MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE AKLI MOHAND OULHADJ – BOUIRA -

FACULTE DES SCIENCES ET DES SCEINCES APLIQUÉES
DEPARTEMENT DES GÉNIE ÉLECTRIQUE

MEMOIRE DE FIN D’ETUDES

EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME MASTER
Domaine : ST Filière : génie électrique
Spécialité : Electrotechnique industrielle

Présenté par :
Melle.Drici Razika
Melle.Soualah imene

Thème
Réalisation et automatisation d’un ascenseur

Soutenu devant le jury composé de :

Nom et Prénom Grade

Mr.bensaid samir Pr Univ. de Bouira Président

Mme.Smail houria MAB Univ. de Bouira Promotrice
Co-Promoteur
Mr.Ait abbas hamou MCB Univ. de Bouira

Mr.maafa amar MCB Univ. de Bouira Examinateur

Année Universitaire : 2021/2022

Dédicaces
 Du profond de mon cœur, je dédie ce travail à tous ceux qui me sont chers

A Dr. Houria SMAIL et Dr. AIT ABBAS Hamou

Vous avez bien nous confier riche d’intérêt et nous guider à chaque étape de
cette réalisation. Vous nous avez toujours réservé le meilleur accueil, malgré
vos obligations professionnelles.

Je saisis cette occasion pour vous exprimer ma profonde gratitude je vous

témoignant notre respect.

A ma chère mère

Je vous remercie pour tout le soutien et l’amour que vous me portez depuis mon
enfance et j’espère que votre bénédiction m’accompagne toujours.

A mon cher père

Ce travail est dédié à mon père décédé, qui m’a toujours poussé et motivé dans
mes études, J’espère que, du monde qui est sien maintenant, il apprécie cet
humble geste comme preuve de reconnaissance de la part d’une fille qui a
toujours prié pour le salut de son âme. Que vous reposiez dans le paradis du
seigneur.

A mon très cher frère Karim à mes sœurs Chehrazade, Kenza, Lydia et sérine
qui m’avez toujours soutenu et encouragé durant ces années d’étude.

A mes amis Abdelhak, Imene, Nesserinne et Smail Pour votre soutien moral et
Vous étiez toujours présents pour m’encouragés.

Razika
 Tout d'abord merci à Dieu de m'avoir indiqué le bon chemin et la voie du
savoir.

Je tiens à exprimer toute ma reconnaissance à nos encadreurs Dr. Houria

SMAIL et Dr. AIT ABBAS Hamou de nous avoir encadré, orienté et conseiller.

Durant nos années d’étude, nous avons eu la chance de vous avoir comme
enseignant et encadrant de mémoire, permettez-moi de vous témoigner mon
respect et mon estime les plus sincères.

A MES CHERS PARENTS ALI et CHAHRAZADE

Toutes les lettres ne sauraient trouver les mots qu’il faut…

Que ce modeste travail soit l’exaucement de vos vœux tant formulés, le fruit de
vos innombrables sacrifices, bien que je ne vous en acquitte jamais assez. Puisse
Dieu, vous accorder santé, bonheur et longue vie et faire en sorte que jamais je
ne vous déçoive.

A MES CHERS ET ADORABLE FRERES ET SŒURS ET COUSINES

Anis, Houda, Ilyne, Ines et Ayssem.

L'affection que j'ai pour vous est sans aucune mesure, que Dieu vous accorde
santé et vie

AMES AMIS ET COLLEGUES

Liza, Ismail et Razika

En souvenir de notre sincère et profonde amitié et des moments agréables que

nous avons passés ensemble.

Imene
Remerciements
 Tout d'abord, nous remercions Dieu tout-puissant pour nous avoir donné le
courage, la volonté et la patience de mener ce travail jusqu'à la fin.

Nous remercions tout particulièrement notre encadrant de ce mémoire, Dr.

Houria SAMIL et Co-Encadrant Dr. AIT ABBAS Hamou, pour l’aide que vous
nous avez apportée, et les connaissances qui vous avez pu nous transmettre.
Nous vous remercions également pour votre patience, votre disponibilité, vos
précieux conseils et surtout pour vos supervisions éclairées tout au long de la
rédaction de ce travail.

Aux propriétaires de l’entreprise RMASC MR CHERGUI SAID ET

CHERGUI El Ghani ; CHERGI Nassim ET CHERGUI EL AZIZ
ainsi que tous ses employés.

Nous remercions les gérants de l’entreprise RMASC, les

techniciens qui nous ont accueillis chaleureusement pour tous les
efforts qu’ils ont fournis, leur dévouement et leur sérieux .

Nos vifs remerciements vont aux membres de jury pour avoir accepté de juger
notre présent travail.

Nous tenons à saisir cette occasion et adresser nos profonds remerciements et

nos profondes reconnaissances au corps professoral et administratif de
département génie électrique de l’université AKLI MOHAND OULHADJ
BOUIRA.

Des remerciements exceptionnels vont à nos familles pour leurs patiences, leurs
conseils et leur soutien inconditionnel.

Nous remercions également tous nos amis et nos collègues d’étude.

 Liste des abréviations

PO : Partie Opérative.

PC : Partie Commande.

TOR : Tout ou Rien.

Arduino Méga 2560 : la carte de commande.

ATmega328 : le microcontrôleur de la carte de commande arduino mega 2560.

IDE : (Integrated Développent Environment) le logiciel de programmation Arduino.

ISIS PORTEUS: Logiciel de simulation.

M : Montée de la cabine.

D : Descente de la cabine.

MAV : Moteur tourne dans le sens avant.

MAR : Moteur tourne dans le sens arrière.

PF : porte fermé.

PO : porte ouverte.

LBA : Accès autorisé.

LB I : Accès interdit.

BPA : bip sonore accès autorisé

BPI : bip sonore accès interdit.

BPE : bip sonore d’étage.

BPU : bip sonore de la sortie d’urgence.

CPP : capteur de porte.

RST : Remise a zéro.

TB6600 : driver de moteur pas a pas.

L298n : driver de moteur courant continu.

RFID : Radio fréquence identification.

RFID RC522 : module RFID utilisé.

FC-51 :capteurs infrarouges.

NO : Normalement ouvert.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Liste des abréviations

NC : Normalement fermé.

P : poids.

Te :couple moteur.

Te : couple résistant.

g : gravité.

d : diamètre.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Résumé

Résumé

Suite à l’évolution de l’électronique et la demande qui ne cesse de s’accroitre sur les ascenseurs, on s’est
focalisé dans le cadre du projet de fin d’étude de Master sur la réalisation et l’automatisation d’un
ascenseur dont on a proposé une maquette d’ascenseur qui servira dans le futur aux travaux pratiques
et/ou dirigés pour les étudiants de génie électrique de notre faculté.

La grande partie de ce présent mémoire concernant la réalisation de l’ascenseur, dont on a commander

cette ascenseur a base d’arduino suivant notre cahier des charges. Dans un autre temps nous avons
dimensionné et réalisé les différentes éléments de cette maquette et nous avons travaillé par la suite sur
quelques améliorations comme l’affichage , les alertes , la sécurisation de l’accès a l’ascenseur ainsi que
la protection dans la cabine et la protection en cas de panne , dont on a rencontrées plusieurs difficultés,
mais au même temps nous avons remédié a ses problèmes avec quelque solutions pour avoir réussir ce
travail. En fin nous avons terminé se mémoire par quelques perspectives proposes pour les travaux à
venir.
Abstract

Following the evolution of electronics and the demand which does not cease increasing on the elevators,
one focused within the framework of the project of end of study of Master on the realization and the
automation of an elevator of which one proposed a model of elevator which will be used in the future
with the practical and/or directed work for the students of electrical engineering of our faculty.

The great part of this present memory concerning the realization of the elevator, of which we controlled
this elevator has base of Arduino according to our specifications. In another time we dimensioned and
realized the various elements of this model and we worked thereafter on some improvements like the
display, the alarms, the securing of the access to the elevator as well as the protection in the cabin and the
protection in case of failure, of which we met several difficulties, but at the same time we remedied its
problems with some solutions to have succeeded this work. Finally, we ended this report with some
perspectives for the future work.

‫ملخص‬

‫ ركزنا كجزء من مشروع نهاية الدراسة للماجستير على تحقيق وأتمت‬، ‫بعد تطور اإللكترونيات والطلب المتزايد باستمرار على المصاعد‬
.‫ أو الموجه لطالب الهندسة الكهربائية في كليتنا‬/ ‫المصعد الذي اقترحنا من أجله نموذج مصعد سيتم استخدامه في المستقبل للعمل العملي و‬

‫ في وقت آخر‬.‫بحيث تحكمنا في المصعد بنا ًء على اردوينو وفقًا لمواصفاتنا‬،‫الجزء األكبر من هذه الذاكرة الحالية يتعلق بتحقيق المصعد‬
‫قمنا بتحديد األبعاد وإدراك العناصر المختلفة لهذا النموذج وعملنا بعد ذلك على بعض التحسينات مثل العرض والتنبيهات وتأمين الوصول‬
‫ أين واجهتنا العديد من الصعوبات ولكن في نفس الوقت قمنا بحلها‬.‫ والحماية في حالة العطل‬.‫إلى المصعد وكذلك الحماية في المقصورة‬
.‫ أنهينا هذه الرسالة ببعض وجهات النظر المقترحة للعمل في المستقبل‬، ‫ في النهاية‬.‫لننجح في هذا العمل‬

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Sommaire

Introduction Générale................................................................................................................... 1

Chapitre (I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.1 Introduction .............................................................................................................................. 3
I.2 Définition du système ................................................................................................................ 3
I.2.1 Définition d’un système automatisé .................................................................................... 3
I.2.2 Organisation générale d’un système automatisé ................................................................. 4
I.3 Généralités sur les ascenseurs .................................................................................................... 7
I.3.1 Définition d’un ascenseur .................................................................................................... 7
I.3.2 Classification des ascenseurs .............................................................................................. 7
I.3.3 Les familles d'ascenseur ...................................................................................................... 8
I.3.3.1 Les ascenseurs à traction à câble .................................................................................. 8
I.3.3.2 Les ascenseurs hydrauliques ....................................................................................... 11
I.4 Système de motorisations ........................................................................................................ 14
I.4.1 Moteur-treuil ou moteur à traction .................................................................................... 14
I.4.1.1 moteur-treuil à vis sans fin à une ou deux vitesses ..................................................... 14
I.4.1.2 les moteurs-treuils planétaire ...................................................................................... 15
I.4.2 Les moteurs sans réducteur ............................................................................................... 16
I.4.2.1 Avantages ................................................................................................................... 17
I.4.2.2 Inconvénients .............................................................................................................. 17
I.5 Les critères de choix de la motorisation .................................................................................. 17
I.6 La sécurité ................................................................................................................................ 18
I.7 Différentes techniques de commande d’un ascenseur ............................................................. 19
I.7.1 Commande d'un ascenseur par une logique câblée ........................................................... 19
I.7.1.1 Avantages ................................................................................................................... 20
I.7.1.2 Inconvénients .............................................................................................................. 20
I.7.2 Commande d'ascenseur par un automate programmable .................................................. 21
I.7.2.1 Avantages ................................................................................................................... 21
I.7.2.2 Inconvénients .............................................................................................................. 21
I.7.3 Commande d'ascenseur par un microprocesseur ............................................................... 22
I.7.3.1 Avantages ................................................................................................................... 22

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Sommaire
I.7.3.2 Inconvénients .............................................................................................................. 22
I.7.4 Commande d'ascenseur par un microcontrôleur ............................................................... 23
I.7.4.1 Avantages ................................................................................................................... 23
I.7.4.2 Inconvénients .............................................................................................................. 23
I.8 Conclusion ............................................................................................................................... 24

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

II.1 Introduction ............................................................................................................................ 25
II.2 Définition d’Arduino .............................................................................................................. 25
II.3 Les types de cartes .................................................................................................................. 25
II.4 Les gammes de la carte Arduino ............................................................................................ 26
II.5 Définition de la carte Arduino méga ...................................................................................... 28
II.6 Définition de microcontrôleur ................................................................................................ 28
II.7 L’architecture de la carte Arduino méga 2560 ....................................................................... 30
II.8 les principales caractéristiques de la carte Arduino méga 2560 ............................................. 30
II.9 les avantages et les inconvénients de la carte ......................................................................... 31
II.10 Visualisation ......................................................................................................................... 32
II.11 Les connecteurs d’entrées/sorties ......................................................................................... 33
II.12Environnement de programmation ........................................................................................ 33
II.12.1 Description ..................................................................................................................... 34
II.12.1.1 Barre de menu ......................................................................................................... 35
II.12.1.2 Description de la barre de boutons .......................................................................... 36
II.12.2 Structure du programme ................................................................................................ 37
II.13 Initiation à ISIS PROTEUS .................................................................................................. 38
II.13.1 L’environnement de travail de PROTEUS .................................................................... 38
II.13.2 Description La barre d'outils principale ......................................................................... 39
II.14 Conclusion ............................................................................................................................ 40

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.1 Introduction ........................................................................................................................... 41
III.2 Le cahier des charges ............................................................................................................ 41
III.3 Données entrées sorties ......................................................................................................... 42
III.4 GRAFCET ............................................................................................................................. 44

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Sommaire
III.4.1 Grafcet de cas général ascenseur .................................................................................... 44
III.4.2 Grafcet de cas particulaire .............................................................................................. 45
III.4.3 Grafcet de bouton d’urgence ......................................................................................... 46
III.4.4 Grafcet de l’afficheur 7 segments .................................................................................. 47
III.5 Liste de Matériels utilisés ..................................................................................................... 47
III.6 Descriptions des matériels utilisés ........................................................................................ 48
III.6.1 Moteur pas à pas ............................................................................................................. 48
III.6.1.1 Description ............................................................................................................... 48
III.6.1.2 Construction ............................................................................................................. 49
III.6.1.3 Le principe de fonctionnement du moteur pas à pas ................................................ 49
III.6.1.4 Le rôle ...................................................................................................................... 50
III.6.2 Driver TB6600 ................................................................................................................ 50
III.6.2.1 Description ............................................................................................................... 50
III.6.2.2 Le rôle ..................................................................................................................... 51
III.6.3 Carte Arduino méga 2560............................................................................................... 51
III.6.3.1 Le rôle ..................................................................................................................... 51
III.6.4 Le moteur à courant continu ........................................................................................... 51
III.6.4.1 Description ............................................................................................................... 51
III.6.4.2 Constitution de la machine à courant continu ......................................................... 51
III.6.4.3 Le rôle ...................................................................................................................... 53
III.6.5 Le module L298N .......................................................................................................... 53
III.6.5.1 Description ............................................................................................................... 53
III.6.5.2 Principe de fonctionnement du L298N .................................................................... 54
III.6.5.3 Caractéristiques ....................................................................................................... 55
III.6.5.4 Le rôle ..................................................................................................................... 55
III.6.6 Les captures de position ................................................................................................. 55
III.6.6.1 Description .............................................................................................................. 55
III.6.6.2 Composition ............................................................................................................. 56
III.6.7 Boutons poussoirs ........................................................................................................... 57
III.6.7.1 Description ............................................................................................................... 57
III.6.7.2 Le rôle ...................................................................................................................... 59
III.6.8 Les résistances ................................................................................................................ 59
III.6.8.1 Description ............................................................................................................... 59

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Sommaire
III.6.9 La breadboard ................................................................................................................ 60
III.6.9.1 Description ............................................................................................................... 60
III.6.10 Les fils de liaison ......................................................................................................... 61
III.6.10.1 Description ............................................................................................................. 61
III.6.11 Buzzer ........................................................................................................................... 61
III.6.11.1 Description ............................................................................................................. 61
III.6.12 Afficheur 7 segments .................................................................................................... 62
III.6.12.1 Description ............................................................................................................. 62
III.6.12.2 Cathode commune ou Anode commune ................................................................ 63
III.6.12.3 Le rôle .................................................................................................................... 64
III.6.13 Module lecteur/enregistreur RFID RC522 ................................................................... 64
III.6.13.1 Description ............................................................................................................. 64
III.6.13.2 Spécification de module RFID ............................................................................... 65
III.6.13.2 le rôle ..................................................................................................................... 65
III.6.14 Disjoncteur.................................................................................................................... 66
III.6.14.2 Description ............................................................................................................. 66
III.7 Conclusion ............................................................................................................................. 67

Chapitre (IV) Simulation et réalisation de l’ascenseur

IV.1 Introduction ........................................................................................................................... 68
IV.2 Objectif de projet .................................................................................................................. 68
IV.3 Conception de l’ascenseur .................................................................................................... 68
IV.4 Réalisation et validation ........................................................................................................ 69
IV.4.1 Partie virtuelle ................................................................................................................ 69
IV.4.1.1 Simulation 01 ........................................................................................................... 69
IV.4.1.2 Simulation 02 ........................................................................................................... 69
IV.4.1.3 Simulation 03 ........................................................................................................... 70
IV.4.1.4 Simulation 04 ........................................................................................................... 71
IV.4.1.5 Simulation 05 ........................................................................................................... 71
IV.4.2 Partie de réalisation de la maquette ................................................................................ 72
IV.4.2.1 La colonne ............................................................................................................... 72
IV.4.2.2 La cabine .................................................................................................................. 73
IV.4.2.3 la porte cabine .......................................................................................................... 74

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Sommaire
IV.4.3 Partie de fixation des composants mécaniques .............................................................. 76
IV.4.3.1 Fixation de support du moteur pas à pas : ............................................................... 76
IV.4.3.2 Fixation de support des capteurs infrarouges .......................................................... 76
IV.4.3.3 Fixation du moteur courant continu et l’engrenage de la porte cabine :.................. 77
IV.4.3.4 Fixation de la porte cabine : ..................................................................................... 77
IV.4.4 Partie de Fixation des composants électriques : ............................................................. 78
IV.4.4.1 Fixation des capteurs infrarouges ............................................................................ 78
IV.4.4.2 Fixation de capteur infrarouge de la porte ............................................................... 78
IV.4.4.3 Montage des boutons et le Buzzer sur la breadboard .............................................. 79
IV.4.4.4 Montage de circuit d’affichage : .............................................................................. 79
IV.4.4.5 Montage de module RFID : ..................................................................................... 80
IV.4.5 Partie de la réalisation du l’armoire électrique : ............................................................. 81
IV.4.5.1 Fixation des composants : ........................................................................................ 81
IV.4.5.2 Câblage de l’armoire................................................................................................ 82
IV.5 Résultat finale de la réalisation ............................................................................................. 82
IV.6 Difficultés rencontrées aux cours de la réalisation & solutions proposées ........................... 83
IV.7 Conclusion ............................................................................................................................ 85

Conclusion Générale & Perspectives

conclusion Générale ...................................................................................................................... 86
Perspectives ................................................................................................................................... 86

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

 Liste des figures

Chapitre (I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Figure (I.1) : Aspect d’un système automatisé de production…………………………………4
Figure (I.2) : L’organisation générale d'un système automatisé……………………………….4
Figure (I.3) : Schémas de fonctionnement d’un capteur……………………………………….5
Figure (I.4) : Schéma de fonctionnement d’un pré-actionneur………………………………...6
Figure (I.5) : Schéma de fonctionnement d’un actionneur……………………………………..6
Figure (I.6) : les différents déplacements par câble…………………………………………….8
Figure (I.7) : ascenseur hydraulique……………………………………………………………11
Figure (I.8) : déplacement hydraulique (cylindre enterré, de surface) ………………………...12
Figure (I.9) : déplacement hydraulique (cylindre de surface télescopique) …………………...12
Figure (I.10) : moteur-treuil à vis sans fin……………………………………………………...14
Figure (I.11) : moteur à treuil planétaire………………………………………………………..15
Figure (I.12) : moteur sans réducteur (gearless)………………………………………………..17
Figure (I.13) : commande d’un ascenseur par une logique câblée…………………………… 20
Figure (I.14) : commande d’ascenseur par un automate programmable………………………..21
Figure (I.15) : Commande d’ascenseur par un microprocesseur……………………………….22
Figure (I.16) : commande d’un ascenseur par microcontrôleur. ……………………………….23
Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation
Figure (II.1) : La carte Arduino Méga 2560. …………………………………………………...28
Figure (II.2) : un microcontrôleur AtMéga 2560…………….. ………………………………...29
Figure (II.3) : Architecture de la carte Arduino Méga 2560…………………………………….30
Figure (II.4) : interface de logiciel Arduino……………………………………………………..34
Figure (II.5) : Les éléments de l’interface d’Arduino IDE………………………………………35
Figure (II.6) : Barre de boutons……………………………………………………………….....36
Figure (II.7) : Moniteur série…………………………………………………………………….37
Figure (II.8) : Structure d’un programme ……………………………………………………….37
Figure (II.9) : L’environnement de travail de PROTEUS ……………………………………....39
Figure (II.10) : La barre d'outils principale……………………………………………………...39
Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur
Figure (III.1) : représentation graphique du principe de fonctionnement grafcet……………....43
Figure (III.2) : Grafcet de l’ascenseur…………………………………………………………..44
Figure (III.3) : Grafcet de Cas particulaire……………………………………………………..45
Figure (III.4) : Grafcet de cas d’urgence……………………………………………………….46
Figure (III.5) : Grafcet de l’afficheur 7 segments………………………………………………47
Figure (III.6) : Moteur pas à pas………………………………………………………………. 48
Figure (III.7) : la construction du moteur pas à pas……………………………………………49
Figure (III.8) : Driver TB6600…………………………………………………………………50
Figure (III.9) : Constitution de moteur courant continu. ………………………………………52
Figure (III.10) : Le module L298N ……………………………………………………………53
Figure (III.11) : Pont en H : les 2 configurations possibles……………………………………54
Figure (III.12) : capteur infrarouge FC-51……………………………………………………..56
Figure (III.13) : principe de la détection de capteur infrarouge………………………………..56
Figure (III.14) : principe du non détection de capteur infrarouge……………………………..57
Figure (III.15) : la surface réfléchissante et non réfléchissante………………………………..57
Figure (III.16) : boutons poussoir……………………………………………………………...58
Figure (III.17) : les 4 anneaux de couleurs qui apparaissant sur le corps d’une résistance……60
Figure (III.18) : La breadboard………………………………………………………………...60
Figure (III.19) : les alignements dans la breadboard…………………………………………..61
Figure (III.20) : fils de liaison………………………………………………………………….61

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 Liste des figures

Figure (III.21) : Buzzer………………………………………………………………………...62

Figure (III.22) : Afficheur 7 segments…………………………………………………………62
Figure (III.23) : les différents segments………………………………………………………..63
Figure (III.24) : afficheur anodes communes. ………………………………………………..64
Figure (III.25) : afficheur cathodes communes………………………………………………...64
Figure (III.26) : module RFID………………………………………………………………….65
Figure (III.27) : Un disjoncteur. ………………………………………………………………..66
Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur
Figure (IV.1) : Conception de l’ascenseur……………………………………………………...68
Figure (IV.2) : simulation de moteur pas à pas avec la carte de commande et les différentes
entrées……………………………………………………………………...………………...69
Figure (IV.3) : Simulation de moteur courant continu avec le module L298N………………...70
Figure (IV.4) : la Simulation de circuit d’affichage et Le Buzzer ……………………………..70
Figure (IV.5) : Simulation de module RFID……………………………………………………71
Figure (IV.6) : Simulation générale de la réalisation…………………………………………...71
Figure (IV.7) : Réalisation de la colonne……………………………………………………….73
Figure (IV.8) : réalisation de la cabine…………………………………………………………74
Figure (IV.9) : Dimensions de portail de la cabine…………………………………………….74
Figure (IV.10) : Réalisation de la porte cabine………………………………………………....75
Figure (IV.11) : Fixation de supporte et le de moteur Pas à Pas ………………………………76
Figure (IV.12) : Fixation de supporte des capteurs de position ………………………………..76
Figure (IV.13) : Fixation du moteur courant continu et engrenage de la porte cabine………...77
Figure (IV.14) : Fixation de porte cabine………………………………………………………77
Figure (IV.15) : Fixation des capteurs infrarouge……………………………………………...78
Figure (IV.16) : fixation de photo cellule……………………………………………………...78
Figure (IV.17) : Fixation des boutons et le buzzer……………………………………………..79
Figure (IV.18) : Branchement de L’afficheur 7 segment ……………………………………...79
Figure (IV.19) : Fixation de circuit d’afficheur………………………………………………...80
Figure (IV.20) : Fixation de module RFID……………………………………………………..80
Figure (IV.21) : fixation des composant……………………………………………………......81
Figure (IV.22) : câblage de l’armoire…………………………………………………………..82
Figure (IV.23) : Produit final de la réalisation ………………………………………………...83

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 Liste des tableaux

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

Tableau II.1 : Description de la barre de boutons…….…………………………………… 36
Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur
Tableau III.1 : Tableau de données………………………………………………………... 43
Tableau III.2 : caractéristique de moteur pas à pas utiliser ……………………………...... 50
Tableau III.3 : caractéristique de driver tb6600…………………………………………… 51
Tableau III.4 : les caractéristiques de moteur courant continu………………………….......53
Tableau III.5 : représentation de type de contacte des boutons poussoirs…………………..58
Tableau III.6 : spécification de module RFID………………………………………………65

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

Introduction
Générale
 Introduction générale

Depuis toujours l'homme est en quête de bien-être. Cette réflexion peut paraître bien
éloignée d'un cours de sciences industrielles, pourtant c'est la base de l'évolution des sciences en
général, et de l'automatisation en particulier [1]. L'automatisation industrielle est le phénomène
par lequel les machines, les ordinateurs et la technologie sont utilisés à des fins industrielles [2].
Grâce à l'automatisation des processus qui a priori étaient des processus manuels deviennent des
processus automatisés, ce qui donne une grande autonomie aux processus industriels.

L'homme a commencé par penser, concevoir et réaliser. Lorsqu'il a fallu multiplier le

nombre d'objets fabriqués, produire en plus grande quantité, l'automatisation des tâches est alors
apparue remplacer l'homme dans des actions pénibles, délicates ou répétitives [1]. L’ascenseur
est l’un des plus grandes applications automatiques que l’homme à réaliser, c’est un système
automatisé intéressant et que sa réalisation fait appel à plusieurs domaines technologiques, de
plus, c’est un moyen de déplacement très utilisé et de plus en plus répandu.

Dans le cadre du projet de fin d’études en master nous allons se focaliser sur la
réalisation d’une maquette d’ascenseur. L’objectif est la construction d’un modèle de maquette
d’ascenseur qui servira dans le futur aux travaux pratiques et/ou dirigés pour les étudiants de
génie électrique de notre faculté.

Ce rapport présente le déroulement du projet et permet de suivre la progression de notre

travail ainsi que les résultats obtenus. L'objectif initial de ce projet était de réalisé et automatisé
une maquette d’ascenseur. Et pour cela notre projet sera divisé de quatre chapitres :

Le premier chapitre sera consacré à l’étude des systèmes automatisés et généralités sur
les ascenseurs ainsi que le système de motorisation et le critère de choix d’un moteur. Ensuite
nous allons aborder les différentes méthodes de commande d’un ascenseur. Dans notre projet on
s’intéresse aux ascenseurs à traction à câble. Par la suite le deuxième chapitre détaillera une
étude théorique sur la carte de commande Arduino, les options qui sont utilisés dans le contrôle,
la conception et l’environnement de programmation. On terminera par un aperçu général sur le
logiciel de simulation ISIS PORTEUS.

Le troisième chapitre présentera en premier lieu le cahier des charges suivi et le Grafcet
de l’ascenseur, ensuite nous évoquerons une étude conceptuelle des différents composants
utilisés et de leur principe de fonctionnement.
Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 1
 Introduction générale

La tâche la plus difficile se situe dans la réalisation. C’est dans ce cadre que s’inscrit
notre projet, le quatrième chapitre sera dédié exclusivement à tout le travail réalisé d’un point de
vue simulation, conception et réalisation avec les différentes difficultés rencontrées et les
solutions trouvées, puis on terminera par une conclusion générale.

En fin nous présenterons le programme Arduino en annexes et le rapport de stage

concernant le fonctionnement des ascenseurs dans l’entreprise de réalisation et maintenue
d’ascenseurs (SARL RMASC).

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 2

 Chapitre 01
Les systèmes automatisés et
généralités sur les ascenseurs
Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.1 Introduction
Depuis la plus haute antiquité les hommes ont cherché un moyen de favoriser le
déplacement vertical des charges, la construction des pyramides, l'architecture romaine et leurs
vestiges nous en laissent les preuves [3]. L’ascenseur est devenu de nos jours un élément
indispensable de la vie quotidienne [4]. Ils sont utilisés dans tous les domaines (habitation,
bureau, magasin, industrie, etc.). Et sont de types caractéristiques très divers (charge, vitesse,
nombre de niveaux des servis, course, etc.).

L’objectif de ce chapitre est de présenter les différentes parties d’un système automatisé
dans un premier temps, ensuite nous allons définir l’ascenseur, ses différents types et familles,
l’avantage et le désavantage de chaque famille, la sécurisation dans les ascenseurs, le système de
motorisation avec les critères de choix du moteur, et on terminera par les différentes méthodes de
commande des ascenseurs.

I.2 Définition du système

Un système est un ensemble d'éléments organisés en interaction mutuel et avec

l'environnement en vue d'atteindre un ou plusieurs objectifs définis [5].

I.2.1 Définition d’un système automatisé

Un système automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, il est organisé dans un

but précis agir sur une matière d’œuvre afin de lui donner une valeur ajoutée. Un système de
production est dit automatisé lorsqu’il peut gérer de manière autonome un cycle de travail
préétabli qui se décompose en séquences ou en étapes comme le montre la figure (I.1).

Les buts d'un système automatisé sont de réaliser des tâches complexes ou dangereuses pour
l'homme, effectuer des tâches pénibles ou répétitives ou encore gagner en efficacité et en
précision [1].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 3

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Figure (I.1) : Aspect d’un système automatisé de production [1].

I.2.2 Organisation générale d’un système automatisé

L'organisation générale d'un système automatisé reprend le schéma suivant :

Figure (I.2) : L’organisation générale d'un système automatisé [6].

Tout système automatisé comporte deux parties importantes :

 Une partie commande (PC) : un organe de décision qui peut être composée d’un calculateur
[1].

 Le calculateur est un circuit électrique ou électronique. Elle est capable de traiter des
informations qu’elle reçoit pour donner les ordres correspondants. Elle joue le rôle de
cerveau de notre système, pilote la partie opérative et reçoit des informations venant des
capteurs et les transmet vers cette même partie en direction des prés actionneurs et
actionneurs (elle coordonne les différentes actions de la partie opérative) [6].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 4

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

 . Une partie opérative (PO) : est l’organe de puissance qui peut être mécanique, électrique,
pneumatique ou hydraulique et bien souvent un assemblage de ces technologies, qui effectue
les actions ordonnées par l’organe de commande [1].

Elle est constituée par :

 Les capteurs

Un capteur est un organe de prélèvement et de codage d’information qui transforme

une grandeur physique en une grandeur exploitable, généralement électrique, qui peut être
interpréter par un dispositif de contrôle commande comme schématisé dans la figure (I.3).
On distingue trois catégories de capteurs en fonction de la nature du signal délivré :

 Numérique.
 Analogique.
 Logique (TOR).

Ce dernier appelé aussi détecteur de position tous ou rien, on le rencontre dans plusieurs
machines comme les ascenseurs [1].

En effet les capteurs fournissent une image de l'état de la partie opérative [6].

Figure (I.3) : Schéma de fonctionnement d’un capteur [1].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 5

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

 Les pré-actionneurs

Ce sont des interfaces de puissance entre la partie commande et la partie opérative,

Comme illustré dans la figure (I.4) leur fonction est de transmettre sur ordre de la partie
commande. L’énergie utile aux actionneurs (ils génèrent l’énergie de commande de
l’actionneur). Les pré-actionneurs les plus utilisés sont les contacteurs (pour les moteurs
électriques) et les distributeurs (pour les vérins) [1].

Figure (I.4) : Schéma de fonctionnement d’un pré-actionneur [1].

 Les actionneurs

Ce sont des éléments qui convertissent une énergie d’entrée (électrique, pneumatique,
hydraulique) en une énergie de sortie (mécanique), et automatiquement se sont les éléments «
moteur » de chacune des chaines d’action des systèmes automatisés, créant ainsi un mouvement,
une rotation ou une translation comme dans le schéma de figure (I. 5) [1].

Figure (I.5) : Schéma de fonctionnement d’un actionneur [1].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 6

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.3 Généralités sur les ascenseurs

I.3.1 Définition d’un ascenseur

L’ascenseur est défini comme étant appareil qui dessert des niveaux définis au
moyen d’une cabine, qui se déplace le long des guides et dont l’inclinaison sur l’horizontale
est supérieure à 15 degrés, destiné au transport de personnes seulement, de personnes et
d’objets ou encore d’objets uniquement. Si une personne peut pénétrer sans difficulté dans la
cabine équipée d’éléments de commande situées soit à l’intérieur de la cabine, soit à la portée
d’une personne qui s’y trouve [7].

I.3.2 Classification des ascenseurs

Les ascenseurs sont répartis en cinq classes :
 Classe I : Ascenseur pour personnes
Ce type d’ascenseur est destiné à l’usage unique des personnes, il se distingue des autres types
d’ascenseur par l’esthétique de la cabine, un meilleur confort et une sécurité plus élevée.
 Classe II : Ascenseurs destinés principalement au transport des personnes et
accessoirement des charges
 Classe III : Ascenseur pour malades
Ce type d’ascenseur est destiné au transport des malades.
 Classe IV : Monte-charge
Appelé aussi ascenseur accompagné, ils sont destinés principalement au transport des charges
généralement accompagnées par des personnes. Ils sont identiques aux autres types d’ascenseurs
du point de vue construction et caractéristiques techniques.
 Classe V : Monte-charge industriel
Il comporte une cabine ou un plateau accessible aux personnes pour le chargement ou
déchargement, qui se déplace le long d’un ou de plusieurs guides verticaux, dont la commande
ne peut se faire que de l’extérieur. Ce type d’ascenseur est interdit au transport des personnes [8].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 7

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.3.3 Les familles d'ascenseur

On distingue essentiellement deux types de familles d’ascenseur :

- Les ascenseurs à traction à câble ou électrique.

