d’un moteur électrique à courant continu en traction

du moteur à courant continu

ute

ltats suivants :

aux bornes de l’induit

constant Cr = 60 N.m , un
Conversion de puissance — T.D. N°8 PSI–Moulay Youssef 

T.D. N°8 Conversion de puissance

Exercice 1 : MCC commandée par un hacheur.

Tournez la page S.V.P.

u
On s’intéresse maintenant à l’utilisation
10 d’un moteur électrique à courant continu en

Figure 2
traction automobile.
On rappelle (figure ci-contre) le schéma équivalent du moteur à courant continu à
excitation séparée : u représente la tension aux bornes de l’induit (rotor), i l’intensité du

R
i
courant le traversant.

E
Le moment d’inertie de la partie mobile entraînée par le moteur vaut J = 1,5 kg.m2 et la relation
1. laEtude
entre durotation
vitesse de moteur à courant
du moteur continu
et la vitesse v du véhicule est : 11
Le moteur étant soumis à un couple résistant constant Cr = 60N.m , un essai réalisé avec u = 120V a donné
= .v avec = 35 [Link]-1/ (km.h-1) .
les résultats suivants :
2.1.1. Rappeler les relations (expressions littérales puis numériques) existant entre les grandeurs
• f.é.m.
électriques E etE i=et100V
mécaniques et C (C = couple moteur) ; pour les expressions
numériques, on précisera les unités
• vitesse de rotation Ω2.2.3. employées
Préciserpour E, i, deetfonctionnement
= 3200tours/minute
les états C. autorisés pour les interrupteurs K1 et K2 compte tenu de
la nature de la source et de la charge du hacheur (on justifiera en rappelant les règles
2.1.2. Déterminer
Le moment la valeur de R, résistance
d’inertie de
de la partiel’induit.
mobiledes
d’association entraînée par le moteur
sources auxquelles il faut fairevaut J = .1, 5kg.m2 et la relation entre la
référence)
vitesse de rotation du moteur et la vitesse v du véhicule est) :etΩon=étudie
λ.v avec λ = [Link] /(km.h ). −1 −1
2.1.3. On considère un fonctionnement à couple moteur C constant (C = 60 N.m la
2.2.4. On considère dans tout ce qui suit un fonctionnement en régime périodique établi de
phase de « mise en vitesse » d’un véhicule sur une route horizontale. Le moment du couple
(a) Rappeler période T. Onlittérales
considèrera de plus que la résistance -1 R deentre
l’induit
lesestgrandeurs
négligeableélectriques
et que la
résistant varie alors les relations
suivant (expressions
une loi du type E
f.é.m. Crest
= toujours puis
a + b positive.
avec anumériques) existant
= 0,01 N.m / (rad.s ) E
T.D. N°8

et b = 5etN.m
i et. mécaniques Ω et C (C = couple moteur) ; pour les expressions numériques, on précisera les unités
Calculeremployées
le temps t1 pour
mis parE, i, Ω et C. passer de 0deà vla=figure
L’oscillogramme
le véhicule pour 4 fournit un relevé de tensions effectué alors que la source E0
50 km/h.
fournit
(b) Déterminer la valeur de R, résistance une puissance P = 3 kW.
de l’induit.
(c) Onpar
2.2. Commande considère
hacheur un fonctionnement à couple
La voie 1 représente moteur
la tension V. C constant (C = 60N.m ) et on étudie la phase de
« mise en vitesse » d’un La véhicule
voie 2 sur une route
représente horizontale.
la tension Le une
obtenue par moment
sonde du couple: résistant
de courant varie
cette tension est alors
Pour alimenter le moteur à courant continu proportionnelle
suivant une loi du type Cà rpartir = aΩ d’une source
+ b àavec (batteries)
l’intensité
a = 0, délivrant une tension
i du01N.m/(rad.s −1le
courant traversant moteur
) et b =(sensibilité de la sonde
5N.m. Calculer le: temps
1 volt ∆t
1
continue fixe E0, on réalise le montage à deux interrupteurs K1 et K2 de la figure 3. Une bobine
par ampère).
mis par le véhicule pour passer de 0 à v = 50km/h.
d’inductance L est placée en série avec le moteur. La résistance de la bobine est négligée.
2. Commande par hacheur
K1 L
Base de temps : 10 µs par carreau
iK1 Voie 1 : - mode DC i
iK2 - 20 V par carreau R

