Transmission numérique sur fréquence

porteuse

A- Objectifs du cours
• Définir les modulations ASK, PSK, FSK et QAM,
• Définir les signaux en phase i(t) et en quadrature q(t) à partir des données binaires.
• Visualiser et interpréter les diagrammes de constellation.
• Déterminer l’encombrement spectral pour chaque modulation.
• Analyser le fonctionnement d’un démodulateur PSK.
• Définir les modulations multiporteuses : OFDM.
• Définir les différents types de multiplexage : TDMA, CDMA.

B- Modulation FSK

Le signal modulant est caractérisé par son débit numérique D en bps (bit per second), ou par sa
rapidité de modulation R (en bauds) ou par la durée du bit Tb ou par la durée du symbole Ts.
1 1
R= D= =
T b Ts
Le signal modulé est composé de deux fréquences f 1 et f0.
On définit la fréquence de la porteuse fp. Il s'agit de la fréquence « milieu » entre f0 et f1 :
f 1+ f 0
f p=
2
On définit l'excursion de fréquence Δf. Il s'agit de la déviation maximale de la fréquence par rapport à la
|f 1−f 0|
fréquence porteuse. Δ f =
2
f0 fp f1
f

Δf Δf
2. Δ f |f 1−f 0|
On définit l'indice de modulation m d'une FSK : m= = .
D D
Le spectre S(f) d'une FSK dépend de l'indice de modulation m :

D'un point de vue spectral, la valeur optimale pour m et de 0,64. Cette valeur est peu utilisée
aujourd 'hui cependant (elle l'était pour le Minitel)
Une valeur très courante aujourd'hui pour l'indice de modulation est m = 0,5. On parle alors de MSK
(Minimum shift Keying). Dans ces conditions, on a D = 2. (f1 – f0).
Exemple de MSK :

On peut noter que le symbole représentant le '1' a toujours la même fréquence mais peut être décalé dans le
temps (déphasé) afin d'éviter des sauts de phase. On dit que le signal est cohérent.

Dans ce cas,
T1 = 1/D → f1 = D
3.T0/2 = 1/D → T0 = 2.D/3 → f0 = 3.D/2
f1-f0 = D/2 → D = 2.(f1-f0)

Autre exemple de MSK :

Dans ce cas là,

T0 = 1/D → f0 = D
T1 = 2/D → f1 = D/2
f1-f0 = D/2 → D = 2.(f1-f0)

La modulation spécifiée pour la norme GSM est la modulation GMSK (Gaussian ou modulation à
déplacement minimum gaussien)
La modulation GMSK est le résultat du filtrage par un filtre gaussien d'une modulation MSK. Le
filtrage gaussien permet de réduire encore l'occupation spectrale.

C- Le diagramme IQ
Les modulations que nous étudier dans la suite de ce cours auront une fréquence constante. La
fréquence ne sera pas modulée et seules les amplitudes et les phases de la porteuse seront modulés.
Pour ce type de modulation, nous alons utiliser le diagramme IQ ou diagramme de constellation
comme outil pour caractériser les modulations.
Soit un signal sinusoïdal s(t)= A .sin (ω . t+ϕ) .
On peut associer à cette sinusoïde, un nombre complexe S(jω) de module A et d’argument φ.

Imaginaires
A.sin(φ)
A

φ
A.cos(φ) Réels
On représente cette sinusoïde dans le plan complexe par un point.

Nous pouvons écrire aussi ce signal sous la forme suivante :

s(t)= A .sin (ω . t+ϕ)= A . cos(ϕ). sin(ω . t)+ A . sin(ϕ). cos(ω . t) .
où l'on voit apparaître un terme en phase avec la porteuse : A . cos(ϕ). sin(ω .t )
et un terme en quadrature de phase avec la porteuse : A . sin(ϕ).cos(ω .t )
Nous avons donc deux amplitudes A . cos (ϕ ) et A .sin (ϕ ) .

Le premier terme en cosinus est appelé In Phase. Nous le noterons i(t).

Le second terme est en quadrature de phase avec la porteuse (Quadrature Phase). On rappelle que
cos(ω . t)=sin (ω .t−π/2) . Nous noterons ce terme q(t).
s(t) = i(t) - q(t)
i(t) = A .cos (ϕ ).cos(ω . t )=I . cos(ω .t )
q(t) = A .sin (ϕ ).sin(ω . t )=Q .sin(ω .t )

La sinusoïde dans un diagramme IQ est aussi un point.

Quadrature
Q = A.sin(φ)
A

φ
I = A.cos(φ) InPhase
On notera que le diagramme IQ est la même chose que le plan complexe. Les deux permettent de
représenter une sinusoïde par un point en faisant apparaître soit l'amplitude et la phase, soit le terme
en phase avec la porteuse et le terme en quadrature avec la porteuse.

D- La modulation OOK
OOK = On Off Keying
En français, la modulation en tout ou rien.
C'est la modulation numérique la plus simple : pour transmettre un '1' on transmet la fréquence
porteuse, pour transmettre un '0', on ne transmet rien.

Le signal modulant est caractérisé par son débit numérique D en bps (bit per second), ou par sa
rapidité de modulation R (en bauds) ou par la durée du bit Tb ou par la durée du symbole Ts.
1 1
R= D= =
T b Ts
Il s'agit donc d'une transmission binaire (2 symboles) :
u(V)
u(V)

OOK : Symbole '1' OOK : Symbole '0'

1 1

0,5 0,5

0 t(µs) 0 t(µs)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0,5 -0,5

-1 -1

Nous pouvons considérer cette modulation OOK comme une modulation numérique d'amplitude, le
symbole associé à '0' ayant une amplitude égale à 0. La modulation OOK fait donc partie de la famille
des modulations ASK (Amplitude Shift Keying).
Le diagramme IQ pour la modulation OOK :

'0' '1'

Le modulateur :

Modulant
Signal OOK
t
'1' '1' '1' '1' '0' '1' '0'

Porteuse
sin(2.π.fp.t)

D'un point de vue spectral :

Pour la bande occupée, on ne tient compte que du premier lobe. La bande occupée B est de 2/Ts =
2/Tb, soit B = 2.D.
Le rendement spectral Rs d'une modulation correspond au nombre de bits transmis par seconds D
par rapport à la bande occupée B : Rs = D/B. Rs en bps/Hz.
Le rendement spectral d'une OOK est de 0,5 bps/Hz.

E- La modulation M-ASK
La modulation M-ASK est une modulation numérique d'amplitude avec M symboles. Chaque
symbole est une sinusoïde ayant une amplitude différente.
Exemple d'une modulation 4-ASK :

Soit R la rapidité de modulation (en bauds). R = 1/Ts.

Soit D le débit numérique (en bps). D = 2.R
Le spectre la même allure que le OOK. La bande occupée B est donc 2/Ts = 2.R = D.
Le rendement spectral est Rs = B/D = 1 bps/Hz.
Le diagramme IQ d'une modulation 4-ASK :

'00' '01' '10' '11'

Les modulations ASK ont l'inconvénient d'être peu robustes, d'être sensibles au bruit.

F- Modulation PSK (BPSK, QPSK et 8-PSK)

PSK = Phase shift Keying = Saut de phase

F.1- La modulation BPSK

BPSK = Binary Phase Shift Keying
u(V)
u(V)

BPSK : Symbole '1' BPSK : Symbole '0'

1 1

0,5 0,5

0 t(µs) 0 t(µs)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0,5 -0,5

-1 -1

Le diagramme IQ pour la modulation BPSK :

Q

'0' '1'

Le modulateur a la structure suivante :

Modulant
Signal BPSK
t
'1' '1' '1' '1' '0' '1' '0'

Porteuse
sin (2.π.fp.t)

D'un point de vue spectral :

Pour la bande occupée, on ne tient compte que du premier lobe. La bande occupée B est de 2/Ts =
2/Tb, soit B = 2.D.
Le rendement spectral Rs = D/B d'une BPSK est de 0,5 bps/Hz.
La modulation BPSK est la plus robuste de modulation numérique.

F.2- La modulation QPSK

QPSK = quadrature Phase Shift Keying
4 symboles pour le QPSK :
u(V)
u(V)

QPSK : Symbole '00' QPSK : Symbole '01'

1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 t(µs) 0 t(µs)
-0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

-1 -1
-1,5 -1,5
u(V)
u(V)

QPSK : Symbole '11' QPSK : Symbole '10'

1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 t(µs) 0 t(µs)
-0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

-1 -1
-1,5 -1,5

Le diagramme IQ pour la modulation QPSK :

'01' '11'

'00' '10'

Le modulateur a la structure suivante :

Modulant

t
'1' '1' '1' '1' '0' '1' '0'

sin (2.π.fp.t)

10101010011100... Codage

cos (2.π.fp.t)
Modulant

t
'0' '0' '0' '0' '1' '1' '0'

D'un point de vue spectral :

Pour la bande occupée, on ne tient compte que du premier lobe. La bande occupée B est de 2/Ts =
2.R. Or D = 2.R, donc B = D.
Le rendement spectral Rs = D/B d'une QPSK est de 1 bps/Hz.

