Configuration Matérielle Dans STEP 7
Configuration Matérielle Dans STEP 7
Avant-propos,
Sommaire
Principes de la configuration 1
matérielle avec STEP 7
Configuration des unités 2
centrales
Configuration de la périphérie
décentralisée (DP)
3
Enregistrement, importation
et exportation d’une 4
configuration
SIMATIC S7 Chargement d’une
5
configuration
Fonctionnement synchrone de
plusieurs CPU
6
Configuration matérielle Configuration d’installations
7
en réseau
et communication dans Marche à suivre pour la confi-
guration et l’enregistrement 8
STEP 7 V5.0 d’un sous-réseau
03/99
C79000-G7077-C561
2ème édition
Informations relatives à la sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour
éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont
présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante :
! Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions
corporelles graves ou à un dommage matériel import.
! Attention
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des
lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.
! Avertissement
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions
corporelles légères ou à un dommage matériel.
Nota
doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux mani-
pulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante.
Personnel qualifié
La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent être effectuées que conformément au manuel.
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l'appareil. Il s'agit de
personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils,
systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur.
! Attention
L'appareil ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la de-
scription technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Sie-
mens.
Marque de fabrique
SIMATIC®, SIMATIC HMI® et SIMATIC NET® sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les au-
tres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à
leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.
Toute communication ou reproduction de ce support d’information, Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel
toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences
sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour
illicite et expose son auteur au versement de dommages et inté- la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des
rêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections
délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle nécessaires dès la prochaine édition. Veuillez nous faire part de
d'utilité. vos suggestions.
Objet de ce manuel
Ce manuel vous procure une vue d'ensemble sur la configuration matérielle et la
communication dans STEP 7. Il vous assiste dans la création d'un projet STEP 7
reproduisant la configuration matérielle et décrit la marche à suivre pour établir des
liaisons de communication entre les différents systèmes d'automatisation.
Ce manuel s'adresse aux personnes chargées de réaliser des tâches
d'automatisation avec le logiciel STEP 7 et mettant en oeuvre des systèmes
d'automatisation SIMATIC S7.
Nous vous recommandons de vous familiariser tout d'abord avec les exemples du
manuel "Getting Started de STEP ". Ils représentent une approche simple de la
thématique traitée plus en profondeur dans le manuel "Programmer avec STEP 7“.
Documentation de STEP 7
Ce manuel fait partie de la documentation „STEP 7 Connaissances
fondamentales“.
Le tableau suivant présente la documentation de STEP 7 :
Aide en ligne
En complément au manuel, l‘aide en ligne intégrée au logiciel vous offre une
assistance détaillée lors de l‘utilisation du logiciel.
Ce système d‘aide est intégré au logiciel grâce à plusieurs interfaces :
• Le menu d’aide ? propose plusieurs commandes : Rubrique d’aides ouvre le
sommaire de l’aide de STEP 7.
• Utiliser l’aide fournit des instructions détaillées sur l’utilisation de l’aide en
ligne.
• L’aide contextuelle donne des informations sur le contexte actuel, par exemple
sur une boîte de dialogue ouverte ou sur une fenêtre active. Vous l’appelez en
cliquant sur le bouton “Aide” ou en appuyant sur la touche F1.
• La barre d’état constitue une autre forme d’aide contextuelle. Lorsque le
curseur est positionné sur une commande, elle en affiche une description
succincte.
• Une description succincte des boutons de la barre d’outils s’affiche également
lorsque le curseur y est positionné quelques instants.
Si vous préférez consulter les informations de l‘aide en ligne sur papier, vous avez
la possibilité d‘imprimer des rubriques d‘aide individuelles, des livres ou l‘ensemble
de l‘aide.
Ce manuel est extrait de l‘aide de STEP 7 batée sur HTML. En raison de la
structure similaire entre le manuel et l‘aide en ligne, le passage de l‘un à l‘autre est
aisé.
Nuremberg
Johnson City
Singapour
Avant-propos iii
Sommaire ix
7.3.2 Quand la PG/le PC est connectée à un sous-réseau via Téléservice ou WAN...... 7-11
7.4 Mise en réseau de stations de divers projets......................................................... 7-13
7.4.1 Mise en réseau de stations de divers projets......................................................... 7-13
8 Marche à suivre pour la configuration et l'enregistrement d'un sous-réseau 8-1
8.1 Marche à suivre pour la configuration d'un sous-réseau.......................................... 8-1
8.2 Création et paramétrage d'un nouveau sous-réseau ............................................... 8-5
8.3 Création et paramétrage d'une nouvelle station ...................................................... 8-6
8.4 Création et paramétrage d'une connexion au réseau .............................................. 8-7
8.5 Création et paramétrage d'un nouvel esclave DP ................................................... 8-8
8.6 Création et paramétrage de PG/PC, 'Autres stations' et stations S5........................ 8-9
8.7 Prise en compte des connexions pour PG/PC dans la configuration de réseau ..... 8-11
8.8 Création et paramétrage de stations PC SIMATIC ................................................ 8-13
8.9 Enregistrement et chargement de la configuration de réseau et vérification de
la cohérence......................................................................................................... 8-14
8.9.1 Vérification de la cohérence du réseau ................................................................. 8-14
8.9.2 Premier chargement de la configuration de réseau ............................................... 8-15
8.9.3 Chargement des modifications de la configuration de réseau ............................... 8-16
8.9.4 Rechargement d'une configuration de réseau (chargement dans la PG) ............... 8-18
8.9.5 Conseils pour l'édition de la configuration de réseau............................................. 8-20
8.9.6 Chargement de la configuration de réseau dans un système cible ........................ 8-22
8.9.7 Enregistrement de la configuration de réseau ....................................................... 8-23
9 Configuration des liaisons 9-1
9.1 Introduction à la configuration de liaisons ............................................................... 9-1
9.2 Informations sur les divers types de liaisons ........................................................... 9-2
9.3 Blocs pour divers types de liaisons ......................................................................... 9-5
9.4 Configuration de liaisons entre partenaires d'un même projet ................................. 9-7
9.4.1 Types de liaisons et partenaires de liaison au sein du même projet ........................ 9-7
9.4.2 Règles pour l'établissement de liaisons................................................................... 9-9
9.4.3 Configuration de liaisons pour les modules d'une station SIMATIC ......................... 9-9
9.4.4 Configuration de liaisons pour une station PC SIMATIC ....................................... 9-14
9.4.5 PG/PC comme partenaire de liaison..................................................................... 9-15
9.5 Configuration de liaisons entre partenaires de différents projets ........................... 9-17
9.5.1 Types de liaisons et partenaires de liaison............................................................ 9-17
9.5.2 Procédure de base ............................................................................................... 9-18
9.5.3 Création d'une nouvelle liaison à un partenaire non spécifié ................................. 9-19
9.5.4 Création d'une liaison à une "Autre station", une PG ou un PC, une station
"SIMATIC S5"....................................................................................................... 9-20
9.6 Enregistrement de liaisons.................................................................................... 9-20
9.6.1 Enregistrement de liaisons.................................................................................... 9-20
10 Configuration de la communication par données globales 10-1
10.1 Présentation : communication par données globales ............................................ 10-1
10.2 Détermination de la capacité de communication à partir des ressources GD ........ 10-3
10.2.1 Détermination de la capacité de communication à partir des ressources de
données globales .................................................................................................. 10-3
10.2.2 Nombre de paquets de données globales requis................................................... 10-4
10.2.3 Nombre de cercles de données globales requis .................................................... 10-5
10.2.4 Exceptions dans le calcul des cercles GD............................................................. 10-8
10.3 Conditions d'émission et de réception................................................................... 10-9
10.3.1 Conditions d'émission et de réception................................................................... 10-9
10.4 Temps de réaction.............................................................................................. 10-10
10.4.1 Temps de réaction.............................................................................................. 10-10
10.5 Transmission de données globales à l'aide de fonctions système ....................... 10-10
10.5.1 Transmission de données globales à l'aide de fonctions système ....................... 10-10
10.6 Marche à suivre pour la configuration et l'enregistrement de la communication
GD..................... ................................................................................................ 10-11
10.6.1 Configuration de la communication par données globales................................... 10-11
Configuration
Par "configuration", on entend dans ce qui suit la disposition de profilés support ou châssis,
de modules, d'appareils de la périphérie décentralisée et de cartouches interface dans une
fenêtre de station. Les profilés support ou châssis sont représentés par une table de
configuration, dans laquelle l'on peut enficher un nombre défini de modules, tout comme
dans les profilés support ou châssis "réels".
STEP 7 affecte automatiquement une adresse à chaque module dans la table de
configuration. Vous pouvez modifier les adresses des modules d'une station, à condition
que la CPU permette l'adressage libre.
Vous pouvez copier la configuration aussi souvent que vous le désirez dans d'autres projets
STEP 7, la modifier si besoin est et la charger dans une ou plusieurs installations
existantes. A la mise en route de l'automate programmable, la CPU compare la
configuration prévue créée avec STEP7 à la configuration sur site de l'installation. Aussi, les
erreurs éventuelles sont-elles immédiatement détectées et signalées.
Paramétrage
Par "paramétrage", on entend dans ce qui suit :
• le réglage des paramètres des modules paramétrables pour la configuration centralisée
et pour un réseau. Exemple : une CPU est un module paramétrable. La surveillance du
temps de cycle est un paramètre que vous pouvez définir ;
• le réglage des paramètres de bus, de maître DP et d'esclaves DP pour un réseau
maître (PROFIBUS DP).
Ces paramètres sont chargés dans la CPU qui les transmet aux modules correspondants. Il
est très facile de remplacer des modules, car les paramètres définis avec STEP7 sont
automatiquement chargés dans le nouveau module à la mise en route.
Fenêtre de configuration
Pour réaliser la configuration d'un automate programmable vous allez utiliser deux fenêtres:
• la fenêtre de station dans laquelle vous allez disposer les profilés support/châssis pour
la configuration de la station
• la fenêtre "Catalogue du matériel" dans laquelle vous allez sélectionner les
composantes matérielles requises, comme par exemple les profilés support ou châssis,
les modules et cartouches interface.
Quelle que soit la technique de configuration d’une station, il faut toujours vous en tenir aux
étapes suivantes pour la configurer :
1. Sélectionnez une composante matérielle dans la fenêtre "Catalogue du matériel".
2. Amenez la composante sélectionnée dans la fenêtre de station en utilisant la fonction
glisser-lâcher.
La figure suivante illustre les manipulations de base :
La partie inférieure de la fenêtre de station donne une vue détaillée du profilé support ou
châssis sélectionné ou inséré. Les numéros de référence et les adresses des modules y
sont énumérés sous forme de tableau.
Pour un profilé support ou châssis de base équipé de modules, ce tableau se présente
comme suit (vue détaillée) :
1
CPU314 6ES7 314-1AE0
2
3
DI8xAC120/230V 6ES7 321-1FF8 0
4
AI8x12Bit 6ES7 331-7KF0 272...
5
AI8x16Bit 6ES7 331-7NF0 288...
6
AI8xTC/4xRDT, Ex 6ES7 331-7SF0 304...
7
AO2x12Bit 6ES7 332-5HB0 320...
8
AO2x12Bit 6ES7 332-5HB8 336...
9
En configuration centralisée, vous montez les modules à côté de la CPU sur un profilé
support ou un châssis, puis sur d'autres profilés support ou châssis. Le nombre des profilés
support ou châssis autorisés dépend de la CPU utilisée.
Tout comme dans votre installation réelle, vous montez les modules dans des profilés
support ou des châssis avec STEP 7. En fait, dans STEP 7, les profilés support ou châssis
sont représentés par des "tables de configuration" dont le nombre de lignes correspond au
nombre de modules enfichables sur le profilé support ou châssis réel.
La figure suivante montre, à l'aide d'un exemple, comment transposer une configuration
réelle dans une table de configuration. La table de configuration correspond au profilé
support ou châssis utilisé ; STEP 7 fait automatiquement précéder, entre parenthèses, le
nom du profilé support ou châssis par son numéro.
Tableau de configuration
(profilé support/châssis)
Lorsque vous avez disposé des composantes dans la fenêtre de station, vous pouvez en
modifier les propriétés prédéfinies (paramètres ou adresses) dans une boîte de dialogue
que vous appelez toujours de la manière suivante :
• Effectuez un double clic sur la composante ou choisissez la commande Edition >
Propriétés de l'objet.
• Avec le bouton droit de la souris : déplacez le curseur sur la composante, cliquez sur le
bouton droit de la souris et choisissez la commande Propriétés de l'objet dans le
menu contextuel.
STEP 7 vous assiste lors de la configuration d'une station, si bien qu'en général, vous
obtenez immédiatement un message en retour si, par exemple,un module ne peut pas être
enfiché à l'emplacement souhaité.
De plus, les zones d'adresses sont automatiquement vérifiées, si bien qu'une affectation
double d'adresses est impossible.
Tenez compte des informations sur les causes et conséquences d'une manipulation qui
s'affichent dans la barre d'état au bord inférieur de la fenêtre ainsi que dans des boîtes de
message. Vous avez en outre la possibilité d'obtenir des informations plus détaillées grâce à
l'aide sur les messages.
Il n'est pas tenu compte des règles temporaires supplémentaires (valables pour une version
donnée), comme par exemple des restrictions relatives aux emplacements d'enfichage
disponibles qui dépendent d'une restriction fonctionnelle pour des modules individuels. Vous
devez donc toujours tenir compte de la documentation ou de l'information produit actuelle
relatives aux modules.
Condition préalable
Vous avez ouvert ou créé un projet dans le gestionnaire de projets SIMATIC.
Marche à suivre
Pour configurer et paramétrer une installation, vous devez procéder aux étapes suivantes :
Enregistrement de la configuration
Résumé
Vous pouvez organiser l’ensemble de la configuration dans STEP 7, en utilisant la fonction
glisser-lâcher, comme cela est usuel dans les applications Windows. Les informations
détaillées sur la manipulation ou la transposition de la configuration réelle de votre
installation, comme par exemple,sur la configuration du couplage des châssis d'extension
ou des composantes spéciales sont fournies dans l'aide en ligne de STEP 7.
Vous disposez non seulement du catalogue du matériel livré avec STEP 7, mais vous
pouvez également créer "votre" propre catalogue. Vous obtenez ainsi de nombreux profils
de catalogue. Chaque nouveau profil de catalogue se fonde sur le catalogue du matériel tel
que vous le connaissez, avec tous ses modules/composantes - le profil de ce catalogue est
le profil "standard" ; vous pouvez attribuer un nom quelconque aux profils de catalogue que
vous créez vous-même.
Exemple : vous pouvez créer un profil de catalogue ne contenant que les modules actuels
que vous utilisez.
Procédure
1. Choisissez la commande Outils > Editer profils de catalogue.
L'application appelée ouvre alors deux profils de catalogue : le profil "standard" et un
profil "vide" ne contenant encore aucune composante.