- Les ascenseurs hydrauliques.
En générale, ses deux types utilisent l'énergie électrique pour déplacer les cabines
verticalement (moteur électrique à courant continu ou alternatif) [7].

I.3.3.1 Les ascenseurs à traction à câble

1.3.3.1.1 Principe de fonctionnement

La cabine d’ascenseur est pendue dans la gaine au bout de câble de traction. Ceux-ci
passent sur une poulie de traction actionnée par le treuil et sont reliés à l’autre bout à un
contrepoids destiné à compenser le poids de la cabine. Des poulies de renvoi sont
installées, si nécessaire pour diriger les câbles [7].

Comme le montre la figure (I. 6) :

Ascenseur à moteur-treuil. Ascenseur à moteur attaque directe.

Figure (I.6) : les différents déplacements par câble [7].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 8

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Cette catégorie d’ascenseur se différencie entre eux selon le type de motorisation

 Moteur-treuil à vis sans fin.

 Moteur-treuil planétaire.
 Moteur à attaque directe (couramment appelé Gearless ou sans treuil) [7].
I.3.3.1.2 Les composant de l’ascenseur à traction câble

 Une gaine technique

Il s’agit, en fait, de tout l’espace où se déplace l’ascenseur et qui lui est réservée. C’est aussi la
trémie [7].

 Une cabine

La cabine est métallique. Elle est obligatoirement montée dans un étrier parfaitement rigide,
ne faisant pas partie de la serrurerie de cette cabine qui est isolée phobiquement.

Toute cabine d’ascenseur doit être munie d’une porte [7].

 Un contre poids
C’est la charge en bout de câblage qui assure et sécurise le bon fonctionnement. Elle est
souvent égale à 1.5 fois la charge utile de la cabine [7].

 Des câbles reliant la cabine au contrepoids

Ils servent de suspension à la cabine [7].

 Des rails
Ce sont les guides pour assurer la bonne marche bien verticale de l’ascenseur, ils se trouvent
généralement en face des câbles [7].
 Un système de traction au-dessus de la cage de l’ascenseur
Il est placé en partie haute ou basse (en sous-sol), avec salle des machines, pour les plus
puissants, ou dans la gaine, pour les autres [7].
 Un système de parachute
C’est un système de pinces qui vient freiner la vitesse de la cabine et peut même l’arrêter en cas
d’alerte pour trop grande vitesse [7].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 9

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Les parachutes sont exigés sur tous les appareils, y compris les ascenseurs de charge. Pour le
monte-charge, ils sont actionnés par rupture de suspente. A la suite du fonctionnement du
parachute, le matériel ne doit pas subir de déformation altérant sa solidité ou son fonctionnement
[9].

 Des portes palières

Ce sont les portes sécurisées qui ne s’ouvrent que lorsque l’ascenseur est présent, par un
système de loquet qui déclenche alors leur ouverture et leur fermeture afin qu’elles ne puissent
s’ouvrir sur une gaine vide et provoquer des chutes fatales [7].

 Les commandes
Elles font désormais appel à des parties électroniques avec microprocesseurs qui gèrent toute
une armoire de commandes [7].
 Treuil

Machine composée d'un dispositif de freinage et d'un moteur et destinée à actionner les câbles
de traction de l'ascenseur [10].

I.3.3.1.3 Avantages et inconvénients

Ci-dessous, on trouvera les principaux avantages et inconvénients des ascenseurs à traction par
câble :

 Avantages
 Course verticale pas vraiment limitée.
 Suivant le type de motorisation précision au niveau de la vitesse et du
déplacement.
 Rapidité de déplacement.
 Efficacité énergétique importante.
 Pas de souci de pollution [11].
 Inconvénients
 En version standard, nécessite un cabanon technique en toiture.
 Exigence très importante sur l’entretien [11].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 10

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.3.3.2 Les ascenseurs hydrauliques

I.3.3.2.1 Principe de fonctionnement
La cabine déplace à l’aide d’un piston contenant de l’huile. Celle-ci est amenée dans le piston
par une centrale hydraulique. Le remplissage du piston à l’aide d’une motopompe fait monter
l’ascenseur. Pour le faire redescendre, l’huile excédentaire est ramenée dans la cuve de la
centrale, Comme le montre la Figure (I.7).

Figure (I.7) : Ascenseur hydraulique [11].

Les ascenseurs hydrauliques sont utilisés en générale pour satisfaire des déplacements
relativement courts de l’ordre de 15 à 18 m maximums [11].

Plusieurs modèles existent sur le marché. On citera les ascenseurs hydrauliques :

 À cylindre de surface.
 À cylindre enterré, qui sont illustré sur la figure (I.8).
 Télescopiques à cylindre de surface que l’on peut voir sur la figure (I.9).

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 11

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

A cylindre enterré. A cylindre de surface.

Figure (I.8) : déplacement hydraulique (cylindre enterré, de surface) [11].

Figure (I.9) : déplacement hydraulique (cylindre de surface télescopique) [11].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 12

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.3.3.2.2 Les composants principales de l’ascenseur hydraulique

 Une cabine.
 Les guides.
 Un ensemble piston-cylindres hydrauliques placé sous la cabine de l’ascenseur.
 Un réservoir d’huile.
 Un moteur électrique accouplé à une pompe hydraulique, (centrale hydraulique).
 Un contrôleur.
 …
Les différents modèles permettent de tenir compte de critères :

 De place.
 De hauteur d’immeuble à desservir.
 De stabilité de sol et de sous-sol.
 De risque de pollution par rapport au sol et plus spécifiquement aux nappes phréatiques.
 D’esthétique [11].
I.3.3.2.3 Avantages et inconvénients

 Les principaux avantages des ascenseurs hydrauliques sont :

 Précision à niveaux du déplacement (mise à niveau).
 Réglage facile de la vitesse de déplacement.
 Ne nécessite pas de cabanon de machinerie.
 Implantation facile dans un immeuble existant [11].
 Alors que les inconvénients se résume à :
 Course verticale limitée à une hauteur entre 15 et 18 m.
 Risque de pollution des sous-sols.
 Consommation énergétique importante.
 Nécessiter de renforcer la dalle de sol [11].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 13

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.4 Système de motorisations

Un moteur électrique est un dispositif électromagnétique permettant la conversion

d’énergie électrique en énergie mécanique, grâce au champ magnétique tournant. Pour des
applications de forte puissance, les moteurs alternatifs sont alimentés par une source de courants
polyphasés, notamment le triphasé. Il existe 03 grandes familles de moteurs : les moteurs
universels, les moteurs asynchrones et les moteurs synchrones.

Entre ascenseur hydraulique et électrique, on remarque que les ascenseurs à traction à câbles
sont de loin ceux le plus répondu au niveau du parc machine. C’est l’une des raisons pour
laquelle on détaille plus dans la motorisation des ascenseurs à traction à câbles. De plus,
énergétiquement parlant, la motorisation des ascenseurs hydraulique a des rendements assez
faibles (de l’ordre de 20 %) et par l’absence entre autres du contrepoids, les moteurs
hydrauliques consomment plus, leurs appels de puissance au démarrage beaucoup plus
importante [7].

Les ascenseurs à traction à câble se différencient entre eux selon le système de

motorisation :

I.4.1 Moteur-treuil ou moteur à traction

I.4.1.1 moteur-treuil à vis sans fin à une ou deux vitesses

Figure (I.10) : moteur-treuil à vis sans fin.

Les moteurs-treuils avec vis sans fin sont abandonnés au profit des moteurs à attaque
directe.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 14

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Dans ce type de motorisation, la vis sans fin entraine beaucoup des pertes mécaniques, par
conséquent, des consommations électriques plus importantes. Les moteurs électrique couplés au
treuil à vis sans fin étaient généralement des moteurs à courant continue excitation indépendante
ou shunt avec la faculté bien connu de pouvoir faire très facilement la vitesse de rotation.

Les moteurs électriques à courant alternatif sont en principe des moteurs à deux vitesses. On
peut remarquer que lorsqu’on se trouve dans la cabine de moteur treuil à deux vitesses :

 Au démarrage, la vitesse est plus lente

 Pour atteindre la vitesse de déplacement optimale, le moteur passe en seconde vitesse
en provoquant un léger choc d’accélération (passage de petite en grande vitesse) [12].
Les moteurs ont les principaux avantages et inconvénients qui sont les suivants :

I.4.1.1.1 Avantages
 Couple élevé.
 Grande plage de variation de vitesse.
 Précision dans les déplacements et sur les régulations de vitesse [12].

I.4.1.1.2 Inconvénients
 Entretien important.
 Efficacité énergétique faible.
 Consommation électrique non négligeable [12].
I.4.1.2 les moteurs-treuils planétaire

Figure (I.11) : Moteur à treuil planétaire.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 15

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Les appareils à treuil planétaire utilisent le système de réduction de vitesse par engrenages
planétaire. Accouplés à un moteur électrique, ils permettent d’avoir un rapport de réduction
appréciable pour obtenir une plage de vitesse compatible avec le confort et l’efficacité de
déplacement souhaitée.

Ce système à un rendement mécanique de l’ordre de 97 à 98 % permettant, pour autant que

les moteurs d’entraînement soient performants, d’obtenir des rendements énergétiques globaux
intéressant au niveau du moteur-treuil (de l’ordre de 80%).

Les réducteurs planétaires peuvent être accouplés à des moteurs électriques :

 À courant continu (grande plage de variation de vitesse).

 À courant alternatif asynchrone à deux vitesses.
 À courant alternatif asynchrone commandé par un variateur de fréquence [12].
Les principaux avantages et inconvénients de ce moteur :
I.4.1.2.1 Avantages
 Couple important.
 Précision dans les déplacements et sur la régulation de vitesse [12].
I.4.1.2.2 Inconvénients
 Entretien nécessite une main d’œuvre qualifié [12].
I.4.2 Les moteurs sans réducteur

Il s’agit d’un moteur sans réducteur, la poulie de traction est montée directement sur l’arbre
de sortie du moteur et la régulation de vitesse est obtenue grâce à un variateur de fréquence.

Ce système est énergétiquement performant principalement de part de la présence d’un

variateur de fréquence qui optimise la consommation énergétique, aussi les pertes mécaniques
sont réduites vu l’absence des engrenages.

Certains constructeurs annoncent des rendements énergétiques de l’ordre de 80 % [12].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 16

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Figure (I.12) : moteur sans réducteur (Gearless).

Les principaux avantages et inconvénients de ce moteur :

I.4.2.1 Avantages

 Vitesse optimisée par le variateur de fréquence.

 Compacité du système.
 Pas de local des machines nécessaire pour les ascenseurs.
 Pertes mécaniques réduite.
 Faible niveau de bruit.
 Poids réduit [12].
I.4.2.2 Inconvénients
 La compacité peut entrainer des difficultés de maintenance.
 Difficulté d’intervention dans la cage d’ascenseur [12].

I.5 Les critères de choix de la motorisation

Il existe 03 critères principaux de choix de motorisation qui sont les suivants :

1) Le rendement global

Le rendement global de la motorisation influence le dimensionnement de l’installation et

les consommations futures. En effet, à puissance mécanique égale (pour déplacer la charge),
le meilleur sera le rendement de la motorisation, moins :

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 17

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

 Le surdimensionnement du moteur et de l’installation électrique sera important.

 Les consommations énergétiques durant la vie de l’ascenseur seront grandes
 Les chutes de tension en ligne perturberont le réseau électrique interne voire externe
[7].
2) Performances énergétiques

La performance énergétique est liée principalement à la gestion des démarrages énergétique

de part de :

 Confort renforci des utilisateurs grâce au démarrage progressif et à la mise à niveau

précise.
 Contrôle permanent du couple et de puissance en optimisant les courants de
démarrage et les consommations.
 La possibilité de renvoyer l’énergie sur le réseau électrique durant le freinage [7].
3) L’encombrement des équipements : Une réduction des couts d’investissement et un gain de
place sont liées à la limitation de l’espace nécessaire à la machinerie.

Il existe aussi des critères secondaires, mais néanmoins importants, prennent en couple le
poids, la consommation d’huile, le niveau acoustique (ou sonore) [7].

I.6 La sécurité
Tout système mécanique présente des dangers pour les personnes et les biens. Les
ascenseurs, monte-charge, escaliers mécaniques et trottoirs roulants n'échappent pas à cette règle.
Ce dispositif de protection qui a permis l'essor de l'ascenseur est le parachute inventé par
l'Américain Elisha Grave Otis dans les années 1850. D'autres dispositifs ont été ensuite imaginés,
réalisés, améliorés au fil des années pour pallier les risques prévisibles ou ceux révélés à l'usage
et résultant du développement du parc et de l'utilisation banalisée des appareils [9].
On peut citer :
 Le parachute
Destinée à arrêter et à maintenir à l’arrêt la cabine sur ses guides on cas de rupture du gain
ou de survitesse a la descente [9].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 18

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

 Verrouillage
Lorsque la cabine se met en mouvement, l’ouverture de ses derniers n’est permise que
lorsque la cabine est en face du palier [9].
 Un bouton poussoir d’urgence
Placer à l’intérieur de la cabine qui permis d’activer une alarme sonore attirant ainsi la
tension de technicien ou de concierge leur demandant d’aller secourir les utilisateurs [9].
 La cellule photo-électrique
Placer aux niveaux des portières, si jamais un utilisateur entre dans la cabine aux moments
de la fermeture des portes, ces dernières s’ouvrent de nouveau pour permettre à ce retardataire
d’entrer dans la cabine en toute sécurité.
Ces dispositifs font l'objet de règles de construction et d'installation contenues dans les
nombreux règlements et normes techniques applicables aux appareils et révisés périodiquement
[9].

I.7 Différentes techniques de commande d’un ascenseur

Qu'il soit de type hydraulique ou à traction à câbles, les ascenseurs se composent

principalement d'une cabine, de guides et d'un moteur électrique. Leur fonction essentielle est de
desservir des personnes ou des charges à des niveaux définis. Pour réaliser cette tâche, nous
disposons de 4 techniques distinctes :

 Commande d'un ascenseur par une logique câblée

 Commande d'un ascenseur par un automate programmable
 Commande d'un ascenseur par un microprocesseur.
 Commande d'un ascenseur par un microcontrôleur [13].

I.7.1 Commande d'un ascenseur par une logique câblée

Dans cette technologie, la réalisation de la carte de commande fait essentiellement appel à

des circuits intégrés logiques de type combinatoire et séquentiel. A titre d'exemple, nous
présentons dans la figure ci-dessous une armoire comportant les différentes cartes de commande
et de contrôle de la cage de l'ascenseur. Le technicien peut directement avoir accès aux différents
signaux d'entrée et signaux de sortie [13].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 19

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

Figure (I.13) : commande d’un ascenseur par une logique câblée [13].

I.7.1.1 Avantages

 Simple manipulation grâce au fils.

 Coût réduit.
 Disponibilité des pièces [13].

I.7.1.2 Inconvénients

 Complexité du circuit (encombrement) ;

 Circuit imprimé très grand et grande consommation électrique ;
 La difficulté pour modifier la carte en cas d'amélioration (il faut une nouvelle carte)
[13].

Remarque

Ce type de cartes de commande n'est plus utilisé de nos jours sinon il peut encore exister dans
les très vieux bâtiments [13].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 20

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.7.2 Commande d'ascenseur par un automate programmable

L'automate fait partie de la technologie programmée. Il dispose d'un grand nombre d'entrées
sorties facilitant ainsi sa mise en œuvre. Nous présentons ci-dessous une illustration de ce type
de commande [13].

Figure (I.14) : commande d’ascenseur par un automate programmable [13].

I.7.2.1 Avantages

 Fiabilité.
 Simplicité de mise en œuvre.
 Souplesse d’adaptation [13].

I.7.2.2 Inconvénients

 Cout très élevé.

 Exclusivité d'utilisation des automates dans l'industrie [13].

Remarque :

Ce type de commande n'est pas utilisé en pratique en raison des couts très élevés de cette
solution [13].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 21

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.7.3 Commande d'ascenseur par un microprocesseur

Cette technologie est également de type programmé. L'élément principal dans cette
technique est le microprocesseur. Il est entouré de circuits mémoires et de circuits d'entre-sorties.
C'est la carte à microprocesseur [13].

Figure (I.15) : Commande d’ascenseur par un microprocesseur [13].

I.7.3.1 Avantages

 Rapidité.
 Encombrement [13].

I.7.3.2 Inconvénients

 Un cout très élevé.

 Nécessite d'utiliser beaucoup de ports d'entrées/sorties [13].

Remarque

Ce type de commande n'est pas aussi utilisé en pratique en raison des couts très élevés de cette
solution [13].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 22

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.7.4 Commande d'ascenseur par un microcontrôleur

Le système à microprocesseur étant une carte à usage universel, on peut le faire remplacer par
un système à microcontrôleur d'un cout nettement plus réduit mais spécifique à notre application,
ce qui n'est pas un inconvénient [13].

Figure (I.16) : commande d’un ascenseur par microcontrôleur.

I.7.4.1 Avantages

- Cout réduit.
- La possibilité d'ajouter des autres étages à tout moment.
- La possibilité d'améliorer le programme à tout moment.
- Disponibilité des pièces [13].