Exemple d'utilisation :
La norme DVB-S (Digital Video Broadcasting - Satellite) permet la diffusion de la télévision par
satellite utilise la QPSK. Un codage particulier permet d'atteindre une efficacité spectrale de
1,28 bps/Hz.

F.3- La modulation 8-PSK

Cette modulation utilise 8 symboles avec des sauts de phases ± 45°.
Le diagramme IQ :

Q
'110' '101'

'111' '100'

I
'000' '011'

'001' '010'
D'un point de vue spectral,
La bande occupée B est de 2/Ts = 2.R. Or D = 3.R, donc D = 3.R/2.
Le rendement spectral Rs = D/B d'une 8-PSK est de 1,5 bps/Hz.

Exemple d'utilisation :
La nouvelle norme DVB-S2 (Digital Video Broadcasting - Satellite) permet la diffusion de la
télévision par satellite utilise QPSK, 8PSK,16PSK et 32PSK. On atteint une efficacité spectrale de 3,3
bps/Hz (au détriment de la robustesse évidemment).

G-Modulation QAM
QAM = Quadrature Amplitude Modulation
La modulation QAM est un mélange de modulation de phase et d'amplitude, la fréquence n'étant
pas modulée.
La QAM16 combine a la fois des sauts de phase et des sauts d'amplitude sur la porteuse. Nous
pouvons ainsi transmettre 16 symboles différents. La représentation des 16 symboles est fastidieuse.
Nous nous limiterons à 3 exemples :
u(V)

u(V)

QAM16 : Symbole '0000' QAM16 : Symbole '1101'

2 1,5
1
1
0,5
0 t(µs) 0 t(µs)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-1
-1
-2 -1,5
u(V)

QAM16 : Symbole '0101'

1,5
1
0,5
0 t(µs)
-0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-1
-1,5

C'est avec le diagramme IQ ou diagramme de constellation que l'on comprendra clairement l'intérêt
de la modulation QAM :
Q

'0011' '0111' '1011' '1111'

'0010' '0110' '1010' '1110'

'0001' '0101' '1001' '1101'

'0000' '0100' '1000' '1100'

Les étoiles, donc les symboles se répartissent uniformément dans le diagramme de constellation.

Le modulateur :

Modulant

t
10 10 10 10 01 11 00

sin (2.π.fp.t)
1010101110001001011011110011
Signal QAM
Codage

cos (2.π.fp.t)
Modulant

t
10 11 00 01 10 11 11

D'un point de vue spectral :

Pour la bande occupée, on ne tient compte que du premier lobe. La bande occupée B est de 2/Ts =
2.R. Or D = 4.R, donc B = D/2.
Le rendement spectral Rs = D/B d'une QAM16 est de 2 bps/Hz.
Exemple d'utilisation :
La TNT utilise la 64QAM, permettant une transmission numérique avec 6 bits par symboles et un
débit numérique de 39 Mbps.

H- Le démodulateur BPSK
La structure d'un démodulateur BPSK :

sM(t) sd(t)
Signal BPSK Filtre
Passe bas
sin (2.π.fp.t)

Récupération
de porteuse

Le processus de récupération n'est pas au programme.

Le signal BPSK peut s'écrire :
s(t) = A.sin(2π .fp.t+φ) où φ = 0 ou φ = π.
Ce signal est multiplié par la porteuse : sin(2π .fp.t).
= A.sin(2π .fp.t+φ).sin(2π .fp.t)
sachant que (formule de linéarisation) : sin(a).sin(b) = 1/2 . (cos(a-b)-cos(a+b))
 = A/2.(cos(2π .fp.t +φ - 2π .fp.t) - cos(2π .fp.t +φ + 2π .fp.t))
= A/2.(cos(φ) - cos(2π .2fp.t +φ))
= A/2.cos(φ) - A/2 .cos(2π .2fp.t +φ)
Ce signal est composé de deux termes, l'un (A/2.cos(φ)) est un terme de fréquence nulle, l'autre
(-A/2 . cos(2π .2fp.t +φ)) a une fréquence égale à 2.fp.
Ce signal est appliqué à un filtre passe bas qui supprime à la fréquence 2.fp pour ne conserver que
le continu.
Le signal démodulé a pour expression :
sd(t) = A/2.cos(φ).
Pour un '0', φ = 0, sd(t) = A/2,
Pour un '1', φ = 180°, sd(t) = -A.2

I- Le démodulateur PSK
Afin de simplifier, on ne fait pas apparaître les circuits permettant la récupération de porteuse.

