MPSI 2024/2025 | DS n°8 (4h)

Si au cours de l’épreuve un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il le signale sur sa copie et
poursuit sa composition en indiquant les raisons des initiatives qu’il est amené à prendre.
La calculatrice est autorisée
Consignes à suivre :
o Numéroter les pages. Numéroter les questions (inutile d’écrire les titres).
o Soigner la rédaction & soigner la présentation : aérer la copie, encadrer ou souligner les résultats.
o Lire rapidement l’ensemble du sujet en début d’épreuve : les exercices sont indépendants et peuvent être traités
dans l’ordre de votre choix.
o Pour un exercice donné, traiter et rendre les questions dans l’ordre.
o Toute application numérique ne comportant pas d’unité ne sera pas prise en compte.

I - