PLAN

INTRODUCTION

1. DONNEES INITIALES
2. ETUDE CINEMATIQUE
3. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DES ARBRES
4. CHOIX DES CLAVETTES
5. CHOIX DES ROULEMENTS ET CALCUL
6. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DE L’ENGRENAGE
7. ELEMENTS GEOMETRIQUES DE L’ENGRENAGE
7.1. CALCUL DES FORCES DANS L’ENGRENAGE
8. CONSTRUCTION DES CARTERS

9. GRAPHIQUES
[Link]
CONCLUSION

1
 INTRODUCTION

Pour assurer les processus de production, il faut que les machines réalisent
différents mouvements. Donc dans l’optique de bien concevoir une machine ou
un organe mécanique et vue leur importance dans le monde actuel, nous somme
contraint de maitriser l’étude d’un réducteur, car il est utilisé généralement pour
réduire la vitesse de rotation d’un arbre moteur. Cette tâche nous a été soumise,
nous étudiant, technicien en GENIE MECANIQUE et PRODUCTIQUE par
notre très chère PROFESSEUR DR VISSOH Léandre pour nous évaluer suite
à des connaissances théoriques acquises. Notre projet revient à concevoir un
réducteur conique à deux trains afin de tirer une conclusion pour sa meilleure
utilisation.

2
 1. DONNEES INITIALES

Schéma cinématique du réducteur

Ce réducteur conique à deux trains doit être utilisé pour un convoyeur à bandes
aux caractéristiques suivantes :

DONNEES VALEURES
Puissance de sortie PS 2 KW

Vitesse de rotation de l’arbre de sorti 25tr/min

NS
Vitesse de rotation de l’arbre moteur 2000tr/min
NE

Rendement d’une paire de roulement 0.97

ɳR

Rendement de l’engrenage 0.96

ɳengrenage

Rendement global ɳ 0.90

3
Détermination de la puissance d’entrée de l’arbre moteur
𝑃𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑃𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
ɳ= ⇔ P𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒=
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 ɳ

2
= = 2,22 KW
0.90

P𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒= 2,22 KW
Choix d’un moteur de la classe de puissance ayant les caractéristiques suivantes :
• Puissance d’entrée Pe= 2.2 kW
• Vitesse de rotation de l’arbre d’entré Ne= 2000 tr/min
• 4 pôles
• Référence :4AX90L2K

2. ETUDE CINEMATIQUE

Rapport de transmission :

NS 25
R global = = = 0.0125
NE 2000
1
R global ≈
80

R global<1, il y a réduction de vitesse et augmentation du couple. Dans ce cas-ci,

la vis sans fin est l’élément menant et la roue dentée est l’élément mené.

❖ CALCUL DE LA VITESSE DE ROTATION DES ARBRES

✓ Arbre d’entré
L’accouplement étant homocinétique, alors la vitesse de rotation de moteur est
égale à celle de l’arbre d’entré. 𝒏𝒆=2000𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
✓ Arbre de sortie
3
𝒏𝒔= R1×𝒏e= ×2000 𝒏𝒔=150 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
40

CALCUL DES PUISSANCE TRANSMISES PAR LES ARBRES

4
 ✓ Arbre d’entré
La puissance donnée par le moteur est la même que celle reçue par l’arbre d’entré
donc : 𝑷𝒆=2,22𝒌𝑾

✓ Arbre de sortie
Pe 2,22
𝑷s= = 𝑷s=2,38𝒌𝑾
ɳR×ɳengrenage 0.97×0.96

Calcul du moment de torsion

Si la puissance introduite est en KW, et la vitesse de rotation en tr/min, le moment

de torsion des arbres 1 et 2 est donné par la relation :