Filtre I
Passe bas
sin (2.π.fp.t)
Signal QAM

cos (2.π.fp.t)

Filtre Q
Passe bas
Le signal QAM a pour expression
s(t) = A.sin(2π .fp.t+φ) où A et φ évolue en fonction de données binaires et du type de modulation
choisi.
Pour ce démodulateur, le terme I est obtenu comme pour le démodulateur BPSK. Son expression
est I = A/2.cos(φ).
Pour la partie inférieure du démodulateur, le signal QAM est multiplié par : cos(2π .fp.t).
= A.sin(2π .fp.t+φ).cos(2π .fp.t)
sachant que (formule de linéarisation) : sin(a).cos(b) = 1/2 . (sin(a-b) - sin(a+b))
= A/2.(sin(2π .fp.t +φ - 2π .fp.t) - sin(2π .fp.t +φ + 2π .fp.t))
= A/2.(sin(φ) - sin(2π .2fp.t +φ))
= A/2.sin(φ) - A/2 .sin(2π .2fp.t +φ)
Ce signal est appliqué à un filtre passe bas qui supprime à la fréquence 2.fp pour ne conserver que
le continu.
Le signal Q a pour expression : Q = A/2.sin(φ)

A partir des termes I et Q et connaissant le diagramme de constellation, il est possible de

reconstituer la suite binaire qui a été transmise.
Exemple pour une QAM16 :
Quadrature

'0011' '0111' '1011' '1111'

Q
'0010' '0110' '1010' '1110'

I Inphase

'0001' '0101' '1001' '1101'

'0000' '0100' '1000' '1100'

En plaçant I et Q dans le diagramme de constellation, on en déduit le symbole et la suite binaire

associée. Ici : '1110'.
Le passage de I et Q à la suite binaire se fait par programmation d'un microprocesseur.

J- Le diagramme de constellation et le bruit

Pour étudier l'influence du bruit sur la démodulation, le plus simple est d'analyser le diagramme de
constellation où apparaissent les symboles après démodulation. Les étoiles vont s'éloigner de leur
position théorique et créer un nuage de point autour de ces positions théoriques :

Plus le bruit sera important, plus le nuage de point s'étale, plus la probabilité d'erreur augmente.
On comprend ainsi aisément pourquoi une modulation BPSK est plus robuste qu'une modulation
QAM16. Plus les étoiles sont proches, plus le risque d'erreur est important.
Il existe des modulations QAM-32768 utilisé dans l'ADSL par exemple. La constellation est
constituée de 32868 étoiles. Chaque symbole représente alors pas moins de 15 bits. Cela permet un
débit important mais cela se fait au détriment de la robustesse. Dans le cas de l'ADSL, le type de
modulation s'adapte automatiquement en fonction du bruit présent. Cela explique pourquoi les débits
peuvent varier.

K- La modulation OFDM
Dans toutes les modulations présentées jusqu'à présent, nous n'avons parlé que d'une porteuse de
fréquence fp.
Pour maximiser le débit numérique, on peut utiliser plusieurs porteuses. On parle alors de sous
porteuse et la modulation est appelée OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing).
Pourquoi orthogonal ?
Parce que les sous porteuse sont espacées d'une fréquence égale à 1/Ts. Ts étant la durée du
symbole.
Le spectre de deux sous porteuses orthogonale :

Lorsque le spectre d'une sous porteuse atteint son maximum, l'autre est à 0. Cela évite des
interférences entre sous porteuse tout en optimisant la bande occupée.
Exemple du spectre de 8 sous porteuses orthogonales :

Le spectre résultant est la somme de chacun de ces spectre :

Le spectre d'une modulation OFDM est quasi plat.