2. Amenez par glisser-lâcher, les dossiers et modules requis depuis la fenêtre du profil
standard dans la fenêtre du profil "vide". Vous pouvez également adapter la structure à
vos besoins en choisissant la commande Insertion > Dossier.
3. Enregistrez le nouveau profil de catalogue en choisissant la commande Fichier >
Enregistrer sous ; attribuez-lui un nom évocateur.
Le nom du nouveau profil apparaît alors dans la zone de liste "Profil" de la fenêtre
"Catalogue du matériel" d'où il peut être sélectionné.
Déplacement de modules
Vous pouvez aisément déplacer des modules ou autres composantes vers d'autres
emplacements autorisés dans la station, en utilisant la fonction glisser-lâcher.
Remplacement de modules
Si vous avez déjà créé une configuration dans laquelle vous souhaitez remplacer un
module déjà paramétré (par exemple une CPU ou un module analogique) par un autre
module, sans pour autant "perdre" le paramétrage ou la configuration des liaisons, procédez
de la manière suivante :
1. Amenez le nouveau module (par exemple une CPU) sur l'emplacement d'enfichage de
la CPU à remplacer en utilisant la fonction glisser-lâcher.
2. Dans la boîte de dialogue qui apparaît, confirmez le remplacement du module.
Si le message "L'emplacement est déjà occupé" s'affiche, il faut d'abord activer la fonction
en choisissant la commande Outils > Paramètres > Permutation des modules possible.
Remplacez uniquement des modules "compatibles". Si les modules ne sont pas
compatibles, vous devez effacer "l’ancien" module, enficher le nouveau module et en
effectuer le paramétrage. STEP 7 vous signale une tentative de remplacer un module non
compatible par un message correspondant.
Exemple : vous ne pouvez remplacer une CPU paramétrée que par une CPU possédant
un nouveau numéro de référence - le paramétrage complet (par exemple l'adresse MPI) est
repris par le nouveau module.
Organisation de l’affichage
La commande Affichage > Réorganiser les châssis de STEP 7 vous permet d’organiser
automatiquement l’affichage actuel.
Règle de base
Les modules doivent être disposés les uns à côté des autres sans lacunes.
Exception : dans une configuration comportant un profilé support, vous devez laisser un
emplacement d'enfichage de la table de configuration vide (réservé pour le module de
couplage). Pour S7-300, il s'agit de l'emplacement d'enfichage 3, pour M7-300,
l'emplacement situé derrière l'assemblage de modules (emplacement 3, 4, 5 ou 6). Dans la
configuration réelle, il n'y pas de lacunes, sans quoi le bus interne serait interrompu !
S7-300
Profilés support 1 à 3 :
• Emplacement 1 : uniquement modules d'alimentation (par exemple 6ES7 307-...) ou
vide
• Emplacement 2 : vide
• Emplacement 3 : module de couplage
• Emplacements 4 à 11 : modules de signaux ou modules fonctionnels, processeurs de
communication (en fonction du module de couplage utilisé) ou vide
Vous pouvez enficher le module DM 370 Dummy pour réserver un emplacement destiné à
un autre module que vous souhaitez mettre en oeuvre ultérieurement.
Selon la position de son commutateur, ce module réserve l'espace mémoire pour un
module (par exemple pour un module de sortie TOR) ou pas (par exemple pour un module
de couplage).
2.1.3 Règles particulières pour le module de simulation TOR SIM 374 IN/OUT
16
Le module de simulation TOR SIM 374 IN/OUT 16 vous permet de simuler les entrées et
sorties TOR.
Ce module ne vous est pas proposé dans la fenêtre "Catalogue du matériel" ! Dans la table
de configuration, vous devez remplacer le module SIM 374 par le module à simuler !
Lorsque vous configurez une CPU et ses modules d’extension M7-300, chacun des modules
occupe un emplacement.
Lorsque le premier module est une CPU M7-300, l'emplacement situé immédiatement après
cette CPU et ses modules d’extension ne peut être occupé que par un module de couplage
ou rester vide.
Disposition des modules dans le cas d’une CPU et de ses modules d’extension (M7-
300)
Dans le cas d’une CPU et de ses modules d’extension, de nouvelles règles d'enfichage sont
à respecter.
• Le premier module doit toujours être la CPU M7 ou le FM M7 à extension.
• Le module à mémoire de masse (un seul peut être enfiché !) doit toujours être le
dernier module.
• La CPU M7 ou le FM M7 peuvent être étendu de 3 modules (MSM ou EXM) au
maximum.
Le nombre de modules d'extension autorisé est précisé dans les FM M7
correspondants.
Les règles de disposition des modules dans un châssis d'extension de la famille S7-400
dépendent du type de châssis.
Châssis de base
Vous pouvez
• enficher les modules d'alimentation uniquement à l'emplacement 1 (exception :
modules d'alimentation redondants)
• enficher 6 modules de couplage (IM d'émission) au maximum ; dont 2 au maximum
avec transfert de courant
• coupler 21 châssis d'extension au maximum avec le châssis de base via des modules
de couplage
• coupler 1 châssis d'extension à transfert de courant au maximum avec une interface
de l'IM d'émission (IM 460-1 avec IM 461-1) ;
4 châssis d'extension sans transfert de courant au maximum (IM 460-0 avec IM 461-
0 ou IM 460-3 avec 461-3)
Châssis d'extension
Vous pouvez
• enficher les modules d'extension uniquement à l'emplacement 1
• enficher le module de couplage (IM de réception) uniquement à l'emplacement droit
externe (emplacement 9 ou 18)
Vous pouvez enficher deux modules d’alimentation redondants dans un châssis. Vous
reconnaissez ces modules au texte d'information dans la fenêtre "Catalogue du matériel".
Vous devez tenir compte des règles suivantes :
• Le double enfichage de modules d'alimentation redondants n'est possible que dans les
châssis prévus à cet effet (reconnaissables au numéro de référence incrémenté et au
texte d'information dans la fenêtre "Catalogue du matériel").
• Les modules d'alimentation redondants doivent être enfichés à l'emplacement 1 et à
l'emplacement immédiatement adjacent (les lacunes ne sont pas autorisées !).
• Si vous n'enfichez qu'un module d'alimentation redondant, vous pouvez utiliser tous les
châssis proposés.
• Vous ne pouvez pas enficher dans un même châssis, des modules d'alimentation
redondants et non redondants (c'est-à-dire que le "fonctionnement mixte" n'est pas
possible)
Vous créez une CPU et ses modules d’extension M7-400, lorsque vous étendez une CPU
M7 ou un FM M7 avec des modules d'extension (EXM, ATM) ou avec un module à mémoire
de masse (MSM).
Disposez d’abord le module de base (CPU M7 ou FM M7), puis les modules d'extension
dans la table de configuration. Sinon, vous ne pouvez pas enficher les modules d'extension!
Disposition de modules dans le cas d’une CPU et de ses modules d’extension (M7-
400)
Vous pouvez
• enficher un module à mémoire de masse (MSM) au maximum,
• étendre la CPU M7 avec 3 modules (EXM, ATM ou MSM) au maximum,
• disposer les modules à droite de la CPU M7, uniquement dans l'ordre suivant :
• module(s) EXM
• module MSM
• module(s) ATM
Condition préalable
Vous avez ouvert le gestionnaire de projets SIMATIC et ouvert ou créé un nouveau projet.
Procédure
Vous pouvez créer une station uniquement directement sous un projet.
1. Sélectionnez le projet dans la partie gauche de la fenêtre du projet.
2. Choisissez la commande Insertion > Station > Station SIMATIC 300 ou ... > Station
SIMATIC 400.
Les stations sont créées avec une désignation par défaut. Vous pouvez remplacer le
nom de la station par une désignation plus explicite.
Condition préalable
Vous avez créé une station (SIMATIC 300, SIMATIC 400).
Procédure
1. Dans la fenêtre du projet, sélectionnez l'objet "Station", de sorte à ce que l'objet
"Matériel" soit visible dans la partie droite de la fenêtre de station.
Objet "Station"
Condition préalable
La fenêtre de station est ouverte et vous possédez un plan de la configuration matérielle de
la station.
Procédure
1. Dans la fenêtre "Catalogue du matériel", sélectionnez un châssis de base (”Rack”)
adapté à votre configuration. Pour SIMATIC 300, le profilé support, pour SIMATIC 400,
par exemple le châssis universel (UR1).
2. Amenez le profilé support/châssis dans la fenêtre de station en utilisant la fonction
glisser-lâcher.
Il s'affiche alors sous forme de petite table de configuration dans la partie supérieure de
la fenêtre. Dans la partie inférieure, c'est la vue détaillée du profilé support ou châssis
qui apparaît. Elle donne des informations complémentaires telles que numéro de
référence, adresse MPI, adresses des entrées et des sorties.
Une alternative aux étapes 1 et 2 consisterait à effectuer un double clic sur le profilé
support/châssis dans la fenêtre ”Catalogue du matériel”.
Condition préalable
Dans la fenêtre de station, vous avez disposé un châssis et celui-ci n'est pas représenté en
taille réduite (les emplacements d'enfichage du châssis sont visibles).
Procédure
1. Sélectionnez un module (par exemple une CPU) dans la fenêtre "Catalogue du
matériel".
2. Amenez le module dans la ligne appropriée du profilé support/châssis en utilisant la
fonction glisser-lâcher (table de configuration). STEP 7 vérifie le respect des règles
d'enfichage (une CPU S7-300, par exemple ne doit être enfichée qu'à l'emplacement
2).
Icône indiquant le non
respect des règles
d'enfichage
3. Renouveler les étapes 1 et 2 pour enficher tous les modules souhaités dans le châssis.
Une alternative consisterait à sélectionner la ou les lignes correspondantes dans la table de
configuration, puis à effectuer un double clic sur le module souhaité dans la fenêtre
"Catalogue du matériel". Lorsque plusieurs lignes sont sélectionnées, le module est disposé
dans toutes les lignes en même temps.
Dans un système intégré compact C7 (par exemple C7-620), les composantes suivantes
sont intégrées dans un même boîtier :
• CPU SIMATIC 300,
• entrées et sorties (TOR et analogiques),
• module de couplage IM 360 pour le couplage d'autres modules SIMATIC 300,
• pupitre opérateur (OP) orienté ligne avec interface d'imprimante.
Procédure simplifiée
Le système intégré compact C7 ne va pas être monté sur un profilé support, ce qui rend la
disposition de ce dernier inutile.
Condition préalable
La fenêtre de station ainsi que la fenêtre "Catalogue du matériel" sont affichées.
Procédure
1. Sélectionnez un système intégré compact C7 dans la fenêtre "Catalogue du matériel".
Ces systèmes figurent sous SIMATIC 300.
2. Amenez le système intégré compact C7 dans la fenêtre de station en utilisant la
fonction glisser-lâcher.
3. Si vous souhaitez étendre le système complet intégré C7 :
• Sélectionnez des rails profilés normalisés comme profilés support dans la fenêtre
"Catalogue du matériel".
• Amenez les profilés support/châssis un à un dans la fenêtre de station.
• Affectez des modules au profilé support. Important : pour que le couplage soit
possible, il faut que les modules de couplage soient enfichés dans tous les profilés
support/châssis !
Condition préalable
La fenêtre de station ainsi que la fenêtre "Catalogue du matériel" sont affichées.
Introduction
Par la suite, les propriétés de composantes comme par exemple les modules ou les
interfaces désigneront les adresses et les paramètres. Les paragraphes suivants ne sont à
lire que si vous souhaitez modifier les valeurs par défaut prédéfinies.
Condition préalable
Vous avez disposé la composante dont vous souhaitez modifier les propriétés dans la table
de configuration.
Procédure
Chaque composante (module, inteface, ou module d'interface) possède des propriétés
prédéfinies, par exempleles types et étendues de mesure dans le cas de modules d'entrées
analogiques.
Pour modifier les prédéfinitions, procédez de la manière suivante :
1. Dans la table de configuration, effectuez un double clic sur la composante à paramétrer
(par exemplemodule ou module d'interface) ou sélectionnez la ligne correspondante et
choisissez la commande Edition > Propriétés de l'objet.
Avec le bouton droit de la souris : amenez le curseur sur la composante, cliquez sur le
bouton droit de la souris et choisissez la commande Propriétés de l'objet dans le
menu contextuel.
2. Définissez les propriétés de la composante à l'aide des pages d'onglet affichées.
Pour l'attribution des adresses, il faut distinguer les adresses de réseau et les adresses
d'entrée/sortie (adresses de périphérie).
Les adresses de réseau sont celles des modules programmables (adresses MPI,
PROFIBUS, Industrial Ethernet) ; elles sont requises pour pouvoir adresser les divers
participants au sous-réseau - par exemple afin de charger un programme utilisateur dans
une CPU. Les informations relatives à l'attribution d'adresses de sous-réseau sont données
au chapitre de mise en réseau de stations.
Les adresses d'entrée/sortie (adresses de périphérie) sont requises pour lire des entrées ou
mettre des sorties à 1 dans le programme utilisateur.
STEP 7 attribue déjà des adresses d'entrée et de sortie lorsque vous disposez des modules
dans la table de configuration. Ainsi, chaque module possède son adresse de début
(adresse de la première voie) ; les adresses des autres voies en découlent.
Condition préalable
• Le module est enfiché dans un châssis de base ou dans un châssis d'extension et la
CPU permet l'adressage libre.
• Le module est enfiché dans un esclave DP ou est lui-même un esclave DP (esclave DP
compact).
Procédure
1. Effectuez un double clic sur la ligne du profilé support/châssis dans lequel se trouve le
module auquel vous voulez attribuer une adresse d'entrée, ou alors sélectionnez la
ligne correspondante du module, puis choisissez la commande Edition > Propriétés de
l'objet.
2. Sélectionnez l'onglet "Adresses".
3. Modifiez l'adresse de début par défaut.
Nota
Pour les modules se trouvant dans un segment de bus local constitué par un module de
fonction (FM) (S7-300) ou pour des FM spéciaux (S7-400), vous attribuez une adresse de
début supplémentaire. Outre l'adresse de début de la CPU, le module possède alors
également une adresse de début pour le FM. Dans ce cas, l'adresse de début affichée
dans la vue d'ensemble de la table de configuration est toujours celle pour le FM.
Introduction
Dès la configuration de modules, vous pouvez affecter des mnémoniques aux adresses
d'entrée et de sortie, sans devoir passer par la table des mnémoniques.
Lors de la configuration matérielle, vous pouvez uniquement affecter des mnémoniques aux
entrées et sorties de modules TOR ou analogiques. Pour les entrées/sorties intégrées (par
exemple CPU 312 IFM), les CP, FM modules S5 (par exemple, configurés via un boîtier
d'adaptation), vous devez affecter les mnémoniques dans la table des mnémoniques.