✓ Arbre d’entré

Pe 2,22
𝑴𝒆 = 𝟗𝟓𝟓 𝟏𝑶4× = 955.104× 𝑴𝒆=10600.5 𝐍. 𝐦𝐦
𝑁𝑒 2000
✓ Arbre de sortie

Ps 2,38
𝑴𝒔 = 𝟗𝟓𝟓 𝟏𝑶4 × = 955.104× 𝑴𝒔= 909160 𝐍. 𝐦𝐦
𝑁𝑠 25

3. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DES ARBRES

Les deux arbres du réducteur sont sollicités en torsion et en flexion. Dans cette
phase du projet, la flexion ne peut pas être prise en compte, parce qu’on ne connait
ni les forces qui chargent les arbres, ni les distances entre les appuis ni la
localisation des forces entre les appuis. Donc pour obtenir les valeurs indicatives
des diamètres des arbres, nous allons faire dans ce cas leur dimensionnement
préliminaire en torsion et pour tenir compte de l’existence de la flexion, nous
allons travailler avec des valeurs admissibles réduites.

N/mm2 pour les deux arbres. La relation de dimensionnement préliminaire

est :
✓ Arbre d’entré
16𝑀𝑒 16×10600.5
𝑑1 = 3√ 10 𝑑1 = 3√ 10 = 40,17𝑚𝑚
𝜋𝜏∗ 3.14×
12 12

5
 ✓ Arbre de sortie
16𝑀𝑒 16×909160
𝑑3 = 3√ 10 𝑑3 = 3√ 10 = 177,16 𝑚𝑚
𝜋𝜏∗ 3.14×
12 12

D’après les résultats précédents, prenons 40mm comme le diamètre de la vis sans
fin et 175mm celui de l’arbre roues dentées et le diamètre de l’arbre de sortie.

4. CHOIX DES CLAVETTES

La clavette est une pièce mécanique qui assure le mouvement rotatif de deux
éléments distincts. Autrement dit, c’est une cheville métallique qui sert de liaison
entre deux pièces et leur permet de tourner librement. Elle sert généralement à
associer des manivelles, des axes de pédaliers.

Clavette parallèle de forme A ayant les caractéristiques suivantes :

• Longueur L=50mm
• Hauteur a=12mm
• Largeur b=8mm
• J=d-12=155.18-12=143.18mm
• K=d+7=155.18+7=162.18mm

Le choix est porté sur cette clavette parce qu’elle est plus simple et économique.
Elle s’utilise en cas de sécurité (seule la pièce casse en cas des surcharges).
Vérification de la résistance
Sollicitation en pression
6
Avec Mt=[Link] ; h=12mm ; Lc=L-b=50-8=42mm ; da=155.18.

Sollicitation en cisaillement

5. CHOIX DES ROULEMENTS ET CALCUL

• Choix du type du roulement

Dans ce réducteur les deux roues au-dessus, nous avons la présence des charges
radiales et axiales. Pour cela, il est préférable d’utiliser des roulements à billes à
contact oblique. Ce type de roulement présente une moyenne aptitude à la charge
radiale et une moyenne aptitude à la charge axiale et celle à la rotation très bonne.
Il a une aptitude moyenne à accepter le défaut d’alignement et son défaut
angulaire maxi est de l’ordre de 10’.

• Type de montage
L’arbre moteur va transmettre son mouvement de rotation à la roue R1 ; alors il
s’agit ici d’un montage en X (arbre tournant).

7
-Diamètre de l’arbre au droit du roulement

Lors du dimensionnement préliminaire des arbres, le diamètre d’arbre était d=

40mm Les diamètres des tourillons au droit des roulements doivent être
conforment à la relation
Dru 1=d+ (12……20) mm et doivent satisfaire à la relation
Dru 1=5k (k).
Dru1= 40+20=60mm
Caractéristiques :
D=75mm, d=60mm, B=15mm.
-Diamètre de l’arbre de sortie qui porte la roue :
D’après le dimensionnement de l’arbre de la roue d= 177,16mm on prendra donc
d= 175mm
Dru2=d+ (12……..20) mm et doivent satisfaire à la relation
Dru2=5k (k).
Dru2=175+20=195mm
Caractéristique :
Dru2= 220mm, d=195mm, B=25mm

6. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DE L’ENGRENAGE

. Choix des matériaux des roues

On utilise usuellement les aciers laminés ou forgés pour la construction des

roues dentées coniques des réducteurs de vitesse qui doivent transmettre une
puissance significative.

