Intégrales curvilignes

I. Formes différentielles de degré 1 sur un ouvert de ℝ𝑛

Considérons l'espace vectoriel ℝ𝑛 et son espace dual (ℝ𝑛 )∗ = ℒ(ℝ𝑛 , ℝ). Ce dernier étant
l'espace des formes linéaires sur ℝ𝑛 . On note (ⅆ𝑥1 , ⅆ𝑥2 , ⋯ , ⅆ𝑥𝑛 ) la base duale de la base
canonique (𝑒1 , … , 𝑒𝑛 ) de ℝ𝑛 . Autrement dit, ⅆ𝑥1 , … , ⅆ𝑥𝑛 sont 𝑛 formes linéaires sur ℝ𝑛
définies par

1 si 𝑖 = 𝑗
ⅆ𝑥𝑖 (𝑒𝑗 ) = {
0 si 𝑖 ≠ 𝑗

Pour ℎ = (ℎ1 , ℎ2,⋯, ℎ𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 , on a ⅆ𝑥𝑖 (ℎ) = ℎ𝑖 .

Soit 𝑓 une fonction différentiable sur un ouvert 𝑈 de ℝ𝑛 , à valeurs réelles.

Pour 𝑥 ∈ 𝑈 et ℎ = (ℎ1 , ℎ2,⋯, ℎ𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 , on a :

𝑛
𝜕𝑓
ⅆ𝑓(𝑥)(ℎ) = ∑ (𝑥)ℎ𝑖
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1

Donc

𝑛
𝜕𝑓
ⅆ𝑓(𝑥)(ℎ) = ∑ (𝑥)ⅆ𝑥𝑖 (ℎ)
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1

On écrit tout simplement

𝑛
𝜕𝑓
ⅆ𝑓(𝑥) = ∑ (𝑥)ⅆ𝑥𝑖 , ∀𝑥 ∈ 𝑈
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1

Ou encore

𝑛
𝜕𝑓
ⅆ𝑓 = ∑ ⅆ𝑥 (ⅆ𝑓 ∈ 𝒜(𝑈, ℒ(ℝ𝑛 , ℝ)))
𝜕𝑥𝑖 𝑖
𝑖=1

Définition :

On appelle forme différentielle de degré 1, ou 1-forme différentielle, sur un ouvert 𝑈 de ℝ𝑛 ,

toute application 𝜔: 𝑈 → ℒ(ℝ𝑛 , ℝ). On écrit :

𝜔(𝑥) = ∑ 𝑃𝑖 (𝑥) ⅆ𝑥𝑖 , ∀𝑥 ∈ 𝑈

𝑖=1

1
où 𝑃𝑖 ∶ 𝑈 → ℝ. Ou encore :

𝜔 = ∑ 𝑃𝑖 (𝑥) ⅆ𝑥𝑖
𝑖=1

Ou tout simplement :

𝜔 = ∑ 𝑃𝑖 ⅆ𝑥𝑖
𝑖=1

Si les 𝑃𝑖 sont de classe 𝒞 𝑘 (0 ≤ 𝑘 ≤ ∞), on dit que 𝜔 est de classe 𝒞 𝑘 .

Remarque : Lorsqu’une application 𝑓 est différentiable, on peut noter ⅆ𝑓𝑥 au lieu de ⅆ𝑓(𝑥).
On fait de même pour une forme différentielle, on peut noter 𝜔𝑥 au lieu de 𝜔(𝑥).

Exemples :

1. Si 𝑓 une fonction différentiable sur un ouvert 𝑈 de ℝ𝑛 , à valeurs réelles, alors ⅆ𝑓 est

une forme différentielle :
Pour 𝑛 = 1, ⅆ𝑓 = 𝑓 ′ (𝑥)ⅆ𝑥 (ou tout simplement ⅆ𝑓 = 𝑓 ′ ⅆ𝑥).
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Pour 𝑛 = 2, ⅆ𝑓 = ⅆ𝑥 + ⅆ𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
−𝑦 𝑥
2. 𝜔 = 𝑥 2 +𝑦 2 ⅆ𝑥 + 𝑥 2+𝑦 2 ⅆ𝑦 est une forme différentielle sur ℝ2 ∖ {(0,0)}.

3. 𝜔 = 𝑦𝑧 2 ⅆ𝑥 + (𝑥𝑧 2 + 𝑧)ⅆ𝑦 + (2𝑥𝑦𝑧 + 2𝑧 + 𝑦)ⅆ𝑧 est une forme différentielle sur

ℝ3 .

Définition : On appelle champ de vecteurs de ℝ𝑛 toute application définie sur un ouvert

de ℝ𝑛 et à valeurs dans ℝ𝑛 .

⃗ défini sur 𝑈 à
On associe à la forme différentielle 𝜔 = ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 ⅆ𝑥𝑖 le champ de vecteurs 𝑉
⃗ (𝑥) = (𝑃1 (𝑥), . . . , 𝑃𝑛 (𝑥)).
valeurs dans ℝ𝑛 par : 𝑉

Par exemple, on notera :

⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗 (en dimension 𝑛 = 2 ).

𝑉
⃗ (en dimension 𝑛 = 3 ).
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
𝑉

Exemple : Le champ de vecteur associé à la différentielle ⅆ𝑓 est le gradient ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑔𝑟𝑎ⅆ 𝑓.

Définition :

2
On dit qu’une 1-forme différentielle 𝜔, définie sur un ouvert 𝑈 de ℝ𝑛 , est exacte (ou totale)
s’il existe une fonction 𝑓 différentiable sur 𝑈, telle que 𝜔 = ⅆ𝑓. Dans ce cas 𝑓 est dite une
primitive de 𝜔.

La version correspondante pour les champs de vecteurs :

⃗ est un champ de gradient (ou dérive d’un potentiel) s’il existe une
Un champ de vecteurs 𝑉
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
fonction 𝑓 différentiable sur 𝑈 à valeurs réelles, telle que 𝑉 𝑔𝑟𝑎ⅆ 𝑓.
Exemples :

1. La forme différentielle 𝜔 = 𝑥ⅆ𝑥 + 𝑦ⅆ𝑦 sur ℝ2 est exacte car c’est la différentielle de
1
la fonction 𝑓 ∶ (𝑥, 𝑦) ⟼ 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ).

2. La forme différentielle 𝜔 = 𝑦 ⅆ𝑥 n’est exacte sur aucun ouvert de ℝ2 . En effet,

supposons par l’absurde qu’il existe (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ ℝ2 , 𝛿 > 0 et une fonction 𝑓
différentiable sur 𝑈 =]𝑥0 − 𝛿, 𝑥0 + 𝛿[×]𝑦0 − 𝛿, 𝑦0 + 𝛿[ tels que ⅆ𝑓 = 𝜔 sur 𝑈.
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Alors pour tout (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑈, on a 𝜕𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 et 𝜕𝑦 (𝑥, 𝑦) = 0. Par la deuxième

égalité on obtient qu’il existe une fonction 𝑔 de classe 𝒞 1 sur ]𝑥0 − 𝛿, 𝑥0 + 𝛿[ telle
𝜕𝑓
que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑥). Ainsi on devrait avoir 𝜕𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑔′(𝑥) pour tout (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑈.

Mais cela n’est pas compatible avec l’expression précédente.

