4 3 2 1

7 9 1 23 6 17 16
12 4
F 21 F
22
26
10
8
14
2 11 No. NUMERO DE PIECE QTE
ARTICLE
3 1 articulation type 1 1
18 2 articulation type 2 1
E E
3 articulation type 3 2
19 4 articulation type 4 1
20 5 articulation type 5 1
6 Assemblage_servomoteur 4
15 7 bielle type 3 2
28 8 bielle type 4 1
9 bras type 2 2
13 10 clavette type 1 2
D D
11 piece x 1
27
12 pince 1 2
13 support 1
14 support bloc de pince 2
15 support du moteur 1
principale
16 support en t 1
17 support pince 1
C 18 support port moteur 2 C
19 support xx 2
20 support xxx 1
21 bras type 1 1
22 clavette type 2 2
23 bras type 4 1
24 nv bec 2
25 arbre de translation 1
26 bague colissante 2
B B
27 Carte arduino 1
28 Pièce22 1
SAUF INDICATION CONTRAIRE: FINITION:
LES COTES SONT EN MILLIMETRES NE PAS CHANGER L'ECHELLE REVISION
ETAT DE SURFACE: CASSER LES
TOLERANCES: ANGLES VIFS
LINEAIRES:
ANGULAIRES:NOM TITRE:

AUTEUR SIGNATURE

VERIF. DATE

APPR.

A FAB. A
QUAL. MATERIAU: No. DE PLAN

MASSE:
ECHELLE1:4
bras robotique FEUILLE 1 SUR 1
A4

4 3 2 1