CHAPITRE 4 : Dérivabilité

Dérivabilité en un point :

Soit I un intervalle deIR , f une application deI dansIK. ( IK  IR ou IK  C ) et a un élément deI .

Définitions :
f ( x)  f (a)
1) f est dérivable au point a ssi l’application x  définie sur I  a admet une
xa
limite finie en x  a .Cette limite s’appelle le nombre dérivé de f en a et se note f ' (a) .
f ( x)  f ( a )
2) f est dérivable à droite au point a ssi l’application x  définie surI  a
xa
admet une limite finie à droite en x  a .
'
Cette limite s’appelle nombre dérivé à droite de f au point a et se note f d (a ) .
f ( x )  f (a )
3) De même , si x  admet une limite finie à gauche en x  a , cette limite est
xa
appelée nombre dérivé à gauche de f au point a et se note f g' (a) .

Remarque :Une fonction complexe est dérivable au pointa I ssi les deux fonctions numériques
.Re( f ) et Im(f ) sont dérivables au pointa .
On a alors : f ' (a)  (Re( f ))'(a)  i (Im( f ))'(a) .

Exemples :

1) f ( x)  sin x est dérivable sur IR .

1
2) f ( x)  est dérivable sur IR* .
x
Interprétation géométrique de la dérivée :

f est dérivable en a ssi la sécante (D ) admet une position limite (T ) si M tend vers A .
La pente de la droite (D ) tend vers la pente de la tangente (T ) au point A .

24
Différentielle :

Définition : f est différentielle au point a ssi, il existe un élément l IK et une fonction définie
sur I telle que:
x  I , f ( x)  f (a)  l .( x  a)  ( x  a) ( x)
avec lim ( x)  0 .
ou f ( x)  f (a)  l .( x  a)  ( x  a)

L’application h  l . h s’appelle différentielle de f en a et se note df a .

Donc :  h  IR , df a (h)  l . h f (a  h)  f (a)  h f ' (a)  h (h)

avec lim (h)  0 .
h 0

Théorème : f est différentielle en a ssi f est dérivable en a .

Le scalaire  est le nombre dérivé de f en a et on a donc :

 x  I ; f ( x )  f ( a )  ( x  a ) f ' (a )  ( x  a ) .

« Cette formule est le développement limité de en x  a à l’ordre 1 »

Dérivabilité sur un intervalle :

Définition : f est dérivable sur l’intervalle I ssi f est dérivable en tout point de I .
(éventuellement dérivable à droite ou à gauche aux extrémités de I ).
I  IK
L’application:  s’appelle application dérivée de f et se note f ' .
 x  f ' ( x )
df
On peut aussi noterf ' sous la forme D( f ) ou .
dx
Notation :

D1 ( I ) représente l’ensemble des applications f définies, continues et dérivables sur I .

(1)
C 1 ( I ) représente l’ensemble des applications f dérivables sur I et dont la dérivée f est

1
continue sur I. (application de classe C sur I ).

Théorème :
f est dérivable en x 0 alors f est continue en x 0 .

 La réciproque n’est pas vraie.

Remarque : C 1 ( I )  D1 ( I )  C 0 ( I )

(Ces inclusions sont strictes).

C 0 ( I ) représente l’ensemble des fonctions continues sur I .

25
 1 1
Règles de dérivation :  f  D ( I ) , g  D ( I ) ,   IK
( f  g )'  f ' g ' , ( f )'  . f ' et ( f . g )'  f ' g  fg ' .

1  g' f gf ' g ' f

Si g ne s’annule pas sur I , ( )'  et ( )'  .
g g2 g g2
Théorème :Si f est dérivable sur l’intervalle I et si g est dérivable sur l’intervalle J  f (I ) alors g f
est dérivable sur I et on a la formule : ( g f )'  ( g ' f ) . f ' ou a  I ( g f )' (a)  g ' ( f (a)). f ' (a)

Conséquences :

a. Si f est dérivable sur I ,

 (sin f )'  f ' . cos f ;

 (cos f )'   f ' . sin f ;


(e f )'  f ' e f .

b. Si f ne prend pas une valeur de la forme f'

k (k  ) , (tan f )'   f '.(1  tan 2 f ) .
2 cos 2 f
c. Si f ne prend pas une valeur de la forme k (k  ) ,
 f'
(cot an f )'    f '.(1  cot an 2 f ) .
sin 2 f
f'
d. Si f ne prend pas la valeur 0 (ln f )'  .(pas de valeurs absolues dans la dérivée!!!)
f
Dérivées successives :

Définition : Soit f une fonction définie, dérivable sur l’intervalle I .On dit que f est deux fois
dérivable au point a I ssi : f ' est dérivable au pointa .

Le nombre dérivé de f ' en a s’appelle dérivée seconde de f en a et est noté f ' ' (a) .

* f est deux fois dérivable sur I ssi f est deux fois dérivable en tout point de I .
I  IK d 2 f ).
L’application : f ' '  est la dérivée seconde de f . ( f ' ' est aussi notée D 2 f ou
 x  f ' ' ( x) dx 2
Plus généralement :

Soit la fonction f , définie, continue et n 1 fois dérivable sur I .