Définition :
Soit 𝜔 = ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 ⅆ𝑥𝑖 une forme différentielle de classe 𝒞 1 sur un ouvert 𝑈 de ℝ𝑛 (donc les
𝑃𝑖 sont de classe 𝒞 1 ). On dit que 𝜔 est fermée si :
𝜕𝑃𝑖 𝜕𝑃𝑗
∀𝑖 ≠ 𝑗 , =
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
𝜕𝑃 𝜕𝑄
En dimension 2 : 𝜔 = 𝑃ⅆ𝑥 + 𝑄ⅆ𝑦 est fermée si = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
En dimension 3 : 𝜔 = 𝑃ⅆ𝑥 + 𝑄ⅆ𝑦 + 𝑅ⅆ𝑧 est fermée si = , = 𝑒𝑡 = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦

⃗ (𝑥) = (𝑃(𝑥), 𝑄(𝑥), 𝑅(𝑥)) le champ vectoriel associé à forme différentielle 𝜔 =

Soit 𝑉
⃗ = 0, où rot
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
𝑃ⅆ𝑥 + 𝑄ⅆ𝑦 + 𝑅ⅆ𝑧. Dire que 𝜔 est fermée revient à dire que rot ⃗ , le
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉

⃗ , est défini par rot

rotationnel du champ 𝑉 ⃗ = (𝜕𝑅 − 𝜕𝑄) 𝑖 + (𝜕𝑃 − 𝜕𝑅) 𝑗 + (𝜕𝑄 − 𝜕𝑃) 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 ⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕
𝑃 𝑖
𝜕𝑥
𝜕
que nous pouvons écrire formellement ⃗⃗⃗⃗⃗
rot 𝑉 ⃗ = det 𝑄 𝑗 , où le développement
𝜕𝑦
𝜕
𝑅 ⃗
𝑘
( 𝜕𝑧 )
s’effectue par rapport à la 3ème colonne.

3
Exemples :
1. La forme différentielle définie sur ℝ2 ∖ {(0,0)} par :

−𝑦 𝑥
𝜔= ⅆ𝑥 + 2 ⅆ𝑦
𝑥2 +𝑦 2 𝑥 + 𝑦2
𝜕 −𝑦 𝜕 𝑥 −𝑥 2 +𝑦 2
est fermée car 𝜕𝑦 (𝑥 2 +𝑦 2) = ( ) = (𝑥 2 +𝑦 2)2.
𝜕𝑥 𝑥 2 +𝑦 2

2. 𝜔 = 𝑦𝑧 2 ⅆ𝑥 + (𝑥𝑧 2 + 𝑧)ⅆ𝑦 + (2𝑥𝑦𝑧 + 2𝑧 + 𝑦)ⅆ𝑧 est une forme différentielle

fermée sur ℝ3 .
Proposition :
Toute 1-forme différentielle exacte de classe 𝒞 1 est fermée.
En dimension 3, si un champ vectoriel de classe 𝒞 1 dérive d’un potentiel, alors son
rotationnel est nul.
Preuve :
Remarques :
1. Par contraposé, si une 1-forme différentielle de classe 𝒞 1 n’est pas fermée, alors elle
n’est pas exacte.
2. La réciproque de la proposition est fausse en général, il existe des formes
différentielles fermées non exactes.
Exemple :
−𝑦 𝑥
La forme différentielle 𝜔 = 𝑥 2+𝑦 2 ⅆ𝑥 + 𝑥 2 +𝑦 2 ⅆ𝑦 définie sur ℝ2 ∖ {(0,0)} est fermée mais

non exacte. En effet :

Cependant, pour de nombreux ouverts, les formes différentielles exactes et fermées
coïncident.
Définition :
Une partie 𝑋 de ℝ2 est dite étoilée s'il existe 𝑥0 ∈ 𝑋 tel que, pour tout 𝑥 ∈ 𝑋, le
segment [𝑥0 , 𝑥], c'est-à-dire l'ensemble {𝑡𝑥0 + (1 − 𝑡)𝑥; 𝑡 ∈ [0,1]}, est inclus dans 𝑋.
Théorème de Poincaré : Sur un ouvert étoilé, toute 1-forme différentielle fermée est exacte.
Donc dans un ouvert étoilé on a équivalence entre 1-forme différentielle fermée et 1-forme
différentielle exacte.
Preuve : En dimension 2
Remarque : Le théorème de Poincaré reste valable si on remplace ouvert étoilé par ouvert
simplement connexe.

II. Intégrale d’une 1-forme le long d’une courbe paramétrée

4
Définition :

• Une courbe paramétrée de classe 𝒞 1 est une application de classe 𝒞 1 d’un intervalle 𝐼
à valeurs dans ℝ𝑛 .
• On dit qu’une courbe paramétrée continue 𝛾: [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 est 𝒞 1 par morceaux s’il
existe une subdivision 𝑎 = 𝑎0 < ⋯ < 𝑎𝑚 = 𝑏 telle que la restriction de 𝛾 à [𝑎𝑘−1 , 𝑎𝑘 ]
est de classe 𝒞 1 pour tout 𝑘 ∈ ⟦1, 𝑚⟧.
• On dit que 𝛾 est fermée si 𝛾(𝑎) = 𝛾(𝑏).
• Enfin on appelle support de 𝛾 l’ensemble Γ = 𝑠𝑢𝑝𝑝(𝛾) = {𝑓(𝑡); 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]} ⊂ ℝ𝑛 .

Exemple : Soit 𝑓: 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] ↦ 𝑓(𝑥) ∈ ℝ une fonction continue sur [𝑎, 𝑏] (ou seulement
continue par morceaux sur [𝑎, 𝑏] ). Lorsque 𝑥 va de 𝑎 à 𝑏, le point (𝑥, 𝑓(𝑥)) parcourt la
courbe Γ du point 𝐴 au point 𝐵. On peut considérer que Γ est paramétrée de la manière
suivante :

𝑥(𝑡) = 𝑡, 𝑦(𝑡) = 𝑓(𝑡), pour 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏].

Définition : (Intégrale d’une fonction le long d’une courbe)

Soit 𝑓: ℝ𝑛 → ℝ une fonction numérique, continue sur Γ (au moins). L'intégrale de 𝑓 le long
de la courbe Γ est définie par :

𝑏
∫ 𝑓: = ∫ 𝑓(𝛾(𝑡))‖𝛾 ′ (𝑡)‖ⅆ𝑡.
Γ 𝑎

Un exemple important est celui où 𝑓 ≡ 1, auquel cas ∫Γ 𝑓 est la longueur de la courbe Γ :

𝑏
longueur de Γ = ∫ ‖𝛾 ′ (𝑡)‖ⅆ𝑡
𝑎

Dans le cas particulier où Γ est le graphe de la fonction qui à 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] associe 𝑓(𝑥) ∈ ℝ, la
longueur de Γ a l'expression suivante :

5
 𝑏
longueur de Γ = ∫ √1 + [𝑓 ′ (𝑥)]2 ⅆ𝑥
𝑎

Si la courbe est donnée en coordonnées polaires : 𝑟 = 𝑟(𝑡), 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏],

Soit Γ = {(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∣ 𝑥(𝑡) = 𝑟(𝑡)cos𝑡, 𝑦(𝑡) = 𝑟(𝑡)sin𝑡, 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]}.

Calculons la longueur de Γ. Ici 𝛾(𝑡) = (𝑟(𝑡)cos𝑡, 𝑟(𝑡)sin𝑡), de sorte que

𝛾 ′ (𝑡) = (𝑟 ′ (𝑡)cos𝑡 − 𝑟(𝑡)sin𝑡, 𝑟 ′ (𝑡)sin𝑡 + 𝑟(𝑡)cos𝑡),

D’où ‖𝛾 ′ (t)‖2 = [𝑟 ′ (𝑡)]2 + [r(𝑡)]2. Par suite,

𝑏
longueur de Γ = ∫ √[r(𝑡)]2 + [𝑟 ′ (𝑡)]2 ⅆ𝑡
𝑎

Exemple :

Exemple : Longueur du cercle unité.

Ici 𝛾: 𝑡 ∈ [0,2𝜋] ⟶ 𝛾(t) = (cos𝑡
sin𝑡
). Ainsi 𝛾 ′ (𝑡) = (−sin𝑡
cos𝑡
), de sorte que ‖𝛾 ′ (t)‖ = 1 pour tout
𝑡 ∈ [0,2𝜋]. En conséquence, pour

Γ = {(cos𝑡, sin𝑡) ∣ 𝑡 ∈ [0,2𝜋]} (= cencle unité),

2𝜋
longueur de Γ = ∫ 1ⅆ𝑡 = 2𝜋
0

Exemple : Longueur d'un morceau de chainette.