I.7.4.2 Inconvénients

La carte ainsi réalisée ne servira qu’la commande exclusive de l'ascenseur, et pas à autre
chose. C'est ce que nous voulons en fait. Une solution programmée spécifique à notre
application, ce n'est donc pas vraiment un inconvénient dans notre cas [13].

Remarque

C'est cette solution qui va être étudié et concevoir. Elle fait l'objet de chapitre suivant [13].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 23

Chapitre(I) Les systèmes automatisés et généralités sur les ascenseurs

I.8 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons tout d’abord fait une présentation générale des ascenseurs, ses
différents types et familles avec leurs modes de fonctionnent, leurs avantages et inconvénients
ainsi le système de motorisation et critères de choix du moteur. On a terminé par la sécurisation
dans les ascenseurs et les différentes méthodes de commande d’un ascenseur.

Les ascenseurs hydrauliques sont plus lents et consomment plus que les ascenseurs
électriques, Dans cette présente réalisation on s’intéresse au deuxième type.

Nous conclurons qu’il y a plusieurs solutions pour commander un ascenseur parmi ces
solutions, on utilise la commande par la carte Arduino Méga 2560 (Commande par
microcontrôleur) qui sera l’objectif du chapitre suivant .

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ». Page 24

 Chapitre 02
Etude de la carte de commande et logiciel
de simulation
Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

II.1 Introduction
Après un aperçu global sur le fonctionnement des ascenseurs, Ce chapitre présent la carte
Arduino, ses différentes gammes, son logiciel de programmation et le logiciel de simulation «
ISIS PORTEUS ».
Dans ce chapitre, nous allons apprendre les différents composants de la carte Arduino méga
2560, leurs caractéristiques, leurs avantages et inconvénients, les options qui sont utilisés dans le
système de control de conçu. Ensuite nous allons présenter les règles qui régissent l’écriture du
langage Arduino et sa structure de programme. Puis on terminera par une présentation du logiciel
de simulation ISIS PORTEUS.

II.2 Définition d’Arduino

Arduino est une plate-forme électronique open source basée sur du matériel et des
logiciels faciles à utiliser. Les cartes Arduino sont capables de lire les entrées (la lumière sur
un capteur, un doigt sur un bouton ou un message Twitter…) et de les transformer en une sortie
(en activant un moteur, en allumant une LED, en publiant quelque chose en ligne…). Vous
pouvez dire à votre carte quoi faire en envoyant un ensemble d'instructions au microcontrôleur
sur la carte. Pour ce faire, vous utilisez le langage de programmation Arduino (basé
sur Wiring ) et le logiciel Arduino (IDE) , basé sur Processing [14].

Au fil des ans, Arduino a été le cerveau de milliers de projets, des objets du quotidien aux
instruments scientifiques complexes. Une communauté mondiale de (créateurs, étudiants,
amateurs, artistes, programmeurs et professionnels), s'est réunie autour de cette plate-forme
open source, leurs contributions se sont ajoutées à une quantité incroyable de connaissances
accessibles qui peuvent être d'une grande aide pour les novices comme pour les experts [14].

II.3 Les types de cartes

Il y a trois types de cartes :

 Lesdites « Officielles », qui sont fabriqués en Italie par le fabricant officiel : Smart
Project.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 25

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 Lesdites « compatibles », qui ne sont pas fabriqués par Smart Project, mais qui sont
totalement compatibles avec les Arduino officielles.
 Les « autres », fabriquées par diverses entreprises et commercialisées sous un nom
différent (Freeduino, Seeduino, Femtoduino…) [15].

II.4 Les gammes de la carte Arduino

Il existe de nombreux gammes de cartes Arduino disponibles sur le marché, mais toutes les cartes
ont une chose en commun : elles peuvent être programmées à l'aide de l'IDE Arduino. Les raisons des
différents types de cartes sont les différentes exigences d'alimentation, les options de connectivité, leurs
applications, etc.

Les cartes Arduino sont disponibles en différentes tailles, facteurs de forme, différents n°
de broches d'E/S, etc. Certaines des cartes Arduino les plus connues et fréquemment utilisées
sont Arduino UNO, Arduino Méga , Arduino Nano, Arduino Micro et Arduino Lilypad etc. [16].

Citons quelques-unes afin d’éclaircir l’évaluation de ce produit scientifique et académique :

 Le NG d'Arduino, avec une interface d'USB pour programmer et usage d’un ATmega8.

 L'Arduino Mini, une version miniature de l'Arduino en utilisant un microcontrôleur

ATmega168.

 L'Arduino Nano, une petite carte programmable à travers le port USB, cette version
utilise un microcontrôleur ATmega168 (ATmega328 pour une nouvelle version).

 Le LilyPad Arduino, une conception de minimaliste pour l'application wearable (que

l’on peut porter) en utilisant un microcontrôleur ATmega168.

 Le NG d'Arduino plus, avec une interface d'USB pour programmer et usage d'un
ATmega168.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 26

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 L'Arduino Bluetooth, avec une interface de Bluetooth pour programmer en utilisant

un microcontrôleur ATmega168.

 L'Arduino Diecimila, avec une interface d'USB et utilise un microcontrôleur

ATmega168.

 L’Arduino Duemilanove ("2009"), en utilisant un microcontrôleur l'ATmega168

(ATmega328 pour une nouvelle version) et actionné par l'intermédiaire de la puissance
d'USB/DC.

 L'Arduino Méga, en utilisant un microcontrôleur ATmega1280 pour I/O additionnel et

mémoire.

 L'Arduino UNO, utilisations microcontrôleur ATmega328.

 L'Arduino Mega2560, utilisations un microcontrôleur ATmega2560. Elle incorpore

également le nouvel ATmega8U2.

 L'Arduino Leonardo, avec un morceau ATmega3U4 qui élimine le besoin de

raccordement d'USB et peut être employé comme clavier.

 L'Arduino Esplora, ressemblant à un contrôleur visuel de jeu, avec un manche et des

sondes intégrées pour le bruit, la lumière, la température, et l'accélération [4].

Ce présent projet utilise la carte Arduino Méga 2560 comme carte de commande car elle
possède un très grande nombre d'entrées et de sorties et une grande capacité mémoire.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 27

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

II.5 Définition de la carte Arduino méga

La carte Arduino Méga 2560 est une version augmentée de l’Arduino UNO. Elle possède
une grande capacité mémoire et un nombre important d’entrées/sorties. Idéale pour des projets
nécessitant un grand nombre de capteur et d’actionneur [17].

La carte Arduino Méga 2560 est une carte à microcontrôleur basée sur un ATmega2560. Elle
contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du microcontrôleur ; Pour pouvoir
l'utiliser et se lancer, il suffit simplement de la connecter à un ordinateur à l'aide d'un câble USB
(ou de l'alimenter avec un adaptateur secteur ou une pile, mais ceci n'est pas indispensable,
l’alimentation étant fournie par le port USB [18].

Figure (II.1) : La carte Arduino Méga 2560 [18].

II.6 Définition de microcontrôleur

Un microcontrôleur est un circuit intègre (ou IC, Integrated Circuit), qui rassemble sur
une puce plusieurs éléments complexes dans un espace réduit. Au temps des pionniers de
l’électronique, on soudait un grand nombre de composants encombrants, tels que les transistors,

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 28

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

les résistances ou les condensateurs, sur des cartes plus ou moins grandes. Aujourd’hui, tout peut
loger dans un petit boitier en plastique noir muni d'un certain nombre de broches. Ces dernières
sont les connexions du circuit intègre au moyen desquelles s'effectue la communication [19].

Le microcontrôleur contient une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire vive (RAM),
une mémoire morte (ROM), une mémoire morte programmable effaçable électriquement
(EEPROM), des lignes d'entrée/sortie (I/O), des ports série et parallèle, des temporisateurs et
d'autres périphériques intégrés, tels que des convertisseurs analogique-numérique (A/D) et
numérique-analogique (D/A) [20].

La figure (II.2) montre un microcontrôleur AtMéga 2560, qu'on trouve sur la carte Arduino
Méga 2560.

Figure (II.2) : Un microcontrôleur AtMéga 2560 [18].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 29

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

II.7 L’architecture de la carte Arduino méga 2560

Figure (II.3) : Architecture de la carte Arduino Méga 2560.

II.8 les principales caractéristiques de la carte Arduino méga 2560

Les principales caractéristiques de la carte Méga sont :

 Microcontrôleur : ATmega2560.

 Tension de fonctionnement : 5 V.

 Alimentation : via port USB ou 7 à 12 V sur connecteur alimentation.

 Ports digitaux I/O : 54 dont 14 PWM.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 30

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 Ports d’entrées analogiques: 16.

 Courant direct par pin I/O : 40 Ma.

 Mémoire flash : 256 KB dont 8 KB réservé au Boot loader (il permet de télécharger les
programmes entre l’IDE Arduino (interface de développement).

 Mémoire SRAM : 8 KB.

 Mémoire EEPROM : 4 KB.

 Fréquence d’horloge de l’oscillateur à quartz : 16 MH.

 Ports série UART : 4.

 . Bus I2C et SPI.

 6 entrées à interruptions.

 Port USB (fiche B) géré par le MCU AtMéga 16U.

 Un connecteur ICSP (programmation "in-circuit").

 Un bouton de réinitialisation (Reset) [18].

II.9 les avantages et les inconvénients de la carte Arduino Méga

2560

 Les avantages

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 31

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 Nombreuses entrées et sorties pour raccorder des capteurs ou des actionneurs.

 Capacité de mémoire suffisante pour les gros projets.

 Plus de broches UART (4 ports de communication série).

 Plus de broches MLI (15 sorties numériques peuvent être utilisées comme MU).

 Compatible avec la plupart des Shields conçus pour I' Arduino Uno, par exemple.

 Existe des Shields spéciaux pour le prototypage qui, en raison de leur surface supérieure,
peuvent recevoir plus de composants.

 De nombreux schémas et exemples sont disponibles sur Internet [19].

 Les inconvénients

 Facteur de forme plus élevé que pour l’Arduino Uno, par exemple.

 Deux fois plus chère que l’Arduino Uno [19].

II.10 Visualisation

 LED ‘ON’ : indique que la carte est sous tension.

 LED ‘Tx’ et LED ‘Rx’: servent à visualiser l'activité sur la voie série

(Pendant l'émission et la réception de données ou le chargement du programme dans le

microcontrôleur par le port USB).

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 32

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 LED ‘L’: elle est connectée à la broche 26 du microcontrôleur (port 13d’Arduino) et sert
pour tester le matériel. Cette LED clignote quelques secondes après l’initialisation de la
carte (et après le branchement de la carte au PC) [18].

II.11 Les connecteurs d’entrées/sorties

 Les ports E/S numériques 0-53 peuvent être configurés en entrée ou en sortie.

 Les ports PWM 0-13 codée sur 8 bits (0 à 255).

 Les ports d’entrées analogiques A0-A15.

 Ports de communication [18].

II.12 Environnement de programmation

Arduino est un IDE (Integrated Développent Environment) aussi connu sous le nom
d'environnement de développement intégré. Pour faire simple, Arduino est un logiciel de
programmation électronique multiplateforme que vous pouvez télécharger gratuitement pour
Windows, Mac et Linux. Le logiciel a été pensé pour être facile d’utilisation y compris pour les
débutants en programmation électronique. Notez que l’interface du logiciel est disponible en
français.

L’interface d’Arduino est très simple. Il s'agit d’une petite fenêtre graphique qui présente
en haut un menu principal et au centre un éditeur de texte qui permet d’écrire en langage de
programmation. Le langage utilisé pour programmer les cartes Arduino est le C++ [21].

L'IDE permet d'écrire, de modifier un programme ou de le convertir en une série d'instructions

compréhensibles pour la carte. C’est un logiciel de programmation par code, qui contient une
cinquantaine de commandes différentes.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 33

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

A l’ouverture, l’interface visuelle du logiciel ressemble à ceci : Des icônes de commande en

haut, une page blanche vierge, une bande noire en bas [4].

Figure (II.4) : interface de logiciel Arduino.

II.12.1 Description

Comme pour tout logiciel une interface graphique (GUI), l’IDE Arduino comporte les
éléments suivants :

 Une Barre de Menus

 Une Barre de Boutons qui donne un accès direct aux fonctions essentielles.
 Un Editeur (à coloration syntaxique) pour écrire le code des programmes, avec onglets
de navigation, Le programme écrit avec le logiciel Arduino est appelé sketch (ou croquis
en français), le fichier correspondant est d’extension «. ino ».
 Une Zone de messages qui affiche indique l'état des actions en cours (compilation,
transfert du programme vers la carte...).

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 34

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 Une Console d’affichage qui affiche les messages concernant le résultat de la

compilation du programme (taille programme compilé, erreurs …) [22].

Figure (II.5) : Les éléments de l’interface d’Arduino IDE.

On conçoit d’abord un programme avec le logiciel Arduino ;

 On vérifie ce programme avec le logiciel (compilation) ;

 Des messages d’erreur apparaissent éventuellement... On corrige puis on vérifie à
nouveau ;
 On retire le programme précédent sur la carte Arduino (cette opération se fait
automatiquement lors de la télétransmission (l’upload) du nouveau programme ;
 On télécharge (upload) ce programme sur la carte Arduino ;
 L’exécution du programme sur la carte est automatique quelques secondes plus
tard ou à ses prochains allumages [4].

II.12.1.1 Barre de menu

Des commandes complémentaires sont disponibles dans cinq menus :

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 35

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 Fichier.
 Edition.
 Croquis.
 Outils.
 Aide [22].

II.12.1.2 Description de la barre de boutons

Figure (II.6): Barre de boutons.

1 Verify : Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche

les erreurs dans votre programme.

2 Upload: Charge (téléverse) le programme dans la carte Arduino.

3 New : pour créer un nouveau programme (sketch).

4 Open : pour ouvrir un programme existant.

5 Save : pour sauvegarder le programme.

6 Serial Monitor : pour visualiser les données transmises par le port série.

Tableau (II.1) : Description de la barre de boutons [22].

 Moniteur Série

Le logiciel Arduino intègre également un Moniteur et un Traceur série (fenêtres séparées)

qui permettent principalement d'afficher des messages textes et des valeurs reçus de la carte
Arduino sous forme de liste ou de graphe. Ces fonctionnalités permettent d'afficher sur
l'ordinateur l'état de variables, de résultats de calculs ou de conversions analogiques numériques,

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 36

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

ce qui permettra de tester et corriger les programmes (débogage). Le moniteur série assure une
communication entre l’ordinateur et la carte Arduino via les ports 0 (RX) et 1 (TX) du
connecteur USB. Ainsi, si l’on utilise ces fonctions, on ne peut pas utiliser la broche 0 et 1 pour
E/S numériques. Le lancement du Moniteur série se fait simplement à partir de la barre d'outils
en sélectionnant le même débit en bauds que celui configuré dans le programme vérifié [18].

Figure (II.7) : Moniteur série.

II.12.2 Structure du programme

La structure de base du langage de programmation Arduino est assez simple et comprend au

moins deux parties. Ces deux parties, ou fonctions, contiennent des blocs d'instructions.

Figure (II.8) : Structure d’un programme.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 37

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

La fonction Setup () est l'initialisation du programme et loop () est l'exécution du programme.

Ces deux fonctions sont impérativement requises pour que le programme fonctionne.

 La fonction setup () doit suivre la déclaration des variables au tout début du programme.
Il s'agit de la première fonction à exécuter dans le programme. Elle est exécutée une seule
fois et sert à établir le mode d'une broche (pinMode :) ou à initialiser la communication
série [22].
 La fonction loop () suit immédiatement et comprend le code à exécuter en continue -
lisant les capteurs en entrée et déclenchant les actionneurs en sortie, etc. Cette fonction
est le noyau de tout programme Arduino et réalise l'essentiel du travail [22].

II.13 Initiation à ISIS PROTEUS

ISIS PROTEUS est un logiciel de développement et de simulation d'application via un

environnement graphique simple et interactif [23].

II.13.1 L’environnement de travail de PROTEUS

Le lancement de PROTEUS donne un environnement classique de type Windows. Constitué

d’une fenêtre principale, et d'un ensemble de barres d’outils. Le menu classique permettant la
gestion des fichiers, de l'affichage, et des options des projets.

La fenêtre principale comprenne une Zone de travail destinée au développement des circuits à
simuler et à tester.

Une Bibliothèque d'objets affiche la liste des objets (circuits électriques, électroniques…)
utilisés dans l’application en cours.

Les différentes Touches magnétoscope constitues des raccourcis permettant le lancement de

la simulation, ainsi que la mise en pause, l'exécution pas a pas, et l'arrêt de la simulation [23].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 38

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

Figure (II.9) : L’environnement de travail de PROTEUS.

II.13.2 Description La barre d'outils principale

La boite verticale de boutons, comprend les principaux raccourcis nécessaires au

développement rapide d'applications. En plaçant le curseur de la souris sur un bouton, sans
cliquer, une info-bulle affiche le nom du bouton, dont les plus importants sont :

Figure (II.10) : La barre d'outils principale.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 39

Chapitre (II) Etude de la carte de commande et logiciel de simulation

 Component mode (Mode Composant)

Un clic sur ce bouton puis (Component fromlibraries), permet l'ajout de différents composants
[23].