Les mnémoniques affectés ne sont pas chargés dans la station (commande : Système
cible > Charger dans le module). Conséquence : lorsque vous chargez à nouveau une
configuration de station dans la PG, (commande : Système cible > Charger dans PG), les
mnémoniques ne sont pas affichés !
Procédure
1. Sélectionnez le module TOR/analogique pour lequel vous souhaitez affecter des
mnémoniques aux adresses.
2. Choisissez la commande Edition > Mnémoniques ou cliquez sur le bouton droit de la
souris et choisissez la commande Mnémoniques dans le menu contextuel.
Vous pouvez définir les mnémoniques dans la boîte de dialogue qui s'affiche.
Lorsque vous cliquez sur le bouton "Compléter mnémonique" de la boîte de dialogue, le
mnémonique de l'opérande s'affiche.
Dans une station SIMATIC 400, vous avez la possibilité de mettre en oeuvre des modules
S5. Ces derniers se connectent via
• un boîtier d'adaptation S5 (IM 470) ou
• IM 463-2, pour la connexion d'appareils d'extension S5 avec le IM 314
Ces modules sont disponibles dans la fenêtre "Catalogue du matériel” sous "IM-400”.
Nota
Vous devez configurer des plages d'adresses des entrées et des sorties des modules S5
pour chaque couplage (effectuez un double clic sur le boîtier d'adaptation ou sur IM 463-2,
puis sélectionnez les onglets "Adresses d'entrée” ou "Adresses de sortie”) !
Si les plages d'adresses ne sont pas configurées, les modules précités ne sont pas
enregistrés dans les blocs de données système. Conséquence : La configuration chargée
dans la CPU ne contient aucune information sur ces modules. Lorsque cette configuration
est chargée dans la PG, ces modules n'apparaissent pas dans la table de configuration !
Châssis de base
C1
C2
1 2 3
4 5 6
Châssis d’extension
Lorsque vous coupler des châssis d'extension (SIMATIC 400) à une interface du module de
couplage (IM d'émission) du châssis de base, vous devez définir les mêmes propriétés pour
l'IM d'émission et l'IM de réception :
• transfert de courant (avec/sans)
• type de couplage (centralisé/décentralisé)
• transfert sur le bus K (avec/sans transfert d'alarme)
Procédure
1. Sélectionnez des châssis (d'extension) appropriés dans la fenêtre "Catalogue du
matériel".
2. Amenez les châssis un à un dans la fenêtre de station par glisser-lâcher.
3. Si vous voulez modifier le numéro du châssis :
effectuez un double clic sur la 2ème ligne du châssis dans la partie supérieure de la
fenêtre de station. Vous pouvez modifier le numéro dans l'onglet "Fiche d'identité" du
châssis.
4. Affectez des modules au châssis.
Important : pour que le couplage des châssis soit possible, il faut que les modules de
couplage soient enfichés dans tous les châssis !
5. Pour S7-400 seulement : reliez entre eux les modules de couplage dans les châssis :
• effectuez un double clic sur l'IM d'émission,
• Sélectionnez l'onglet ”Couplage”
Tous les châssis non couplés (châssis avec IM d'émission enfichés) sont affichés
dans cette page d'onglet.
• Sélectionnez les châssis un par un et couplez-les avec l'interface souhaitée (C1 ou
C2) de l'IM d'émission en cliquant sur le bouton "Connecter".
Après cela, des lignes de connexion montrent le couplage des divers châssis entre
eux.
Pour ajouter des châssis d'extension à la configuration composée du châssis segmenté CR2
(S7-400) ou à la configuration multiprocesseur, vous devez procéder dans l'ordre suivant :
1. Configurez le châssis de base (par exemple CR2) avec l'IM d'émission.
2. Enfichez uniquement des IM de réception dans les châssis d'extension.
3. Reliez entre eux les modules de couplage (IM), comme décrit ci-avant.
Alors seulement, vous pouvez enficher des modules dans les châssis d'extension. Ceci est
dû au fait que, la plage d'adresses existant plusieurs fois dans le cas de plusieurs CPU, il
faut d'abord affecter le châssis d'extension à l'une d'entres elles (c'est-à-dire à une CPU).
Introduction
Une périphérie décentralisée désigne un réseau maître constitué d'un maître de périphérie
décentralisée et d'esclaves de périphérie décentralisée reliés par un câble de bus et
communiquant entre eux via le protocole PROFIBUS DP.
Puisque diverses unités peuvent être maître DP ou esclave DP, nous n'allons traiter ici que
de la procédure standard de configuration. Les particularités sur la fonctionnalité ainsi que
sur les procédures d'accès sont décrites dans les manuels des unités respectives ainsi que
dans l'aide en ligne des fonctions spéciales (comme par exemple DP-SEND et
DP-RECEIVE pour le CP342-5).
Emplacement 1 2 3 4
Esclave DP intelligent
Exemples : comme esclave DP, vous pouvez configurer des stations comportant des
• CP 342-5 DP
• CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP, CPU 318-2 DP
• module de base ET 200X (BM 147/CPU)
Une fois la station configurée, vous trouverez l'esclave DP dans le dossier "stations déjà
configurées”. La procédure (comment une station arrive-t-elle dans le dossier "stations déjà
configurées" ?) est décrite en détails dans le paragraphe sur les esclaves DP intelligents.
Condition préalable
Vous avez disposé un profilé support/châssis dans la fenêtre de station, et celui-ci est
représenté ouvert (les emplacements du profilé support/châssis sont visibles).
Maître DP
Vous pouvez utiliser comme maître de périphérie décentralisée :
• une CPU avec interface maître DP intégrée (par exemple, CPU 315-2 DP) ou
enfichable,
• une cartouche interface affectée à une CPU ou à un module FM (par exemple, IF
964-DP dans une CPU 488-4)
• un CP en liaison avec une CPU (par exemple CP 342-5, CP 443-5).
Procédure
1. Sélectionnez un maître DP dans la fenêtre "Catalogue du matériel" (par exemple une
CPU 315-2 DP)
2. Amenez le module dans une ligne autorisée du profilé support/châssis en utilisant la
fonction glisser-lâcher. La boîte de dialogue "Propriétés – Partenaire PROFIBUS"
s'affiche.
Ici, vous pouvez
• créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS ou en sélectionner un qui existe déjà,
• effectuer le paramétrage du sous-réseau PROFIBUS (vitesse de transmission, etc.),
• paramétrer l'adresse PROFIBUS du maître DP.
3. Validez par ”OK” les paramètres choisis.
L'icône suivante apparaît :
Elle sert de support aux esclaves DP du réseau maître.
Conseil : si l'icône n'est pas visible, elle est probablement cachée par la table de
configuration. Réduisez la dimension de la table de configuration dans laquelle le maître DP
est enfiché. Si l'icône du réseau maître DP n'apparaît toujours pas, choisissez la commande
Insertion > Réseau maître DP.
Types d’esclaves DP
Pour réaliser la configuration des esclaves DP, nous allons distinguer :
• esclaves DP compacts
(modules avec entrées et sorties TOR ou analogiques intégrées, par exemple ET 200B)
• esclaves DP modulaires
(modules de couplage avec modules S7 ou S5 associés, par exemple ET 200M)
• Esclaves intelligents (esclaves I)
(stations S7-300 avec par exempleCP 342-5, CPU 315-2DP ou ET 200X avec BM
147/CPU)
Nota
Lors de la configuration du réseau maître, tenez compte des caractéristiques techniques des
maîtres DP (nombre max. de participants, d'emplacements et de données utiles). Il est possible,
qu'en raison de la restriction imposée par le nombre d'emplacements ou de données utiles, vous ne
puissiez pas configurer le nombre maximum de participants !
Condition préalable
Un réseau maître DP doit être présent est visible dans la fenêtre de station.
Icône du réseau maître DP :
Si l'icône est absente (elle a par exemple été effacée), vous pouvez la créer en
sélectionnant la ligne pour l'interface DP du maître DP et en choisissant la commande
Insertion > Réseau maître DP .
1. Tout en maintenant la touche Strg enfoncée, cliquez successivement sur les esclaves
DP à copier.
Résultat : Les esclaves DP sont sélectionnés.
2. Choisissez la commande Edition > Copier.
3. Sélectionnez le réseau maître DP auquel vous souhaitez accoler les esclaves DP
copiés.
4. Choisissez la commande
Edition > Insertion (copie "normale") ou
Edition > Insertion redondante (copie pour la redondance logicielle)
Procédure
1. Sélectionnez un esclave DP compact (par exemple ET200B) dans la fenêtre "Catalogue
du matériel".
2. Amenez l'esclave DP sur l'icône suivante d'un réseau maître DP :
La boîte de dialogue "Propriétés > Partenaire PROFIBUS" s'affiche. Vous pouvez y
définir :
• les propriétés du sous-réseau PROFIBUS (vitesse de transmission, etc.),
• l'adresse PROFIBUS de l'esclave DP.
3. Validez par ”OK” les paramètres choisis.
Résultat : Une icône représentant l'esclave DP compact s'accole alors au réseau
maître DP. La configuration périphérique de l'esclave DP compact s'affiche dans la
partie inférieure de la fenêtre de station (vue détaillée).
Procédure
1. Sélectionnez un module de couplage pour un esclave DP modulaire (par exemple IM
153 pour ET 200M) dans la fenêtre "Catalogue du matériel".
2. En utilisant la fonction glisser-lâcher, amenez le module de couplage sur l'icône
suivante du réseau maître DP :
Résultat : la boîte de dialogue "Propriétés - Partenaire PROFIBUS" s'affiche. Vous
pouvez y définir :
• les propriétés du sous-réseau PROFIBUS (vitesse de transmission, etc.),
• l'adresse PROFIBUS de l'esclave DP.
3. Validez par "OK" les paramètres choisis.
Une icône représentant l'esclave DP s'accole alors au réseau maître DP. La vue
détaillée de l'esclave DP, avec ses emplacements ou identificateurs DP possibIes,
s'affiche dans la partie inférieure de la fenêtre de station.
4. Disposez les modules pour l'esclave DP modulaire dans la partie inférieure de la fenêtre
de station.
Les modules possibles pour les esclaves DP modulaires se trouvent dans la fenêtre
"Catalogue du matériel", sous la "famille" correspondante de l'esclave DP !
Ce sont :
• les embases (TB...SC) pour Smart Connect (Familie ET 200L SC),
• les modules SC (familie ET 200L SC)
• les esclaves AS-i (familie DP/AS-i Link)
• les modules S7-300 (familie ET 200M)
3.4.7 PROFIBUS PA
Pour configurer des appareils de terrain destinés à PROFIBUS PA (PROFIBUS pour les
automatisations de processus), les particularités suivantes doivent être prises en compte :
Coupleur DP/PA
Le coupleur DP/PA ne doit pas être configuré dans HW Config ; il est "invisible” dans la
configuration de la station. Il vous suffit de sélectionner une vitesse de transmission de
45,45 bauds pour le sous-réseau PROFIBUS, dans les propriétés de l'interface PROFIBUS
du maître DP ou de l'esclave DP. Le coupleur diminue la vitesse de transmission à 31,25
kilo-bauds pour les appareils de terrain PA.
DP/PA-Link
Le DP/PA-Link est un routeur entre PROFIBUS DP et PROFIBUS PA. Il s’agit d’un esclave
DP qui, à son tour, ”contient” (quasiment en tant que ”maître”) un PROFIBUS PA pour la
connexion d'appareils PROFIBUS PA.
L'appareil doit être disposé en tant qu'esclave DP depuis la fenêtre "Catalogue du matériel”
dans un réseau maître DP.
Le DP/PA-Link est représenté non seulement par l'icône de l'appareil proprement dit, mais
également par une icône du "système DP/PA” - de manière similaire au réseau maître DP.
Les appareils de terrain PA doivent être disposés sur cette icône.
PROFIBUS PA doit fonctionner avec une vitesse de transmission fixe de 45,45 kbit/s pour
la connexion des appareils de terrain PA.
Les modules HART sont des modules analogiques, auxquels il est possible de connecter
des transducteurs de mesure HART (HART=Highway Adressable Remote Transducer).
Les modules HART sont prévus pour une installation décentralisée sur l'IM 153-2 (ET
200M).
Pour réaliser le paramétrage des transducteurs de mesure HART, vous devez démarrer
l'application de paramétrage SIMATIC PDM.
Condition préalable :
SIMATIC PDM est installé sur votre PG/PC.
Procédure
1. Configurez entièrement la première station avec tous les ET 200M (IM 153-3).
2. Configurez la seconde station sans les ET 200M.
3. Copiez les ET 200M de la première station et insérez ces esclaves DP dans le réseau
maître DP de la seconde station (commande Edition > Insertion redondante).
Nota
Les esclaves DP doivent être configurés dans chacune des deux stations, c'est-à-direqu'ils
apparaissent comme deux objets distincts, -- bien que physiquement il s'agisse d'un seul et même
esclave DP ! Lorsque vous modifiez le paramétrage de l'un des esclaves DP ET 200M, vous devez
de ce fait à nouveau copier cet esclave DP modifié dans l'autre station, afin de garantir la
cohérence !
La caractéristique fondamentale d'un esclave DP intelligent est que les données d'entrée ou
de sortie ne sont pas directement mises à disposition du maître DP par une entrée ou une
sortie réelles, mais qu'elles le sont par une CPU de pré-traitement. Il s'agit de la CPU qui,
avec le CP, compose l'esclave DP.
PROFIBUS
Pour intégrer un esclave DP intelligent dans un réseau maître DP, vous devez réaliser deux
étapes :
Procédure
1. Configurez une station avec le CP 342-5 DP en tant qu’esclave DP
(sélectionnez l'option "Esclave DP" dans la page d'onglet "Mode de fonctionnement" du
CP).
2. Configurez un maître DP (CPU avec interface PROFIBUS DP intégrée ou CP avec
interface PROFIBUS DP) dans une autre station.
3. Amenez le CP 342-5, en utilisant la fonction glisser-lâcher, de la fenêtre "Catalogue du
matériel" (dossier des stations déjà configurées) sur l'icône du réseau maître DP
.
Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, vous pouvez sélectionner les esclaves DP
intelligents.
4. Validez vos choix par "OK".
5. Dans la table de configuration qui apparaît alors pour l'esclave DP, configurez les
identifications DP et adresses pour les zones d'entrées/sorties : amenez à cet effet le
"Module universel" de la fenêtre "Catalogue du matériel" (dossier des stations déjà
configurées) dans la table de configuration (partie inférieure de la fenêtre de station) en
utilisant la fonction glisser-lâcher, puis effectuez un double clic sur la ligne
correspondante.
Nota
L'échange de données entre la "CPU de pré-traitement" et le CP 342-5 DP dans un esclave DP est
décrit dans le manuel SIMATIC NET, NCM S7 pour PROFIBUS (en particulier dans le tome1).
Procédure
1. Configurez une station avec la CPU 315-2 DP en tant qu’esclave DP
(effectuez un double clic sur la ligne 2.1 (interface) dans la table de configuration et
activez la case à cocher "Commande en tant qu'esclave" dans la page d'onglet
"Configuration de l'esclave").