Soit Γ: = { (𝑥, 𝑎ch (𝑎)) ∣∣∣ 𝑥 ∈ [0,1] }, où 𝑎 > 0. Pour 𝑓(𝑥) = 𝑎ch (𝑎), on a 𝑓 ′ (𝑥) = sh (𝑎) et
𝑥 𝑥 𝑥

𝑥
√1 + [𝑓 ′ (𝑥)]2 = ch (𝑎). D’où :

1
𝑥 𝑥 1 1 𝑎(𝑒 1/𝑎 − 𝑒 −1/𝑎 )
longueur de Γ = ∫ ch ( ) d𝑥 = [𝑎sh ( )] = 𝑎sh ( ) =
0 𝑎 𝑎 0 𝑎 2

Définition : Soit 𝜔 une 1-forme différentielle continue sur un ouvert 𝑈 de ℝ𝑛 . Soient

6
[𝑎, 𝑏] un segment de ℝ et 𝛾: [𝑎, 𝑏] ⟶ 𝑈 une courbe paramétrée de classe 𝒞 1 . Alors on
définit l’intégrale de 𝜔 le long de 𝛾 par

𝑏
∫ 𝜔 = ∫ 𝜔𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡))ⅆ𝑡.
𝛾 𝑎

Si on note 𝜔 = ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 ⅆ𝑥𝑖 et 𝛾(𝑡) = (𝑥1 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)), cela donne

𝑛 𝑏
∫ 𝜔 = ∑ ∫ 𝑃𝑗 (𝛾(𝑡))𝑥𝑗′ (𝑡)ⅆ𝑡.
𝛾 𝑗=1 𝑎

Si 𝛾 est de classe 𝒞 1 par morceaux, on considère une subdivision adaptée 𝑎 = 𝑎0 < ⋯ <
𝑎𝑚 = 𝑏 e on pose

𝑚 𝑎𝑘
∫𝜔=∑ ∫ 𝜔𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡))ⅆ𝑡.
𝛾 𝑘=1 𝑎𝑘−1

La proposition suivante montre qu’une intégrale curviligne ne dépend pas du paramétrage

mais seulement du sens de parcours :

Proposition : Soit [𝑐, ⅆ] un autre segment de ℝ, 𝜙 un 𝒞 1 -difféomorphisme de [𝑐, ⅆ] dans

[𝑎, 𝑏] et 𝛾̃ = 𝛾𝑜𝜙.

Si 𝜙 est croissante, alors ∫𝛾̃ 𝜔 = ∫𝛾 𝜔, et si 𝜙 est décroissante, alors ∫𝛾̃ 𝜔 = − ∫𝛾 𝜔.

Démonstration. On effectue le changement de variables 𝑡 = 𝜙(𝑠). Si 𝜙 est croissante on

𝑏 𝑑
obtient ∫𝑎 𝜔𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡))ⅆ𝑡 = ∫𝑐 𝜔𝛾(𝜙(𝑠)) (𝛾 ′ (𝜙(𝑠)))𝜙 ′ (𝑠)ⅆ𝑠.

Par linéarité de l’application 𝜔𝛾(𝜙(𝑠)) on obtient

𝑏 𝑑 𝑑
∫ 𝜔𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡))ⅆ𝑡 = ∫ 𝜔𝛾(𝜙(𝑠)) (𝜙 ′ (𝑠)𝛾 ′ (𝜙(𝑠)))ⅆ𝑠 = ∫ 𝜔𝛾˜(𝑠) (𝛾˜ ′ (𝑠))ⅆ𝑠 = ∫ 𝜔.
𝑎 𝑐 𝑐 𝛾˜

Si 𝜙 est décroissante on obtient de même

𝑏 𝑐
∫ 𝜔𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡))ⅆ𝑡 = ∫ 𝜔𝛾(𝜙(𝑠)) (𝛾 ′ (𝜙(𝑠))) 𝜙 ′ (𝑠)ⅆ𝑠 = − ∫ 𝜔.
𝑎 𝑑 𝛾˜

−𝑦 𝑥
Exemple : On considère dans ℝ2 ∖ {(0,0)} la forme différentielle 𝜔 = 𝑥 2+𝑦 2 ⅆ𝑥 + 𝑥 2 +𝑦 2 ⅆ𝑦

On note 𝒞 le cercle unité parcouru une fois dans le sens trigonométrique. On considère le

[0,2𝜋] → ℝ2
paramétrage 𝛾: { . Alors on a
𝜃 ↦ (cos (𝜃), sin (𝜃))

7
 2𝜋 2𝜋
− sin(𝜃) cos (𝜃)
∫ 𝜔=∫𝜔=∫ ( 2 2
(− sin(𝜃)) + 2 2
cos (𝜃)) ⅆ𝜃 = ∫ 1ⅆ𝜃 = 2𝜋
𝒞 𝛾˜ 0 cos (𝜃) + sin (𝜃) cos (𝜃) + sin (𝜃) 0

[0, 𝜋] → ℝ2
Le paramétrage 𝛾˜: { donne le même résultat :
𝜃 ↦ (cos (2𝜃), sin (2𝜃))
𝜋 𝜋
− sin(2𝜃) cos (2𝜃)
∫ 𝜔=∫𝜔=∫ ( 2 2
(−2 sin(2𝜃)) + 2 2
2cos (2𝜃)) ⅆ𝜃 = ∫ 2ⅆ𝜃 = 2𝜋
𝒞 𝛾˜ 0 cos (2𝜃) + sin (2𝜃) cos (2𝜃) + sin (𝜃) 0

[0,2𝜋] → ℝ2
Par contre 𝛾− : { donne
𝜃 ↦ (cos (−𝜃), sin (−𝜃))

2𝜋 2𝜋
− sin(−𝜃) cos(−𝜃)
∫ 𝜔=∫ ( (sin(−𝜃)) + (− cos(−𝜃))) ⅆ𝜃 = ∫ (−1)ⅆ𝜃 = −2𝜋
𝛾− 0 cos (−𝜃)2 + sin (−𝜃)2 cos (−𝜃)2 + sin (−𝜃)2 0

[0,2𝑘𝜋] → ℝ2
Et si on fait 𝑘 tours : 𝛾𝑘 : { on obtient
𝜃 ↦ (cos (𝜃), sin (𝜃))

2𝑘𝜋 2k𝜋
− sin(𝜃) cos (𝜃)
∫ 𝜔=∫ ( (− sin(𝜃)) + cos (𝜃)) ⅆ𝜃 = ∫ 1ⅆ𝜃 = 2k𝜋
𝛾𝑘 0 cos (𝜃)2 + sin (𝜃)2 cos (𝜃)2 + sin (𝜃)2 0

Cas d’une forme différentielle exacte

Proposition : On suppose que 𝜔 est une forme exacte sur 𝑈, et on considère une primitive 𝑓
de 𝜔 (ie. 𝑓 est 𝒞 1 sur 𝑈 et ⅆ𝑓 = 𝜔). Si 𝛾: [𝑎, 𝑏] ⟶ 𝑈 est une courbe paramétrée 𝒞 1 par
morceaux alors on a

∫ 𝜔 = 𝑓(𝛾(𝑏)) − 𝑓(𝛾(𝑎)).
𝛾

L’intégrale curviligne d’une forme différentielle exacte le long d’une courbe ne dépend que
des extrémités de la courbe.

Démonstration. On suppose d’abord que 𝛾 est de classe 𝒞 1 . Pour 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] on note 𝑔(𝑡) =
𝑓(𝛾(𝑡)). La fonction 𝑔 est alors de classe 𝒞 1 sur [𝑎, 𝑏] et pour tout 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] on a

𝑔′ (𝑡) = ⅆ𝑓𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡)).