 Generator Mode (Mode Générateur)

Permettant l'accès aux différents types de générateurs [23].

 Instruments

Un raccourci permettant l'ajout des appareils de mesure tels que le voltmètre, l’ampèremètre,
et l'oscilloscope [23].

 Terminal

Permettant d'ajouter des points particuliers dans un schéma tels que les entrées/sorties ou
Gnd [23].

II.14 Conclusion
Dans ce chapitre, notre étude s'est focalisée sur la présentation de la carte Arduino et son
logiciel de programmation, nous avons commencé par quelques détails concernant la création et
la définition de cette carte. Puis nous avons parlé de son côté matériel (Hard) dont on a cité les
gammes et les composants, enfin nous avons donné une présentation de logiciel de
programmation et logiciel de simulation.

La compréhension de données exposées dans ce chapitre nous offre des bases de

connaissances pour l'usage de la carte de programmation.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 40

 Chapitre 03
Etude et conception de l’ascenseur
Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.1 Introduction

Après avoir traité les généralités sur les ascenseurs et l'étude de la carte et l’environnement
de programmation, respectivement dans le premier et le deuxième chapitre, Dans ce contexte
nous avons suivi un cahier des charges prédéterminé, dont on a réalisé un Grafcet pour
l’ascenseur, ensuite nous avons abordé une étude théorique qui sera dédié à la description des
différents composants utilisés et leur principe de fonctionnement, afin de concevoir notre projet.

III.2 Le cahier des charges

Au démarrage, les conditions initiales doivent être satisfaites (Porte fermé « PF », Lecture
Badge autorisé « LBA »).

 Si les conditions initiales sont franchises, un bip sonore d'accès autorisé PBA est activé,
la mise en marche de la cabine est provoquée par un usager en appuyant sur un bouton
d’appel. La cabine monte « M » ou descend « D » selon sa dernière position (son dernier
arrêt). Une fois le capteur de position de l’étage demandé est activé :
 La cabine s’arrête « A ».
 Un bip sonore de l’étage BPE est enclenché.
 La porte s’ouvre et une temporisation de 5 secondes à partir de l’ouverture de
la porte qui permet au passager de rentrer dans la cabine en toute sécurité, une
fois le temps est écoulé la porte se ferme.

Une fois le passager est à l’intérieur de la cabine, il va passer sa puce devant la carte
RFID si la LBA, un bip sonore d’accès autorisé BPA va s'enclencher, maintenant le
passager peut appuyer sur le bouton d’envoi de l’étage voulu.la cabine monte ou descend,
dés que le capteur de l’étage demandé est activé :

 La cabine s’arrête.
 Un bip sonore de l’étage BPE est enclenché.
 La porte s’ouvert et une temporisation de 5 secondes à partir de l’ouverture de
la porte qui permet au passager de sortir en dehors de la cabine en toute
sécurité, une fois le temps est écoulé la porte se ferme.

 Le cas où les conditions ne sont pas satisfaites un bip sonore accès interdit LBI est
déclenché, on ne peut pas accéder à l’ascenseur.

- Dans le cas où le passager et la cabine sont dans le même étage, On doit passer la puce
devant la Carte RFID, si la lecture est adéquate implique un accès autorisé, un bip

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 41

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

sonore d’accès autorisé PBA est enclenché, le passager peut appuyer sur le bouton
d’appel de l’étage, la porte cabine s'ouvre avec une autre temporisation de 5 secondes
à partir de l’ouverture de la porte qui permettre aux passagers de rentré dans la cabine
en toute sécurité. Une fois le temps écoulé la porte cabine se ferme.

- Dans le cas d’urgence la cabine descend au réez de chaussée, une fois que la cabine est
arrivée au réez de chaussé, le capteur de position de l’étage s’active et enclenche
l’arrêt de la cabine, la porte cabine s'ouvre pour la sortie d’urgence. Une temporisation
d’une durée de 3 secondes à partir de l'ouverture du port est activée pour déclencher
une alarme d’urgence PBU, Apres ça pour accéder une autre fois à l’ascenseur il faut
appuyer sur le bouton RST dans la carte Arduino Méga 2560.

- À chaque fois qu’il y a un changement de position de la cabine, il s’affiche sur

l’afficheur 7 segments.

o Pour l’ouverture de la porte cabine le moteur courant continu tourne dans le

sens avant « MAV » durant 3 secondes. Et pour la fermeture le moteur
courant continu de la porte cabine tourne dans le sens arrière « MAR »
pendant 3 secondes afin de refermer la porte cabine.

o Durant la fermeture de la porte cabine, si le capteur CPP détecte un objet, le

moteur tourne dans le sens avant pendant 3 secondes afin d’ouvrir la porte
puis il retourne dans le sens arrière pour la fermeture de la porte en toute
sécurité.

Remarque

Dans cette réalisation les boutons d’appels et les boutons d’envois sont les mêmes.

III.3 Données entrées sorties

Données d’entrées Données de sortie

B0 : Bouton d’appel et d’envoi réez de M : Montée de la cabine.
chaussée.
B1 : Bouton d’appel et d’envoi 1ere étage. D : Descente de la cabine.
B2 : Bouton d’appel et d’envoi 2eme étage. MAV : Moteur tourne dans le sens avant.
B3 : Bouton d’appel et d’envoi 3eme étage. MAR : Moteur tourne dans le sens arrière.
BUR : Bouton d’envoi d’urgence. PF : porte fermé.
CP0 : Capteur de position réez de chaussée. PO : porte ouverte.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 42

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

CP1 : Capteur de position 1ere étage. V0 : voyant de l’afficheur affiche étage 0.

CP2 : Capteur de position 2eme étage. V1 : voyant de l’afficheur affiche étage 1.
CP3 : Capteur de position 3eme étage. V2 : voyant de l’afficheur affiche étage 2.
CPP : Photo-cellulaire de la porte. V3 : voyant de l’afficheur affiche étage 3.
CIS : Conditions initiales satisfaits. LBA : Accès autorisé.
RST : Remise a zéro. LB I : Accès interdit.
BPA : bip sonore accès autorisé
BPI : bip sonore accès interdit.
BPE : bip sonore d’étage.
BPU : bip sonore de la sortie d’urgence.
Tableau (III.1) : Tableau de données.

III.4 GRAFCET

Le Grafcet est un diagramme fonctionnel ayant pour but de décrire graphiquement, suivant
un cahier de charges, les différents comportements de l’évolution d’un système séquentiel. Il est
parfois simple à utiliser et rigoureux sur le plan formel et constitue un outil de dialogue entre
toutes les parties concernées par la conception, l’utilisation et la maintenance du système à
automatiser [8].

Le Grafcet est composé des éléments de bases suivants (Figure III.1) :

 Etapes auxquelles sont associées des actions (activités).

 Transitions auxquelles sont associées des réceptivités.
 Des liaisons orientées reliant les étapes aux transitions et les transitions aux étapes.

Figure (III.1) : représentation graphique du principe de fonctionnement Grafcet [8].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 43

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.4.1 Grafcet de cas général ascenseur

Figure (III.2) : Grafcet de l’ascenseur.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 44

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.4.2 Grafcet de cas particulaire

Figure (III.3) : Grafcet de cas particulaire.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 45

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.4.3 Grafcet de bouton d’urgence

Figure (III.4) : Grafcet de cas d’urgence.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 46

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.4.4 Grafcet de l’afficheur 7 segments

Figure (III.5) : Grafcet de l’afficheur 7 segments.

III.5 Liste de Matériels utilisés

 Moteur pas à pas.

 Moteur à courant continu.
 Driver L298N.
 Driver TB6600.
 5 Capteurs infrarouges.
 3 laps d’essai.
 Afficheur 7 segments.
 5 boutons poussoirs.
 Buzzer.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 47

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

 Module RFID.
 12 résistances.
 Arduino Méga 2560.
 Les fils de connexion.
 Un disjoncteur.
 Adaptateur 19V/3,4A.
 Adaptateur 12V/1A.
 Adaptateur 5V/1A.

III.6 Descriptions des matériels utilisés

III.6.1 Moteur pas à pas

III.6.1.1 Description

Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit la puissance

électrique en puissance mécanique. De plus, il s'agit d'un moteur électrique synchrone sans balais
qui peut diviser une rotation complète en un nombre étendu d'étapes. La position du moteur peut
être contrôlée avec précision sans aucun mécanisme de rétroaction, tant que le moteur est
soigneusement dimensionné pour l'application. Les moteurs pas à pas sont similaires
aux commutée. Le moteur pas à pas utilise la théorie de fonctionnement des aimants pour faire
tourner l'arbre du moteur sur une distance précise lorsqu'une impulsion électrique est fournie. Le
stator à huit pôles et le rotor a six pôles. Le rotor aura besoin de 24 impulsions d'électricité pour
déplacer les 24 étapes pour faire une révolution complète. Une autre façon de dire cela est que le
rotor se déplacera précisément de 15° pour chaque impulsion électrique reçue par le moteur [24].

Figure (III.6) : Moteur pas à pas.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 48

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.6.1.2 Construction
La construction d'un moteur pas à pas est assez proche de celle d'un moteur à courant
continu . Il comprend un aimant permanent comme rotor qui est au milieu et il tournera une fois
que la force agit dessus. Ce rotor est enfermé par un pas. Du stator qui est enroulé à travers une
bobine magnétique tout autour. Le stator est disposé près du rotor de sorte que les champs
magnétiques à l'intérieur des stators puissent contrôler le mouvement du rotor.
Le moteur pas à pas peut être contrôlé en alimentant chaque stator un par un. Ainsi, le
stator va magnétiser et fonctionne comme un pôle électromagnétique qui utilise l'énergie
répulsive sur le rotor pour avancer. La magnétisation et la démagnétisation alternatives du stator
déplaceront progressivement le rotor et lui permettront de tourner grâce à un excellent contrôle
[24].

Figure (III.7) : la construction du moteur pas à pas [24].

III.6.1.3 Le principe de fonctionnement du moteur pas à pas
Son principe de fonctionnement est l'électromagnétisme. Il comprend un rotor qui est constitué
d'un aimant permanent alors qu'un stator est constitué d'électroaimants. Une fois l'alimentation
fournie à l'enroulement du stator, le champ magnétique se développera à l'intérieur du
stator. Maintenant, le rotor du moteur commencera à se déplacer avec le champ magnétique
rotatif du stator. C'est donc le principe de fonctionnement fondamental de ce moteur.
Dans ce moteur, il y a un fer doux qui est enfermé à travers les stators électromagnétiques. Les
pôles du stator ainsi que du rotor ne dépendent pas du type de stepper. Une fois que les stators de
ce moteur sont alimentés, le rotor tourne pour s'aligner avec le stator, sinon il tourne pour avoir
le moins d'espace à travers le stator. De cette façon, les stators sont activés en série pour faire
tourner le moteur pas à pas [24].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 49

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.6.1.4 Le rôle

Le rôle de moteur pas à pas dans cette réalisation est de faire monter et descend la cabine, On
a utilisé un moteur pas à pas de type mini angle stepper 23LM-C355-11 caractérisé par :

Caractéristique Valeurs
Type Mini angle stepper

Référence 23LM-C355-11

Tension de phase 2.3V

Courant de phase 2.1A

Angles 0.8°

Poids 450 g

Tableau (III.2) : caractéristique de moteur pas à pas utiliser.

III.6.2 Driver TB6600

III.6.2.1 Description
Le driver TB6600 est un pilote de moteur pas à pas professionnel facile à utiliser, qui
pourrait contrôler un moteur pas à pas en deux phases. Il est compatible avec Arduino et d'autres
microcontrôleurs pouvant délivrer un signal d'impulsion numérique 5 V. Le pilote de moteur pas
à pas TB6600 a une entrée d'alimentation large gamme, alimentation 9 ~ 42VDC. Et il est
capable de générer un courant de crête 4A, ce qui est suffisant pour la plupart des moteurs pas à
pas [25].

Figure (III.8) : Driver TB6600.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 50

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

CARACTÉRISTIQUES Valeurs
Tension 12-40VDC
Courant 0,6-4,5A
Max Pulse Rate 200kHz
Dimensions 118 x 87 x 35 mm
Poids 253g
Tableau (III.3) : caractéristique de driver TB6600.

III.6.2.2 Le rôle

Le rôle de driver TB6600, il aliment le moteur pas à pas avec la tension et le courant qui
convient, contrôler et inverser le sens de rotation.

III.6.3 Carte Arduino méga 2560

On a utilisé la carte Arduino méga 2560 décrite dans le chapitre précédent.

III.6.3.1 Le rôle

La carte Arduino méga 2560 joue le rôle de la carte de commande de l’ascenseur.

III.6.4 Le moteur à courant continu

III.6.4.1 Description

Ce moteur est utilisé plutôt pour les petites puissances. Ce moteur est facile à piloter en
variation de vitesse. Son principe de fonctionnement repose sur la force de Laplace [26].

III.6.4.2 Constitution de la machine à courant continu

Cette machine est constituée :

 D’une partie fixe le stator ou inducteur et une partie tournante, le rotor ou induit séparées
par un entrefer. Le stator et le rotor sont constitués par un assemblage de tôles afin de
limiter les pertes par courants de Foucault et par hystérésis.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 51

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

 D’un circuit inducteur, qui est la source de champ magnétique. Il peut être formé soit par
des aimants en ferrite, soit par des bobines inductrices en série (électroaimants). Les
bobines sont placées autour de noyaux polaires. La machine est dite bipolaire si elle ne
comporte qu’un pôle nord et un pôle sud.
 D’un circuit induit au rotor. Il est formé de conducteurs logés dans des encoches.
 D’un collecteur qui, associé aux balais, permet de relier le circuit électrique rotorique de
l’induit à un circuit électrique extérieur à la machine. Le collecteur est un ensemble de
lames de cuivre isolées latéralement les unes des autres, réunies aux conducteurs de
l’induit en certains points. Les balais, portés par le stator, frottent sur les lames du
collecteur, et permettent d’établir une liaison électrique entre l’induit qui tourne et
l’extérieur de la machine qui est fixe [26].

Figure (III.9) : Constitution de moteur courant continu [27].

Dans notre réalisation, nous avons utilisé un moteur à courant continu d’un lecteur DVD a les
caractéristiques suivantes :

Caractéristique Les valeurs

La tension 5.9 VDC
Le courant 0.09A
Dimensionnement 24.4*12.3mm, 24.4*9mm
Poids 24 g
Vitesse 2200-4000 tr/min

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 52

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

Référence JQ24-35H440

Tableau (III.4) : les caractéristiques de moteur courant continu.

III.6.4.3 Le rôle

Son rôle dans cette réalisation est d’ouvrir et de fermer la porte cabine.

III.6.5 Le module L298N

III.6.5.1 Description

La puce L298N est un circuit intégré contient essentiellement :

 2 ponts en H, permettant de piloter chacun 1 moteur électrique DC (dans un sens, ou dans
l’autre)
 Et une logique de commande à « faible courant », pour piloter ces ponts à « fort courant »

Figure (III.10) : Le module L298N [28].

Le L298N requiert 2 alimentations distinctes pour fonctionner :

 Une tension pour la partie puissance (nommée Vs), qui servira à alimenter les moteurs, au
travers de transistors de puissance.
 Une tension pour la partie commande (nommée Vss), qui servira à alimenter toute la
partie logique de commande, dont ces transistors de puissance.

Au niveau logique de pilotage, on distingue :

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 53

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

 Des broches d’activation des ponts (ENA et ENB) : qui permettent de lancer ou arrêter
les moteurs. À noter qu’on peut alimenter ces entrées en tout ou rien (alors les moteurs «
tourneront » à fond), ou en PWM, pour contrôler leur vitesse de rotation [28].
 Des broches de sélection des ponts (IN1, IN2, IN3, et IN4) : qui permettent de
sélectionner les sens de rotation des moteurs (et comme il y a deux moteurs pilotables ici,
on retrouve 4 entrées, correspondant aux 4 possibilités de sens de rotation, à raison de 2
par moteurs) [28].
III.6.5.2 Principe de fonctionnement du L298N
Les Ponts en H ne sont en fait qu’un nom donné à une configuration particulière, de
composants électroniques. Classiquement, ceux-ci sont composés de 4 transistors, disposés d’une
certaine manière, formant visuellement la lettre « H ».
Le principe d’un pont en H est super simple : en activant les transistors deux par deux (ceux de
sens opposés), on peut contrôler le sens du passage du courant dans la charge, branchée « au
milieu du H ». Et c’est ce changement de sens de courant, qui permet aux moteurs à courant
continu de pouvoir tourner « à l’endroit », ou « à l’envers ». Visuellement, voici comment cela se
passe [28].

