TSI 1 - Lycée Pierre-Paul Riquet

MECANIQUE - TRAVAUX DIRIGES N° 2

Dynamique du point matériel

Compétences et capacités scientifiques mises en œuvre dans ce TD

MEC1-1 Etablir et utiliser les expressions des vecteur position, vitesse et accélération en
coordonnées cartésiennes et polaires
MEC1-2 Choisir la base la plus adaptée à l'étude d'un mouvement
MEC1-5 Savoir étudier les cas suivants : mouvement rectiligne uniforme et uniformément varié,
mouvement courbe de vecteur accélération constant, mouvement circulaire
MEC2-1 Connaître les 4 interactions fondamentales et les forces usuelles
MEC2-2 Etablir le bilan des forces et savoir les représenter sur un schéma
MEC2-3 Savoir projeter des vecteurs
MEC2-4 Connaître les lois de Coulomb relatives au frottement de glissement dans le cas d'un
solide en translation
MEC2-5 Connaître et savoir appliquer les lois de Newton
MEC2-6 Savoir étudier le mouvement dans le champ de pesanteur avec ou sans résistance de l’air

Le référentiel terrestre est supposé galiléen.

Exercice n° 1 : Câble d’un ascenseur () MEC2-1 / MEC2-2 / MEC2-3 / MEC2-5

Un ascenseur dont la cabine pèse 1300 kg monte du rez-de-chaussée au premier étage. Les frottements
sont négligés. L’accélération de pesanteur est g = 9.81 m.s-2.

1) Il démarre avec une accélération de 1,5 m.s−2. Que vaut la tension du câble qui le hisse ?
2) Il atteint rapidement une vitesse constante de 2 m.s−1. Déterminer à nouveau la tension du câble.

Exercice n° 2 : Equilibre d’un iceberg () MEC2-1 / MEC2-2 / MEC2-3

Un iceberg a un volume émergé Ve,= 600 m3 . Sa masse volumique est 1
= 910 kg.m-3, celle de l'eau de mer est 2 = 1024 kg.m-3 .

1) Schématiser l'iceberg flottant et préciser les forces auxquelles il est soumis lorsqu'il est à l'équilibre.
2) Trouver une relation entre le Volume émergé Ve, volume total Vt et les masses volumiques.
3) Calculer le volume Vt et la masse de l'iceberg.
MEC1-1 / MEC1-2 / MEC1-5 / MEC2-1 /
Exercice n° 3 : Mécanique des avalanches () MEC2-2 / MEC2-3 / MEC2-4 / MEC2-5

Dans une avalanche, une masse de neige se détache sur une pente et la dévale en entraînant avec elle de
la matière supplémentaire. Il en résulte une amplification qui conduit à un phénomène violent même à
partir d’un déséquilibre faible.

On considère un bloc de neige de masse m reposant sur un plan incliné

dont la pente est repérée par l’angle  (voir figure). Le contact entre la
neige et ce plan, décrit par les lois de COULOMB sur le frottement, est
caractérisé par des coefficients de frottement statique s et dynamique
D. On rappelle que D < s. On étudie le mouvement dans le référentiel
terrestre supposé galiléen. On note g = 9,8 m.s-2 l’accélération de la
pesanteur.

1) Montrer que l’équilibre est possible tant que  < c et exprimer l’angle critique c.
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2) La masse de neige en équilibre sur une pente d’angle c subit une légère perturbation qui lui donne
une vitesse initiale 𝑣0 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 avec v0 > 0. En appliquant le principe fondamental de la dynamique,
exprimer dv/dt en fonction des différents paramètres du problème.
3) En déduire l’expression de la vitesse v(t).
4) L’énergie acquise sert en fait à mettre en mouvement de nouveaux blocs de neige, conduisant à
l’amplification de l’avalanche. Les valeurs approximatives de s et D sont données dans le tableau
ci-dessous pour différents types de neige. Commenter en utilisant les questions précédentes. Quel
type de neige conduit aux avalanches les plus violentes ? On justifiera la réponse.

5) Animée d’une vitesse v1, la masse de neige arrive dans une région où l’angle  prend une valeur plus
faible, constante. A quelle condition portant sur  le mouvement est-il ralenti puis stoppé ?
APPLICATION NUMERIQUE : exprimer cette condition pour les trois types de neige.

Exercice n° 4 : Saut en parachute () MEC1-1 / MEC1-2 / MEC1-5 / MEC2-1 /

MEC2-2 / MEC2-3 / MEC2-5 / MEC2-6

Un parachutiste de masse m = 70 kg se laisse tomber d’un hélicoptère en vol stationnaire, modélisé par
un point O et situé à une altitude de 4 km au-dessus du sol. L’accélération de pesanteur est g = 9,81 m.s -2.
On étudie le mouvement selon la verticale descendante Oz.

1) Il effectue tout d’abord une chute libre sans frottements pendant une durée de 10 secondes.
a) Etablir l’équation horaire de son mouvement.
b) Quelle distance D a-t-il parcourue à la fin de cette chute libre ?
c) Quelle est la vitesse v1 alors atteinte ?