2. Configurez un maître DP (CPU avec interface PROFIBUS DP intégrée ou CP avec
interface PROFIBUS DP) dans une autre station.
3. Amenez la CPU 315-2 DP, en utilisant la fonction glisser-lâcher, de la fenêtre
"Catalogue du matériel" (dossier des stations déjà configurées) sur l'icône du réseau
maître DP .
4. Effectuez un double clic sur l'icône de l'esclave DP intelligent et sélectionnez l'onglet
"Couplage". Dans cette page d'onglet vous allez choisir la station qui doit représenter
l'esclave DP intelligent.
5. Sélectionnez l'esclave DP intelligent et cliquez sur le bouton "Coupler".
6. Choisissez la page d'onglet "Configuration de l'esclave" et adaptez les adresses du
maître et de l'esclave.
7. Validez vos choix par "OK".
Procédure
1. Configurez l’esclave DP ET 200X (avec BM 147/CPU) en tant que station S7-300
• Créez une nouvelle station de type S7-300 (commande Station > Nouvelle).
• Dans la fenêtre "Catalogue du matériel", sélectionnez le répertoire PROFIBUS-
DP/ET 200X/BM147/CPU.
• Amenez par glisser-lâcher l'objet "BM 147/CPU" dans la fenêtre de station vide.
• Configurez l'esclave DP avec les modules d'extension d'entrée/sortie souhaités.
• Enregistrez la station (c'est-à-dire l'esclave DP intelligent).
2. Configurez un maître DP (CPU avec interface PROFIBUS DP intégrée ou CP avec
interface PROFIBUS DP) dans une autre station.
3. Amenez l'esclave DP ET 200X (avec BM 147/CPU), en utilisant la fonction
glisser-lâcher, de la fenêtre "Catalogue du matériel" (dossier des stations déjà
configurées) sur l'icône du réseau maître DP .
4. Effectuez un double clic sur l'icône de l'esclave DP intelligent et sélectionnez l'onglet
"Couplage". Dans cette page d'onglet vous allez choisir la station qui doit représenter
l'esclave DP intelligent.
5. Sélectionnez l'esclave DP intelligent et cliquez sur le bouton "Coupler".
6. Choisissez la page d'onglet "Configuration de l'esclave" et adaptez les adresses du
maître et de l'esclave.
7. Validez vos choix par "OK".
Condition préalable
Vous devez avoir créé un réseau maître DP.
Procédure
1. Sélectionner l'icône du réseau maître DP dans lequel se trouve l'esclave DP que vous
souhaitez affecter à un groupe.
2. Choisissez la commande Edition > Propriétés de l'objet.
Résultat : la page d’onglet "Affectation de groupe" s’affiche avec un tableau, dans
lequel vous pouvez affecter l'esclave DP à un groupe SYNC/FREEZE.
Nota
Vous pouvez affecter chaque esclave DP à un groupe SYNC et à groupe FREEZE au maximum.
Exception : lorsque vous mettez en oeuvre un CP 3425 en tant qu'esclave DP, vous pouvez affecter
en tout 8 groupes (SYNC et/ou FREEZE) au maximum à chaque esclave DP affecté.
Commande SYNC
Avec la commande SYNC, le maître DP sollicite un groupe d'esclaves DP pour bloquer
l'état de ses sorties à la valeur en cours.
Les esclaves DP enregistrent les données de sortie du maître DP pour les télégrammes
suivants ; l'état des sorties des esclaves DP reste cependant inchangé.
Après chaque nouvelle commande SYNC, l'esclave DP affecte à ses sorties les valeurs qu'il
a enregistrées comme données de sortie du maître DP.
Les sorties ne seront à nouveau actualisées cycliquement que lorsque le maître DP émet la
commande UNSYNC.
Commande FREEZE
A la réception de la commande FREEZE du maître DP, les esclaves DP d'un groupe
bloquent l'état actuel de leurs entrées et le transmettent cycliquement au maître DP.
Après chaque nouvelle commande FREEZE, les esclaves DP bloquent à nouveau l'état de
leurs entrées.
Les données d'entrée ne sont à nouveau transmises cycliquement depuis l'esclave DP au
maître DP que lorsque ce dernier émet la commande UNFREEZE.
Introduction
La "communication parallèle" désigne une relation de communication particulière entre deux
participants au réseau PROFIBUS DP.
Cette relation de communication se caractérise par le fait qu'un participant "est à l'écoute"
des données d'entrée qu'un esclave DP renvoie à son maître DP sur le même réseau
PROFIBUS.
Grâce à ce mécanisme, celui qui "est à l'écoute" (dans la figure : le récepteur) est en
mesure de réagir rapidement aux modifications des grandeurs d'entrée des esclaves DP
distants (dans la figure : l'émetteur).
Emetteur Récepteur
Données
Maître DP d’entrée Esclave DP ”à l‘écoute”
PROFIBUS
Réc TN. Adresse Adr. diag Emé TN. Adresse Long. Comment.
①
① La CPU du récepteur signale une défaillance de l‘émetteur (OB 86, défaillance du
châssis/de l‘esclave DP) via l‘adresse de diagnostic du récepteur. Le diagnostic de
l‘émetteur peut en outre être lu à cette adresse.
Démarrage de la configuration
1. Effectuez un double clic sur l'interface DP du récepteur configuré.
2. Sélectionnez l'onglet "Communication parallèle".
3. Cliquez sur le bouton "Nouveau", pour spécifier l'émetteur et les zones d'adresse
(entrées de périphérie) de l'émetteur et du récepteur.
De plus amples informations à ce sujet sont données dans l'aide en ligne relative à cet
onglet.
Fichier GSD
Un fichier GSD (fichier des données d'origine d'un appareil) contient toutes les propriétés
d'un esclave DP. STEP 7 requiert un fichier GSD pour chaque esclave DP, afin que
l'esclave DP puisse être sélectionné dans le catalogue des modules. Pour les appareils non
Siemens qui sont des esclaves DP, le fabricant fournit un fichier GSD.
Depuis la version V4.02 de STEP 7, les fichiers GSD ne sont plus uniquement enregistrés
dans le répertoire de l'application ”Configuration matérielle”, mais également dans le projet,
c'est-à-direque toutes les informations requises pour la représentation des esclaves DP (y
compris les icônes des esclaves DP) sont disponibles dans le projet enregistré.
Lorsqu'une station doit accéder aux fichiers GSD enregistrés dans le projet, nous dirons
Importer GSD de la station .
En choisissant la commande Outils > Importer GSD de la station lors de la configuration
matérielle, vous pouvez importer dans le répertoire GSD de STEP 7, les fichiers GSD et
icônes d'esclaves DP (uniquement) disponibles dans le projet.
Si un esclave DP ne figure pas dans la fenêtre "Catalogue du matériel", vous devez installer
le fichier GSD correspondant livré par le fabricant.
1. Choisissez la commande Outils > Installer nouvelles GSD.
2. Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, ouvrez le lecteur/répertoire contenant le fichier
GSD correspondant.
Résultat : l'esclave DP est entré dans la fenêtre "Catalogue du matériel" (uniquement
dans le profil de catalogue "Standard" !) sous "PROFIBUS-DP\Autres appareils de
terrain" où il est disponible pour la configuration.
Pour pouvoir enregistrer des configurations incomplètes, choisissez la commande Station >
Enregistrer. Aucun bloc de données système n'est créé lors de l'enregistrement. La
procédure de sauvegarde est plus courte que pour l'enregistrement avec compilation.
Sachez toutefois que dans ce cas, il existe des incohérences entre la configuration
enregistrée dans l'objet "STATION" et celle enregistrée dans les données système !
Introduction
Depuis la version V5 de STEP 7, vous pouvez non seulement traiter la configuration de
station avec l'ensemble du projet, (par exemple l'enregistrer ou l'ouvrir), mais également
l'exporter et l'importer dans un fichier de texte (fichier ASCII) indépendamment du projet.
Applications
• Possibilité de transmission via des supports électroniques (par exemple Email)
• Intégrable dans les vesrion futures de STEP 7
• Le fichier d'exportation peut être imprimé ou traité à des fins de documentation dans
des traitements de texte
Nota
Si votre configuration comporte des modules de logiciels optionnels antérieurs, il est
possible que toutes les données du module ne soient pas saisies avec la fonction
"Exporter la station". Dans ce cas, vérifiez si après l'importation réussie, les données du
module sont complètes.
Fichier d’exportation
Vous pouvez paramétrer ce qui doit être exporté dans le fichier de texte et sous quelle
forme (commande Station > Exporter) :
• Forme lisible ou compacte
• Choix du nom de fichier (*.cfg)
• Vous pouvez ignorer de manière optionnelle les valeurs paramétrées pour les
paramètres de module (STEP 7 "connaît" ces valeurs paramétrées et les complète lors
de l'importation grâce à sa connaissance interne du module).
Procédure (exportation)
1. Ouvrez une configuration de station ou enregistrez celle qui est en cours d'édition
(commande Station > Enregistrer).
2. La configuration de station étant ouverte, choisissez la commande Station > Exporter.
3. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, indiquez le chemin, le nom du fichier
d'exportation, le format et autres options.
4. Validez par "OK" les paramètres choisis.
Procédure (importation)
1. La configuration de station vide étant ouverte, choisissez la commande Station >
Importer.
2. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, parcourez l'arborescence des répertoires jusqu'au
fichier de texte que vous souhaitez importer.
3. Validez par "OK" les paramètres choisis.
Lors de l'importation, STEP 7 vérifie que le fichier est exempt d'erreurs et affiche des
messages.
Conseil
Avant de procéder au chargement, vous devriez verifier que votre configuration de station
est exempte d'erreurs, en choisissant la commande Station > Vérifier la cohérence. STEP
7 vérifie alors si la configuration actuelle permet de générer des données système
chargeables. Durant la vérification de cohérence, les erreurs présentes sont affichées dans
une fenêtre.
Procédure
• Choisissez la commande Système cible > Charger dans module
STEP 7 vous guide alors jusqu'au au résultat par l'intermédiaire de boîtes de dialogue.
La configuration de l'automate programmable entier est chargée dans la CPU. Les
paramètres de la CPU entrent aussitôt en vigueur. Quant aux paramètres pour les autres
modules, ils sont transmis aux modules lors de la mise en route.
Nota
Des configurations partielles, commedes configurations de profilés support ou châssis individuels,
ne peuvent pas être chargées dans une station. Pour des raisons de cohérence, STEP 7 charge
toujours la configuration complète dans la station.
Condition préalable
Vous avez connecté la console de programmation à l'interface MPI de la CPU via un câble
MPI.
Conseils
Chargez les stations dans un projet vide, nouvellement créé.
Les stations qui dépendent d'autres stations d'une manière particulière (esclave I dans une
station maître DP, émetteur et récepteur d'une relation de communication parallèle) doivent
toujours être chargées ensembles dans un projet. Raison : sans le "pendant" d'une telle
station, le projet est incohérent !
Procédure
1. Choisissez la commande Système cible > Charger dans PG.
2. La boîte de dialogue dans laquelle vous ouvrez la configuration s'affiche.
3. Sélectionnez le projet dans lequel vous souhaitez ultérieurement sauvegarder la
configuration, puis cliquez sur "OK".
4. Dans la boîte de dialogue suivante, vous paramétrez l'adresse de réseau, le numéro de
châssis et l'emplacement d'enfichage du module dont vous souhaitez lire la
configuration (en général, une CPU). Confirmez par "OK".
Vous pouvez donner un nom de station à cette configuration en choisissant la commande
Station > Propriétés, puis la sauvegarder dans le projet présélectionné avec la commande
Station > Enregistrer.
Exemple
La figure suivante représente un automate programmable qui doit fonctionner en mode
multiprocesseur. Chaque CPU peut accéder aux modules (FM, CP, SM) qui lui ont été
affectés.
C C C C
P P P P P I I I
ZG M M M
S U U U U
1 3 4 2 1 2 3
I CP,FM I I CP,FM I
EG I/O I/O I/O M
M I/O M M
I CP,FM I I CP,FM I
S I/O I/O I/O M
M I/O M M
t
r
a I CP,FM I I CP,FM I
n I/O I/O I/O M
M I/O M M
g
I CP,FM I I FM, I
I/O I/O
M I/O M M I/O M
6.1.2 Particularités
Règles d'enfichage
En mode multiprocesseur, vous pouvez enficher simultanément jusqu'à quatre CPU dans
un châssis de base (ZG), selon un ordre quelconque.
Connexion au bus
Les CPU sont reliées entre elles via le bus de communication, ce qui correspond à une
liaison via MPI.
Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, l'événement est inscrit dans la mémoire
tampon de diagnostic avec l'ID 0x49A4. L'aide en ligne sur les fonctions standard et
fonctions système fourni des explications sur les ID d'événement.
Une comparaison des modes de mise en route (DEMARRAGE A FROID/DEMARRAGE
(DEMARRAGE A CHAUD)/REDEMARRAGE) est effectuée au sortir de l'état de
fonctionnement "Arrêt". Ceci permet de garantir que toutes les CPU de l'automate
programmable exécutent le même mode de mise en route et que toutes les CPU possèdent
le même état de fonctionnement.
Conditions préalables
Les conditions suivantes doivent être satisfaites pour que vous puissiez configurer les
modules dans votre automate programmable pour le mode multiprocesseur :
• Vous avez organisé votre automate programmable comme décrit dans le manuel
d'installation.
• Vous avez ouvert la table de configuration par double clic sur l'objet "Matériel" dans la
fenêtre de projet.
• Vous avez disposé un châssis dans la fenêtre de station et celui-ci est représenté ouvert
(les emplacements d'enfichage du châssis sont visibles).
Procédure
Pour mettre en évidence les modules qui sont affectés à une CPU donnée, vous avez deux
possibilités :
• Choisissez la commande Affichage > Filtrer > No de CPU x (x = numéro de la CPU).
Tous les modules qui ne sont pas affectés à la CPU x sont représentés en caractères
estompés (exception : les modules de la périphérie décentralisée, les modules de
couplage et les modules d'alimentation).
• Sélectionner la CPU correspondante et à choisissez le menu contextuel Filtrer les
modules affectés.
Nota
Le filtre sélectionné n'agit ni sur la fonction d'impression ni sur la boîte de dialogue "Vue
synoptique".
La modification de l'affectation de la CPU peut être réalisée dans la page d'onglet
"Adresses" (exception : modules de couplage et modules d'alimentation).
Lorsque plusieurs CPU sont enfichées et que vous souhaitez modifier leur numéro,
procédez de la manière suivante :
1. Lorsque quatre CPU sont enfichées : supprimez l'une des CPU déjà enfichées.
Lorsque deux ou trois CPU sont enfichées : poursuivez avec l'étape suivante.