Figure (III.11) : Pont en H : les 2 configurations possibles [28].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 54

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

- Dans le 1er cas : le « + » du moteur sur le « + » de l’alimentation, et le « – » du moteur sur le

« – » de l’alimentation.
- Dans le 2ème cas : le « + » du moteur sur le « – » de l’alimentation, et le « – » du moteur sur
le « + » de l’alimentation (faisant ainsi tourner le moteur en sens inverse) [28].
III.6.5.3 Caractéristiques
 Tension logique 5V
 Tension d’entraînement 5V-35V
 Courant logique 0mA-36mA
 Courant d’entraînement 2A (MAX single bridge) [28].
III.6.5.4 Le rôle
Alimenté le moteur à courant continu et inverser son sens de rotation.
III.6.6 Les capteurs de position
Un capteur de proximité est un élément de mesure détectant si un objet est présent à
proximité sans avoir de contact avec l’objet. La détection s’opère par des effets physiques que
l’objet peut produire sur le détecteur, sans contact.
Il existe 4 technologies :
 Capteur de proximité inductif : Si l’objet à détecter est non métallique ou trop loin, alors
on utilise le.
 Capteur de proximité capacitif : Si l’objet est trop loin, ou n’a pas assez d’effet sur un
champ électrique, alors on utilise le.
 Capteur de proximité photoélectrique : Si l’environnement ou l’objet fait en sorte que
cette technologie ne fonctionne pas, il reste le dernier et ultime choix, alors on utilise le
 Capteur de proximité ultrasonique [29].
Dans ce projet On a utilisé des capteurs infrarouges (FC-51) :

III.6.6.1 Description
Émet et détecte des radiations infrarouges. Les rayonnements infrarouges font partie du
spectre électromagnétique, avec une longueur d'onde supérieure à celle de la lumière visible, et
sont généralement invisibles à l'œil humain [30].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 55

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.6.6.2 Composition

 LED émetteur infrarouge : émet une lumière infrarouge.

 Récepteur IR : une photodiode avec une résistance en fonction de la quantité de lumière
IR tombant dessus.
 Ajusteur de distance : modifie la distance de détection.
 Broche Vcc : fournit une tension d'entrée de 3 à 5 V.
 Broche GND : entrée de terre.
 Broche de sortie : transmet le signal de sortie du capteur à Arduino.
 LED d’obstacle : s'allume lorsque la lumière tombe sur le récepteur IR.
 LED d’alimentation : s'allume lorsque le capteur est connecté à une source de tension
[30].

Figure (III.12) : capteur infrarouge FC-51 [30].

Selon la propriété de la lumière, elle tombant sur une surface lisse et brillante rebondit dans une
direction particulière, c'est-à-dire la réflexion, le rayon envoyé par l'émetteur IR est réfléchi par
une surface et tombe sur le récepteur IR. Par la suite, la résistance du récepteur chute et un
signal LOW / 0 est envoyé par la broche OUT au microcontrôleur [30].

Figure (III.13) : principe de la détection de capteur infrarouge [30].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 56

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

De même, lorsque la lumière envoyée n'est pas réfléchie parce qu'il n'y a pas de surface devant
ou que la surface en avant absorbe la lumière, la résistance du récepteur augmente et un
signal HIGH / 1 est envoyé par la broche OUT au microcontrôleur [30].

Figure (III.14) : principe du non détection de capteur infrarouge [30].

Capteur IR différenciant la surface noire (rugueuse) et blanche (lisse et réfléchissante)

Figure (III.15) : la surface réfléchissante et non réfléchissante [30].

III.6.7 Boutons poussoir

III.6.7.1 Description

Le bouton-poussoir est un proche parent de l'interrupteur, il influe aussi sur la circulation du

courant. S'il n'est pas actionné, le circuit est en principe interrompu. Je dis « en principe », car il
existe aussi des boutons poussoirs qui sont fermes tant qu'ils ne sont pas actionnés et qui
interrompent le circuit quand ils le sont. On les appelle alors contacts normalement fermes [19].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 57

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

Figure (III.16) : boutons poussoirs.

Le symbole du bouton-poussoir ressemble à celui de l’interrupteur. Il existe cependant quelques

petites différences qui ont leur importance et qui ne doivent pas être ignorées.

Types de Contact Représentation

Contact normalement ouvert
NO = Normaly Open.

Contact normalement fermée

NC = Normaly close.

Tableau (III.5) : représentation de type de contacte des boutons poussoir.

L'état d’un bouton-poussoir est qualifié de non stable. Si vous appuyez dessus, le contact se
ferme et le courant peut circuler. Si vous le relâchez, le contact revient dans sa position initiale et
la circulation du courant est de nouveau interrompue. Dans nos montages, nous utiliserons très
souvent des boutons poussoir, plus rarement des interrupteurs. Mon modèle préfère est le
bouton-poussoir miniature, qui peut être soude directement sur la carte [19].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 58

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.6.7.2 Le rôle

Pour gérer notre ascenseur, nous utiliserons 4 boutons poussoir comme des boutons d’appel
et d’envois des différentes niveaux de l’ascenseur et un bouton d’urgence.

III.6.8 Les résistances

III.6.8.1 Description

S’oppose au passage du courant, proportionnellement à sa “ résistance” exprimée en Ohm.

Un code de couleurs, ci-dessous, permet de reconnaître cette valeur.

La résistance est un composant non polarisé [22].

On peut voir sur une résistance des anneaux de couleurs. Chaque couleur correspond à un
chiffre (voir figure ci-dessous). La correspondance entre les chiffres et les couleurs des anneaux
constitue ce qu'on appelle le code des couleurs et permet de déterminer la valeur en Ohms d’une
résistance.

Pour lire cette valeur, il faut d'abord placer la résistance dans le bon sens. En général, la
résistance a un anneau doré ou argenté, qu'il faut placer à droite. Dans d'autres cas, c'est l'anneau
le plus large qu'il faut placer à droite.

Il existe trois types de résistances : celles à 4 anneaux, 5 anneaux et 6 anneaux. Pour les
résistances à 5 et 6 anneaux, les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs, la
quatrième donne le multiplicateur (la puissance de 10 avec laquelle il faut multiplier les chiffres
significatifs).

Pour les résistances à 4 anneaux, les deux premiers anneaux sont les chiffres significatifs et le
troisième est le multiplicateur [31].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 59

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

Figure (III.17) : les 4 anneaux de couleurs qui apparaissant sur le corps d’une résistance [22].

III.6.9 La breadboard

III.6.9.1 Description

Figure (III.18) : La breadboard [22].

Techniquement, une breadboard est une plaque pleine de trous reliés entre eux selon un
schéma bien spécifique et commun à toutes les plaques que voici :

L'objectif d'une "breadboard" est de pouvoir faire des connexions simplement entre des
composants (résistances, LEDs, Capacités, etc) sans souder. Elle est idéale pour tester un circuit
ou réaliser un montage temporaire [32].

Par convention : Noir = masse Rouge = alimentation (+5V, +12V, 5V… ce que vous voulez
y amener).

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 60

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

Remarque

Un espace coupe la carte en deux de manière symétrique. Cette espace coupe la liaison
des colonnes. Ainsi, sur le dessin ci-dessus on peut voir que chaque colonne possède 5 trous
reliés entre eux [22].

Figure (III.19) : les alignements dans la breadboard [32].

III.6.10 Les fils de liaison

III.6.10.1 Description

Pour faire la jonction entre les différents composants électroniques, nous utiliserons des
fils électriques avec différentes couleurs, différentes sections et différents types.

Figure (III.20) : fils de liaison.

III.6.11 Buzzer

III.6.11.1 Description

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 61

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

Un Buzzer est une sorte de haut-parleur mais de faible puissance qui va émettre un son en
fonction de la fréquence et amplitude de vibration. Il permet de jouer des notes et de recréer des
mélodies simples [33].

Figure (III.21) : Buzzer [33].

III.6.12 Afficheur 7 segments

III.6.12.1 Description

L'afficheur est un composant composé de 7 diodes LED (Light Emitting Diode) diode à
émission de lumière) en forme de segment et disposées de façon à former un 8 [34].

Figure (III.22) : Afficheur 7 segments [34].

En alimentant ces segments avec une tension continue, on peut visualiser n'importe quel nombre
de 0 à 9, c'est à-dire :
Les petites lettres que vous voyez reportées en face de chacun des segments et que vous
retrouverez également dans le dessin du dos de l'afficheur, nous permettent de connaître le
segment qui s'allume quand on applique une tension continue sur la broche correspondante.
a = segment horizontal supérieur.
b = segment vertical supérieur droit.
c = segment vertical inférieur droit
d = segment horizontal inférieur.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 62

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

e = segment vertical inférieur Gauche.

f = segment vertical supérieur Gauche.
g= segment horizontal central.
dp = identifie le point décimal [34].

Figure (III.23) : les différents segments.

III.6.12.2 Cathode commune ou Anode commune

Dans le cas d’un afficheur à cathode commune, toutes les cathodes sont reliées entre
elles en un seul point lui-même connecté à la masse. Ensuite, chaque anode de chaque
segment sera positive. En effet, si le signal est à 0, il n’y a pas de différence de potentiel entre
les deux broches de la LED et donc elle ne s’allumera pas !, Si nous sommes dans le cas
d’une anode commune, les anodes de toutes les LED sont reliées entre elles en un seul point
qui sera connecté à l’alimentation. Les cathodes elles seront reliées une par une aux broches
de signal. En mettant une broche de signal à 0, le courant passera et le segment en question
s’allumera. Si la broche de signal est à l’état haut, le potentiel est le même de chaque côté de
la LED, donc elle est bloquée et ne s’allume pas ! Que l’afficheur soit à anode ou à cathode
commune, on doit toujours prendre en compte qu’il faut, ajouter une résistance de limitation
de courant entre la broche isolée et la broche de signal [15].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 63

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

Figure (III.24) : afficheur anodes communes [15]. Figure (III.25) : afficheur cathodes
communes [15].

III.6.12.3 le rôle

Le rôle de l’afficheur 7 segments dans cette réalisation, c’est d’afficher la position de la cabine
qui se déplace entre les différents niveaux de l’ascenseur.

III.6.13 Module lecteur/enregistreur RFID RC522

III.6.13.1 Description

Le module lecteur RFID RC522 est conçu pour créer un champ électromagnétique de 13,56
MHz qu'il utilise pour communiquer avec les étiquettes RFID (étiquettes standard ISO
14443A). Le lecteur peut communiquer avec un microcontrôleur via une interface périphérique
série (SPI) à 4 broches avec un débit de données maximal de 10 Mbps [35].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 64

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

Figure (III.26) : module RFID [35].

La tension de fonctionnement du module est de 2,5 à 3,3 V, mais la bonne nouvelle est que
les broches logiques tolèrent 5 volts, nous pouvons donc facilement le connecter à un Arduino ou
à n'importe quel microcontrôleur logique 5 V sans utiliser de convertisseur de niveau logique.
[35].

III.6.13.2 Spécification de module RFID

Gamme de fréquences Bande ISM 13,56 MHz

Interface hôte SPI/I2C/UART
Tension d'alimentation de fonctionnement 2,5 V à 3,3 V
Max. Courant de fonctionnement 13-26Ma
Min. Courant (mise hors tension) 10µA
Entrées logiques Tolerant 5V
Plage de lecture 5cm

Tableau (III.6) : spécification de module RFID [35].

III.6.13.3 Le rôle

Nous avons utilisé un module RFID pour sécuriser l’accès à l’ascenseur.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 65

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

III.6.14 Disjoncteur

III.6.14.1 Description

Appareil de coupure en charge dont l’ouverture n’est pas considérée comme une coupure
visible. Le disjoncteur est un organe du réseau qui a pour fonction de conduire et de couper le
courant qui circule entre deux portions du réseau (lignes ou transformateurs). C’est un appareil
de coupure en charge, qui n’est pas considérée comme une coupure visible. Il est destiné aussi à
protéger les circuits et les installations contre d’éventuels défauts. Il est caractérisé par son
pouvoir de coupure [36].

Figure (III.27) : Un disjoncteur [37].

Un disjoncteur et principalement composé de deux parties :

 La commande (ou partie mécanique).

 La chambre de coupure disjoncteur.
1. La commande (ou partie mécanique) : le système de commande d’un disjoncteur peut
être
 À commandé à ressort,
 À air comprimé
 À commande à huile
 À commande combinée au gaz d’azote associé à l’huile [36].

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 66

Chapitre (III) Etude et conception de l’ascenseur

2. La chambre de coupure : La chambre de coupure est conçue pour éliminer l’arc

électrique qui se produit lors de l’ouverture d’un circuit entre le contact fixe et le contact
mobile (qui est actionné par la commande) qui relient deux portions du réseau. Dans une
chambre de coupure, on trouve un élément qui a pour rôle l’extinction de l’arc
électrique, cet élément peut être :
 De l’huile
 De l’air comprimé
 Du vide
 Du GAZ SF6 [36].

III.7 Conclusion

Dans ce chapitre, Nous avons tout d’abord présenté notre cahier des charges de
l’ascenseur suivi par le Grafcet de fonctionnement de ce dernier, Ensuite nous avons abordé une
étude théorique sur les différentes composants électriques utilisé dans ce projet ainsi leurs
principe de fonctionnement.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 67

 Chapitre 04
Simulation et Réalisation de
l’ascenseur
Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.1 Introduction

Ce chapitre présente le déroulement du la réalisation de l’ascenseur et permet de suivre la

progression de notre travail, ainsi que les résultats virtuels sous logiciel ISIS PORTEUS et
pratique obtenus. Afin d’exposer au mieux l’élaboration de cette réalisation, nous ferons, dans un
premier temps, un schéma de conception de l’ascenseur. Puis nous détaillerons ensuite, les
différentes parties nécessaires pour la réalisation. Enfin, nous terminerons par une analyse des
difficultés que nous avons rencontrées et les solutions trouvées.

IV.2 Objectif de projet

L’objectif de ce présent projet est de réaliser et automatiser un ascenseur pédagogique,

équipé d’une photocellule, module RFID, un afficheur et un Buzzer. Cette réalisation destinée à
être utilisées en travaux pratiques et/ou dirigés .

IV.3 Conception de l’ascenseur

Figure (IV.1) : Conception de l’ascenseur.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 68

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4 Réalisation et validation

Notre réalisation se divise en Cinque partie, dont :

IV.4.1 Partie virtuelle

Dans cette partie, nous parlons des différentes simulations de l’ascenseur sur ISIS PORTEUS

IV.4.1.1 Simulation 01

La première simulation c’est la simulation de moteur pas à pas avec la carte de commande
ainsi que ses différentes entrées (capteurs, boutons) :

Figure (IV.2) : Simulation de moteur pas à pas avec la carte de commande et les différentes
entrées.

IV.4.1.2 Simulation 02

La deuxième simulation c’est la simulation de moteur courant continu avec le module L298N :

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 69

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

Figure (IV.3) : Simulation de moteur courant continu avec le module L298N :

IV.4.1.3 Simulation 03

La troisième simulation c’est la Simulation de circuit d’affichage et Le Buzzer :

Figure (IV.4) : la Simulation de circuit d’affichage et le Buzzer.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 70

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.1.4 Simulation 04

Simulation de module RFID :

Figure (IV.5) : Simulation de module RFID.

IV.4.1.5 Simulation 05

La simulation 05 représente la simulation finale de tous les composants constituant notre

ascenseur :

Figure (IV.6) : Simulation générale de la réalisation.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 71

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.2 Partie de réalisation de la maquette

Pour la réalisation de ce projet nous avons choisi le bois car c’est une matière facile à
manipuler et aussi avoir une base solide pour construire notre maquette au vu de son utilisation
en travaux pratiques.

Le bois que nous avons utilisé dans la réalisation à une épaisseur de 1.5cm découpé en
plusieurs panneaux et de verre sur les faces latérale.

La découpe de 4 rectangles sur les faces permet de modéliser les 4 niveaux qui composent
la maquette. Nous avons fixé deux rails glissants sur les faces latérales de la colonne pour la
bonne translation de la cabine. À la gauche des différents niveaux se trouvent les boutons d’appel
et d’envoi pour chaque étage et le bouton d’arrêt d’urgence. Un contreplaqué, situé en arrière de
l’ascenseur servant l’armoire électrique.

 Nous avons divisé la réalisation de la maquette en 3 parties :

 La colonne.
 La cabine.
 La porte cabine.

IV.4.2.1 La colonne

IV.4.2.1.1 Les dimensions de la colonne

 Largeur : 24 Cm.
 La hauteur : 120 Cm.
 Nombre de niveau : 4 niveaux
 La hauteur de chaque niveau : 28 Cm
 Les 12 panneaux de longueur 20cm, largeur 3cm et 1.5cm de profondeur qui
modélisent les 4 niveaux.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 72

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.2.1.2 Réalisation du la colonne

Figure (IV.7) : Réalisation de la colonne.

IV.4.2.2 La cabine

La cabine en bois est modélisée par deux creux sur les deux coté qui vont permettre de
glisser avec les rails en utilisent un verni. Sa texture glissent permet de minimiser les
frottements.

IV.4.2.2.1 Les dimensions de la cabine

 Hauteur : 25 Cm.
 Largeur : 20 Cm.
 Profondeur : 18 Cm.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 73

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.2.2.2 Réalisation de la cabine :

Figure (IV.8) : réalisation de la cabine.

IV.4.2.3 la porte cabine

IV.4.2.3.1 Les dimensions de la porte cabine :

Figure (IV.9) : Dimensions de portail de la cabine.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 74

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.2.3.2 Réalisation de la porte cabine

Figure (IV.10) : Réalisation de la porte cabine.

 Dimensionnement du moteur :
Apres avoir réaliser la maquette d’ascenseur il faut choisir un moteur qui vas soulever notre
cabine qui peser 900g, pour dimensionner le moteur choisi on a :
- Le couple de moteur Te = 0.614 N.m.
- La gravité g = 9.81 N/Kg.
- Diamètre : d= 2r = 0.015 m.
- Couple moteur par la gravité Te/g = 0.062 m.kg.