E0 Voie 2V(entre les deux

u curseurs figurant 0 C H2
© Chakir

K2 en pointillés) :
- mode AC E
- 0,1V par carreau
0 C H1

source moteur CC
Pour alimenter le moteur àFigure courant
3 continu à partir d’une source (batteries) délivrant une tension continue
Figure 4
fixe E0 , on réalise le montage à deux interrupteurs K1 et K2 de la figure ci-dessus. Une bobine d’inductance
L est placée en série avec le moteur. La résistance de la bobine est négligée. Les interrupteurs K1 et K2 sont
On s’intéresse au fonctionnement sur une période entre les instants 0 et T. On note T
supposésKidéaux.
Les interrupteurs 1 et K2 sont supposés idéaux.
l’instant de commutation à partir duquel la tension V vaut 0 (V = 0 pour t < T ).
2.2.1. Qu’est-ce qu’un « interrupteur
(a) Qu’est-ce idéal »[Link].
?
qu’un « interrupteur idéal » ? le circuit électrique (comprenant le moteur à courant continu) qui équivaut
Représenter
(b)estQuel au montage de la L
figure 3 dans chaque phase de fonctionnement ( 0 t < T d'une
2.2.2. Quel le rôleest le bobine
de la rôle de la bobine
d’inductance d’inductance
L dans ce montage ? dans ce montage ?
part et T t < T d'autre part).
(c) Préciser les états de fonctionnement autorisés pour les interrupteurs K1 et K2 compte tenu de la nature
[Link].du
de la source et de la charge Ecrire les équations
hacheur d’évolution en
(on justifiera i(t) rappelant
de l’intensitéles
du courant
règles en fonction du temps
d’association des(on
sources
notera
auxquelles il faut faire référence) . I m et I M les valeurs minimale et maximale de i) :
a) pour 0 t < T
b) pour T t < T

Page 1/3 [Link]. Représenter rapidement, sur des figures distinctes, les graphes de iK1 et iK2 en fonction ⇒
 Conversion de puissance — T.D. N°8 PSI–Moulay Youssef 
(d) On considère dans tout ce qui suit un fonctionnement en régime périodique établi de période T . On
considèrera de plus que la résistance R de l’induit est négligeable et que la f.é.m. E est toujours positive.
L’oscillogramme de la figure ci-dessus fournit un relevé de tensions effectué alors que la source E0 fournit
une puissance P = 3kW.
La voie 1 représente la tension V .
La voie 2 représente la tension obtenue par une sonde de courant : cette tension est proportionnelle à
l’intensité i du courant traversant le moteur (sensibilité de la sonde : 1 volt par ampère).
164 Base de temps : 10µs par carreau. 4 • Machines à courant continu
Voie 1 : ↬ mode DC et ↬ 20V par carreau
Voie 2 (entre les deux curseurs figurant en pointillés) : ↬ mode AC et ↬ 0, 1V par carreau
5) Former alors au
On s’intéresse une équation globale
fonctionnement reliant entre
sur une période la vitesse Ω (rad/s),
les instants sa note
0 et T . On dérivée et la de
αT l’instant
dérivée du courant.
commutation à partir duquel la tension V vaut 0 (V = 0 pour α ≤ t < T ).
6) Qu’est-il possible
i. Représenter de faire
le circuit comme
électrique hypothèsele permettant
(comprenant de simplifier
moteur à courant cette
continu) qui équation
équivaut ?
au montage
de la figure ci-dessus dans chaque phase de fonctionnement ( 0 ≤ t < αT d’une part et αT ≤ t < T
(On considèrera
d’autre part).
que les évolutions des grandeurs électriques sont rapides devant
[Link] évolutions
Ecrire mécaniques.)
les équations Utiliser
d’évolution i(t) la nouvelle
de l’intensité équation
du courant trouvée
en fonction pour(onrésoudre
du temps notera Im et
l’équation de valeurs
IM les la question
minimale3 portant surdelai)vitesse.
et maximale : Représenter l’évolution transitoire
de la vitesse
A. pour de0la≤ machine.
t < αT
B. pour αT ≤ t < T
7) Quel est approximativement la durée du régime transitoire de la vitesse de la
iii. Représenter rapidement, sur des figures distinctes, les graphes de iK1 et iK2 en fonction du temps.
machine lors d’un changement de charge ?
iv. Déduire de l’oscillogramme de la figure ci-dessus et des conditions de réalisation de l’essai corres-
8) Calculer et représenter
pondant également
(il ne s’agit pas l’évolution
de l’essai initial duEcourant
pour lequel d’induit
= 100V mais i(t).
de celui présenté à la question
2.4.) :
9) La machine étant
A. la valeur de revenue
E0 à vide depuis longtemps on couple (à t = 0) une charge
T.D. N°8

