Chapitre 1 : INTRODUCTION AU TRAITEMENT DU SIGNAL

I. Définitions
I.1. Signal

Un signal désigne la variation d’une grandeur physique (le plus souvent électrique)
constituant le support d’une information.
Exemples : les signaux électriques, sonores, visuels, thermiques, les ondes
électromagnétiques.
Le bruit est quant à lui définit comme tout phénomène ou signal perturbateur gênant
la perception ou l’interprétation d’un signal.

I.2. Représentation mathématique d’un signal

Un signal peut être représenté par une fonction d’une ou plusieurs variables.
Généralement une seule variable est utilisée : le temps. En effet, l’information portée
par un signal est une variation d’une grandeur physique au cours du temps.
Exemple : U(t) = 2 ∗ t + e et v(t, x) = t ∗ x + t

I.3. Traitement du signal

Le traitement du signal est la discipline qui a pour objet l’élaboration, l’analyse,

l’interprétation des signaux. Cette discipline s’appuie sur l’électronique, l’informatique,
les mathématiques et la physique appliquée.
 Elaboration des signaux :
- Synthèse : création de signaux de forme appropriée en procédant par
exemple à une combinaison de signaux élémentaires
- Modulation : technique permettant d’adapter un signal aux caractéristiques
d’un canal de transmission
- Codage : traduction en code binaire
 Interprétation des signaux :
- Filtrage : élimination de certaines composantes indésirables
- Détection : extraction du signal d’un bruit de fond
- Identification : classement des signaux dans des catégories préalablement
définies

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 - Analyse : isolement des composantes essentielles ou utiles d’un signal de
forme complexe.
Le traitement du signal est donc l’ensemble des techniques permettant de transformer
un signal, l’analyser, l’exploiter sans modifier le sens de l’information. Le but du
traitement du signal est en effet d’extraire le maximum d’informations dans un signal
perturbé par du bruit. A l’origine le traitement des signaux était analogique et se faisait
à l’aide de circuits électroniques analogiques. Actuellement, il se fait en grande partie
de façon numérique (DSP : Digital Signal Proccessing) à l’aide d’algorithmes et de
processeurs adaptés.

Remarques :
La théorie du signal a pour objectif fondamental, la « description mathématique » des
signaux. Cette représentation permet de mettre en évidence certaines
caractéristiques du signal (distribution fréquentielle, énergétique, etc.)
Le traitement de l’information fournit un ensemble de concepts permettant d’évaluer
les performances des systèmes de transfert d’information, en particulier lorsque le
signal porteur de message est bruité.

1.4. Applications du traitement de signal

Domaines Applications
Militaire Radar, téléguidage de missiles, sonar
Médical ECG, imagerie médicale
Industriel Acquisition de données, analyse spectrale, simulation et
modélisation, Détection, monitoring
Télécommunications Compression de données, multiplexage et filtrage,
téléphonie
Aéronautique et spatial Navigation et analyse des données des sondes spatiales
Commercial Industries musicales (compression MP3) et
cinématographiques (effets spéciaux, compression
vidéo)

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 II. Classification des signaux
II.1. Classification phénoménologique

Elle désigne l’évolution certaine ou aléatoire d’un signal. On a :

 Signaux déterministes ou certains
Leur évolution en fonction du temps est définie par un modèle mathématique explicite,
à chaque instant, on connaît la valeur du signal.

Exemples :
• La loi d’OHM : U(t) = R*I(t)
• Le signal fourni par un radar
⃗∙⃗ ⃗∙⃗
• Les ondes électromagnétiques : E⃗ = E ⃗e , E⃗ = E ⃗e
• Signaux de test, d’étalonnage

 Signaux aléatoires
Leur évolution en fonction du temps est imprévisible. La description et l’étude de ces
signaux se font à partir d’observations statistiques.
Exemples :
• Signaux sismiques
• Tous les signaux issus de phénomènes naturels

II.2. Classification morphologique

 Signaux continus
Ceux sont des signaux continus dans le temps. Ils sont définis à chaque instant t.
 Signaux discrets
Ils sont définis à des instants discrets tk (k ∈ Z)
 Signal analogique
C’est un signal à temps continu et à amplitude continue (c’est une copie conforme du
phénomène d’origine).
 Signal numérique
Il est défini par un ensemble fini de valeurs {xn} définies à des temps discrets tn
(discrets dans le temps et en amplitude). Il est généré par un convertisseur analogique
numérique (CAN). On lui associe en général une image binaire.