On obtient

𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝜔 = ∫ 𝜔𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡))ⅆ𝑡 = ∫ ⅆ𝑓𝛾(𝑡) (𝛾 ′ (𝑡))ⅆ𝑡 = ∫ 𝑔′ (𝑡)ⅆ𝑡 = 𝑔(𝑏) − 𝑔(𝑎).
𝛾 𝑎 𝑎 𝑎

D’où le résultat si 𝛾 est de classe 𝒞 1 . Si 𝛾 n’est que 𝒞 1 par morceaux, on considère une
subdivision

𝑎 = 𝑎0 < ⋯ < 𝑎𝑚 = 𝑏 adaptée. Pour chaque 𝑘 ∈ ⟦1, 𝑚⟧ on applique le résultat précédent à

8
la restriction de 𝛾 sur [𝑎𝑘−1 , 𝑎𝑘 ], et on obtient

∫ 𝜔 = ∑ (𝑓(𝛾(𝑎𝑘 )) − 𝑓(𝑎𝑘−1 )) = 𝑓(𝛾(𝑏)) − 𝑓(𝛾(𝑎)).

𝛾 𝑘=1

Corollaire : Si 𝜔 est une forme différentielle exacte sur 𝑈 et 𝛾 est une courbe fermée de
classe 𝒞 1 par morceaux, alors

∫𝜔=0
𝛾

Exemple : La forme différentielle

𝑦 𝑥
𝜔= ⅆ𝑥 − 2 ⅆ𝑦
𝑥2 +𝑦 2 𝑥 + 𝑦2

N’est pas exacte sur ℝ2 ∖ {(0,0)}.

Circulation (ou travail) d’un champ de vecteurs

⃗ : 𝑈 → ℝ𝑛 un champ de
Soit 𝛾: 𝐼 = [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑛 une courbe paramétrée de classe 𝐶 1 , et soit 𝑉
vecteurs continu. D'un point de vue physique, 𝛾(𝑡) se représente comme étant la position
⃗ (ainsi
d'une particule à l'instant 𝑡, qui se déplace sous l'influence du champ de forces 𝑉
⃗ (𝛾(𝑡) ) est la force agissant sur la particule à l'instant 𝑡 ). L'intégrale curviligne du champ de
𝑉
⃗ , est par définition le travail effectué par ce champ
vecteurs le long de la courbe 𝛾, notée ∫𝛾 𝑉

de forces pour déplacer la particule le long de la courbe de 𝛾(𝑎) à 𝛾(𝑏). Mathématiquement,

cela se traduit de la manière suivante

⃗ : 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 un champ de vecteurs de ℝ𝑛 et 𝛾: [𝑎, 𝑏] → 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 une

Définition : Soient 𝑉
courbe paramétrée.

⃗ le long de 𝛾 l'intégrale curviligne

On appelle circulation (ou travail) de 𝑉

𝑏
⃗ := ∫ 𝑉
∫𝑉 ⃗ (𝛾(𝑡)) ⋅ 𝛾 ′ (𝑡)ⅆ𝑡
𝛾 𝑎

Dérivée extérieure d’une 1-forme

On commence par introduire la dérivée d'une 1-forme sur un ouvert de ℝ2 (on verra au
chapitre suivant comment cela se généralise en dimension supérieure). Plus généralement,
on définit dans ce paragraphe les 2-formes différentielles.

9
Définition : On note ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑦 l'application

(ℝ2 )2 → ℝ
ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑦 ∶ {
(𝑢, 𝑣) ↦ 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 = det(𝑢, 𝑣)

où on a noté 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 ) et 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ).

Plus généralement, si 𝜑1 et 𝜑2 sont deux formes linéaires sur ℝ2 , on note 𝜑1 ∧ 𝜑2

l'application qui au couple (𝑢, 𝑣) ∈ (ℝ2 )2 associe le réel 𝜑1 (𝑢)𝜑2 (𝑣) − 𝜑2 (𝑢)𝜑1 (𝑣).
Remarque : En particulier on a ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑥 = 0, ⅆ𝑦 ∧ ⅆ𝑦 = 0 et ⅆ𝑦 ∧ ⅆ𝑥 = −ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑦.
Définition : Soit 𝒰 un ouvert de ℝ2 . On appelle 2-forme différentielle de classe 𝐶 𝑘 une
application de la forme

𝜔: (𝑥, 𝑦) ↦ 𝑓(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑦

où 𝑓 est une application de classe 𝐶 𝑘 de 𝒰 dans ℝ. 𝜔 est en particulier une application de

classe 𝐶 𝑘 de 𝒰 dans l'espace des formes bilinéaires sur ℝ2 .

Définition : Soient 𝒰 un ouvert de ℝ2 et 𝜔 = 𝑓(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑦 une 2-forme continue sur 𝒰.

Lorsque cela a un sens on note

∬ 𝜔 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥ⅆ𝑦
𝒰 𝒰

Définition : Soit 𝜔 = 𝑃(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑦 une 1 -forme sur un ouvert 𝒰 de ℝ2 . On
appelle dérivée extérieure de 𝜔 sur 𝒰 la 2-forme

𝜕𝑄 𝜕𝑃
ⅆ𝜔 = ( (𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)) ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Remarque : On a en fait

ⅆ𝜔 = ⅆ𝑃 ∧ ⅆ𝑥 + ⅆ𝑄 ∧ ⅆ𝑦

Exemple : Si 𝜔 = cos (𝑥 + 𝑦)ⅆ𝑥 + 𝑥 2 𝑦ⅆ𝑦 alors ⅆ𝜔 = (2𝑥𝑦 + sin (𝑥 + 𝑦))ⅆ𝑥 ∧ ⅆ𝑦.

Proposition : Une 1 -forme différentielle 𝜔 est fermée sur 𝒰 si et seulement si ⅆ𝜔 = 0 sur
𝒰.
Formule de Green-Riemann

10
On dira qu'un ouvert bornée Ω de ℝ2 a un bord 𝐶 1 par morceaux si sa frontière 𝜕Ω est union
finie de supports de courbes 𝛾𝑖 pour 𝑖 ∈ [ [1, 𝑁] ] (avec 𝑁 ∈ ℕ ) fermées, simples, et 𝐶 1 par
morceaux.
On dira que 𝜕Ω est orienté de sorte que Ω soit à sa gauche si pour tout 𝑖 ∈ [ [1, 𝑁] ] et
lorsque 𝑡 croit, le point 𝛾𝑖 (𝑡) «se déplace en laissant Ω à sa gauche». Cela signifie qu'en tout
point 𝛾𝑖 (𝑡), la base (𝜈, 𝛾𝑖′ (𝑡)) est directe, où 𝜈 est un vecteur normal sortant au point 𝛾𝑖 (𝑡).

‾ de Ω et 𝜔 est une 1-forme continue sur 𝒰, on

Si 𝒰 est un ouvert contenant l'adhérence Ω
note alors

∫ 𝜔=∑ ∫ 𝜔
𝜕Ω 𝑖=1 𝛾𝑖

On considère maintenant un ouvert élémentaire Ω de ℝ2 :

Ω = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∣ 𝑎 < 𝑥 < 𝑏, 𝜑1 (𝑥) < 𝑦 < 𝜑2 (𝑥)}

= {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∣ 𝑐 < 𝑦 < ⅆ, 𝜓1 (𝑦) < 𝑥 < 𝜓2 (𝑦)}

avec 𝑎 < 𝑏, 𝑐 < ⅆ, 𝜑1 et 𝜑2 sont 𝐶 1 par morceaux sur [𝑎, 𝑏], 𝜓1 et 𝜓2 sont 𝐶 1 par morceaux
sur[𝑐, ⅆ], et on a 𝜑1 ⩽ 𝜑2 et 𝜓1 ⩽ 𝜓2 .
‾.
Lemme : Soit 𝑃(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 et 𝑄(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑦 deux 1-formes continues sur un ouvert 𝒰 contenant Ω
Alors on 𝑎

𝑏
∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 = ∫ (𝑃(𝑡, 𝜑1 (𝑡)) − 𝑃(𝑡, 𝜑2 (𝑡)))ⅆ𝑡
𝜕Ω 𝑎

et

11
 𝑑
∫ 𝑄(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑦 = ∫ (−𝑄(𝑡, 𝜓1 (𝑡)) + 𝑄(𝑡, 𝜓2 (𝑡)))ⅆ𝑡
𝜕Ω 𝑐

Démonstration. On montre la première égalité. On paramètre le bord de Ω à l'aide des

quatres courbes suivantes:

• 𝛾1 définie sur [𝑎, 𝑏] par 𝛾1 (𝑡) = (𝑡, 𝜑1 (𝑡)),

• 𝛾2 définie sur [𝜑1 (𝑏), 𝜑2 (𝑏)] par 𝛾2 (𝑡) = (𝑏, 𝑡),

• 𝛾3 définie sur [𝑎, 𝑏] par 𝛾3 (𝑡) = (𝑡, 𝜑2 (𝑡)),

• 𝛾4 définie sur [𝜑1 (𝑎), 𝜑2 (𝑎)]par𝛾4 (𝑡) = (𝑎, 𝑡).