2. Effectuez un double clic sur la CPU dont vous souhaitez modifier le numéro.
3. Choisissez l'onglet "Multiprocesseur".
4. Sélectionnez le numéro de CPU souhaité.
Programmation
Dans son principe, la programmation pour le mode multiprocesseur ne se distingue pas de
la programmation d’une CPU individuelle.
Elle nécessite toutefois des étapes supplémentaires si vous voulez synchroniser les CPU
enfichées ou les faire réagir ensemble à des événements.
Appel de la SFC 35
Pour faire réagir, en mode multiprocesseur, toutes les CPU de manière déterminée à des
événements (par exemple, à des alarmes), vous disposez de la SFC 35 MP_ALM. L'appel
de la SFC 35 déclenche une alarme multiprocesseur qui entraîne la demande synchronisée
de l'OB 60 sur toutes les CPU enfichées. Cet OB contient des variables locales qui donnent
plus d'informations sur l'événement déclencheur.
La spécification des événements est transmise à toutes les CPU dans un identificateur de
travail lors de l'appel de la SFC 35. Cet identificateur permet de distinguer 16 événements
différents.
Lors du traitement de l'alarme multiprocesseur, le programme utilisateur émetteur ainsi que
les programmes utilisateur s'exécutant dans les autres CPU vérifient s'ils connaissent le
travail et réagissent ensuite selon la programmation.
Vous pouvez appeler la SFC 35 à tout endroit de votre programme. Toutefois, comme son
appel n'a de sens qu'à l'état de fonctionnement "Marche" (RUN), l'alarme multiprocesseur
est inhibée en cas d'appel à l'état "Mise en route".
Un nouvel appel d'une alarme multiprocesseur ne peut avoir lieu qu'après acquittement de
l'alarme multiprocesseur en cours.
De plus amples informations sur la SFC 35 figurent dans l'aide de référence sur les blocs .
Programmation de l’OB 60
Vous pouvez charger dans chaque CPU participante un OB 60 programmé spécialement
pour cette CPU. Cela peut toutefois entraîner des temps de traitement différents ayant les
conséquences suivantes :
• Le traitement de la classe de priorité interrompue reprend à des moments différents.
• Une alarme multiprocesseur n'est pas exécutée lorsqu'elle se produit pendant le
traitement d'un OB 60 dans une CPU quelconque. Toutefois, un message est émis que
vous pouvez interroger et auquel vous pouvez réagir à votre guise.
Si l'OB 60 n'est pas chargé dans une CPU enfichée, la CPU revient immédiatement à la
classe de priorité traitée en dernier et y poursuit le traitement du programme.
De plus amples informations sur l'OB 86 figurent dans l'aide de référence sur les blocs .
Sous-réseaux et stations
Vous pouvez créer les sous-réseaux et stations dans un projet STEP 7 et ainsi aisément
configurer les stations pour la communication.
En raison des différentes tâches que les stations doivent effectuer ou en raison de
l'agrandissement de l'installation, il peut s'avérer utile d'utiliser plusieurs sous-réseaux. Ces
sous-réseaux peuvent également être gérés dans un projet. Une station peut être affectée à
plusieurs sous-réseaux, les participants à la communication (par exemple, les CP) étant
affectés en conséquence.
S7-400/1
PROFIBUS (1)
C C
S7-300/1 S7-300/2
Introduction
Dans STEP 7, vous pouvez paramétrer des cycles de bus de durée identique (équidistants)
pour les sous-réseaux PROFIBUS.
Equidistant signifie que la durée entre les autorisations d'émission successives pour un seul
et même participant actif (par exemple, le maître DP) est constante.
t
Cycle DP équidistant
Cycle DP équidistant
La "variable Pause" représentée dans la figure est toujours minimale, lorsque des contrats
de communication sont encore à exécuter, par exemple pour d'autres participants actifs. Le
maître (également désigné par maître équidistant) commande les diverses composantes
formant la communication, de sorte à ce que la durée d'un cycle du bus soit toujours
identique.
Le maître équidistant doit être un maître DP de classe 1, c'est-à-direqu'une PG/un PC ne
peuvent pas être de maître équidistant.
STEP 7 calcule une estimation de la durée "Cycle DP équidistant (ms)" sur la base de
• la configuration PROFIBUS (nombre de participants configurés, nombre de PG, etc.)
• informations supplémentaires optionnelles (par exemple, PG non configurées qui
doivent être prises en compte)
Vous pouvez corriger cette durée, mais pas sous la valeur minimale calculée et affichée.
PG CPU Esclave
DP
MPI PROFIBUS
Lorsque des esclaves DP intelligents (par exemple, la CPU 315-2DP) sont connectés, la
durée du cycle DP équidistant devrait être calculée large.
Comportement équidistant
Dans le comportement équidistant, vous pouvez paramétrer si STEP 7 doit estimer une
durée du "cycle DP équidistant" large ou courte ; en effet, les possibilités de paramétrage
tiennent compte d'une certaine "connaissance empirique" de diverses cas possibles :
• : lorsque la durée du cycle DP équidistant ne doit en aucun cas être plus courte (par
exemple, en cas de défaillance d'esclaves DP ou de charge importante due à des PG
supplémentaires connectées)
• Standard : lorsque la durée du cycle DP équidistant ne peut être dépassée que dans
des situations extrêmes
• Geschwindigkeitsoptimiert: lorsque la durée du cycle DP équidistant doit être calculée la
plus courte possible du point de vue du processus et lorsque des dépassements
fréquents de cette durée peuvent être tolérés.
Dans ce cas, hormis le maître DP et les esclaves DP, aucun autre participant ne doit
être connecté au bus (uniquement transfert de données utiles !).
Depuis la version V5 de STEP 7, il est possible d'accéder en ligne à des stations S7 depuis
votre PG/PC, au delà des limites de sous-réseaux, par exemple pour charger des
programmes utilisateur ou une configuration matérielle ou encore pouvoir réaliser des
fonctions de test ou de diagnostic. Vous pouvez connecter une PG à un endroit quelconque
du réseau et établir une liaison en ligne avec toutes les stations accessibles via des
routeurs.
Routeur
Le routeur entre un sous-réseau et un ou plusieurs autres sous-réseaux se trouve dans une
station SIMATIC possédant les interfaces avec les sous-réseaux concernés.
Interface Interface
Station S7
type 1 type 2
PG/PC
Station S7
Sous-réseau
type 1
Sous-réseau
type 2
Condition préalable
• Les modules de la station doivent permettre le "routage" (CPU ou CP).
• La configuration de réseau ne dépasse pas les limites de projet.
• Les modules doivent être chargés avec l'information sur la configuration qui contient le
"savoir" actuel relatif à l'ensemble de la configuration de réseau. Raison : tous les
modules reliés au routeur doivent obtenir des informations sur les sous-réseaux pouvant
être atteints ainsi que sur les trajets possibles (=Information de routage).
Si vous modifiez la configuration de la manière ... alors vous devez à nouveau charger
suivante ...
supprimez ou ajoutez la connexion réseau d'une Touts les routeurs
station (la station est un routeur)
modifiez l'adresse d'une interface du sous-réseau (la Routeurs dans un même sous-réseau
station est un routeur) ou
enfichez un module possédant sa propre adresse
MPI dans une station S7-300, de sorte que l'adresse
MPI d'un routeur (module suivant enfiché) soit
modifiée
ajoutez ou supprimez un routeur Touts les routeurs
déplacez un module avec connexion de réseau à un Tous les modules de la station
autre emplacement (la station est un routeur)
insérez un sous-réseau -
supprimez un sous-réseau (et des routeurs s’ils sont Touts les routeurs
configurées dans ce sous-réseau)
modifiez l'ID du sous-réseau Si des routeurs sont connectés à ce sous-
réseau : touts les routeurs
Configuration réelle
PROFIBUS
S7-300 S7-300
PG CPU CP CPU CP
MPI
Modem Modem
S7-300 S7-300
PG CPU CP CPU CP
MPI
Configuration réelle
Ethernet
Routeur WAN Routeur
S7-300 S7-300
PG CPU CP CPU CP
MPI
Ethernet
S7-300 S7-300
PG CPU CP CPU CP
MPI
Introduction
Dans la cas d'installations complexes mises en réseau, il peut être judicieux de gérer les
stations dans divers projets.
La figure suivante représente une installation mise en réseau, divisée en deux parties
(projets) "Production 1" et "Production 2".
Problème : des stations configurées dans le projet "Production 2" sont inconnues pour le
projet "Production 1".
Conséquences
• Vous devez insérer l'icône "Autre station" dans le projet "Production 1", pour représenter
une station du projet "Production 2". Cette "Autre station" en tant que simple "objet de
représentation" se limite aux propriétés significatives du point de vue du réseau.
• Vous devez configurer deux fois et de manière identique le sous-réseau auquel sont
"attachées" les deux parties de l'installation, à savoir dans le projet "Production 1" et
dans le projet "Production 2".
C'est à vous qu'incombe la responsabilité pour la cohérence des données de réseau dans
les différents projets ; STEP 7 ne peut en effet pas garantir la cohérence "au-delà des
limites de projet" !
Partie de l’installation
Partie de l’installation "Production 2"
"Production 1"
S7 - 400/1 S7 - 400/2
Ethernet (1)
C C C
Enregistrement de la configuration
Condition préalable
NetPro est ouvert.
Nota
Les propriétés du sous-réseau, comme par exemple la vitesse de transmission, sont
définies automatiquement et de manière centrale dans STEP 7, pour tous les participants
au sous-réseau.
Lorsque vous définissez ou modifiez les propriétés d'un sous-réseau dans STEP 7, vous
devez vous assurer que ces paramètres soient activés pour tous les participants au sous-
réseau de l'installation (Chargement d'une configuration dans un système cible) !
Procédure
1. Si la fenêtre "Catalogue" n'est pas visible :
ouvrez la fenêtre "Catalogue" en choisissant la commande Affichage > Catalogue.
2. Dans la fenêtre "Catalogue", cliquez sur "Sous-réseaux".
3. Sélectionnez le sous-réseau désiré, maintenez enfoncé le bouton de la souris et
amenez le sous-réseau par glisser-lâcher dans la fenêtre de la graphique de réseau.
Les positions non autorisées pour le sous-réseau dans la fenêtre de la vue sont
signalées par un symbole d'interdiction accroché au curseur.
Résultat : le sous-réseau s'affiche sous forme de ligne horizontale.
4. Effectuez un double clic sur l'icône du sous-réseau.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés du sous-réseau s'ouvre.
5. Paramétrez le sous-réseau.
Conseil
En maintenant la souris sur l'icône du sous-réseau, vous pouvez demander une fenêtre
d'information indiquant les propriétés du sous-réseau.
Condition préalable
NetPro est ouvert.
Procédure
1. Si la fenêtre "Catalogue" n'est pas visible :
ouvrez la fenêtre "Catalogue" en choisissant la commande Affichage > Catalogue.
2. Dans la fenêtre "Catalogue", cliquez sur "Stations".
3. Sélectionnez le type de station désiré, maintenez enfoncé le bouton de la souris et
amenez la station par glisser-lâcher dans la fenêtre de la vue graphique de réseau.
Les positions non autorisées pour la station dans la fenêtre de la vue sont signalées par
un symbole d'interdiction accroché au curseur.
4. Effectuez un double clic sur la station (icône ou nom de la station).
Vous pouvez à présent entrer et paramétrer la configuration matérielle entière de la
station, mais devez en tous cas, disposer la CPU ou les FM et CP à un emplacement
autorisé. Seuls ces modules peuvent être mis en réseau et apparaissent dans la vue
graphique de réseau.
5. Enregistrement de la configuration du matériel
6. Dans la barre des tâches (de Windows 95), basculez à nouveau dans NetPro.
Résultat : les interfaces possibles pour le participant sont affichées dans la station.
Important
Lorsque vous basculez de la configuration de station à NetPro, vous devez préalablement
enregistrer les données saisies, sans quoi la base de données n'est pas actualisée.
Conseil
En maintenant la souris sur l'icône de la station, vous pouvez demander une fenêtre
d'information indiquant les propriétés de la station.
Condition préalable
NetPro est ouvert, les stations déjà configurées sont visibles.
Procédure
1. Cliquez sur l'icône de l'interface du participant ( ), maintenez enfoncé le bouton de la
souris et amenez le curseur sur le sous-réseau.
Le possibilités de connexion non autorisées (par exemple, la connexion d'une interface
MPI à un sous-réseau du type Ethernet) sont signalées dans la fenêtre de la vue par un
symbole d'interdiction accroché au curseur.
Résultat : la connexion au réseau s'affiche sous forme de ligne verticale entre la
station/l'esclave DP et le sous-réseau.
2. Effectuez un double clic sur l'icône de connexion au réseau ou sur l'icône de l'interface.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés du participant au sous-réseau s'affiche.
3. Paramétrez les propriétés du participant (par exemple, nom et adresse du participant).
Conseil
En maintenant la souris sur l'icône de l'interface, vous pouvez demander une fenêtre
d'information indiquant les propriétés de l'interface (nom du module, type de sous-réseau et
adresse de réseau si elle est mise en réseau).
Condition préalable :
• En procédant à la configuration matérielle dans la table de configuration, vous avez
affecté un maître DP à une station ;
• Les esclaves DP s'affichent dans la vue de réseau (sinon : sélectionnez la commande
Affichage > Esclaves DP).
Procédure
1. Si la fenêtre "Catalogue" n'est pas visible :
ouvrez la fenêtre "Catalogue" à l'aide de la commande Affichage > Catalogue.
2. Dans la vue de réseau, sélectionnez dans la station le maître DP auquel vous voulez
affecter l'esclave DP.
3. Dans la fenêtre "Catalogue", sélectionnez l'esclave DP désiré (sous "PROFIBUS DP"),
maintenez enfoncé le bouton de la souris et amenez-le par glisser-lâcher dans la
fenêtre de la vue graphique du réseau.
Les positions non autorisées pour les esclaves DP sont signalées par un symbole
d'interdiction accroché au curseur.
Vous pouvez aussi effectuer un double clic sur l'esclave DP désiré dans la fenêtre
"Catalogue".
4. Dans la boîte de dialogue des propriétés qui s'ouvre, affectez une adresse de réseau à
l'esclave DP.
Résultat : l'esclave DP apparaît dans la vue de réseau avec sa connexion au réseau.
5. Pour le paramétrage/l'affectation des adresses : effectuez un double clic sur l'esclave
DP.
Résultat : la configuration du matériel est démarrée et l'esclave DP est sélectionné.
6. Définissez les propriétés de l'esclave DP.
Conseil
En maintenant la souris sur l'icône de l'esclave DP, vous pouvez demander une fenêtre
d'information indiquant les propriétés de l'esclave .
Introduction
Comment procède-t-on avec des participants au réseau qui ne peuvent pas être configurés
dans le projet STEP 7 actuel, comme par exemple les PG, OP, appareils d'autres fabricants
possédant leurs propres outils de configuration ou appareils S5 ?