L’acier amélioré ou normalisé pour lesquels la dureté Brinell du flanc de

la dent après le traitement est inférieure à 3500 N/mm 2 est l’acier utilisé pour la
construction des roues cconiques dentées en fonction du traitement thermique ou
thermochimique qu’ils subissent.

Les engrenages à denture hélicoïdale ont une transmission plus souple, plus
progressive et moins bruyante ; conduite plus grande : 2, 3 ou 4 couples de dents
toujours en prise ; transmission d’efforts importants a vitesses élevées ; réalisation
facile d’un entraxe imposé en faisant varier l’angle d’hélice.
On a : 𝒊 = 𝒊𝟏 × 𝒊𝟐 Avec i1 =𝟎, 𝟑𝟓 et : i2 =𝟎, 𝟐𝟓 on peut écrire alors :
8
 𝒁𝟏 𝒁𝟑
𝒊𝟏 = = 𝟎, 𝟑𝟓 (1) et 𝒊𝟐 = = 𝟎, 𝟐𝟓(2)
𝒁𝟐 𝒁𝟒

𝒁𝟏
De la relation (1) ; on a : 𝑧2 =
𝟎,𝟑𝟓
𝟏𝟎
Si on pose 𝑧1 = 10 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 donc 𝑧2 = d’où 𝑧2 = 30 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
𝟎,𝟑𝟓
𝒁𝟑
De la relation (2) ; on a : 𝑧4 =
𝟎,𝟐𝟓
𝟐𝟎
Si on pose 𝑧3 = 20 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 donc 𝑧4 = d’où 𝑧4 = 80 dents
𝟎,𝟐𝟓

Caractéristiques Symboles et Engrenage 1(conique) Engrenage

formules 2(cylindrique)
Roue 1 Roue 2 Roue 3 Roue 4
Angle de pression 𝛼 20° 20°
Module réel mn mn1 = 2 mm mn2 = 3 mm
Pas réel Pn = π. mn Pn1 = 6,28 mm Pn2 9,424 mm
Nombre de tour n(tr/min) n1 = n2 = 516,25 n3 n4 =130
1475 = 516,25
Vitesse angulaire π. n ω1 =154, ω2 =54,06 ω3 =54,0 ω4 =13,61
ω=
30 46 6
Nombre de dent Z z1 = 10 z2 = 30 z3 = 20 z4 = 80
∅ Primitif d = Z. mt d1 =20 d2 =60 d3 =60 d4 =180
Entraxe d1 + d2 a1 = 40 a2 = 120
a=
2
Saillie ha = mn ha1 = 2 ha2 = 3
Creux hf = 1,25mn hf1 = 2,5 hf2 = 3,75
Hauteur de dent h = ha + hf h1 = 4,5 h2 = 6,75
∅ de tête da=d+2mn da1 =22 DaS =62 da3 =62 da4 =182
∅ de pied df=d-2,5mn df1 =17,5 df2 =57,5 df3 =57,5 df4 =177,5
Largeur de la dent b = 2. Px b1 = 25,18 b2 = 22,55
Tableau 2 : récapitulatif des caractéristiques des roues
[Link] GEOMETRIQUES DE L’ENGRENAGE

7.1 : CALCUL DES FORCES DANS L’ENGRENAGE

Une force normale apparaît au contact de deux dents. Celle-ci peut être
décomposée en trois composantes selon trois directions orthogonales : la force
tangentielle 𝑭𝒕 , la force radiale 𝑭𝒓 et la force axiale 𝑭𝒂 . On calcule les trois
composantes sur le cercle primitif de la roue.
- Engrenage 1
9
 • Les forces tangentielles
2𝑀1 2 × 485,56
𝐹𝑡1 = 𝐹𝑡2 = =
𝑑1 20
𝐹𝑡1 = 𝐹𝑡2 = 48,56 𝑁
• Les forces radiales
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑟2 = 𝐹𝑡1 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑡1 = 48,56 × 𝑡𝑎𝑛20
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑟2 = 17,67 𝑁
• Les forces axiales
𝐹𝑎1 = 𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡1 𝑡𝑎𝑛𝛽1 = 48,56 × 𝑡𝑎𝑛30
𝐹𝑎1 = 𝐹𝑎2 = 28,03 𝑁
• La force normale