‾ on a
Pour toute 1-forme continue sur un ouvert contenant Ω

∫ 𝜔 = ∫ 𝜔+∫ 𝜔−∫ 𝜔−∫ 𝜔

𝜕Ω 𝛾1 𝛾2 𝛾3 𝛾4

En particulier
𝑏 𝜑2 (𝑏)
∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 = ∫ 𝑃(𝑡, 𝜑1 (𝑡)) × 1ⅆ𝑡 + ∫ 𝑃(𝑏, 𝑡) × 0ⅆ𝑡
𝜕Ω 𝑎 𝜑1 (𝑏)
𝑏 𝜑2 (𝑎)
− ∫ 𝑃(𝑡, 𝜑2 (𝑡)) × 1ⅆ𝑡 + ∫ 𝑃(𝑎, 𝑡) × 0ⅆ𝑡
𝑎 𝜑1 (𝑎)
𝑏 𝑏
= ∫ 𝑃(𝑡, 𝜑1 (𝑡))ⅆ𝑡 − ∫ 𝑃(𝑡, 𝜑2 (𝑡))ⅆ𝑡
𝑎 𝑎

Cela prouve la première égalité. La deuxième se montre de façon analogue.

On montre maintenant la formule de Green-Riemann :
Théorème : [Formule de Green-Riemann] Soit Ω un ouvert élémentaire de ℝ2 et 𝜔 une 1-
‾ . Alors on a
forme de classe 𝐶 1 sur un ouvert contenant Ω

∫ ⅆ𝜔 = ∫ 𝜔
Ω 𝜕Ω

On rappelle que si on note 𝜔 = 𝑃(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑦 on a

𝜕𝑄 𝜕𝑃
∫ ⅆ𝜔 = ∬ ( (𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)) ⅆ𝑥ⅆ𝑦
Ω Ω 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Démonstration. D'après le théorème de Fubini et le lemme précédent on a

12
 𝜕𝑄 𝜕𝑃
∫ ⅆ𝜔 = ∫ (𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥ⅆ𝑦 − ∫ (𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥ⅆ𝑦
Ω Ω 𝜕𝑥 Ω 𝜕𝑦
𝑑 𝜓2 (𝑦) 𝑏 𝜑2 (𝑥)
𝜕𝑄 𝜕𝑃
= ∫ (∫ (𝑥, 𝑦)ⅆ𝑥) ⅆ𝑦 − ∫ (∫ (𝑥, 𝑦)ⅆ𝑦) ⅆ𝑥
𝑐 𝜓1 (𝑦) 𝜕𝑥 𝑎 𝜑1 (𝑥) 𝜕𝑦
𝑑 𝑏
= ∫ (𝑄(𝜓2 (𝑦), 𝑦) − 𝑄(𝜓1 (𝑦), 𝑦))ⅆ𝑦 − ∫ (𝑃(𝑥, 𝜑2 (𝑥) − 𝑃(𝑥, 𝜑1 (𝑥))ⅆ𝑥
𝑐 𝑎

= ∫ 𝑄(𝑥, 𝑦)ⅆ𝑦 + ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑐 = ∫ 𝜔.

𝜕Ω 𝜕Ω 𝜕Ω

Remarque : Ce résultat peut être étendu à des ouverts plus généraux, par exemple des
ouverts simples. Les intégrales sur les frontières communes aux différentes parties
élémentaires se compensent.

La formule de Green-Riemann est utile dans les deux sens. Selon le problème considéré, on
peut vouloir ramener un calcul d'intégrale double au calcul d'une intégrale curviligne ou
l'inverse.

Exemple : La formule de Green-Riemann peut par exemple servir à calculer l'aire d'un ouvert
de ℝ2 via l'une des égalités suivantes:

1
Aire(Ω) = ∫ 𝑥ⅆ𝑦 = − ∫ 𝑦ⅆ𝑥 = ∫ 𝑥ⅆ𝑦 − 𝑦ⅆ𝑥.
𝜕Ω 𝜕Ω 2 𝜕Ω

Surfaces paramétrées

Définition : Une surface paramétrée dans l'espace, est la donnée d'une fonction s
de classes 𝐶 1 définie sur un domaine 𝐷 de ℝ2 ,

𝑠: 𝐷 ⟶ ℝ3
(𝑢, 𝑣) ⟼ 𝑠(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))

𝑥(𝑢, 𝑣)
qu'on notera aussi par 𝑠(𝑢, 𝑣) = (𝑦(𝑢, 𝑣))
𝑧(𝑢, 𝑣)
L'ensemble 𝑆 = {𝑠(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣)) ∣ (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷} est appelé le support
de la surface paramétrée.

Définition : On dit qu'une surface paramétrée

𝑠: 𝐷 ⟶ ℝ3
(𝑢, 𝑣) ⟼ (𝑠(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣))

13
 𝜕𝑠
est régulière en un point (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷 si les vecteurs dérivés partielles 𝜕𝑢 (𝑢, 𝑣) et
𝜕𝑠
(𝑢, 𝑣) sont linéairement indépendants. Le plan passant par 𝑠(𝑢, 𝑣) et de base (ou
𝜕𝑣
𝜕𝑠 𝜕𝑠
engendré par) {𝜕𝑢 (𝑢, 𝑣), 𝜕𝑣 (𝑢, 𝑣)} est appelé plan tangent en (𝑢, 𝑣) à la surface

paramétrée 𝑠.

Propriété :

1. Un point (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷 est régulier si et seulement si

𝜕𝑠 𝜕𝑠
(𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣) ≠ 0
𝜕𝑢 𝜕𝑣

2. Soit 𝑓 une surface paramétrée régulière. Le vecteur

𝜕𝑠 𝜕𝑠
(𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑢)
𝜕𝑢 𝜕𝑣

est un vecteur non nul normal au plan tangent en (𝑢, 𝑣) de la surface paramétrée 𝑆.

3. Le vecteur

𝜕𝑠 𝜕𝑠
(𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣)
𝑛⃗(𝑢, 𝑣): = 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑠 𝜕𝑠
‖ (𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣)‖
𝜕𝑢 𝜕𝑣

est un vecteur unitaire normal à 𝑆 au point 𝑠(𝑢, 𝑣).

14
Exemple : Soit

𝑠: [0,1] × [0,1] → ℝ3
(𝑢, 𝑣) → (𝑢, 𝑣, 𝑣 2 )

𝜕𝑠 𝜕𝑠
On a 𝜕𝑢 (𝑢, 𝑣) = (1,0,0) et 𝜕𝑣 (𝑢, 𝑣) = (0,1,2𝑣) ainsi

𝜕𝑠 𝜕𝑠 1 0 0
(𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣) = (0) ∧ (1 ) = (−2𝑣).
𝜕𝑢 𝜕𝑣
0 2𝑣 1

Par conséquent la surface est régulière en tout point de [0,1] × [0,1] et un vecteur
unitaire normal à la surface est donné par

1 0
𝑛⃗(𝑢, 𝑣) = (−2𝑣)
√4𝑣 2 + 1 1

Exemple : (important)

• Si la surface 𝑆 est un graphe, c-à-d, 𝑆 = {𝑠(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)) ∣ (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷}

avec 𝑓: 𝐷 → ℝ une fonction de classe 𝐶 1 , alors en tout points

𝜕𝑓
1 0 − (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑠 𝜕𝑠 0 1 𝜕𝑥
(𝑥, 𝑦) ∧ (𝑥, 𝑦) = (𝜕𝑓 ) ∧ (𝜕𝑓 )= 𝜕𝑓
𝜕𝑥 𝜕𝑦 (𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)
(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
( 1 )

qui est non nul, donc la surface est toujours régulière et 𝑛⃗(𝑥, 𝑦) est un vecteur
unitaire normal à la surface est donné par

𝜕𝑓
−
(𝑥, 𝑦)
1 𝜕𝑥
𝑛⃗(𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑓 .
2 2 − (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦
√(𝜕𝑓) + (𝜕𝑓) + 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 ( 1 )

15
 • Si la surface est donnée par une équation cartésienne 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, avec une
fonction 𝑓 de classe , un point de la surface est dit régulier si le gradient de 𝑓
est non nul en ce point. C'est alors le vecteur gradient lui-même qui constitue
un vecteur normal : La démonstration formelle de ce résultat fait intervenir
le théorème des fonctions implicites.

