sait que le-Courant aux bornes de la charge est triangulaire,

que On vas profiter justement de ce qu’ on appelle l'ondulation
deltai, On vas donc l'utiliser pour pouvoir réaliser une régulation
de Courant où on vas Comparer le Iref avec le courant ic aux
borne de la charge et on vas définir une Bande d'hystérésis.

 le raisonnement : se fait par les deux étapes suivantes

1 le courant Ic est croissant dès qu’il atteint le point (1), d'après le fonctionnement du régulateur
d'hystérésis, quand il atteint ce point, l'écart est :
𝑰𝒓𝒆𝒇 − 𝑰𝒄 = −𝒆 < 𝟎

 le régulateur vas passer à 0(car l'écart est négatif) donc il va switcher à0.

2 quand il va switcher à0 , l'interrupteur de puissance vas s'ouvrir et le courant vas décroitre il atteint
le point (2), la différence cette fois c’est que l’écart devient :
𝑰𝒓𝒆𝒇 − 𝑰𝒄 = +𝒆 > 𝟎
 le S vas passer à 1 l'interrupteur vas se refermer et le Courant vas croitre à nouveau

 Donc on va pouvoir réguler le Courant autour d'une Band d'hystérésis e

12 | P a g e
Pour voir ces résultats et les simuler on a fait les montages suivants
3.1. Le montage de la partie commande

3.1. Le montage de la partie commande

Dans la partie commande On capte le Courant de la charge on le Compare avec le Courant de référence.

Cette fois on doit définir la Band on ne va pas la laisser =0, On va définir la bande positif (=e) et Bande
négative (=-e)
 Lorsque l'écart est positif on switch a1
 lorsque l'écart est négatif on switch à 0

le step : c’est une Source de Courant de référence (les paramètres 0,25, 2.4.0  avant 0,25 le Courant
doit être = 2A et après 0,25 le Courant doit=4A)
le résultat

13 | P a g e
 En faisant le zoom sur la partie où
on a une courant de référence
Iref=2A
On a la valeur 2A et la limite c’est
2.1 et 1.9 c à d le courant évolue
autour d’une bande d’hystérésis
dont la valeur c’est e=0.1

Si je cherche à imposer une référence de courant , Quel vas être la valeur max du Courant ?
 puisque il s'agit d'une charge RL, le Courant dans cette charge est
𝐸 −𝑇
𝐼𝑐 = (1 − 𝑒 𝜏 )
𝑅
 donc la valeur max du courant dans notre Cas c’est
𝑉𝑑𝑐 50
𝐼𝑐𝑚𝑎𝑥 = = = 5𝐴
𝑅 10

Alors si je donne demande une référence de courant de supérieur ou égale à 5A de point de vue topologie
de Convertisseur c’est Comme si l'interrupteur est tout le temps fermé, Il n’y aura plus de Commutation
comme lustre par la figure suivante

On remarque bien que ça devient similaire à une charge RL branché sur Source Continu, évolue sans
commutations, l’interrupteur est tout le temps fermé.

4. la régulation du courant dans une charge RL par un vrai régulateur de courant

On va voir dans cette partie La régulation dans une charge RL en se basant sur un vrai régulateur du
courant en utilisant également la méthode MLI.

Mon système en boucle ouverte c’est la fonction de transfert suivante

𝟏
𝑭(𝒑) =
𝑳
𝟏 +𝑹𝒑

Si je veux le réguler avec un régulateur PI on choisit le régulateur :

𝑲𝒑(𝟏 + 𝑻𝒊𝒑)
𝑹(𝒑) = 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑲𝒑 ∶ 𝒍′ 𝒂𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒐𝒓𝒕𝒊𝒐𝒏𝒏𝒆𝒍𝒍𝒆 𝒆𝒕 𝑻𝒊 ∶ 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍
𝑻𝒊
On utilisant la méthode de la compensation du pole dominant du système
On choisi 𝑻𝒊 = 𝝉
𝑅𝑇𝑖
On traitant le système corrigé en boucle ferme et choisissant temps de réponse 𝒕𝑟 =
𝐾𝑝
𝑹𝑻𝒊 𝑳
𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑠𝑖 𝑲𝒑 = =
𝑲𝒑 𝒕𝒓

14 | P a g e
Les paramètres à fixer

 Tr=0.005 ;

 To=L/R ;

 Ti=To ;

 Kp=L/Tr ;

Pour faire cela dans simulink on a choisi de faire le montage suivant

Conclusion

Ce travail nous a permis d’approfondir la compréhension des hacheurs alimentant une charge RLE grâce
à la simulation sous Matlab/Simulink. Nous avons analysé l’influence du rapport cyclique, de la tension E
et des paramètres L et f sur le comportement du convertisseur.

Les résultats obtenus confirment les expressions théoriques des tensions et courants, mettant en évidence
l’impact de L sur l’atténuation du courant et de f sur la réduction des ondulations. L’étude du hacheur à
point milieu a également illustré la possibilité de renvoi d’énergie et la nécessité d’interrupteurs
bidirectionnels.

Ce TP a ainsi renforcé notre maîtrise des outils de simulation en électronique de puissance et des
principes de commande des convertisseurs DC/DC.

15 | P a g e