On dit que f est n fois dérivable au point a ssi f ( n 1) est dérivable au pointa .
(n)
Le nombre dérivé de f ( n 1) au pointa s’appelle dérivée n ième de f au point a et est noté f (a) .
. f est dérivable n fois sur l’intervalle I ssi f est n fois dérivable en tout point a de I .

Exemple :

1. (sin x) ( n )  sin( x  n ) n  IN *
2
(cosx) ( n )  cos(x  n ) n  IN *
2 26
 dn f
2. L’application :f ( n )  I  IK est appelée fonction dérivée n ième
et peut être notée :D n
f ou dx n

 x  f ( x)
(n)
.

Notations :

1) On convient que f (0)

 f (dérivée d’ordre 0 de f ).

2) D n (I ) est l’ensemble des applications définies , n fois dérivable sur I .

3) C n (I ) est l’ensemble des applications de I dansIK , n fois dérivable sur I et dont la dérivée
n ième est continue sur I (application de classe C n sur I ).


4)C ( I )   C ( I ) est l’ensemble des fonctions définies et indéfinies dérivables sur I
n
n 0
(application de classe C  ).

Remarque :
n  IN , *

C  ( I )  C n ( I )  D n ( I )  C n 1 ( I ) Toutes ces inclusions sont strictes.

Théorème :Formule de Leibniz

Soient f et g deux applications définies et n fois dérivables sur I . Alors f . g est n fois dérivable
n
sur I et on a la formule : ( f . g ) ( n )  Cnk f ( k ) g ( nk )
 .
k 0

Exercice :Calculer : f ( 3)
( x) / f ( x)  e x sin x
f ( x)  x n1 ln x . avec x  IR * (n  IN * ) .

Fonctions monotones et dérivables sur I :

Théorème : soit f une fonction définie, dérivable sur I alors :

 Si f est constante sur I , f ' 0 sur I ;

 Si f est croissante sur I , f ' 0 sur I ;

 Si f est décroissante sur I , f ' 0 sur I ;

Théorème :(dérivabilité de la réciproque)

Soit f une fonction définie, strictement monotone et dérivable sur l’intervalle I .

1
Si f ' ne s’annule pas sur I , alors la réciproque f est dérivable surf (I ) et on a:
1 1
( f 1 )'  ou x  f ( I ), ( f 1 )' ( x) 
f ' of 1 f ' ( f 1 ( x))
Exemples :On vérifiera que :
1
 x   1,1 ( Arc sin)' ( x) 
2
1 1 x
 x   1,1 , ( Arc cos)'( x) 
2
1 x
27
 1
x  IR ; ( Arc tan)'( x) 
 1 x2

Exercice :

Calculer : ( Argshx)' , ( Argchx)' et ( Argthx)' .

Théorème de Rolle, théorème des accroissement finis :

Théorème de Rolle :

Soit f une fonction définie continue sur a , b dérivable sur a , b telle que f (a)  f (b) . Alors il
existe un réel c  a , b tel que f ' (c)  0 .

Extension du théorème de Rolle :

Si f est définie et continue sur a ,   ,dérivable sur a ,   et si f (a)  lim f ( x) alors il existe un
x  
réel c dans a ,   tel que f ' (c)  0 .

Théorème des accroissements finis (TAF):

Soit f une fonction continue sur a , b ,dérivable sur a , b , alors il existe un réel c  a , b tel que :

f (b)  f (a)  (b  a) f ' (c) .

28
Généralisation du T.A.F :

Théorème : Soit f , g deux fonctions vérifiant les hypothèses du T.A.F sur a ,b alors si g '

ne s’annule pas sur a , b , c  a , b ,

f (b)  f (a ) f ' (c)

g (b)  f (a ) g ' (c)
Règle de l’Hôpital :

f , g deux fonctions définies sur un voisinage I de a ,continues sur I et dérivables surI  a .

f ' ( x) f ( x)  f ( a )
On supposeg ' ne s’annule pas surI  a ; alors : xlim  a g ' ( x)
   xlim
 a g ( x)  f ( a )
 .

Exemples :
Arctg x  x xn 1
1) lim , 2) lim n , p  IN * 2
x  0 sin x  x x  1x p  1
.

Réciproque est fausse


 x sin 1 / x si x  0
2

f ( x)   , g ( x)  sin x et a  0 .

0 si x  0

Applications du théorème des accroissement finis:

1) Caractérisation des fonctions monotones et dérivables :

Soit f une fonction définie, continue, dérivable sur l’intervalle I .

 f est constante sur I  f ' 0 sur I .

 f est croissante sur I  f ' 0 sur I .

 f est décroissante sur I  f ' 0 surI .

En effet :

 Si f est croissante sur I .

f ( x)  f (a)
Soit a  I , x  I  a 0
xa
f ( x)  f ( a)
donc lim  f ' (a )  0 .
xa xa
f (b)  f (a)
 Si f ' 0 , soienta , b 2 réels de I tels quea  b ;il existec  a , b tel que  f ' (c)  0
f ba
donc est croissante sur I .