Ces appareils sont représentés dans NetPro par des objets tels que PG/PC, "Autre station"
et station S5.
Procédure
1. Si la fenêtre "Catalogue" n'est pas visible :
ouvrez la fenêtre "Catalogue" en choisissant la commande Affichage > Catalogue.
2. Sélectionnez dans la fenêtre "Catalogue" l'objet désiré (sous "Stations"), maintenez
enfoncé le bouton de la souris et amenez-le par glisser-lâcher dans la fenêtre de la vue
graphique du réseau.
Les positions non autorisées sont signalées par un symbole d'interdiction accroché
au curseur.
Vous pouvez aussi effectuer un double clic sur l'objet désiré dans la fenêtre
"Catalogue".
3. Effectuez un double clic sur l'objet.
Résultat : une boîte de dialogue proposant des onglets pour la sélection des
paramètres s'affiche.
4. Définissez les propriétés.
• Pour tous les objets à l'exception des stations PC SIMATIC : dans la page d'onglet
"Interfaces", vous créez le type d'interface de l'objet réel (par exemple,
PROFIBUS). Le bouton "Propriétés" vous permet de définir les propriétés de
participant et du sous-réseau.
Résultat : pour chaque nouvelle interface créée, l'objet reçoit une nouvelle icône
d'interface.
• Pour l'objet "PG/PC" : le cas échéant, réalisez une affectation avec un paramétrage
de module existant (carte PC) dans la page d'onglet "Affectation". Cette affectation
permet de combiner l'objet "PG/PC" dans la vue de réseau avec le paramétrage
effectif du module de votre PG/PC. Avantage : si, par exemple, vous modifiez la
vitesse de transmission du sous-réseau, le paramétrage du module de votre carte
PG/PC se modifie automatiquement !
MPI
PROFIBUS 1
PROFIBUS 2
Vous pouvez à présent affecter votre PG (outil de développement avec lequel vous
souhaitez accéder en ligne à des stations) à l'une des icônes "PG/PC". Du fait de
l'affectation, les interfaces de votre outil de développement s'adaptent aux paramètres
configurés.En cas de modification des paramètres configurés, (par exemple, modification
de la propriété de réseau "vitesse de transmission"), l'interface s'adapte automatiquement
dans son outil de développement.
Procédure
1. Si votre PG/PC est déjà affecté(e) : annulez l'affectation en sélectionnant l'icône
"PG/PC", puis en choisissant la commande Système cible > Annuler affectation
PG/PC. L'icône de PG/PC affecté(e)s se distingue de celle de PG/PC non affectés.
2. Dans la vue de réseau, sélectionnez l'icône "PG/PC" qui doit représenter votre outil de
développement connecté.
3. Choisissez la commande Système cible > Affecter PG/PC.
4. Dans la page d'onglet "Affectation", affectez un paramétrage d'interface dans l'outil de
développement (votre PG/PC) à une interface avec l'icône "PG/PC".
Introduction
La station PC SIMATIC (que par la suite nous désignerons par "station PC") représente un
PC ou une station OS dont l'application (comme par exemple, WinCC) correspond à la
destination d'une liaison.
Procédure
1. Démarrez NetPro
2. Insérez l'objet "Station PC SIMATIC" depuis la fenêtre "Catalogue" dans votre
configuration de réseau.
3. Effectuez un double clic sur l'objet "Station PC SIMATIC".
4. Sélectionnez l'onglet "Configuration".
5. Le nom "Application" est sélectionné sous "Applications PC".
6. Cliquez sur le bouton "Propriétés".
7. Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, modifiez le nom de l'application de sorte à ce
qu'il corresponde avec le nom sur le système cible, puis validez vos choix par "OK".
8. Si d'autres applications correspondant aux destinations d'une liaison sont installées sur
le système cible, complétez la liste des applications PC en cliquant sur le bouton
"Ajouter".
9. Sous "Cartes de communication configurées", cliquez sur le bouton "Ajouter.
10. Sélectionnez la carte de communication installée sur votre station PC (système
cible!)Vous définissez ainsi l'interface entre la station PC SIMATIC et un sous-réseau.
11. Cliquez sur le bouton "Propriétés" et définissez les propriétés de la carte de
communication.
12. Complétez, le cas échéant, la liste des cartes de communication en cliquant sur le
bouton "Ajouter".
13. Si nécessaire, corrigez le lieu d'enregistrement du fichier XDB.
14. Configurez le réseau complet dans NetPro, avec les liaisons depuis et vers lastation
15. Choisissez la commande Réseau > Enregistrer et compiler.
16. Lors de la compilation, un fichier XDB est créé pour la station PC ; il contient le nom de
la station PC, les descriptions de la liaison ainsi que les informations relatives au
paramétrage et au sous-réseau pour les cartes de communication PC.
17. Installez le fichier XDB sur la station PC (système cible).
Condition préalable
NetPro est ouvert.
Procédure
• Choisissez la commande Réseau > Vérifier la cohérence.
Résultat : une fenêtre s'affiche avec des informations pour une configuration de
réseau/liaison irréprochable.
Conseil
Vous pouvez à tout moment sélectionner la fenêtre de résultat de la dernière vérification de
cohérence en choisissant la commande Affichage > Erreurs et avertissements.
Condition préalable
Tous les modules d'un sous-réseau ont des adresses de réseau différentes et la
configuration sur site concorde avec la configuration créée.
Si vous connectez une nouvelle station à un sous-réseau et si l'adresse de réseau par
défaut existe déjà dans le sous-réseau, vous devez procéder comme décrit dans le
paragraphe "Premier chargement".
Nota
Vous ne pouvez charger les CPU concernées à l'état de fonctionnement RUN-P qu'avec
l'option Charger > Liaisons et routeur. Pour toutes les autres options, la CPU doit être
mise à l'état d'arrêt.
... Stations Tables des liaisons, adresses de Dans les stations sélectionnées
sélectionnées réseau, propriétés de sous-réseau,
adresses d'entrée/sortie et
paramétrages de module des
stations sélectionnées
... Station Tables des liaisons, adresses de Dans la station sélectionnée et
sélectionnée et réseau, propriétés de sous-réseau, dans toutes les stations qui sont
station partenaire adresses d'entrée/sortie et des partenaires de liaison de
paramétrages de module de la cette station
station sélectionnée et partenaire
de liaison de la station
sélectionnée
... Stations du Tables des liaisons, adresses de Successivement dans toutes les
sous-réseau réseau, propriétés de sous-réseau, stations du sous-réseau
adresses d'entrée/sortie et sélectionné
paramétrages de module
... Liaisons Liaisons sélectionnées (choix Dans la station locale et (pour les
sélectionnées multiple possible) liaisons bidirectionnelles) dans
les stations partenaires
correspondantes
... Liaisons et Liaisons (une table des liaisons Dans le module sélectionné et
routeurs vide est également possible) et dans les stations partenaires
information sur les routeurs
(possible à l'état de
fonctionnement RUN-P !)
Procédure
1. Reliez la PG au sous-réseau auquel est également connecté le participant à charger
2. Ouvrez NetPro
3. Dans la vue de réseau, sélectionner la station à charger ou le sous-réseau (avec
..Charger > Sous-réseau sélectionné).
4. Sélectionnez l'une des options décrites ci-avant de la commande Système cible >
Charger.
Introduction
Vous avez la possibilité de charger la configuration de réseau réelle de votre projet dans
votre PG, station par station.
D'une part, dans le gestionnaire de projets SIMATIC, vous pouvez charger l'ensemble de la
configuration d'un projet dans la PG, station par station (commande Système cible >
Charger dans PG). STEP 7 crée alors, pour chaque station à charger, un nouvel objet de
station dans le projet actuel.
En outre, dans la configuration du matériel, vous avez la possibilité de charger une
configuration de station (commande Système cible > Charger dans PG).
Dans la suite, nous allons vous montrer comment vous pouvez charger l’ensemble de la
configuration de réseau dans NetPro, station par station.
Condition préalable
Votre PG/PC est connectée au même sous-réseau que les stations à charger ou les stations
sont accessibles via des routeurs. Les adresses de réseau et châssis/emplacements des
modules connectés au sous-réseau sont connus.
Procédure
1. Reliez la PG au sous-réseau auquel le participant à charger est également connecté.
2. Le cas échéant, créez un nouveau projet pour la configuration de réseau chargée.
3. Ouvrez NetPro via un projet, dans lequel vous souhaitez ultérieurement enregistrer la
configuration de réseau chargée (par exemple, via un projet nouvellement créé).
4. Choisissez la commande Système cible > Charger la station dans la PG
.Cette commande ne peut être sélectionnée que si un projet est ouvert.
5. Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, indiquez la station à charger par son adresse de
réseau et châssis/emplacement.
L'objet "Station" apparaît dans la vue de réseau avec tous les modules ayant une
connexion de réseau. Les sous-réseaux auxquels la station est reliée s'affichent
également. Vous pouvez modifier le nom par défaut de la station en choisissant la
commande Edition > Propriétés de l'objet.
Les liaisons configurées sont également chargées et sont visibles lorsque vous
sélectionnez un module qui correspond à la destination de liaisons.
6. Vous pouvez modifier la configuration de station ou également les liaisons, puis charger
les modifications dans la station. Dans le cas de liaisons créées dans des logiciels
optionnels, le logiciel correspondant doit être installé, afin que ces liaisons puissent être
éditées puis à nouveau chargées dans la station.
7. Procédez comme décrit précédemment, jusqu'à ce que vous ayez chargé toutes les
stations souhaitées.
8. Si vous le souhaitez, vous pouvez enregistrer la configuration de réseau dans le projet
actuel (commande Réseau > Enregistrer ou ..> Enregistrer et compiler).
Configuration de liaisons
Lorsque dans la vue de réseau, vous sélectionnez une composante pouvant être la
destination d'une liaison (par exemple une CPU), la table des liaisons dans laquelle vous
pouvez configurer les liaisons s'affiche automatiquement.
Nota : vous pouvez copier des objets de réseau individuels ou des sous-réseaux entiers
avec les connexions de réseau, les stations et les esclaves DP. Lors de la copie,
n'oubliez pas que les divers participants à un sous-réseau doivent posséder une
adresse de réseau distincte.C'est la raison pour laquelle, vous devez le cas échéant
modifier les adresses de réseau.
Condition préalable
Par la suite, nous allons supposer que vous avez déjà configuré le projet complet, c'est-à-
dire, vous avez :
• configuré toutes les stations,
• créé tous les sous-réseaux et défini leur propriétés,
• configuré les liaisons (si nécessaire),
• défini l'interface PG/PC, de sorte qu'une communication soit possible entre PG/PC et
automate programmable via le sous-réseau connecté,
• vérifié la cohérence de la configuration.
Ce n'est que lorsqu'une configuration est exempte d'erreurs, c'est-à-dire que tous les
modules d'un réseau ont des adresses de réseau différentes et que votre configuration sur
site concorde avec la configuration créée que vous pouvez charger la configuration dans les
systèmes cible via le sous-réseau (PROFIBUS ou MPI).[0][0]
Introduction
Pour enregistrer la configuration de réseau et les tables des liaisons, vous disposez des
commandes Réseau > Enregistrer et Réseau > Enregistrer et compiler.
Enregistrement
Aussitôt que vous avez créé les objets de réseau ou modifié leur propriétés dans NetPro,
NetPro les enregistre via la commande Réseau > Enregistrer.
• Adresses de réseau
• Propriétés du sous-réseau (comme par exemple, la vitesse de transmission)
• Liaisons
• Paramètres de module modifiés (par exemple de CPU)
Enregistrement et compilation
Après avoir choisi la commande Réseau > Enregistrer et compiler, vous devez indiquez
dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, si vous souhaitez compiler tout ou uniquement les
modifications :
Quelque soit l'option choisie, NetPro vérifie la cohérence des données de configuration
dans l'ensemble du projet ; les messages s'affichent dans une fenêtre distincte.
• Option "Compilation complète après vérification"
Des blocs de données système (SDB) chargeables sont créés pour la configuration de
réseau complète ; ils contiennent toutes les liaisons, adresses de réseau, propriétés de
sous-réseau, adresses d'entrée/sortie et tous les paramétrages de modules.
• Option "Compilation des modifications"
Des blocs de données système (SDB) chargeables sont créés pour les liaisons,
adresses de réseau, propriétés de sous-réseau, adresses d'entrée/sortie ou
paramétrages de modulesmodifiés.
Introduction
Des liaisons de communication ou tout simplement des liaisons sont toujours requises
lorsque vous souhaitez réaliser un échange de données via des blocs de communication
donnés (SFB, FB ou FC) dans le programme utilisateur.
Le présent chapitre montre comment définir les liaisons avec STEP 7, précise les
particularités dont vous devez tenir compte et indique les blocs de communication que vous
pouvez mettre en œuvre dans le programme utilisateur.
Introduction
Les paragraphes suivants donnent un bref aperçu des types de liaison que vous pouvez
configurer dans STEP 7. Pour un aperçu plus complet des possibilités de communication
dans SIMATIC, nous vous recommandons le manuel "Communication dans SIMATIC".
Liaisons S7
Les liaisons S7 présentent entre autres les particularités suivantes :
• Type de liaison pouvant être configuré dans tous les appareils S7/M7.
• Mise en oeuvre possible dans tous les types de sous-réseau (MPI, PROFIBUS,
Industrial Ethernet).
• Lorsque vous utilisez les SFB BSEND/BRCV : transmission de données sûre entre des
stations SIMATIC S7/M7-400 ; par exemple, échange du contenu de blocs de données
(jusqu'à 64 Ko).
• Lorsque vous utilisez les SFB USEND/URCV : transmission de données rapide, non
sûre, indépendante de l'exécution temporelle du partenaire de communication ; par
exemple, pour les messages de fonctionnement et de maintenance.
• Acquittement de la transmission de donnés du partenaire de communication sur le
niveau 7 du modèle de référence ISO.
Liaison FMS
FMS PROFIBUS (Fieldbus Message Specification) possède les caractéristiques suivantes :
• Destinée à la transmission de données structurées (variables FMS).
• Répond à la norme européenne EN 50170 Vol.2 PROFIBUS.
• Destinée à la communication ouverte avec des appareils non Siemens sur PROFIBUS.
• L'application sur le partenaire de communication éloigné acquitte la réception de
données.
• Peut être classifiée dans le niveau 7 du modèle de référence ISO.
• Les utilitaires FMS sont mis à disposition sous forme de fonctions C sur le PC.
Liaison FDL
FDL PROFIBUS (Fieldbus Data Link) possède les caractéristiques suivantes :
• Destinée à la transmission de données avec un partenaire de communication (par
exemple, SIMATIC S5 ou PC), qui réalise l'émission ou la réception avec la fonction
SDA (Send Data with Acknowledge).
• La réception des données est acquittée par le service FDL du partenaire de
communication.
• Uniquement pour le sous-réseau PROFIBUS.
• Répond à la norme EN 50170 Vol.2 PROFIBUS.