Les modulation OFDM sont utilisé pour le DVB-T
Utilisation :
L'OFDM est utilisé … partout et continue de se développer.
Dans l'ADSL, la TNT, le wifi, les téléphones portables en 3G et 4G …

L- Exemple détaillé : la TNT

Les émissions de la TNT se font pour l’essentiel dans la bande UHF qui va de 470 à 860 MHz.
Cette bande a été divisée en canaux de largeur 8 MHz pour la TV analogique, numérotés de 21 à 69.
La TNT a repris les mêmes canaux.
Chaque canal permet de transmettre 6 chaînes numériques en qualité normale, ou 3 en qualité HD.
La structure d'un émetteur TNT est la suivante : (pour 1 canal et un multiplex de 6 chaînes):

Le signal «vidéo+son+données» est échantillonné et compressé en MPEG2, mélangé à 5 autres

signaux, protégé contre les erreurs de transmissions, puis module la porteuse.
Le flux TS (Transport Stream) est organisé en paquets de 188 octets précédés d’un en-tête qui
précise :
• le numéro de la source (Paquet Identifier PID)
• le type de donnée (audio, vidéo, sous-titre, données de service etc…)

C’est grâce aux en-têtes que le récepteur pourra séparer les données correspondant aux différentes
chaînes du multiplex.

Les débits numériques en TNT :

Les émissions TNT existent en différentes qualités d’image et de son.
Les données doivent par ailleurs être protégées contre les erreurs de transmission.

Pour la TNT, les autorités ont choisi une modulation à 6817 porteuses espacées de 1116 Hz:
• le flux de données à 39 Mbits/s est transformé en 6048 flux de débit 39M/6048 = 6,448 kbits/s
• ces flux sont filtrés par des passe-bas puis modulent 6048 porteuses légèrement décalées
• 769 porteuses sont modulées par des signaux de synchronisation/service

Le spectre est constitué de la juxtaposition de 6817 porteuses espacées de 1116 Hz :

On reconnaît ici le spectre plat d'une modulation OFDM.

Le récepteur peut démoduler ces 6817 porteuses, même si elles se recouvrent partiellement :

Chaque porteuse modulée peut donc avoir une largeur spectrale allant jusqu’à
Bmax = 2x1116 = 2232 Hz.
⇒la rapidité de modulation maximale pour chaque porteuse est : R = 1116 bauds
⇒alors que de débit numérique par porteuse doit être de : D = 6448 bits/s
Conclusion : il faudra donc utiliser une modulation transmettant 6 bits/symbole.
Chaque porteuse est modulée par le signal binaire selon une modulation 64-QAM définie par la
constellation suivante :

Rapidité de modulation R = 6448 / 6 = 1075 bauds

Bande occupée par la sous porteuse B = 2.R = 1075 . 2 = 2150 Hz
C'est compatible avec la bande occupée maximale Bmax de 2232 Hz.

• le signal à transmettre est divisé en tranches ou mots de 6 bits (symboles)

• à chaque mot de 6 bits correspond un étatde la porteuse (amplitude et phase)
• l’état de la porteuse change donc tous les 6 bits

Une rapidité de modulation de R = 1075 bauds donne une durée de symbole : Ts = 0,93 ms.

Vision globale du signal OFDM émis :

• 6817 porteuses espacées de 1116 Hz, dont 6048 transportant des informations «image+son».
• chaque porteuse peut avoir 64 états différents (amplitude et/ou phase)
• chaque état correspond à la transmission de 6 bits et dure 0,93 ms

M-Multiplexage TDMA et CDMA

L'OFDM permet un multiplexage fréquentiel (FDMA = Frequency Division Multiple Access). D'autres
formes de multiplexage sont possibles :
Le multiplexage temporel TDMA (Time Division Multiple Access)
Le multiplexage par code CDMA (Code Division Multiple Access)

Analogie :
FDMA : Chacun parle dans un pièce différente pour éviter les interférences.
TDMA : Dans chaque pièce, chacun vient parler tour à tour. Une seule personne peut parler à la
fois, et elle doit donc parler vite.
CDMA : Tous parlent en même temps dans la même pièce. Mais chacun utilise un timbre de voix qui
permet de distinguer la voix des autres.

M.1- Le TDMA

Le TDMA est utilisé dans les communications 2G. Pour la 3G, c'est le CDMA qui est privilégié.

M.2- Le CDMA
Toutes les données sont mélangées. Le récepteur doit extraire l'information de ce mélange. Cela se
fait en utilisant des séquence pseudo aléatoires : Pseudo Noise code (PN Code).

Le CDMA a pour conséquence un étalement du spectre. En effet, chaque bit est maintenant
représenté par Q chips.
Dans l'illustration précédente, la donnée '1' avec le PN code 1 est représenté par Q = 7 chips
(1000110).
La bande occupée est aussi Q fois plus grande. Q est appelé facteur d'étalement.
Plus Q est grand, plus la communication sera robuste.
Exemple : pour l'UMTS, Q est compris entre 4 et 512.