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ESP

Le système ESP (Electronic Stability Program) est un dispositif de sécurité active visant à améliorer la stabilité du véhicule en prévenant les dérapages et les sorties de route. Il utilise divers capteurs pour surveiller la dynamique du véhicule et intervient en freinant des roues spécifiques ou en réduisant la puissance du moteur. Bien qu'il améliore la sécurité, il ne remplace pas la prudence et peut augmenter la complexité et le coût des véhicules.

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Le système ESP (Electronic Stability Program) est un dispositif de sécurité active visant à améliorer la stabilité du véhicule en prévenant les dérapages et les sorties de route. Il utilise divers capteurs pour surveiller la dynamique du véhicule et intervient en freinant des roues spécifiques ou en réduisant la puissance du moteur. Bien qu'il améliore la sécurité, il ne remplace pas la prudence et peut augmenter la complexité et le coût des véhicules.

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Voici un rapport complet sur le système *ESP (Electronic Stability Program)* :

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*RAPPORT TECHNIQUE SUR LE SYSTÈME ESP (Electronic Stability Program)*

*1. Introduction*

L’ESP, ou Programme Électronique de Stabilité, est un système de sécurité active conçu pour
améliorer la stabilité du véhicule, en particulier lors de manœuvres critiques comme les virages
serrés, les changements de trajectoire brusques ou les routes glissantes. Il aide à prévenir les
pertes de contrôle du véhicule.

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*2. Objectif du système ESP*

Le principal objectif de l’ESP est :


- D’éviter les dérapages et les sorties de route.
- De maintenir la trajectoire souhaitée par le conducteur.
- De corriger les déséquilibres dus à un sous-virage ou un survirage.

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*3. Fonctionnement*

L’ESP fonctionne en permanence. Il utilise plusieurs capteurs pour surveiller :


- L’angle du volant.
- La vitesse de rotation des roues.
- Le mouvement de lacet (rotation du véhicule autour de son axe vertical).
- L’accélération latérale.

*En cas de dérapage*, le système détecte que le véhicule ne suit pas la trajectoire voulue. Il
intervient alors :
- En freinant une ou plusieurs roues individuellement.
- En réduisant la puissance du moteur.
Exemple : en cas de *survirage*, l’ESP freine la roue avant extérieure pour ramener le véhicule
dans sa trajectoire.

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*4. Composants principaux*

- *Capteur d’angle de braquage* : mesure l’angle du volant.


- *Capteurs de vitesse de roue* : déjà présents pour l’ABS.
- *Capteur de lacet* : mesure la rotation du véhicule.
- *Calculateur ESP* : analyse les données et commande les corrections.
- *Actionneurs de freinage* : appliquent les freins sur des roues précises.
- *Capteur d’accélération latérale* : détecte les forces exercées dans les virages.

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*5. Intégration avec d'autres systèmes*

L’ESP est généralement intégré avec :


- *ABS* (anti-blocage des roues).
- *TCS* (antipatinage).
- *EBD* (répartition électronique du freinage).
- *HAC* (aide au démarrage en côte).

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*6. Avantages*

- Amélioration de la sécurité sur route glissante.


- Aide à garder le contrôle du véhicule.
- Réduction du risque d’accidents par perte de trajectoire.
- Fonctionne sans intervention du conducteur.

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*7. Inconvénients*

- Ne peut pas dépasser les lois de la physique : ne remplace pas la prudence.


- Augmente la complexité et le coût du véhicule.
- Peut être désactivé dans certains véhicules, mais ce n’est pas conseillé.

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*8. Entretien et détection de pannes*


- Le système est robuste mais sensible à des défauts de capteurs.
- Témoin ESP au tableau de bord = défaillance.
- Utilisation d’un outil de diagnostic pour lire les codes erreurs.

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*9. Conclusion*
Le système ESP est devenu un élément incontournable de la sécurité automobile moderne. Il
permet d’éviter de nombreux accidents liés à une perte de contrôle. En Europe, il est devenu
obligatoire sur les véhicules neufs depuis 2014.

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