Technologie des hélices
Rotary wing
4ème Année Génie Aéronautique
Ecole Nationale des Sciences Appliquées-Safi
Houda LIFI
Email : [email protected]
Plan du cours
Ce module est développé suivant les chapitres :
Chapitre I: Fonctions de l’hélice, principes, types, exploitation.
Chapitre II: Introduction aux Aérodynes à voilure tournante.
Chapitre III: Principaux éléments de l’hélicoptère.
Chapitre IV: Aérodynamique de l’hélicoptère.
Chapitre V: Fondamentaux de l'aérodynamique des rotors.
Objectifs du Cours
Etude géométrique, aérodynamique, et énergétique.
Présenter l'aérodynamique du vol pour les avions à voilure tournante.
Etudier les caractéristiques aérodynamiques bidimensionnelles des profils aérodynamiques
et leur application dans la conception d'hélicoptères.
Comprendre le comportement aérodynamique du rotor et de l'hélicoptère en vol.
Hélice
Une hélice tourne grâce au mouvement rotatif imprimé directement
ou indirectement par un moteur et qui, en accélérant vers l'arrière la
masse d'air située devant elle, génère une force qui assure
la propulsion de l'aéronef vers l’avant. Elle comporte au moins
deux pales présentant, comme des ailes, un profil aérodynamique.
L’objectif, pour une hélice, consiste à créer une force propulsive (traction) par variation de la
quantité de mouvement de l’air qui la traverse
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
• Aluminium 95 %
• Cuivre 4 %
• Magnésium 0,5 %
• Manganèse 0,5 %
• Matériaux composites à base de fibre de verre, de Kevlar, de carbone, c’est un bon compromis
entre le bois et le métal mais les composites restent sensibles aux chocs.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile et hélice !!!!!!
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile et hélice !!!!!!
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile et hélice !!!!!!
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
L’air passant plus vite sur le dessus de l’aile, sa pression diminue. Comme cette
pression est plus forte en dessous, elle pousse l’aile (et donc l’avion) vers le haut.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile et hélice !!!!!!
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile et hélice !!!!!!
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile et hélice !!!!!!
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
Du profil d’aile au profil d’une pale d’hélice.
Conditions de création de portance hélice
Représentation de la résultante aérodynamique sur un profil d’aile. L’angle entre le vecteur
associé au vent relatif et la résultante aérodynamique est toujours supérieur à 90°.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
Principe des actions réciproques appliqué à l’hélice en rotation
En fait, en chassant de l’air vers l’arrière, les pales génèrent une action mécanique modélisée par une
force qu’on appelle « l’action » ; or d’après le principe des actions réciproques de Newton, il se crée
simultanément une force qu’on appelle « la réaction » en l’occurrence une force ici dirigée vers l’avant
et qui participe au déplacement de l’avion
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
Du profil d’aile au profil d’une pale d’hélice.
Identique à un profil d’aile soumis à
un vent relatif, l’hélice en rotation
produit une résultante aérodynamique
(la portance) décomposable en :
Traction
(perpendiculaire à l’axe de rotation)
ET
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance hélice
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
Conditions de création de portance aile
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
Une hélice est constituée de deux ou plusieurs palesréunies sur une partie centrale
(moyeu) qui tournent dans un plan vertical.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
Le diamètre d’une hélice est celui du cercle décrit par l’extrémité des pales.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
Pale à calage fixe
Axe de pale
Profil aérodynamique
d’élément de pale
Pied de pale
Moyeu d’assemblage Vilebrequin moteur Moyeu d’assemblage
Assemblage de l’hélice au moteur par le moyeu
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
Le moyeu de l’hélice peut être entraîné directement par le moteur, dans ce cas l’hélice est
fixée sur un axe solidaire de l’extrémité du vilebrequin. L’hélice peut être entraînée par
l’intermédiaire d’un réducteur et tourne alors à une vitesse inférieure à celle du
vilebrequin.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
L’hélice est protégée à l’avant par un cône d’hélice encore appelé « casserole d’hélice »
dont la fonction est d’assurer l’aérodynamisme et l’écoulement de l’air pour le
refroidissement du moteur.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
Une section de pale suivant un plan perpendiculaire à l’axe de la pale fait apparaître un profil
aérodynamique comparable à un profil d’aile.
Profil d’une pale, profil d’une aile d’avion
TB10.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION : GÉOMÉTRIE DE L' HÉLICE
o L'axe X représente l'axe de rotation ou l 'arbre d'hélice. La direction et la vitesse du fluide en
amont est parallèle a l' axe X.
o L'axe y représente l'axe de la pale.
o P représente le Plan de rotation de l'hélice. Le disque balayé par les pales de l'hélice se
trouve sur le plan de rotation.
o W représente la vitesse angulaire de rotation. Cette vitesse peut être donnée en
radian/seconde(rad/sec) ou en tours minute (Rpm ou T/mn).
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
Par analogie avec une aile d’avion, on parle dans le cas d’une pale d’hélice de bord d’attaque
(bord de la pale attaquant l’air), de bord de fuite (bord opposé au bord d’attaque), d’intrados
(partie la moins bombée) et d’extrados (partie la plus bombée) de la pale.
Description d’une pale d’hélice
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
DESCRIPTION ET POSITION
Le profil d'une pale d'hélice ressemble au profil d'une aile, c'est-à-dire doté d'une corde de
référence, d'une épaisseur moyenne, etc. Il détermine les performances d'une hélice, mais
aussi sa résistance. L'optimisation de la géométrie d'une pale est donc un compromis entre
performance et résistance mécanique.
o La corde du profil relie le bord d'attaque au bord de
fuite
o L = longueur de la corde
o A= bord d'attaque du profil
o B= bord de fuite du profil
o e= épaisseur maximum relevée sur le profil
o d= distance bord attaque axe de pale
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
Corde de la pale
Par définition et analogie avec la corde du profil
d’une aile, c’est le segment de droite qui relie le
bord d’attaque et le bord de fuite du profil d’une
pale d’hélice.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
Calage de l’hélice
Par définition, l’angle q formé par la corde de profil de la pale
et le plan de rotation de l’hélice est appelé l’angle de calage.
Comme une pale est vrillée, par convention on dira que le
calage de l’hélice est celui du profil de la section de
référence se situant à 75 % du rayon maximum.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
Vrillage de l’hélice
On constate que l’épaisseur et la forme de la pale varient sur toute sa longueur, pourquoi ?
• vitesse tangentielle vt
vitesse angulaire de rotation
La vitesse angulaire ω est le taux de variation de l’angle par rapport au temps.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
Vrillage de l’hélice
On constate que l’épaisseur et la forme de la pale varient sur toute sa longueur, pourquoi ?
• vitesse tangentielle vt
vitesse angulaire de rotation
Suivons la ligne OA sur l’objet en rotation. Au temps t1, elle a tourné d’un angle θ1; au
temps t2, elle a tourné d’un angle θ2.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
Vrillage de l’hélice
On constate que l’épaisseur et la forme de la pale varient sur toute sa longueur, pourquoi ?
• vitesse tangentielle vt
vitesse angulaire de rotation
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
Vrillage de l’hélice
On constate que l’épaisseur et la forme de la pale varient sur toute sa longueur, pourquoi ?
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION
EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
Vrillage de l’hélice
On constate que l’épaisseur et la forme de la pale varient sur toute sa longueur, pourquoi ?