On à la relation suivante :

Te > Tr
Te > P*2r
Implique :
𝑇e 0.062
P < 2𝑟 = 2∗0.015 = 2.06 Kg

P < 2.06 kg.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 75

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur
La charge maximale supporter par le moteur c’est 2.06 kg, on conclure que le moteur choisi est
adéquat.

Remarque

Notre cabine peser 1 kg donc on perrons pas mettre une charge dans la cabine plus d’un 1kg.

IV.4.3 Partie de fixation des composants mécaniques

IV.4.3.1 Fixation de support du moteur pas à pas :

Dans cette étape on va fixer le supporte et le moteur pas à pas en haut de l’ascenseur qui va
faire monter et descendre la cabine à l’aide d’un fil entouré la poulie de moteur pas à pas.

Figure (IV.11) : Fixation de supporte et le de moteur Pas à Pas.

IV.4.3.2 Fixation de support des capteurs infrarouges

Nous allons fixer le support en « L » afin de fixer les capteurs de positions avec la colle chaude

Figue (IV.12) :Fixation de supporte des capteurs de position.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 76

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.3.3 Fixation du moteur courant continu et l’engrenage de la porte cabine :

Le moteur à courant continu est fixé à l’ensemble d’engrenage de sorte que si le moteur
tourne, l’engrenage tourne et la porte s’ouvre ou se ferme selon le sens de rotation de moteur

Figure (IV.13) : Fixation du moteur courant continu et engrenage de la porte cabine.

IV.4.3.4 Fixation de la porte cabine :

Figure (IV.14) : Fixation de porte cabine.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 77

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.4 Partie de Fixation des composants électriques :

Nous avons fixé le moteur pas à pas et le moteur à courant continu dans la partie précédente
avec leur propre support, il nous reste donc que les composants électroniques.

IV.4.4.1 Fixation des capteurs infrarouges

Dans cette étape nous avons fixé les 4 capteurs infrarouges sur le support en « L » et on a
shuntée et souder les fils de connexion aux bouches des capteurs infrarouges VCC, GND de sort
que on aura 2 sorties, qui vent être placé respectivement sur le plus et le moins de la breadboard

Figure (IV.15) : Fixation des capteurs infrarouges.

IV.4.4.2 Fixation des capteurs infrarouges de la porte

Dans cette présente réalisation nous avons ajouté la fonction de photo cellule qui entre dans
le cadre de sécurité des ascenseurs, et elle joue le rôle de protection, comme elle montre la figure
suivante, on a fixé le capteur infrarouge sur le mur de la cabine de sorte qu’il detecte les
obstacles durant l’ouverture et la fermeture de la porte cabine

Figure (IV.16) : fixation de photo cellule.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 78

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.4.3 Montage des boutons et le Buzzer sur la breadboard

Dans cette étape nous avons placé les quatre boutons d’étages, le bouton d’urgence et le
Buzzer sur la breadboard.

Cette breadboard joue le rôle de poste à boutons.

Figure (IV.17) : Fixation des boutons et le Buzzer.

IV.4.4.4 Montage de circuit d’affichage :

Notre réalisation est équipée par un afficheur 7 segments (anodes commune).

Cet afficheur affiche la position de la cabine, tel que on a fixé se dernier avec ses résistances sur
une mini breadboard comme le montre la Figure (IV.18) :

Figure (IV.18) : Branchement de L’afficheur 7 segment.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 79

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

Figure (IV.19) : Fixation de circuit d’afficheur.

IV.4.4.5 Montage de module RFID :

Dans cette étape nous vous sécurisé l’accès à l’ascenseur on utilisons un module RFID.

Ce module autorise l’accès pour les personnes qui ont la puce seulement.

Figure (IV.20) : Fixation de module RFID

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 80

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.5 Partie de la réalisation du l’armoire électrique

IV.4.5.1 Fixation des composants :

Notre armoire électrique est composée de trois parties :

 La partie alimentation contient un disjoncteur différentiel de l’adaptateur de moteur pas à

pas.
 La partie puissances contient le driver tb6600 et le Driver L298n.
 La partie commande contient L’Arduino Méga 2560 et la breadboard principale qui est
alimenté par les 5V et le GND de l’Arduino cette dernière alimente les capteurs, poste à
boutons et l’afficheur.

Figure (IV.21) : fixation des composants.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 81

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

IV.4.5.2 Câblage de l’armoire

Dans cette étape nous avons effectué le câblage électrique comme le montre la figure ci-
dessous (Figure IV.21)

Figure (IV.22) : câblage de l’armoire électrique.

IV.5 Résultat finale de la réalisation

La figure ci-dessous (Figure IV.22) représente le produit final de cette réalisation

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 82

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur

Figure (IV.23) : Produit final de la réalisation.

IV.6 Difficultés rencontrées aux cours de la réalisation & solutions

proposées

1- Dans un premier temps nous avons fixé le moteur pas à pas directement en haut de la
colonne, mais durant le fonctionnement du moteur, Ce dernier Vibrait et fait des
frottements avec le contreplaqué de la colonne et crée au même temps un bruit
énorme.
En effet, nous avons pensé a formé une tôle en cuivre de forme « L », sur l’une des
faces on a fait un trou rond, sachant que le rotor du moteur est fixé à l’intérieur du ce

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 83

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur
trou et sur l’autre face on a fixé le stator, cette solution nous a permis de fixer le
moteur d’une façon efficace (il n’a plus jamais bougé).

2- Dans l’industrie des ascenseurs, ils utilisent des capteurs de mouvement de type
inductif et capacitif (unipolaire et bipolaire).

Dans cette réalisation, notre colonne est petite sachant que sa largeur 24 cm alors que
la longueur de ces capteurs est de 10 cm, ce qui nous a empêché de les fixer d’une
façon fiable à capter le mouvement de la cabine.

A cause de ça, nous avons pensé à utiliser d’autre capteurs électroniques qui sont plus
petit afin d’être adapter avec le largueur de la colonne, notre choix s’est fixé sur les
capteurs infrarouges car ils n’ont pas besoin d’aucun contact avec l’élément à
détecter, leurs tailles plus modestes et plus modérées et leurs facilité d’utilisation.

3- Après avoir choisi le type des capteurs utilisés, nous avons essayé de fixer le capteur
infrarouge directement sur le panneau arrière de chaque étage.

Le problème rencontré après la fixation des capteurs en face à la cabine était la

détection durant sa montée et sa descente sachant que cette dernière ne s’arrête pas au
même niveau avec l’étage.

Nous avons appliqué deux étapes pour remédier à ce problème ; Premièrement, on a

fixé un petit morceau en bois derrière la cabine. Deuxièmement, on a formé un petit
support de forme L, puis nous avons fixé ce dernier d’une façon pile avec chaque
étage. Ensuite on a collé le capteur sur ce support horizontalement de manière qu’il
doit être en face au morceau fixé d’arrière la cabine, afin que le capteur détecte se
petit morceau et la cabine s’arrêt de niveau avec l’étage définie.

4- Les ascenseurs réels utilisent un câble de triasse qui accompagne la cabine durant sa
montée et sa descente, ce câble assemble les câbles électriques qui contrôlent et
alimentent le moteur de la porte et les différents composants de la cabine.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 84

Chapitre (IV) Simulation et Réalisation de l’ascenseur
Pour notre réalisation, Nous avons utilisé un câble téléphonique souple qui contient 5
fils électriques de petite section, fixé en arrière et en milieu de l’ascenseur pour qu’il
puisse monter et descendre avec la cabine. Ce dernier alimente et contrôle le moteur
et la photocellule de la porte.
Lors des premiers tests que nous avons appliqués sur l’ascenseur, nous avons été
confrontés à un problème concernant ce câble. Durant le mouvement de la cabine, les
capteurs d’étages captent le câble et ce dernier entoure les capteurs ce que nous crée
un dysfonctionnent de l’ascenseur et aussi un risque de les arracher et au même temps
il dérange/bloque la cabine pour qu’elle puisse déplacer librement.
Pour faire face à ce problème, on a fixé une plaque en plastique verticalement avec
l’ascenseur d’une façon qu’elle sépare le câble et les capteurs d’une part et stabilise le
mouvement de ce câble lors du mouvement de la cabine d’une autre part.

IV.7 Conclusion
Ce chapitre était le noyau de notre projet de fin d’étude, nous avons présenté en détail les
différentes parties de notre réalisation. Dans une première approche, on a assimilé le
fonctionnement d’un ascenseur via le logiciel ISIS PROTEUS. Ensuite, on s’est focalisé sur la
réalisation de la maquette, la partie mécanique, la partie électrique ainsi la réalisation de l’armoire
électrique. Enfin, on a terminé par une analyse des difficultés que nous avons rencontrées
ainsi que les solutions implémentées.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 85

Conclusion
Générale
 Conclusion générale & Perspectives

En conclusion, nous avons répondu à l’objectif qui nous a été posée en réalisant et
automatisant une maquette avec un fonctionnement plutôt satisfaisant.

Ce projet nous a particulièrement intéressés, car nous avons pu travailler sur toutes les
étapes de réalisation et automatisation d’un ascenseur : la définition d’un cahier des charges,
l’étude, le dimensionnement, la réalisation de la maquette et sa mise en service.

Le cahier des charges réalisé est sophistiqué sachant que nous avons travaillé sur les
améliorations suivantes :

 Un affichage du déplacement de la cabine (niveau des étages).

 Un Buzzer qui fait des tonalités spécifiques (arrivage à l’étage, l’accès autorisé, l’accès
interdit et arrêt d’urgence).
 Equipé l’ascenseur par une photocellule pour la protection des passagers.
 L’automatisation de l’ouverture et la fermeture de porte.
 Interdiction de déplacement de la cabine quand les portes sont ouvertes.
 La sécurisation de l’accès avec un module RFID.

L’ascenseur est un système automatisé intéressant et sa réalisation a été très enrichissant,

car il nous a donné la possibilité de travailler dans différents domaines tels que : l’électronique,
la conception et la programmation Arduino .

Malgré les difficultés que nous avons rencontrées et qui étaient un obstacle pour
l’avancement de notre projet, le résultat final est un succès.

En fin nous souhaitons que ce travail servira d’une forte utilisation pour les travaux
pratiques et/ou dirigés à nos étudiants ainsi que pour toute autre utilité pédagogique.

Perspectives

Comme perspectives pour les travaux à venir, on propose :

- Réalisation d’un système d’alimentation.

- Installation des cameras de surveillance à base de reconnaissance faciale.
- Rajouter un module GSM pour la notification en cas de panne ou d’alerte.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 86

 Conclusion générale & Perspectives

- Installation d’une ventilation commander par un capteur de température de sorte que, si la

température dépasse 30° le ventilateur démarrer automatiquement.
- Rajouter un détecteur de flamme.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle » Page 87

 Références Bibliographes

[1] A. Hassani, « Automatisation d’un ascenseur par un API » projet de fin d’étude master
professionnel, Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou (Algérie),2018.
[2] Economy-Pedia. [En ligne]. [Consulté le :22 juin 2022]. Disponible sur <https://economy-
pedia.com/11031336-industrial-automation>.
[3] CHIKH Khair-Eddine, « Etude et conception d’un ascenseur 3 étages pour le bloc
pédagogique de la faculté de technologie de l’université de Tlemcen », projet de fin d’étude
master, Université Aboubakr Belkaïd Tlemcen (Algérie), 2019.
[4] BOUALAM Lydia, HACHICHE Nadia « Conception et Réalisation d'une Carte de
Commande d'une Maquette d'Ascenseur à base d'une Carte Arduino Mega2560 »,
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI, TIZI-OUZOU(Algérie),2016.

[5] Jean-Dominique Mosser, Yves Granjon, Jacques Tanoh « Sciences Industriel pour
l’ingénieur » 1 er année MPSI-PCSI-PTSI, Paris, Dunod, 2008, 296p, ISBN 978-2-10-
053788-4
[6] Jean-François Hérold, « informatique industrielle et réseaux en 20 fiches »,2 e édition, 5
rue Loromiguière,75005 Paris, Dunod,2015,149p, ISBN978-2-10-072773-5.

[7] Y. HAMOUMI, A. CHAIB « Etude et réalisation d’un ascenseur dans un building »

Mémoire de fin de formation, Institut national spécialisé de la formation professionnelle
KEBABI MOHAMED OUALI-DRAA EL BORDJ BOUIRA (ALGERIE).2021.
[8] SMAIL.H, « Cours Commandes des systèmes électriques », Cours, Université AKLI
MOHAND OULHADJ BOUIRA,2021.

[9] Commission centrale des marchés, « Ascenseurs-monte-charge électriques»,édition juillet

1990,Direction des journaux officiels 26,rue DESAIX, 75727 Paris CEDEX 15,ISBN 2-11-
072807-8.

[10] MOHAMED LAMINE DILMI, « Contribution à la modélisation des systèmes

automatisés par un outil graphique », Mémoire de Master, UNIVERSITE SETIF - ABBAS
FERHAT, Sétif (Algérie),2014.

[11] energieplus-lesite.[en ligne].[Consulté le 28 avril 2022]. Disponible sur

<https://energieplus-lesite.be/techniques/ascenseurs7/types-d-ascenseurs/>.
[12] energieplus-lesite. [En ligne]. [Consulté le 28 avril 2022]. Disponible sur
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[13] Dourgal abd el wahid, bouchlagheme houssem eddine mémoire de fin d‘étude «
commande d’un ascenseur par un logique programmée », UNIVERSITE 8 mai 1945, galma
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Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

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[16] electronicshub. [En ligne]. [Consulté le 3 mail 2022]. Disponible sur
<https://www.electronicshub.org/arduino-
introduction/#:~:text=Arduino%20is%20an%20open%2Dsource,light%20on%20a%20sensor
%20etc>.

[17] aranacorp. [En ligne]. [Consulté le 3 mail 2022]. Disponible sur

https://www.aranacorp.com/fr/vue-densemble-du-microcontroleur-arduino-mega/

[18] MADI Kenza, ASLOUN Katia, « Commande d’un ascenseur à base d’Arduino »,
Mémoire de Fin d’étude, Université A. MIRA-BEJAIA(Algérie),2019.

[19] Erik Bartmann, « LE GRAND LIVRE D’ARDUINO ».2e édition 585p. Disponible sur
<www.editions-eyrolles.com>.

[20] John Iovine, « microcontroller project book», McGraw-Hill companies,New york,2e

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[21] futura-sciences. [En ligne]. [Consulté le 4 mail 2022]. Disponible sur

<https://www.futura-sciences.com/tech/telecharger/arduino-
234#:~:text=Arduino%20est%20un%20IDE%20(Integrated,pour%20Windows%2C%20Mac
%20et%20Linux>.

[22] H.AIT ABBAS, « Module réalisation des projets»,Cours arduino, Université AKLI
MOHAND OULHADJ BOUIRA,2021.

[23] H.AIT ABBAS, « Module réalisation des projets », Cours Porteus, Université AKLI
MOHAND OULHADJ BOUIRA,2021.

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[25] abra-electronics.[En ligne]. [Consulté le 8 mail 2022]. Disponible sur <https://abra-

electronics.com/electromechanical/motors/motor-controllers/tb6600-stepper-motor-driver-
5a.html?sl=fr#:~:text=Le%20driver%20de%20moteur%20step,d'impulsion%20num%C3%A9
rique%205%20V>.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

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[27] BENSAID.S, « Conception des systèmes électriques»,Université AKLI MOGHAND

OULHADJ BOUIRA (Algérie).2019

[28] passionelectronique. [En ligne]. [Consulté le 9 mail 2022]. Disponible sur

<https://passionelectronique.fr/tutoriel-l298n/>

[29] BENSAID.S, « Capteurs et métrologie»,Université AKLI MOGHAND OULHADJ

BOUIRA (Algérie).2020

[30] ichi. [En ligne]. [Consulté le 3 mail 2022]. Disponible sur <Arduino avec capteur
infrarouge (ichi.pro) >
[31] apprendre-en- ligne. [En ligne]. [Consulté le 15 mail 2022]. Disponible sur
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[32] lafabriquediy. [En ligne]. [Consulté le 15 mail 2022].Disponible sur

<http://www.lafabriquediy.com/tutoriel/breadboard-ou-plaque-a-bidouille-1-89/>

[33] aranacorp. [En ligne]. [Consulté le 15 mail 2022]. Disponible sur

<https://www.aranacorp.com/fr/utilisation-dun-buzzer-avec-
arduino/#:~:text=Un%20buzzer%20est%20une%20sorte,de%20recr%C3%A9er%20des%20
m%C3%A9lodies%20simples>.

[34] électrotechnique et loisirs magazines, « apprendre l’électronique en partant de zéro

niveau 1 ».

[35] lastminuteengineers. [En ligne]. [Consulté le 16 mail 2022]. Disponible sur

<https://lastminuteengineers.com/how-rfid-works-rc522-arduino-
tutorial/#:~:text=RFID%20or%20Radio%20Frequency%20Identification,generates%20high%
20frequency%20electromagnetic%20field>.