Définition : Une surface est dite orientable, si elle admet un champ continu de
vecteurs unitaires normaux.

16
Exemple : 1) Toute sphère de ℝ3 est orientable, par le champ de vecteurs radial
1
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) =
𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧).
√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2

2) Tout graphe est orientable (voir exemple …)

3) Il existe des surfaces paramétrées non orientable, par exemple : le ruban de
Möbius 𝑀 est la surface paramétrée

𝑠(𝑢, 𝑣) = ((1 + 𝑢cos (𝑣))cos (2𝑣), (1 + 𝑢cos (𝑣))sin (2𝑣), 𝑢sin (𝑣))

1 1
où 𝑢 ∈ [− 2 , 2] et 𝑣 ∈ [0,2𝜋]. La surface 𝑀 n'admet pas de champ continu de vecteurs

unitaires normaux.

Définition : (Orientation) Soit 𝑆 une surface paramétrée régulière, le choix d'un

champ de vecteurs normaux unitaires

𝑛⃗: 𝐷 → ℝ3

s'appelle une orientation de 𝑆.

17
 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠
∧ ∧
• Il n'y a que deux choix possibles 𝑛⃗ = 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑠 𝜕𝑠 ou 𝑛⃗ = − 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑠 𝜕𝑠
‖ ∧ ‖ ‖ ∧ ‖
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣

• Un choix ayant été effectué, on note 𝑆 + la surface orientée par ce choix et

𝑆 − par le choix opposé.

• Une paramétrisation de la surface 𝑆 est dite compatible avec l'orientation

𝜕𝑠 𝜕𝑠
∧
choisie si l'orientation est donnée par 𝑛⃗ = 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑠 𝜕𝑠 .
‖ ∧ ‖
𝜕𝑢 𝜕𝑣

Exemple : On utilise les coordonnées sphériques sur la sphère unité

cos 𝜃cos 𝜙
𝜋 𝜋
𝑠(𝜃, 𝜙) = ( sin 𝜃cos 𝜙 ) , 𝜃 ∈ [−𝜋, 𝜋], 𝜙 ∈ ]− , [,
2 2
sin 𝜙

Quel est la normale déterminée par cette paramétrisation?

Solution On calcule

−sin 𝜃cos 𝜙 −cos 𝜃sin 𝜙 cos2 𝜙cos 𝜃

𝜕𝑠 𝜕𝑠
∧ = ( cos 𝜃cos 𝜙 ) ∧ ( −sin 𝜃sin 𝜙 ) = ( cos2 𝜙sin 𝜃 ) = cos 𝜙 ⋅ 𝑠(𝜃, 𝜙)
𝜕𝜃 𝜕𝜙
0 cos 𝜙 cos 𝜙sin 𝜙

Comme cos 𝜙 > 0, 𝑛⃗(𝜃, 𝜙) = 𝑠(𝜃, 𝜙) est la normale sortante (c'est le vecteur radial
sortant de la sphère).

Aire d'une surface

Définition : L'aire d'une surface paramétrée 𝑆 définie par

𝑥(𝑢, 𝑣)
𝑠(𝑢, 𝑣) = (𝑦(𝑢, 𝑣)) , (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷, est donnée par l'intégrale double
𝑧(𝑢, 𝑣)

18
 𝜕𝑠 𝜕𝑠
Aire(𝑆) = ∬ ⅆ𝑆 = ∬ ‖ (𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣)‖ ⅆ𝑢ⅆ𝑣
𝐷 𝐷 𝜕𝑢 𝜕𝑣

𝜕𝑠 𝜕𝑠
où ⅆ𝑆 = ‖𝜕𝑢 (𝑢, 𝑣) ∧ 𝜕𝑣 (𝑢, 𝑣)‖ ⅆ𝑢ⅆ𝑣 est appelé élément d'aire.

Exemple :

Calculer l'aire du triangle de sommets 𝑎 = (1,0,0), 𝑏 = (0, −1,2) et 𝑐 = (0,2,1).

Solution : On utilise la paramétrisation 𝑠(𝑢, 𝑣) = 𝑎 + 𝑢(𝑏 − 𝑎) + 𝑣(𝑐 − 𝑎) où 𝑢 ≥ 0, 𝑣 ≥
0 et 𝑢 + 𝑣 ≤ 1. On a 𝑎 = 𝑠(0,0), 𝑏 = 𝑠(1,0) et 𝑐 = 𝑠(0,1). On calcule

𝜕𝑠 𝜕𝑠
(𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣) = (𝑏 − 𝑎) ∧ (𝑐 − 𝑎)
𝜕𝑢 𝜕𝑣

D'où
𝜕𝑠 𝜕𝑠
Aire(𝑆) = ∬ ‖ (𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣)‖ ⅆ𝑢ⅆ𝑣 = ‖(𝑏 − 𝑎) ∧ (𝑐 − 𝑎)‖ ∬ ⅆ𝑢ⅆ𝑣
𝐷 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝐷

= ‖(𝑏 − 𝑎) ∧ (𝑐 − 𝑎)‖ ⋅ aire(𝐷)

Comme 𝐷 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 ; 𝑢 + 𝑣 ≤ 1, 𝑢 ≥ 0, 𝑣 ≥ 0} c'est le triangle de sommets
1 ‖(𝑏−𝑎)∧(𝑐−𝑎)‖
(0,0), (1,0) et (0,1) donc d'aire 2, d'où l'aire de 𝑆 est égale à .
2

Puisque 𝑎 = (1,0,0), 𝑏 = (0, −1,2) et 𝑐 = (0,2,1) on aura ‖(𝑏 − 𝑎) ∧ (𝑐 − 𝑎)‖ =

√35
‖(−5, −1, −3)‖ = √35 d'où aire (𝑆) = .
2

Exemple : Calculer l'aire de la sphère de centre 0 et de rayon 𝑅

Solution : On utilise les coordonnées sphériques sur la sphère de centre 0 et de
rayon 𝑅

𝑅cos𝜃cos𝜙 𝜋 𝜋
𝑠(𝜃, 𝜙) = ( 𝑅sin𝜃cos𝜙 ) , 𝜃 ∈ [−𝜋, 𝜋], 𝜙 ∈ [− , ]
𝑅sin𝜙 2 2

On calcule

−𝑅sin𝜃cos𝜙 −𝑅cos𝜃sin𝜙 𝑅 2 cos2 𝜙cos𝜃

𝜕𝑠 𝜕𝑠
∧ = ( 𝑅cos𝜃cos𝜙 ) ∧ ( −𝑅sin𝜃sin𝜙 ) = ( 𝑅 2 cos 2 𝜙sin𝜃 ) = 𝑅cos𝜙 ⋅ 𝑠(𝜃, 𝜙)
𝜕𝜃 𝜕𝜙
0 𝑅cos𝜙 𝑅 2 cos𝜙sin𝜙

𝜕𝑠 𝜕𝑠
D′ où ‖𝜕𝑢 (𝑢, 𝑣) ∧ 𝜕𝑣 (𝑢, 𝑣)‖ = 𝑅 2 cos𝜙. Par conséquent

𝜋
𝜋
2
Aire(𝑆) = ∬ 𝑅 2 cos𝜙ⅆ𝜃ⅆ𝜙 = 𝑅 2 ∫ ⅆ𝜃 ∫ cos𝜙 = 4𝜋𝑅 2
𝜋
𝐷 −𝜋 −
2

19
Définition : Une surface paramétrée régulière 𝑆 est dite fermée (ou sans bord) si son
bord est vide, i.e. 𝜕𝑆 = ∅.

Exemples : 1) Une sphère est une surface fermée.