• Peut être classifiée dans le niveau 2 du modèle de référence ISO.
• Les services FDL sont mis à disposition sous forme de fonctions C sur le PC.
Liaison UDP
La liaison UDP (User Datagramm Protocol) possède les caractéristiques suivantes :
Liaison E-Mail
Caractéristiques de la liaison E-Mail :
• destinée à Industrial Ethernet (protocole TCP/IP)
• permet l’émission de données du processus contenues dans des blocs de données via
E-Mail grâce à un CP IT
• la liaison E-Mail détermine le serveur Mail qui met à disposition tous les E-Mails émis
par un CP IT
FB Description succincte
READ Lecture d'une variable dans un appareil éloigné
WRITE Ecriture de variables dans un appareil éloigné
IDENTIFY Identification de l'appareil éloigné pour l'utilisateur
ACCESS Coordination d'accès en écriture et en lecture (inhibition, validation, cohérence de la
transmission)
OSTATUS Indication de l'état d'un appareil éloigné sur demande de l'utilisateur
REPORT Signalisation d'une variable à l'appareil éloigné
Blocs pour les liaisons FDL, ISO on TCP et pour les liaisons de transport ISO
FC Description succincte
AG-SEND Emission de données vers le partenaire de communication via une liaison configurée
AG-RECV Réception de données du partenaire de communication via une liaison configurée
Choix du type de liaison pour des partenaires au sein d‘un même projet
Le type de liaison dépend du sous-réseau et du protocole de transfert via lequel la liaison
est établie ainsi que de la famille d‘automates à laquelle appartiennent les partenaires de
liaison.
Les types de blocs (SFC, FB, FC) que vous pouvez mettre en œuvre dépendent du type de
liaison.
Le tableau suivant vous facilitera le choix du type de la liaison à établir.
Particularité
STEP 7 attribue automatiquement une ID locale à chacune des deux destinations de la
liaison
• lorsque les deux partenaires de la communication sont des stations S7-400 ou
• lorsqu’un partenaire de communication est une station S7-400 et l’autre une station PC
SIMATIC
Dans ce cas, vous configurez la liaison uniquement dans la table des liaisons d‘un seul
partenaire ; l‘entrée correspondante est affectuée automatiquement dans la table des
liaisons de l‘autre partenaire de communication.
Condition préalable
Vous vous trouvez dans la vue de réseau (NetPro).
Procédure
1. Dans la vue de réseau, sélectionnez le module pour lequel vous souhaitez établir une
liaison.
Résultat : la table des liaisons du module sélectionné s'affiche dans la partie inférieure
de la vue de réseau.
2. Effectuez un double clic sur une ligne vide dans la table des liaisons ou sélectionnez
une ligne et choisissez la commande Insertion > Liaison.
3. Dans la boîte de dialogue "Nouvelle liaison", sélectionnez le partenaire de liaison
souhaité.L'aide en ligne de cette boîte de dialogue vous assiste dans le choix du
partenaire de liaison.
4. Définissez le type de liaison.
5. Activez la case à cocher "Afficher les propriétés" si, après avoir cliqué sur "OK" ou
"Ajouter", vous souhaitez vérifier ou modifier les propriétés de la liaison :
le contenu de la boîte de dialogue "Propriétés..." dépend de la liaison sélectionnée ;
pour savoir comment compléter cette boîte de dialogue, vous pouvez consulter l'aide en
ligne correspondante.
Résultat : STEP 7 entre cette liaison dans la table des liaisons du participant local
(celuiqui est sélectionné) et attribue pour cette liaison l'ID locale et éventuellement l'ID
du partenaire dont vous avez besoin pour la programmation des blocs fonctionnels de
communication (valeur du paramètre de bloc "ID").
Condition préalable
Vous vous trouvez dans la vue de réseau (NetPro).
Procédure
1. Dans la vue de réseau, sélectionnez le module pour lequel vous souhaitez modifier une
liaison.
2. Dans la table des liaisons, sélectionnez la ligne dans laquelle se trouve la liaison que
vous souhaitez modifier.
3. Effectuez un double clic sur la zone sélectionnée dans la colonne "Partenaire" ou
choisissez la commande Edition > Partenaire de liaison...
Résultat : la boîte de dialogue "Modifier la liaison" s'ouvre.
4. Dans les champs "Station" et "Module", sélectionnez le module programmable avec
lequel la liaison doit à présent être établie.
5. Activez la case à cocher "Afficher les propriétés" si, après avoir cliqué sur "OK" ou
"Ajouter", vous souhaitez vérifier ou modifier les propriétés de la liaison.
6. Confirmez vos entrées en cliquant sur le bouton "OK".
Résultat : STEP 7 actualise la liaison dans la table du participant local.Si l’ID locale et
l'ID du partenaire pour la liaison étaient présentes dans la table, STEP 7 supprime la
liaison dans la table de l'ancien partenaire.
Nota
Sachez qu'en cas de modification du partenaire de liaison, les propriétés paramétrées pour
la liaison sont réinitialisées. Pour modifier les "Propriétés" de la liaison, choisissez la
commande Edition > Propriétés de l'objet.
Pour les liaisons S7 : à partir de la version V5 de STEP 7, vous pouvez modifier un
partenaire de liaison "non spécifié" (par exemple,en station SIMATIC 300/400). Vous
pouvez également modifier le partenaire station SIMATIC en "non spécifié".
Condition préalable
Vous vous trouvez dans la vue de réseau (NetPro). La boîte de dialogue des propriétés de
la liaison est ouverte.
Procédure
1. Dans le champ "Station", sélectionnez l'identification "non spécifié".
Résultat : le contenu du champ "Module" est désactivé.
2. Dans le champ "Type", sélectionnez le type de liaison.
3. Activez la case à cocher "Afficher les propriétés", si après avoir cliqué sur "OK" ou
"Ajouter", vous souhaitez vérifier ou modifier les propriétés de la liaison.
4. Confirmez vos entrées en cliquant sur le bouton "OK".
Résultat : STEP 7 entre cette liaison dans la table des liaisons du participant local et
attribue pour cette liaison l’ID locale dont vous avez besoin pour la programmation des
blocs fonctionnels de communication.
Nota
Vous avez encore la possibilité de paramétrer des propriétés spéciales pour chaque liaison.
Choisissez à cet effet la commande Edition > Propriétés de l'objet....
Condition préalable:
Vous vous trouvez dans la vue de réseau (NetPro).
Procédure
1. Sélectionnez les liaisons que vous souhaitez supprimer.
2. Choisissez la commande Edition > Effacer.
Si l'ID locale et l'ID du partenaire pour la liaison étaient présentes dans la table, STEP
7 supprime également la liaison dans la table du partenaire.
3. Chargez la table des liaisons avec les liaisons supprimées dans le module
programmable concerné. (Pour supprimer toutes les liaisons du module programmable,
vous devez charger une table des liaisons vide.)
Introduction
Les liaisons ne sont pas copiées individuellement, mais toujours dans le contexte d'un projet
ou d'une station.
Vous pouvez copier :
• des projets entiers,
• une ou plusieurs stations au sein d'un même projet ou dépassant les limites d'un projet.
Condition préalable
Le gestionnaire de projets SIMATIC est ouvert.
Conditions préalables
Dans la vue de réseau, vous avez configuré une station PC SIMATIC avec toutes les
terminaisons de communication ("applications") et cartes de communication PC. Vous avez
en outre configuré toutes les stations qui correspondent aux terminaisons de communication
des liaisons.
Procédure
1. Dans la vue de réseau, sélectionnez "l'application" de la station PC SIMATIC, de sorte
que la table des liaisons soit visible.
2. Effectuez un double clic sur une ligne vide dans la table des liaisons ou sélectionnez
une ligne et choisissez la commande Insertion > Liaison.
3. Dans la boîte de dialogue "Nouvelle liaison", sélectionnez le partenaire de liaison
souhaité. L'aide en ligne de la boîte de dialogue vous assiste dans le choix du
partenaire de liaison.
4. Définissez le type de liaison.
Propriété particulière de la liaison : STEP 7 n'attribue pas de valeur numérique à l'ID
locale (identification de la liaison) comme pour les stations S7, mais un nom. Les noms
peuvent être modifiés à l'aide des propriétés d'objet de la liaison.
En outre, une liaison nouvellement créée est toujours bidirectionnelle, c'est-à-dire que
STEP 7 entre automatiquement une liaison à la station locale dans la table des liaisons
du partenaire.
5. Choisissez la commande Réseau > Enregistrer et compiler.
6. Lors de la compilation, un fichier de configuration ("fichier XDB") est créé pour la station
PC ; il contient le nom de la station PC, des descriptions des liaisons ainsi que les
informations de paramétrage et de sous-réseau pour les cartes de communication PC.
7. Installez le fichier de configuration sur la station PC (système cible).
Généralités
Pour pouvoir choisir correctement la liaison à configurer, il est important de savoir quel
partenaire doit être adressé dans l'autre projet. Le type et le partenaire de liaison à
sélectionner en dépendent lors de la configuration de la liaison.
Nota
Les liaisons à des "Autres stations", stations "SIMATIC S5", "PG/PC" et à des partenaires de liaison
"non spécifiés" sont également possibles dans un projet STEP 7. Les partenaires auxquels ces
liaisons peuvent être établies dépendent entre autres du type de liaison.
Condition préalable
Vous vous trouvez dans la vue de la table des liaisons (NetPro).
Procédure
Pour créer une liaison S7 ou point à point à un partenaire de liaison "non spécifié", procédez
de la manière suivante :
1. Sélectionnez le module depuis lequel vous souhaitez établir la liaison (partenaire local).
2. Effectuez un double clic sur une ligne vide dans la table des liaisons ou choisissez la
commande Insertion > Liaison.
3. Dans la boîte de dialogue "Nouvelle liaison", sélectionnez "non spécifié" comme
partenaire de liaison.
4. Définissez les propriétés de la liaison :
• Pour les liaisons point à point : dans la boîte de dialogue des propriétés de la liaison
point à point, changez le nom du partenaire de "non spécifié" en un nom approprié
(ce nom s'inscrit aussi dans la table des liaisons).
• Pour les liaisons S7 : dans la boîte de dialogue des propriétés, cliquez sur le bouton
"Détails de l'adresse".
Selon le partenaire de liaison, il faut entrer des valeurs différentes dans la boîte de
dialogue "Détails de l'adresse". L'aide en ligne vous explique comment compléter
cette boîte de dialogue.
9.5.4 Création d'une liaison à une "Autre station", une PG ou un PC, une
station "SIMATIC S5"
Condition préalable
Vous avez créé la configuration de réseau complète dans les deux projets.
Les stations ayant été configurées dans l'un des projet sont insérées comme "Autre station"
dans l'autre projet.
La vue de réseau (NetPro) est ouverte.
Procédure
La procédure correspond à la création de liaisons à un partenaire (PG/PC, "Autre station" et
SIMATIC S5) dans un projet.
NetPro enregistre de manière implicite les liaisons (commande Réseau > Enregistrer )
avec toutes les données de réseau et de station significatives pour qu'une configuration de
réseau puisse fonctionner.
Introduction
La communication par données globales (communication GD) offre une possibilité de
communication simple, intégrée au système d'exploitation de la CPU S7-300/S7-400.
Elle permet l'échange cyclique de données entre des CPU via l'interface MPI. L'échange
cyclique de données est réalisé avec la mémoire image normale.
Vous configurez la communication par données globales dans STEP 7 ; la transmission des
données globales est réalisée par le système et ne doit donc pas être programmée.
Les paragraphes suivants vous aideront à déterminer le volume de données pouvant être
échangé entre des CPU via la procédure de "communication GD" grâce aux
caractéristiques techniques spécifiées pour chaque CPU (nombre de cercles de données
globales, taille et nombre de paquets de données globales, etc.).
Sont également indiquées :
• les conditions d'émission et de réception à considérer,
• la formule d'estimation approximative du temps de réaction.
Conseil
Si vous ne souhaitez transmettre qu'un nombre peu important de données (ordre de
grandeur : quelques octets) entre quelques CPU : il vous suffit de saisir les zones
d'opérandes dans la table des données globales et de compiler la table.
STEP 7 regroupe les données et distribue les ressources automatiquement. Le nombre de
ressources ”consommées” au total (cercles GD et paquets GD) est indiqué après la
compilation dans la première colonne (identificateur GD) de la table des données globales.
Le principe de "consommation" des paquets de données globales et des cercles de données
globales est expliqué ci-après.
Un paquet de données globales est un télégramme émis ”d'un seul tenant” depuis
exactement une CPU à une ou plusieurs autres CPU.
Un paquet de données globales contient au maximum le nombre suivant de données brutes
(voir aussi les caractéristiques techniques des CPU) :
• 22 octets au maximum pour les S7-300
• 54 octets au maximum pour les S7-400
Exemple 1
Vous souhaitez utiliser la zone d'émission maximale pour une CPU S7-300, afin d'émettre
depuis un bloc de données. Pour la CPU réceptrice, il s'agit d'utiliser la zone des mémentos.
Pour une CPU S7-300, vous indiquez comme zone d'émission dans la table des données
globales :
• DB8.DBB0:22 (c'est-à-dire une zone de 22 octets de données dans le DB8, à partir de
l'octet de données 0)
Comme zone de réception dans une autre CPU (elle doit toujours avoir exactement la
même taille que la zone d'émission), vous entrez dans la table des données globales :
• MW100:11 (c'est-à-dire 11 mots de mémentos à partir de MW 100)
Règles
• Si vous ne souhaitez pas uniquement émettre depuis une zone d'opérande, vous devez
soustraire deux octets du nombre maximal de données brutes pour chaque zone
d'opérandes supplémentaire utilisée.
• Un opérande binaire (par exemple, M 4.1) ”consomme” un octet de données brutes
dans le paquet de données globales
Exemple 2
Vous souhaitez émettre depuis un bloc de données et depuis la mémoire image des sorties.
Le paquet de données globales ne peut occuper que 20 octets.
Pour une CPU S7-300, vous indiquez comme zone d'émission dans la table des données
globales :
• DB8.DBB0:10 (c'est-à-dire une zone de 10 octets de données dans le DB8, à partir de
l'octet de données 0)
• AW0:10 (c'est-à-dire une zone de 10 mots de sortie à partir de AW0)
Vous saisissez les zones de réception des autres CPU comme pour le premier exemple ; la
”largeur des données” doit être identique à la zone d'émission.