2) A la fin de la chute libre, le parachutiste ouvre son parachute pour continuer sa descente. On suppose
que la force exercée par la résistance de l’air sur le parachute est proportionnelle à la vitesse
m
instantanée : f = − k v où k = 70 kg.s-1. On posera  = .
k
a) Etablir l’équation différentielle vérifiée par v, composante verticale du vecteur vitesse.
b) Résoudre.
c) Donner l’allure générale de la variation de la vitesse au cours du temps.
d) Déterminer la vitesse limite du parachutiste.
MEC1-1 / MEC1-2 / MEC1-5 / MEC2-1
Exercice n° 5 : Descente en luge (concours ATS) () / MEC2-2 / MEC2-3 / MEC2-4 / MEC2-
On assimile un ensemble {luge + lugeur} à un point matériel5 M de masse m = 100 kg. La piste est
considérée comme un référentiel galiléen. L'accélération de la
pesanteur est prise égale à g = 10 m.s-2.
M est en mouvement circulaire uniforme à la vitesse V, sur un cercle de
rayon . La piste est inclinée latéralement d'un angle     La
trajectoire se situe dans un plan horizontal : v = V u . Le trièdre de

(
vecteurs unitaires u r ,u u z ) est orthonormé direct. On désigne par
R = Rn n + Rt t la réaction de la piste, qui n'est plus uniquement
normale. Les vecteurs unitaires n (normal) et t (tangent) sont définis sur la figure de droite ci-dessous.
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1) Exprimer l'accélération a en fonction de V,  et de u r . Justifier physiquement le sens de

l'accélération.
2) La luge n'étant soumise qu'à son poids et à la réaction du support, écrire la relation fondamentale de
la dynamique en projection dans le repère ( n , t ).
3) En déduire les expressions des réactions R n et Rt en fonction de V, ,  g et m.
4) Dans la suite des questions, un dérapage est supposé possible vers l’extérieur du virage, soit Rt >0.
Soit f = 0,4 le coefficient de frottement de la luge sur la piste de glace. Les lois du frottement solide
indiquent que la luge ne dérape pas tant que |Rt| < f Rn.
a) Montrer que V2 doit respecter l’inégalité suivante pour éviter le dérapage :
V2 (cos β − f sin β) ≤ g ρ(sin β + f cos β)
b) En déduire que si l’inclinaison β est suffisante, il n’y aura jamais dérapage quelle que soit la vitesse
V. Donner l’inclinaison minimale à respecter, qui dépend uniquement du coefficient f. Faire
l’application numérique en degrés.
MEC1-1 / MEC1-2 / MEC1-5 / MEC2-1 /
MEC2-2 / MEC2-3 / MEC2-5
Exercice n° 6 : Vibrations d’un moteur ()

Lors du fonctionnement d’un moteur, un balourd provoque des vibrations

du châssis. Il est nécessaire de prévoir un système de suspension. Le moteur
est assimilé à un point matériel de masse m.

La suspension est constituée d’un ressort de masse négligeable, de raideur k

et de longueur au repos l0. Elle comporte également un dispositif qui exerce,
sur le moteur de masse m, une force d’amortissement visqueux donnée par
⃗⃗fa = -𝛼𝑣 où 𝑣 représente la vitesse verticale du moteur par rapport au sol et
 un coefficient appelé coefficient de frottement fluide.

Lorsque le moteur fonctionne, tout se passe alors comme s’il apparaissait une force supplémentaire de la
forme : f = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(ωt)⃗⃗⃗⃗
uz où F0 est une constante.
k 𝛼
On posera 𝜔0 = √m et 𝛽 = √km.

1) Faire le bilan des forces auxquelles le moteur est soumis lorsqu’il est à l’arrêt mais hors d’équilibre.
On détaillera clairement chaque force en indiquant sa direction, son sens et sa norme.
2) Quelle est l’unité de  dans le système international ?
3) En appliquant le principe fondamental de la dynamique, écrire la relation (équation (1)) entre ces
différentes forces lorsque le moteur est à l’équilibre. Déterminer la longueur le du ressort à l’équilibre
en fonction de m, g, k et l0. La position du moteur dans ce cas est prise comme origine de l’axe Oz.
4) Le moteur étant toujours arrêté, on écarte le moteur de sa position d’équilibre puis on le 1aisse
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évoluer librement. En appliquant le principe fondamental de la dynamique au moteur hors

d’équilibre, déterminer l’équation différentielle vérifiée par la coordonnée z(t) au cours du temps
(équation (2)).
5) Donner la solution générale de l’équation (2).
6) Ecrire les conditions portant sur les paramètres m, k et  pour que la suspension se trouve
respectivement dans les régimes pseudopériodique, critique et apériodique.
7) Le moteur fonctionne, donner la nouvelle équation différentielle vérifiée par z (t).
8) En régime sinusoïdal établi, on recherche des solutions de la forme : z(t) = Zm 𝑐𝑜𝑠(ωt + φ). Réécrire
l’équation différentielle précédente en notation complexe et en déduire l’amplitude complexe de z(t)
définie par : 𝑍𝑚 = 𝑍𝑚 𝑒 𝑗𝜑 .
9) En déduire l’amplitude Zm.
10) Pour ne pas endommager le moteur, le système ne doit pas entrer en résonance. Quelles sont alors les
valeurs permises pour le paramètre  