[36] Griche.I, « Protection des systèmes électriques », université AKLI MOHAND

OULHADJ BOUIRA(Algérie),2020.

[37] Schneider - disjoncteur. [En ligne]. [Consulté le 16 mail 2022]. Disponible sur
<A9P24601 Schneider - disjoncteur 1P+N 1A 10kA courbe C Acti9 iDT40N (achat-electrique.com) >.

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle »

Annexes
 ANNEXES

Annexe (I) : Programme Arduino

//********RFID ******************

/*

PINOUT

RC522 MODULE Uno/Nano MEGA

SDA D10 D9
Les broches de sortie de module
SCK D13 D52 RFIDRC522 dans le cas d’Arduino uno
et méga
MOSI D11 D51

MISO D12 D50

IRQ N/A N/A

GND GNDGND

RST D9 D8

3.3V 3.3V3.3V

*/

#include <SPI.h>%bibliothèque interface série pour périphérique (permet de communiquer avec des
périphériques SPI,avec la carte Arduino en tant que composant ‘’maitre’’)

#include <RFID.h>%bibliothèque de RFID

#define SDA_DIO 9%Défini labroche de sortie SDA comme Pin 9

#define RESET_DIO 8%Défini labroche de sortie RESET comme Pin 8

RFID RC522(SDA_DIO, RESET_DIO);

int all = 0;

//************* seven segment ***************

#define a 41

#define b 42

#define c 43 Définitions des broches de l’afficheur7 segments.

#define d 44

#define e 45

#define f 46

#define g 47

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES

int vb = 0;

//*************** door ******************

#define in1 12%Défini labroche in1 comme Pin 12

#define in2 13%Défini labroche in1 comme Pin 13

int Time = 5000;

#define buzzer 40%Défini labroche de buzzer comme Pin 40

#define emergency 38%Défini le bouton d’urgence comme Pin 38

//************* push button ******************

#define Button1 4

#define Button2 5
Défini les Pins des boutons
#define Button3 6

#define Button4 7

//************* IR Sensor ******************

#define IR_1 22

#define IR_2 26

#define IR_3 28 Défini les Pins des capteurs infrarouges

#define IR_4 32

#define IR_5 36

//********** defines pins numbers stepper driver ***********

constintstepPin = 3; Défini les pins de moteur pas à pas

const int dirPin = 2;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(stepPin, OUTPUT); Défini les Pins de driver tb6600 comme des sorties
pinMode(dirPin, OUTPUT);

pinMode(Button1, INPUT);

pinMode(Button2, INPUT) Défini les Pins des boutons comme desd’entrées

pinMode(Button3, INPUT);

pinMode(Button4, INPUT);

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
pinMode(IR_1, INPUT);

pinMode(IR_2, INPUT);

pinMode(IR_3, INPUT); Défini les Pins des capteurs infrarouges comme des
entrées
pinMode(IR_4, INPUT);

pinMode(IR_5, INPUT);

pinMode(in1, OUTPUT); Défini les Pins de pont H comme des sorties

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(a, OUTPUT);

pinMode(b, OUTPUT);

pinMode(c, OUTPUT);

pinMode(d, OUTPUT);

pinMode(e, OUTPUT); Défini les Pins de L’afficheur 7 segments comme des

entrées
pinMode(f, OUTPUT);

pinMode(g, OUTPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

SPI.begin();

RC522.init();

//*********************************************************************************
*****************

void loop() {

segment();

interrupt();

//***************** RFID CONFIQ *******************

if (RC522.isCard())

RC522.readCardSerial();

Serial.println("Card detected:");

for (int i = 0; i< 5; i++)

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
{

Serial.println(RC522.serNum[i], DEC);

if (RC522.serNum[0] == 28 && RC522.serNum[1] == 184 && RC522.serNum[2] == 214 &&

RC522.serNum[3] == 55 && RC522.serNum[4] == 69) //change here the UID of the card/cards that
you want to give access

all = 1;

Serial.println("Authorized access");

soundsFunction(1);

else

Serial.println("Authorized faild");

for (int dd = 0; dd < 3; dd++)

soundsFunction(3);

//*************************************************

if (all == 1) //*********** open after config rfid *******************

//**************** floor 1 ****************************

if (digitalRead(Button1) == HIGH &&digitalRead(IR_1) == LOW)

Door_act();

all=0;

if (digitalRead(Button1) == HIGH &&digitalRead(IR_1) == HIGH)

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
while (digitalRead(IR_1) == HIGH)

digitalWrite(dirPin, HIGH);

Stepper_By_Angle(1);

interrupt();

segment();

soundsFunction(2);

Door_act();

all = 0;

//**************** floor 2 ****************************

if (digitalRead(Button2) == HIGH &&digitalRead(IR_2) == LOW)

Door_act();

all=0;

if (digitalRead(Button2) == HIGH &&digitalRead(IR_2) == HIGH)

if (digitalRead(IR_1) == LOW)

while (digitalRead(IR_2) == HIGH)

digitalWrite(dirPin, LOW);

Stepper_By_Angle(1);

interrupt();

segment();

else {

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
while (digitalRead(IR_2) == HIGH)

digitalWrite(dirPin, HIGH);

Stepper_By_Angle(1);

interrupt();

segment();

soundsFunction(2);

Door_act();

all = 0;

//**************** floor 3 ****************************

if (digitalRead(Button3) == HIGH &&digitalRead(IR_3) == LOW)

Door_act();

all=0;

if (digitalRead(Button3) == HIGH &&digitalRead(IR_3) == HIGH)

if (digitalRead(IR_4) == LOW)

while (digitalRead(IR_3) == HIGH)

digitalWrite(dirPin, HIGH);

Stepper_By_Angle(1);

interrupt();

segment();

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
else {

while (digitalRead(IR_3) == HIGH)

digitalWrite(dirPin, LOW);

Stepper_By_Angle(1);

interrupt();

segment();

soundsFunction(2);

Door_act();

all = 0;

//**************** floor 4 ****************************

if (digitalRead(Button4) == HIGH &&digitalRead(IR_4) == LOW)

Door_act();

all=0;

if (digitalRead(Button4) == HIGH &&digitalRead(IR_4) == HIGH)

while (digitalRead(IR_4) == HIGH)

digitalWrite(dirPin, LOW);

Stepper_By_Angle(1);

interrupt();

segment();

soundsFunction(2);

Door_act();

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
all = 0;

}//************all****

}//********loop*****

//******************* All function to stepper*****************

//*****************step by cycle forward**************

void Stepper_By_Cycle(int stepp)

// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation

for (int x = 0; x < (200 * stepp); x++) {

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delayMicroseconds(500);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicroseconds(500);

//******************step by angle forward ****************

void Stepper_By_Angle(int angle)

// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation and (1.8 angle step)

for (float x = 0; x < (angle / 1.8); x++) {

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delayMicroseconds(500);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicroseconds(500);

//*************** function of door ****************

void Door_act(void)

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
{

vb = 0;

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(Time);

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(3000);

while ( vb<= 90 )

vb++;

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

Serial.println("close 1");

if (digitalRead(IR_5 ) == LOW)

while (vb> 0)

Serial.println("open 2");

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

vb--;

delay(1000);

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

//**************** segment ***********

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
void segment_num(int q)

if (q == 0)

digitalWrite(a, HIGH);

digitalWrite(b, HIGH);

digitalWrite(c, HIGH);

digitalWrite(d, HIGH);

digitalWrite(e, HIGH);

digitalWrite(f, HIGH);

digitalWrite(g, LOW);

if (q == 1)

digitalWrite(a, LOW);

digitalWrite(b, HIGH);

digitalWrite(c, HIGH);

digitalWrite(d, LOW);

digitalWrite(e, LOW);

digitalWrite(f, LOW);

digitalWrite(g, LOW);

if (q == 2)

digitalWrite(a, HIGH);

digitalWrite(b, HIGH);

digitalWrite(c, LOW);

digitalWrite(d, HIGH);

digitalWrite(e, HIGH);

digitalWrite(f, LOW);

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
digitalWrite(g, HIGH);

if (q == 3)

digitalWrite(a, HIGH);

digitalWrite(b, HIGH);

digitalWrite(c, HIGH);

digitalWrite(d, HIGH);

digitalWrite(e, LOW);

digitalWrite(f, LOW);

digitalWrite(g, HIGH);

//*************** number function ***************

void segment(void)

if (digitalRead(IR_1) == LOW)

segment_num(0);

if (digitalRead(IR_2) == LOW)

segment_num(1);

if (digitalRead(IR_3) == LOW)

segment_num(2);

if (digitalRead(IR_4) == LOW)

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
segment_num(3);

//***************** Alarm Sound************************

void soundsFunction(int x) {

int freq = 0;

int tonedelay = 50;

if (x == 1) {

//Solar Exposure Good

freq = 30;

for (int i = 0; i< 10; i = i + 1) {

freq = freq + 100;

tone(buzzer, freq);

delay(tonedelay);

noTone(buzzer);

if (x == 2) {

//Solar Exposure Faded

freq = 1000;

for (int i = 0; i< 10; i = i + 1) {

freq = freq - 100;

tone(buzzer, freq);

delay(tonedelay);

noTone(buzzer);

if (x == 3) {

//Steralization Cycle Complete

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
tone(buzzer, 440);

delay(200);

noTone(buzzer);

tone(buzzer, 659);

delay(200);

noTone(buzzer);

tone(buzzer, 880);

delay(100);

noTone(buzzer);

delay(100);

tone(buzzer, 880);

delay(100);

noTone(buzzer);

delay(50);

tone(buzzer, 880);

delay(200);

noTone(buzzer);

delay(500);

if (x == 4) {

//Error Warning

for (int i = 0; i< 10; i++) {

tone(buzzer, 60);

delay(100);

noTone(buzzer);

delay(100);

void interrupt(void)

Projet de fin d’étude en Master « Electrotechnique industrielle ».

 ANNEXES
{

if (digitalRead(emergency) == HIGH)

while (digitalRead(IR_1) == HIGH)

digitalWrite(dirPin, HIGH);

Stepper_By_Angle(1);

segment();

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(Time);

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

for (int z = 0; z < 5; z++)

soundsFunction(2);

while(1)

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 ANNEXES

Annexe (II) : Rapport de stage

II.1 Introduction :

SARL RMASC extension de l’entreprise CHERGUI Saïd qui est

fondée en 1984 spécialisée dans les opérations d’étude, réalisation, vente,
installation, maintenance, et rénovation de tous types d’ascenseurs et monte-
charge ainsi que leurs accessoires et divers pièces détachées.

II.2 Services de SARL RMASC :

RMASC comprend deux services, services travaux et services maintenance.

II 2.1 Service maintenance :

Sarl RMASC ascenseur offre plusieurs services :

- Assurer un fonctionnement optimal des installations.

- Propose des contrats de maintenance sur mesure, en parfaite adéquation
avec la législation afin d’assurer une maintenance préventive régulières.
Cela implique des contrôles rigoureux, et un véritable « travail ».
- Assurer les règles (voir le remplacement gratuit de certaines pièces), tout
cela dans le respect maitrisé du budget.
- Assurer le déblocage des personnes 24h/24 dans l’heure.
- Remettre l’installation en service avec efficacité et rapidité grâce aux
conditions privilégiées de l’exécution de contrat de maintenance.

Les techniciens de la SARL RMASC ascenseurs garantissent un

entretien complet efficace. Les techniciens confirent et passionnés par le
métier de l’ascenseur intervienne sur tous types d’appareils (Ascenseur,
Monte-charge, Monte malades, Monte plats) de toute marques et
technologies. Sur un simple appel téléphonique, un technicien peut
intervenir, réparer votre appareil et le mettre en service. Tous les
dépannages sont assurés 7j/7 samedi et jours fériés inclus. Dans le cadre de
ses contrats, SARL RMASC assesseurs assure également une traçabilité très
précise et régulière de toutes les interventions de dépannage et d’entretien
effectuées sur les appareils :

L’entretien est effectué contractuellement suivant un plan de maintenance précis

décrivant les opérations à réaliser sur les ascenseurs :

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 Contrôler systématiquement tous les organes de sécurité.

 Effectuer les lubrifications et les mises au point nécessaires.
 Garder les appareils en parfait état de propreté.

L’entretien est le sujet le plus critiqué dans l’entreprise. Du fait de la

surcharge de travail et du nombre d’appareil par technicien chez certain
ascensoriste.

Chaque technicien a une charge de travail en adéquation avec les bonnes

pratiques raison et le respect du client et de travail bien fait, afin de réaliser
un travail de qualité. Lors des visites d’entretien, par de simples gestes
régulier, tels que le nettoyage des shunts et des contacts de portes cabines et
palières, le graissage des guides, le réglage des portes, ainsi que la précision
d’arrêt au niveau (réglage du frein) …, RMASC est en mesure de réduire
par ces actions de plus de trois quart le taux de pannes que rencontrent les
usagers et ainsi d’optimiser la sécurité des personnes transportées.

II.2.2 Services travaux :

Les travaux réalisés par les techniciens de cette entreprise sont :

- Les études avant travaux qui sont réalisés permettre donc d’affirmer,
que contrairement aux idées reçues, moderniser ou rénover un ascenseur ne
signifie pas son remplacement pur et simple.
- Propose des solutions de modernisation de l’ascenseur pour
améliorer son fonctionnement, son confort, le rendre accessible aux
personnes handicapées et la fiabiliser dans le respect de la législation et des
normes.
- Ecouter pour toutes les demandes de modernisation de l’ascenseur quel que
soit son type (ascenseurs électriques, hydraulique, monte-voiture, monte-charge)
- Conseille toujours au mieux selon votre budget, demandes et
attentes des clients, telles Que :
 Le remplacement d’une porte cabine manuelle type « grille
articulée », peu pratique et bruyante, par une porte automatique.
 Le remplacement de portes palières type « battantes » par des
portes types « automatique ».
 L’habillage et l’embellissement de la cabine d’ascenseur
remplaçant complètement ses équipements et son revêtement
par un large choix de matières pour les parois et les sols.

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II.3 Pièces de rechange utilisées :

II.3.1 Machine :

L’entreprise s’appuie sur la machine de la marque internationale Sicor avec

Réducteurs et Gearless :

 Large gamme de machines et poulies :

 Grande capacité d’adaptation

 Haut niveau de réglage à l’installation

 Machines sûres et fiables.

 Grande capacité de production.

 Conforme à la Directive d’ascenseurs EN81-20 y EN81-5

Avec réducteurs

 Charge jusqu’à 5.500 Kg à suspension 1:1

 Vitesse jusqu’à 4 m/s
 Poulies de traction de 320 à 885 mm
 Tests finaux en rapport avec vibrations, bruit, etc. réalisés à 100%
 Poulies en fonte avec dureté supérieure à 250 HB.
 Huile synthétique pour tous les modèles (incorporée à la machine).
 Haute qualité, longue durée de vie.

Gearless

 Charge jusqu’à 4.000 Kg à suspension 2 :1

 Vitesse jusqu’à 4 m/s
 Poulies de traction de 120 à 670 mm
 Conçues pour MRL (compactes et haute performance), aussi apte pour MR.
 Machines disponibles en version traditionnelle et version avec poulie centrale
entre le moteur et le frein.
 Poulies facilement amovibles, sans utilisation d’outils spécifiques.

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Figure (II.1) : machines sicor

II.3.2 Porte palières et porte opérateur :

L’entreprise installe le produit WITTUR :

Depuis 1968, Wittur fournit à l'industrie des ascenseurs des portes polyvalentes et
de haute qualité. La flexibilité de conception, associée à une gamme complète de
certifications, rend les portes palières et la porte de la cabine adaptées à chaque
application. Une grande variété de finitions et d'exécutions disponibles leur permet
de s'adapter à tous les environnements : immeubles résidentiels, immeubles de
bureaux exclusifs, installations extérieures, projets maritimes de luxe, bâtiments
industriels, hôpitaux.

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Figure (II.2) :Porte palière et porte opérateur WITTUR

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II.3.3 systèmes parachutes :

L’entreprise RMASC s’appuie dans ces ascenseurs sur le parachute suisse COBIANCHI :

Données techniques COBianchi :

15,88 - 19,00 mm

Largeur de la lame du rail de guidage

COB03-N1619

Largeur de la lame du rail de guidage 28,60 - 31,75 mm

COB03-N2831

0,63 m/s

Max. voiture de vitesse nominale 1,00 m/s

Max. voiture de vitesse de déclenchement 1,65 m/s

Max. contrepoids de vitesse de déclenchement

Vitesse Max. masse totale kg

de déclenchement
m / s

0,30
0,40 17312
0,50 16865
0,60 16323
0,70 15706
0,80 15035
0,90 14328
1,00 13603
1,10 12875
1,20 12156
1,32 11455
1,65 10649

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 ANNEXES
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Figure (II.3) :Le parachute suisse COBIANCHI.

II.4 Conclusion
Dans ce rapport de stage, nous avons fait une petite aperçue sur l’entreprise de
réalisation et de maintenance des ascenseurs RMASC, et nous avons vu les
marques des composants d’ascenseur les plus importants dont elle s’appuie tel que
la machine, les portes et le système de parachute, la chose qui nous a aidé
réellement pour comprendre le fonctionnement des ascenseurs réels afin de réaliser
notre maquette dans les meilleurs conditions.

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