2) La surface 𝑆 paramétrée par

𝑠: [0,1] × [0,1] → ℝ3 , (𝑢, 𝑣) → (𝑢, 𝑣, 𝑢2 )

n'est pas fermée.

En effet, son bord 𝜕𝑆 est l'union de quatre courbes :

𝑧 = 𝑥2 𝑥=1 𝑧 = 𝑥2 𝑥=0
𝜕𝑆 = {𝑦 = 0 ∪ {𝑧 = 1 ∪ {𝑦 = 1 ∪ {𝑧 = 0
𝑥 ∈ [0,1] 𝑦 ∈ [0,1] 𝑥 ∈ [0,1] 𝑦 ∈ [0,1]

Théorème : (Invariance) L'aire ne dépend pas du choix du paramétrage

Flux d'un champ de vecteurs à travers une surface

Etant donné un fluide en mouvement dans l'espace, sa vitesse est un champ de

⃗ . La quantité de matière qui, pendant une unité de temps, traverse un
vecteurs 𝑉
morceau de surface 𝑆, est proportionnelle à la densité volumique, à l'aire de 𝑆, à
l'intensité de la vitesse, mais dépend aussi de la direction de la vitesse : elle est
proportionnelle à la direction de la normale à 𝑆. Il faut alors préciser si on s'intéresse
au flux sortant ou rentrant, d'où la nécessité d'orienter 𝑆.

⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) un champ de vecteurs sur ℝ3 . Soit 𝑆 une surface orientée

Définition : Soit 𝑉
⃗ à travers 𝑆 est l'intégrale
par un choix de normale unitaire 𝑛⃗. Le flux de 𝑉

20
 ⃗ , 𝑆) = ∬ 𝑉
flux(𝑉 ⃗ ⋅ 𝑛⃗ⅆ𝑆
𝑆

où • est le produit scalaire et ⅆ𝑆 désigne l'élément d'aire.

Si 𝑠(𝑢, 𝑣), (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷, est une paramétrisation de la surface 𝑆 compatible avec
⃗ à travers 𝑆 est donné par l'intégrale double
l'orientation choisie. Le flux du champs 𝑉

𝜕𝑠 𝜕𝑠
⃗ , 𝑆) = ∬ 𝑉(𝑠(𝑢, 𝑣)) ⋅ (
𝑓𝑙𝑢𝑥(𝑉 (𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑢)) ⅆ𝑢ⅆ𝑣
𝐷 𝜕𝑢 𝜕𝑣

Exemple 2.8 Calculer le flux du champ de vecteurs 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 𝑦, 0) à travers la

sphère unité orientée par la normale sortante?

Réponse : Comme les coordonnées spériques déterminent la normale sortante,

cos 𝜃cos 𝜙 cos 𝜃cos2 𝜙

𝜕𝑠 𝜕𝑠
𝑉(𝑠(𝜃, 𝜙)) ⋅ ( (𝜃, 𝜙) ∧ (𝜃, 𝜙)) = ( sin 𝜃cos 𝜙 ) ⋅ ( sin 𝜃cos 2 𝜙 ) = cos3 𝜃.
𝜕𝜃 𝜕𝜙
0 cos 𝜙sin 𝜙

et en intégrant

𝜋 𝜋
𝜋
2 2
flux(𝑉, 𝑆) = ∫ ∫ cos 𝜙ⅆ𝜙ⅆ𝜃 = 2𝜋 ∫ (cos 𝜙 − cos (𝜙)sin2 (𝜙))ⅆ𝜙
3
𝜋 𝜋
−𝜋 − −
2 2
𝜋
1 2 8𝜋
= 2𝜋 [sin 𝜙 − sin3 (𝜙)] 𝜋 =
3 − 3
2

Théorème : (Invariance) Le flux d'un champ de vecteurs à travers une surface

paramétrée ne dépend pas du paramétrage mais seulement de son orientation.
Changer l'orientation change le signe du flux.

Lien entre intégrale triple et intégrale de surface

Théorème : Théorème d'Ostrogradski (ou théorème de la divergence)

⃗ un
Soit S une surface fermée qui délimite un domaine Ω de ℝ3 i.e. 𝜕Ω = 𝑆. Soit 𝑉
champ de vecteurs de classe 𝐶 1 défini sur Ω.

𝜕𝑠 𝜕𝑠
On paramètre 𝑆 de sorte que le vecteur normal 𝜕𝑢 ∧ 𝜕𝑣 pointe vers l'extérieur de Ω.

Alors, on la formule d'Ostrogradski :

⃗ )ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧 = flux(𝑉, 𝑆)
∭ div(𝑉
Ω

21
 ⃗ un champ de vecteurs de classe 𝐶 1 sur un domaine étoilé Ω de
Corollaire : Soit 𝑉
⃗ a une divergence nulle, alors son flux à travers toute surface 𝑆 fermée
ℝ3 . Si 𝑉
contenue dans Ω est nul.

⃗ ) = 0 ⟹ flux(𝑉
div(𝑉 ⃗ , 𝑆) = 0

Exemple :

𝑥
Calculer le volume de la boule unité 𝐵 à l'aide du champ de vecteurs 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑦)
0
Solution : On a div(𝑉) = 2. On oriente la sphère unité 𝑆 par la normale sortante. La
formule d'Ostrogradski et le calcul de l'exemple précédent nous donnent

8𝜋
2vol(𝐵) = ∭ div(𝑉)ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧 = flux(𝑉, 𝑆) =
𝐵 3

4𝜋
D'où le volume de la boule unité est égal à .
3

Lien entre l'intégrale curviligne et l'intégrale de surface

Définition : (Orientation du bord d'une surface) Soit 𝑆 une surface orientée de bord
𝜕𝑆 = 𝐶. L'orientation du bord doit être choisie de sorte que lorsqu'un observateur
marche sur 𝑆 (i.e. la normale orientée va de ses pieds à sa tête) le long du bord, la
surface 𝑆 se trouve sur sa gauche.

22
Théorème : (Théorème de Stokes) Soit 𝑆 une surface orientée de bord 𝜕𝑆.
⃗ un champ de vecteurs de classe 𝐶 1 sur un voisinage de 𝑆. Alors on a la
Soit 𝑉
formule de Stokes

flux (rot ⃗ , 𝑆 + ) = circulation(𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 ⃗ , 𝜕𝑆 + )

Soit 𝑠(𝑢, 𝑣), (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷, une paramétrisation de la surface 𝑆 compatible avec

l'orientation choisie. La formule de Stokes s'écrit

𝜕𝑠 𝜕𝑠
⃗ , 𝑆 + ) = ∬ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
𝑓𝑙𝑢𝑥(𝑟𝑜𝑡 𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗ ⋅ ( (𝑢, 𝑣) ∧ (𝑢, 𝑣)) ⅆ𝑢ⅆ𝑣 = ∫ 𝑉 ⃗
𝐷 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑆 +

⃗ un champ de
Corollaire : Soit 𝑆 une surface fermée (c-à-d sans bord). Soit 𝑉
vecteurs de classe 𝐶 1 défini au voisinage de 𝑆. Alors le flux de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗ à travers 𝑆 est
nul.