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Résumé : Classification morphologique des signaux

II.3. Classification énergétique

 Rappels
 Energie totale
L’énergie totale d’un signal x(t) est défini par :

E = |x(t)| dt

On définit aussi l’énergie d’un signal entre deux instants t1 et t2 par :

E (t , t ) = |x(t)| dt

 Puissance moyenne

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P = lim |x(t)| dt
→ T

 Classification
 Signaux à énergie totale infinie (puissance moyenne finie)
Exemples : Tous les signaux périodiques (x(t) = sin (ωt + φ))
 Signaux à puissance moyenne nulle (énergie totale finie) Exemples : tous
les signaux dans la nature
/
x(t) = Ae si t > 0 avec a > 0
0 sinon

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 II.4. Classification spectrale

Le spectre d’un signal désigne la répartition de son amplitude, de sa puissance ou de

son énergie en fonction de la fréquence. Le domaine de fréquence occupé par le
spectre est appelé largeur de bande et est noté ∆F= Fmax - Fmin.
On définit également la fréquence moyenne du signal telle que F =

On distingue deux types de signaux selon la classification spectrale :

∆
 Les signaux à bande étroite : petit
∆
 Les signaux à large bande : grand

III. Opérations sur les signaux

III.1. Réversibilité ou Reverse ou Retournement

C’est une opération qui à un signal x(t) associe le signal y(t) = x(-t)

Remarque : Parité d’un signal

- Lorsque x(-t) = x(t), on dit que x(t) est un signal pair
- Lorsque x(-t) = -x(t), on dit que x(t) est un signal impair

III.2. Translation ou décalage temporelle

C’est une opération qui à signal x(t) associe un signal y(t) = x(t - a).
a est appelé facteur de retard.
Si a ≥ 0 alors il s’agit d’un retard ou décalage à droite sinon on parle d’avance ou de
décalage à gauche.

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 III.3. Translation fréquentielle ou modulation

C’est une opération qui à signal x(t) associe un signal y(t) = x(t) ∙ e

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 III.4. Amortissement exponentiel

C’est une opération qui à signal x(t) associe un signal y(t) = A ∙ x(t) ∙ e

III.5. Produit scalaire et orthogonalité

Le produit scalaire de signaux réels x(t) et y(t) définis pout t1 ≤ t ≤ t2 est donné par
l’équation :

< x(t), y(t) ≥ x(t) ∙ y(t)dt

Lorsque le produit sacalaire de x(t) et y(t) est nul, on dit que ces deux signaux sont
orthogonaux.

III.6. Produit de corrélation

On appelle produit de convolution de deux signaux x(t) et y(t), la fonction :

f(t) = x(θ) ∙ y(t − θ)dθ = x(t − θ) ∙ y(θ)dθ

IV. Quelques signaux de base

IV.1. Fonction signe

1 si T > 0
sgn(t) = −1 si T < 0
0 si t = 0

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 IV.2. Echelon (ou Heaviside) d’amplitude A

A si t ≥ 0
u(t) =
0 sinon

Lorsque A = 1, on parle d’échelon unité

IV.3. Rampe

t si t ≥ 0
r(t) =
0 si t < 0

at si t ≥ 0
On définit aussi la rampe de coefficient directeur a : r (t) =
0 si t < 0

IV.4. Fonction porte ou rectangle

1 si |t| ≤ 1 2
Π(t) = rect(t) =
0 sinon

On définit aussi la fonction porte de la largeur T :

1 si |t| ≤ T 2
Π (t) = rect (t) =
0 sinon

IV.5. Fonction triangle

1 − |t| si |t| ≤ 1
Λ(t) = tri(t) =
0 si |t| ≥ 1

|t|
t |t|
Λ (t) = tri (t) = Λ = 1 − T si ≤ T
T
0 si |t| ≥ T

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 IV.6. Sinus cardinal

sin (πt)
sinc(t) = = πt
si t ≠ 0
1 si t = 0

Propriété : ∫ sinc(t)dt = ∫ sinc (t)dt

IV.7. Impulsion gaussienne

ig(t) = e

Propriété : ∫ ig(t)dt = 1

IV.8. Impulsion de Dirac

δ(t) = lim Π (t) = lim Λ (t)

→ →

Propriétés :
x(t) ∙ δ(t) = x(0) ∙ δ(t)
x(t) ∙ δ(t − t ) = x(t ) ∙ δ(t − t )

IV.9. Peigne de Dirac

C’est une suite périodique d’impulsions de Dirac :

Ш (t) = rep {δ(t)} = δ(t − nT)

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