𝐹𝑛1 = √𝐹𝑡1 2 + 𝐹𝑟1 2 + 𝐹𝑎1 2 = √48,56 2 + 17,672 + 28,032

𝐹𝑛1 = 58,79 𝑁
-Engrenage 2
• Les forces tangentielles
2𝑀2 2 × 1332
𝐹𝑡3 = 𝐹𝑡4 = =
𝑑3 60
𝐹𝑡3 = 𝐹𝑡4 = 44,4 𝑁
• Les forces radiales
𝐹𝑟3 = 𝐹𝑟4 = 𝐹𝑡3 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑡2 = 44,4 × 𝑡𝑎𝑛20
𝐹𝑟3 = 𝐹𝑟4 = 16,16 𝑁
• Les forces axiales
𝐹𝑎3 = 𝐹𝑎4 = 𝐹𝑡3 𝑡𝑎𝑛𝛽2 = 44,4 × 𝑡𝑎𝑛24
𝐹𝑎3 = 𝐹𝑎4 = 19,76 𝑁
• La force normale

𝐹𝑛2 = √𝐹𝑡3 2 + 𝐹𝑟3 2 + 𝐹𝑎3 2 = √44,42 + 16,16 2 + 19,762

10
 𝐹𝑛2 = 51,22 𝑁

[Link] DES CARTERS

Le carter du réducteur fixe la position relative des arbres et implicitement celle

des roues dentées. Donc pour assurer un meilleur engrènement, on a besoin
d’une bonne rigidité du carter. Le carter est réalisé en deux morceaux afin de
monter facilement les arbres, les roues et les roulements : le carter inférieur et
le carter supérieur.

Usuellement, les carters des réducteurs sont coulés en fonte.

C’est pourquoi nous allons utiliser dans ce cas des carters en fonte.

9 : GRAPHIQUES (voir SolidWorks)

11
[Link]

L’arbre d’entré tourne à 2000tr/min, l’arbre intermédiaire à 725tr/min et celui de

sortir à 150 ; de plus la lubrification par circulation est plus sûre mais trop
coûteux, alors il est préférable d’utiliser la lubrification par barbotage.

Le choix du lubrifiant pour les engrenages est réalisé en tenant compte des
paramètres cinématiques, des paramètres de chargement des engrenages, du type
d’engrenages et des caractéristiques des matériaux constitutifs.

Un paramètre important dans le choix du type de lubrifiant est la vitesse

périphérique des roues dentées qui a la valeur suivante au niveau du cercle
primitif :

On a 𝒗 > 4
Alors le type de lubrifiant compatible à ce mécanisme est l’huile minérale ou
synthétique, additive ou non additive. A l’intérieur du carter, la roue dentée 4 est
plus basse, donc l’huile représente les ¾ du diamètre de celle-ci. Il y a également
le NLGI0 et le NLGI1 qui sont compatibles.

12
 CONCLUSION
Il existe une grande variété de formes de roues dentées. Le choix de la forme des
roues dentées est une des éléments importants lors de la réalisation des
réducteurs. Il y a à la base le critère économique (d’un emploi réduit de matière
et de main d’œuvre), mais il est influencé d’une manière appréciable par la
nécessité de remplir le rôle fonctionnel. L’ingénieur doit considérer les
dimensions des roues, la technologie de réalisation du produit semi-fini, la
technologie du traitement thermique appliqué ainsi que celle de la fabrication en
série. Je tiens à remercier notre cher PROFESSEUR DR VISSOH Léandre,
qui a donné naissance à ce projet en nous suivant pour sa bonne élaboration.

13