⃗ , 𝑆) = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
𝜕𝑆 = ∅ ⟹ 𝑓𝑙𝑢𝑥(rot

⃗ un champ de vecteurs de classe 𝐶 1 défini sur un domaine Ω de

Corollaire : Soit 𝑉
ℝ3 . On suppose que le rotationnel de 𝑉 est nul. Soit 𝐶 une courbe fermée qui borde
⃗ le long de 𝐶 est nulle.
une surface contenue dans Ω. Alors la circulation de 𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗
rot𝑉 ⃗ = ⃗0 ⟹ 𝐶 = 0

⃗ = 𝑟𝑜𝑡𝑈
Remarque : Si 𝑆 est une surface plane contenue dans le plan (𝑂𝑥𝑦) et 𝑉 ⃗ est
⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗.
un champ de vecteurs rotationnel avec 𝑈

⃗ est orthogonal 𝑎`𝑆 et on a

Alors 𝑉

𝜕𝑄 𝜕𝑃
⃗ = ( − )𝑘
𝑉 ⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦

et le Théorème Stokes permet de retrouver le Théorème de Green-Riemann, en

effet,

𝜕𝑄 𝜕𝑃
∬ ( ⃗ , 𝑆) = circulation(𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑈
− ) ⅆ𝑥ⅆ𝑦 = flux(𝑟𝑜𝑡 ⃗ , 𝜕𝑆 + ) = ∫ (𝑃ⅆ𝑥 + 𝑄ⅆ𝑦)
𝑆+ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑆 +

Exemple :

23
 ⃗ à travers la
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑖 + 𝑦 2 𝑗 + 𝑧 2 𝑘
1) Calculer le flux du champ de vecteurs 𝑉
surface fermée 𝑆 + formée du cône 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧 ∈ [0,3] et du disque 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤
9, 𝑧 = 3, orientée par le vecteur normal sortant.

⃗ , à travers le
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 4 𝑦𝑖 − 2𝑥 3 𝑦 2 𝑗 + 𝑧 2 𝑘
2) Calculer le flux du champ de vecteurs 𝑉
cylindre 𝑆 + d'élimité par 𝑅 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧 ∈ [0, ℎ].

Réponse :

1) Puisque la surface est fermée, on peut utiliser le théorème d'Ostrogradski :

⃗ , 𝑆 + ) = ∭ ⅆ𝑖𝑣𝑉
𝑓𝑙𝑢𝑥(𝑉 ⃗ ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧
Ω

où Ω est le solide délimité par 𝑆, donc

Ω = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∣ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 2 , 0 ≤ 𝑧 ≤ 3},

et

⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧
div𝑉

⃗ , 𝑆 + ) = 2 ∭ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧)ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧
On a alors, en coordonnées cylindriques, flux (𝑉 Ω

3 2𝜋 𝑧 3 2𝜋
1 3 1 2 𝜌=𝑧
= 2∫ ∫ ∫ (𝜌2 (cos𝜃 + sin𝜃) + 𝜌𝑧)ⅆ𝜌ⅆ𝜃ⅆ𝑧 = 2 ∫ ∫ [ 𝜌 (cos𝜃 + sin𝜃) + 𝜌 𝑧] ⅆ𝜃ⅆ𝑧
0 0 0 0 0 3 2 𝜌=0
3 2𝜋
1 3 1 3 1 3 3
1 3 2𝜋
= 2∫ ∫ ( 𝑧 (cos𝜃 + sin𝜃) + 𝑧 ) ⅆ𝜃ⅆ𝑧 = 2 ∫ [ 𝑧 (sin 𝜃 − cos𝜃) + 𝑧 𝜃] ⅆ𝑧
0 0 3 2 0 3 2 0
3
1 1 81𝜋
= 2 ∫ 𝑧 3 2𝜋ⅆ𝑧 = 2𝜋 ⋅ ⋅ 34 =
0 2 4 2

Remarque : On aurait pu remarquer que par symétrie, ∭Ω 𝑥ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧 =

⃗ , 𝑆 + ) = 2 ∭ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧)ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧 = 2 ∭ 𝑧ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧 =
∭Ω 𝑦ⅆ𝑥ⅆ𝑦ⅆ𝑧 = 0, d'où flux(𝑉 Ω Ω
3 3 81𝜋
2 ∫0 𝑧. Aire(𝐷𝑧 )ⅆ𝑧 = 2. 𝜋 ∫0 𝑧 3 ⅆ𝑧 = où 𝐷𝑧 est le disque centrée en (0,0, 𝑧) et de
2

rayon 𝑧.

2) On observe que la surface 𝑆 n'est pas fermée, car son bord 𝜕𝑆 est la réunion des
cercles 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅 2 , 𝑧 = 0 et 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅 2 , 𝑧 = ℎ, on ne peut appliquer aucun des
⃗ à travers 𝑆 + en utilisant la
résultats précédents ; il faudrait alors calculer le flux de 𝑉
définition.

On a 𝑆 + = {𝑠(𝜃, 𝑧) = (𝑅cos𝜃, 𝑅sin𝜃, 𝑧) ∣ 𝑧 ∈ [0, ℎ], 𝜃 ∈ [0,2𝜋]},

24
 𝜕𝑠 𝜕𝑠 −𝑅sin𝜃 0 𝑅cos𝜃
𝑛⃗(𝜃, 𝑧) = ∧ = (𝑅cos𝜃 ) ∧ (0) = (𝑅sin𝜃 )
𝜕𝜃 𝜕𝑧
0 1 0

et

⃗
⃗ (𝑠(𝜃, 𝑧)) = 𝑅 5 cos4 𝜃sin𝜃𝑖 − 2𝑅 5 cos3 𝜃sin2 𝜃𝑗 + 𝑧 2 𝑘
𝑉

Alors

𝑅 5 cos 4 𝜃sin𝜃 𝑅cos𝜃

⃗ , 𝑆+) = ∬
flux(𝑉 5 3 2
(−2𝑅 cos 𝜃sin 𝜃) ⋅ (𝑅sin𝜃 ) ⅆ𝜃ⅆ𝑧
[0,3]×[0,2𝜋] 𝑧 2 0
3 2𝜋
6 (cos5 𝜃sin𝜃 − 2cos3 𝜃sin3 𝜃)ⅆ𝜃 = 0
= 𝑅 ∫ ⅆ𝑧 ∫
0 0

Exemple : Calculer la circulation du champ

⃗
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = cos (𝑧)𝑖 + 𝑥 2 𝑗 + 2𝑦𝑘
𝑉

le long de la courbe 𝐶, obtenue par l'intersection du plan 𝑧 = 2 − 𝑥 et du cylindre

𝑥 2 + 𝑦 2 = 4.
Réponse : On remarquera que la courbe 𝐶 est une ellipse ( à vérifier)
On va utiliser pour calculer la circulation du champ, la formule de Stokes :

⃗ , 𝑆+) = ∫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
flux(𝑟𝑜𝑡 ⃗.
𝑉
𝜕𝑆 +

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 ⃗ =
On a rot ⃗ = det (
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 ) = (2 − 0)𝑖 − (0 + sin (𝑧))𝑗 + (2𝑥 − 0)𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2
cos (𝑧) 𝑥 2𝑦
2
(sin (𝑧)).
2𝑥
Il y a plusieurs choix de surface dont le bord est la courbe C, mais le plus simple est
celui de 𝑆 l'intérieur de l'ellipse 𝐶. La surface est bien bordée par 𝐶 et a pour
paramétrisation 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∣ 𝑧 = 2 − 𝑥 et 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4}. Son champ de vecteurs
normaux est

𝜕(2 − 𝑥)
−
𝜕𝑥 1
𝑛⃗(𝑥, 𝑦) = 𝜕(2 − 𝑥) = (0)
− 1
𝜕𝑦
( 1 )

25
 ⃗ le long de 𝐶 est égale 𝑎` :
D'où, la circulation de 𝑉

2 1
⃗ = 𝑓𝑙𝑢𝑥(𝑟𝑜𝑡
∫ 𝑉 ⃗ , 𝑆+) = ∬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 (sin (𝑧)) ⋅ (0) ⅆ𝑥ⅆ𝑦 = ∬ (2 + 2𝑥)ⅆ𝑥ⅆ𝑦
𝐶+ {𝑥 2 +𝑦 2 ≤4} 2𝑥 1 {𝑥 2 +𝑦 2 ≤4}

= 2∬ ⅆ𝑥ⅆ𝑦
{𝑥 2 +𝑦 2 ≤4}

par symétrie on a ∬{𝑥 2 +𝑦 2≤4} 𝑥ⅆ𝑥ⅆ𝑦 = 0, d'où

⃗ = 2 ⋅ Aire({𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4}) = 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 22 = 8𝜋
∫ 𝑉
𝐶+

26