trop importante quidebloque

B. la valeur le rotor.à Calculer
α correspondant alors rapidement la valeur maximale du
l’essai réalisé
courant C.
lorsla du blocage
valeur et le tempsànécessaire
de E correspondant l’essai réaliséau courant pour atteindre cette valeur.
À [Link]
la valeurdedecourant
L doit-on approximativement fixer les seuils des protec-
tions électriques
E. la valeur? moyenne < iK1 > du courant débité par la source E0
F. la valeur moyenne < i > du courant circulant dans l’induit.
v. Dans le cas d’un moteur à courant continu réel (si on prend en compte la résistance R), pourquoi a-t-
on intérêt, pour améliorer le rendement, à limiter l’ondulation du courant dans l’induit (c’est-à-dire
Exercice 4.5 :les
à limiter MCC alimentée
variations du courantpar undehacheur
autour abaisseur
sa valeur moyenne) ?

On considère
Exercice 2 : MCClealimentée
circuit depar
la figure 4.7 dans
un hacheur lequel la machine à courant continu est
abaisseur.
alimentée par l’intermédiaire d’un hacheur abaisseur.
On considère le circuit ci-dessous dans lequel la machine à courant continu est alimentée par l’intermédiaire
© Chakir

d’un hacheur abaisseur.

i
Fd = 1 kHz C, N (tr/min)
α
V = 110 V u

Figure 4.7.
Les caractéristiques de la machine sont : résistance de l’induit R = 0, 5Ω , inductance d’induit L = 13, 7mH,
courant d’induit nominal : In = 17A, tension nominale : Un = 100V
Les caractéristiques du hacheur sont : Interrupteur commandé et diodes considérés comme parfaits, fréquence
Les caractéristiques
de découpage de cyclique
Fd = 1kHz, rapport la machine sont : résistance
α (interrupteur de l’induit
fermé sur l’intervalle = 0,5
[0, αTR] et Ω,surinduc-
ouvert [αT, T ], T
étant tance d’induit
la période L = 13,7 mH, courant d’induit nominal : In = 17 A, tension nominale :
de découpage.
1. U n = 100 V
Représenter l’allure de la tension u en fonction du temps.

2. Les caractéristiques
Exprimer dulahacheur
la relation reliant sont :UInterrupteur
valeur moyenne commandé et diodes
considérés
moy de cette tension à la tension V.

Page comme
2/3 parfaits, fréquence de découpage Fd = 1 kHz, rapport cyclique α (interrup- ⇒
 Conversion de puissance — T.D. N°8 PSI–Moulay Youssef 
3. Exprimer l’équation de maille qui relie les grandeurs de l’induit de la machine.

4. Comparer la constante de temps électrique de l’induit à la période de découpage. Conclure sur les évolutions
du courant i(t).

5. En supposant la machine en régime permanent sur une charge absorbant le courant nominal, calculer l’ex-
pression de la valeur moyenne du courant Imoy en fonction de U, E la force électromotrice interne et R.
représenter sur un même graphe la tension u(t) et le courant i(t).

6. Exprimer alors la valeur maximale de l’ondulation de courant ∆i = Imax –Imin pris pour α = 0, 5. Exprimer
cette ondulation en valeur relative par rapport au courant moyen I.

7. Quel élément faut-il rajouter afin d’imposer une ondulation maximale de 5%. Préciser alors la valeur de cet
élément.
T.D. N°8
© Chakir


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