29
 2. Inégalité des accroissement finis :

Soit f une fonction définie, continue, dérivable sur I .

• Si f ' est majorée parM surI ,alors ( a , b )  I 2 f (b)  f (a)  M b  a

( f est alors M  lipschitzienne ).

• Autre formulation :

Si f ' est bornée sur I (il existe 2 réels m et M tels que m  f '  M ) alors( a, b)  I 2 , ab
f (b)  f (a )
m M.
ba
Conséquences :

a. Si f est continue sur a , b , de classe C 1 sur a , b et si f ' admet une limite finie au point a
alors f est de classe C 1 sur a , b .

b. De même, si f est continue sur a , b ,de classeC n sur a , b et si f (n )

admet une limite finie
au point x  a alors f est de classeC n sur a , b .

c. Si lim f ' ( x)   (ou  ) alors f n’est pas dérivable en x  a .

x a

2. Théorème de Taylor (ou formule de Taylor-Lagrange).

Théorème : soit f une fonction définie et de classeC n sur a , b (on supposea  b ) et admettent une
dérivée d’ordre n  1 sur a, b alors il existe un réel c  a , b tel que:
n f ( k ) (a) f ( n1) (c)
f (b)   . (b  a) k  . (b  a) n1
(n  1)!
.

k 0 k!

Conséquence : Inégalité de Taylor-Lagrange.

( n 1)
Si f est n  1 fois dérivable sur I , si f est majorée par M sur I ,

Autres écriture et cas particulier :

 On poseb  a  h alors c  a , a  h  c  a  h 0  1
n n 1
h h (n) h ( n 1)
f ( a  h)  f ( a )  f ' ( a)  ...  f (a )  f ( a  h)
1! n! (n  1)!

30
Dans la cas a0 :

h est traditionnellement noté x et on a la formule de Mac-Laurin : fC n sur[0, x] , (n  1)fois dérivable

sur 0, x    0 ,1

x x n (n) x n 1
f ( x )  f (0)  f ' (0)  ...  f (0)  f ( n 1) ( x )
1! n! (n  1)!

Exercise:
x2 x 2 x3 x2 x2 x4
a. x   log (1  x )  x   x0 b. 1   cos x  1   x  IR
2 2 3 2 2 4
2) Appliquer la formule de Mac-Laurin à f ( x)  ln (1  x )
1 1 (1) n1
3) En déduire :xlim 1    ... 
  2 3 n

31
Fonctions Convexes

Définition :Soit f une application définie surI .On dit que f est convexe sur I ssi:
( a, b )  I 2 ,
  0,1 : f ( a  (1  ) b)  f (a)  (1  ) f (b)
On dit que f est concave sur I si et seulement si  f est convexe .

Interprétation géométrique :

On suppose a  b :
a xb  b   x   a
 0b xba
bx
0 1
ba
b x
soit  alors b a b x
ba
x a  (1  ) b

Soit M le point de la courbe d’abscisse f ( a  (1  ) b) .avec 0   1 (si  0 , x  b et si

.  1, x  a ), l’ordonnée de M estx  a  (1  ) b

SoitM ' le point de la corde[AB]d’abscissex ,l’ordonnée de M 'est alors égal f (a)  (1  ) f (b)
(car ).
La convexité signifie que tout point de la corde [AB] est au dessus de la courbe.

Théorème :Soit f une fonction convexe sur l’intervalle I .

Alors pour tout n -uplet ( x1 , x2 ,..., xn ) d’élément de I et pour toutn -uplet ( 1 , 2 ,..., n ) de réels
n n n
positifs ou nuls tels que  k  1 on a : f ( i xi )   i f ( xi ) .
k 1 i 1 i 1
1 n 1 n
Cas particulier fondamental : f (  xi )   f ( xi ) .
n i 1 n i 1
Théorème : f est convexe sur l’intervalle I si s si tout arc de la courbe (C ) représentant f est situé
sous sa corde.

Si la fonction f est de classe C sur l’intervalle I et si f est positive sur I ,alors f est convexe sur I
2 (2)

et la courbe est au dessus de chacune de ses tangentes .

Théorème : f est convexe et de classe C 2 surI , alors f (2)  0 .

Points d’inflexion :

Soit (C ) la courbe représentative d’une fonction f et A un point de (C ). On dit que A est un point
d’inflexion si la tangente en A à la courbe existe et si cette tangente traverse (C ) en A .

Théorème : Soitf une fonction 2 fois dérivable sur un intervalle I , sif (2) s’annule en un point a I
en changeant de signe alors le point A de coordonnées (a, f (a)) est un point d’inflexion.

Remarque :Un point d’inflexion A(a, f (a)) peut exister sans que la dérivée seconde soit définie ena .

Ex: f ( x )  3 x  x1 / 3
1 2 / 3 1
f n’est pas dérivable en 0 (si x  0 f ' ( x )  x  ) donc a fortiori n’est pas dérivable 2
3 33
x 2
fois en 0 .Pourtant l’origine 0 est un point d’inflexion.