Paquet GD Cercle GD
Paquets GD
(somme données brutes > 22 octets pour S7-300, > 54 octets pour
S7-400)
Identificateur GD CPU 300 (1) CPU 300 (2) CPU 300 (3)
GD 1.1.1 >MW0:10 EW0:10 EW0:10
GD 2.1.1 >MW100:4 EW30:4 EW20:4
Paquets GD
Identificateur GD CPU 300 (1) CPU 300 (2) CPU 300 (3) CPU 300 (4)
GD 1.1.1 >MW0 EW0 EW0
GD 2.1.1 >MW100:4 EW30:4 EW20:4 EW30:4
Conseil
Le cas échéant, il peut s'avérer utile de définir une CPU comme récepteur pour un paquet
de données globales, bien que ce paquet n'est pas requis pour cette CPU (comme la CPU 4
dans l'exemple ci-avant). Lorsque les CPU émettrices et réceptrices sont les mêmes, vous
pouvez ainsi réduire le nombre de cercles de données globales, par exemple pour la CPU
émettrice. Dans l'exemple ci-avant, les CPU 1,2 et 3 ne consommeraient qu'un cercle de
données globales puisque les deux paquets de données globales auraiant été regroupés en
un seul.
Dans certaines conditions, le bilan peut s‘avérer plus positif (c‘est-à-dire que le nombre de
cercles GD ”utilisés” est moins important).
Pour S7-300 :
Lorsqu‘une CPU S7-300 (”CPU émettrice”) émet un paquet GD à exactement une autre
CPU S7-300 (”CPU réceptrice”) et que cette CPU réceptrice émet à son tour un paquet GD
à cette seule CPU émettrice, alors un seul cercle GD est utilisé.
Cette propriété est représentée par la caractéristique technique ”nombre max. de paquets
GD de réception par cercle GD = 1”.
Dans l‘exemple ci-après, l‘identification GD (numéro de paquet GD) montre qu‘un seul
cercle GD est utilisé.
Pour S7-400 :
Lorsque trois CPU au maximum échangent des paquets GD et que chacune des 3 CPU
n‘émet respectivement qu‘un paquet GD aux deux autres CPU, alors aussi, un seul cercle
GD est utilisé.
Cette propriété est représentée par la caractéristique technique ”nombre max. de paquets
GD de réception par cercle GD = 2”.
Dans l‘exemple ci-après, l‘identification GD (numéro de paquet GD) montre qu‘un seul
cercle GD est utilisé.
Identification GD CPU 400 (1) CPU 400 (2) CPU 400 (3)
GD 1.1.1 >MW0 EW0 EW0
GD 1.2.1 EW2 EW2 >MW0
GD 1.3.1 EW0 >MW0 EW2
En utilisant un facteur de réduction, vous pouvez définir les paramètres suivants pour
chaque CPU participant à l'échange d'un paquet de données globales :
• après combien de cycles le paquet de données globales est émis (uniquement pour la
CPU sélectionnée comme émetteur)
• après combien de cycles le paquet de données globales est reçu
Cas particulier : le facteur de réduction "0" signifie que la transmission du paquet de
données globales est déclenchée par événement (c'est-à-direpas de manière cyclique)
(uniquement possible pour S7- 400 avec la SFC 60/SFC 61).
Exemple
Lorsque vous entrez un facteur de réduction de 20 pour un paquet de données globales de
la CPU émettrice, cela signifie que la CPU émet le paquet de données globales après 20
cycles, au point de contrôle du cycle.
Lorsque vous entrez un facteur de réduction de 8 pour un paquet de données globales de la
CPU réceptrice, cela signifie que la CPU reçoit le paquet de données globales après 8
cycles, au point de contrôle du cycle (plus exactement : la CPU reprend la paquet de
données globales reçu dans la zone des opérandes).
Le temps de réaction pour deux stations échangeant des paquets de données globales via
un sous-réseau MPI peut approximativement être calculé d'après la formule suivante :
Temps de réaction ≈ Facteur de réduction (émetteur) × Temps de cycle (émetteur) +
Facteur de réduction (récepteur) × Temps de cycle (récepteur) + Nombre (participants MPI)
× 10 ms
Les CPU S7-400 permettent également une transmission de données déclenchée par
événement. L'instant de l'échange de données est alors déterminé par l'appel de fonctions
système (SFC) dans le programme utilisateur. Vous disposez de la SFC 60 "GD_SND"
(global data send) pour l’émission de données globales et de la SFC 61 "GD_RCV" (global
data receive) pour la réception. Pour obtenir seulement une transmission de données
déclenchée par événement, il faut inscrire dans la table le facteur de réduction "0". Si vous
inscrivez une valeur supérieure à "0", les données globales seront transmises non
seulement lors de l’événement mais aussi cycliquement.
Condition préalable
Vous avez configuré un sous-réseau MPI avec toutes les stations requises.
Généralités : procédure
Ouverture de la table GD
Compléter de la table GD
Chargement de la table GD
Condition préalable
Les lignes affichant les facteurs de réduction et l'état des données globales doivent être
désactivées.
Nota
Dans un cercle de données globales, utilisez exclusivement le bus de communication (c'est-
à-direà l'intérieur d'une station S7-400) ou exclusivement le réseau MPI (à l'extérieur de la
station). L'utilisation simultanée des deux n'est pas possible !
Nota
Les champs contenant des temporisations ou des compteurs peuvent être seulement des
émetteurs.
Enregistrement
Les données que vous avez saisies dans la table de données globales peuvent être
enregistrées dans un fichier source.
• Choisissez la commande Table GD > Enregistrer,
ou bien
1. choisissez la commande Table GD > Enregistrer sous,
2. Naviguez jusqu'à l'endroit du projet où vous désirez enregistrer la table de données
globales.
3. Confirmez par "OK".
Nota
Afin que les modifications effectuées dans la table de données globales soient également
enregistrées dans les données système, vous devez compiler la table de données globales.
Aussitôt après la compilation, les données sont enregistrées automatiquement dans les
données système des CPU respectives.
La cohérence des données entre fichier source et données système ne peut être garantie
que si toute modification est enregistrée dans la table des données globales aussi bien dans
la source (enregistrement) que dans les données système (compilation).
Compilation
Les données que vous avez entrées dans la table de données globales doivent faire l'objet
d'une compilation dans un langage compris par les CPU.
C'est ainsi qu'à partir des tables de données globales explicites sont générés les blocs de
données système pouvant être traités par les CPU.
Pour chaque colonne de CPU, la compilation génère les données système nécessaires à la
communication de la CPU respective. C'est pourquoi chaque CPU possède ses propres
données de configuration.
• Cliquez sur le bouton correspondant dans la barre d'outils ou choisissez la commande
Table GD > Compiler. La phase 1 de la compilation de la table de données globales
est alors réalisée.
Résultat : STEP 7 vérifie
• la validité des CPU indiquées dans les en-têtes des colonnes de CPU,
• la syntaxe des opérandes que vous avez entrés dans les champs de la table,
• la taille des zones de données pour l'émetteur et les récepteurs (elle doit être identique),
• que les données globales d’une ligne sont échangées soit seulement via bus de
communication, soit seulement via le sous-réseau MPI : l'utilisation simultanée des
deux n’est pas possible.
Une fois la première compilation réussie, la table de données globales se trouve en phase
1. Dans la phase 1, vous pouvez éditer les lignes d'état ainsi que les facteurs de réduction
dans la table.
Introduction
L'échange de données globales se passe de la manière suivante :
• la CPU émettrice émet les données globales à la fin d'un cycle,
• la CPU réceptrice reçoit les données au début d'un cycle.
Le facteur de réduction permet de définir après combien de cycles l'émission ou la réception
de données doivent avoir lieu.
Procédure
1. Si la table de données globales ne se trouve pas encore en phase 1 (vérifiez ce
qu’indique la barre d'état au bas de l'écran), compilez-la.
2. Si aucun facteur de réduction n'apparaît dans la table de données globales, choisissez
la commande Affichage > Facteur de réduction.
3. Entrez les facteurs de réduction souhaités. Vous ne pouvez saisir des données que
dans les colonnes pour lesquelles des opérandes ont été définis pour le paquet de
données globales correspondant.
Nota Lorsque vous affichez les lignes d'état et (ou) les lignes des facteurs de réduction,
vous ne pouvez éditer que ces lignes et non pas les autres lignes de la table.
4. Effectuez une nouvelle compilation de la table de données globales(phase 2).
Introduction
Pour chaque paquet de données globales, vous pouvez définir un double mot d'état par
CPU "concernée". Ces doubles mots d'état sont caractérisés par l'identificateur "GDS". Si
vous affectez un double mot d'état (GDS) à un opérande de la CPU de même format, vous
pourrez évaluer l’état dans le programme utilisateur ou dans la ligne d'état.
Etat global
STEP 7 crée un état global (GST) qui porte sur tous les paquets de données globales.
L'état global, qui est un double mot de même composition que le double mot d'état (GDS),
est généré par combinaison OU de tous les doubles mots d'état.
Procédure
1. Si la table de données globales ne se trouve pas encore en phase 1 (vérifiez ce
qu’indique la barre d'état au bas de l'écran), compilez-la.
2. Si aucun facteur de réduction n'apparaît dans la table de données globales, choisissez
la commande Affichage > Facteur de réduction.
3. Saisissez les doubles mots d'état souhaités. Vous ne pouvez saisir des données que
dans les colonnes pour lesquelles des opérandes ont été définis pour le paquet de
données globales correspondant. Pour la saisie des opérandes, conformez-vous à la
syntaxe du langage de programmation STEP 7.
Nota Lorsque vous affichez les lignes d'état et (ou) les lignes des facteurs de réduction,
vous ne pouvez éditer que ces lignes et non pas les autres lignes de la table.
4. Effectuez une nouvelle compilation de la table de données globales(phase 2).
MD 120
MB 120 MB 121 MB 122 MB 123
7 6 5 4 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Erreur de longeur de
zone chez l’émetteur
DB inexistant
chez l’émetteur
Paquet GD perdu
Une fois les lignes d'état et les lignes de facteurs de réduction éditées, compilez encore une
fois la table de données globales, afin que ces informations supplémentaires soient ajoutées
aux données système.
Les données de configuration résultant de la phase 1 suffisent à l'exécution de la
communication par données globales. Elles peuvent être chargées du système de gestion
des données de la PG dans les CPU. La phase 2 n'est nécessaire que si vous désirez
modifier les valeurs par défaut des facteurs de réduction ou entrer des données dans les
lignes d'état.
Configuration de la ET 200X (BM 147/CPU) comme CPU 31x-2 DP comme esclave DP 3-11
esclave DP 3-11 Création d'un réseau maître DP 3-5
Configuration de la liaison à une "Autre station" Création d'une liaison à une "Autre station"
une PG ou un PC une PG ou un PC
une station "SIMATIC S5" 9-20 une station "SIMATIC S5" 9-20
Configuration de la périphérie décentralisée (DP) 3-1 Création d'une nouvelle liaison à un partenaire non
Configuration de la redondance logicielle 3-10 spécifié 9-19
Configuration de l'esclave dans la vue détaillée 3-1 Création d'une station 2-6
Configuration de l'ET200L 3-8 Création et paramétrage de PG/PC
Configuration de liaisons 8-20, 9-1 'Autres stations' et stations S5 8-9
Configuration de liaisons Création et paramétrage de stations PC SIMATIC 8-13
introduction 9-1 Création et paramétrage d'un nouveau
Configuration de liaisons pour les modules d'une sous-réseau 8-5
station SIMATIC 9-9 Création et paramétrage d'un nouvel esclave DP 8-8
Configuration de liaisons pour une station Création et paramétrage d'une connexion
PC SIMATIC 9-14 au réseau 8-7
Configuration de liaisons S7 à une PG ou à un PC Création et paramétrage d'une nouvelle station 8-6
avec WinCC 9-16 Cycles de bus équidistants
Configuration de modules S5 2-15 paramétrage (PROFIBUS) 7-5
Configuration de profilés support d'extension dans Définition des adresses des participants à la
SIMATIC 300 2-15 communication 8-15
Configuration de réseau Définition des classes de priorité 1-5
chargement 8-17 Définition des propriétés de composantes 1-5
chargement dans un système cible 8-22 Définition des propriétés des modules/interfaces 2-11
enregistrement 8-23 Définition des propriétés des sous-réseaux et des
Configuration de réseau et projet STEP 7 7-1 participants à la communication dans un projet 7-3
Configuration de station Définition du comportement du système 1-5
chargement dans un système cible 5-1 Définition du comportement pour la rémanence 1-5
Configuration de systèmes intégrés compacts C7 2-9 Définition du niveau de protection 1-5
Configuration des données globales Démarrage de la configuration des données globales
chargement 10-19 dans NetPro 8-20
Configuration des sous-réseaux et des participants à la Déplacement de modules 1-9
communication 7-3 Désignation de votre PG/PC comme outil de
Configuration d'esclaves DP compacts 3-7 développement dans la vue de réseau 8-9
Configuration d'esclaves DP intelligents 3-11 Détermination de la capacité de communication à
Configuration d'esclaves DP modulaires 3-7 partir des ressources de données globales 10-3
Configuration du CP 342-5 comme esclave DP 3-11 Disposition de modules dans le cas dune CPU et de
Configuration du matériel (appel de l'application) 2-7 ses modules dextension (M7-300) 2-3
Configuration du matériel (introduction) 1-1 Disposition de modules dans le cas dune CPU et de
Configuration du mémento d'horloge 1-5 ses modules dextension (M7-400) 2-5
Configuration du mode multiprocesseur 6-5 Disposition de modules dans le profilé
Configuration d'un sous-réseau (NetPro) 8-1 support/châssis 2-9
Configuration d'une installation centralisée 1-8 Disposition de SIMATIC PC-based Control
Conseils d'utilisation des tables de (particularités) 2-11
données globales 10-13 Disposition de stations 1-9
Conseils pour éditer la configuration de stations 1-9 Disposition de stations et de sous-réseaux
Conseils pour l'édition de la configuration dans NetPro 8-20
de réseau 8-20 Disposition de systèmes intégrés compacts C7
Copie de plusieurs esclaves DP 3-6 (particularités) 2-9
Copie de sous-réseaux et de stations 8-20 Disposition du châssis d'extension (SIMATIC 400) 2-
Copie dune liaison 9-13 17
Coupleur DP/PA 3-8 Disposition du profilé support/châssis de base 2-8
CP 342-5 comme esclave DP 3-12 Download (configuration de réseau) 8-16
CP et FM avec des adresses MPI (S7-300) 2-12 DP/AS-i Link
CPU configuration 3-8
chargement d'une configuration 5-1 DP/PA-Link 3-9
modification du numéro 6-6 Ecraser un fichier GSD 3-19
Oestliche Rheinbrueckenstr. 50
D-76181 Karlsruhe
République Fédérale d’Allemagne
Expéditeur :
Vos . Nom : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____
Fonction : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Entreprise : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Rue : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ____
Code postal : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Ville : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ____
Pays : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ____
Téléphone : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Répondez aux questions suivantes en attribuant une note comprise entre 1 pour très bien
et 5 pour très mauvais.
1. Le contenu du manuel répond-il à votre attente ?
2. Les informations requises peuvent-elles facilement être trouvées ?
3. Le texte est-il compréhensible ?
4. Le niveau des détails techniques répond-il à votre attente ?
5. Quelle évaluation attribuez-vous aux figures et tableaux ?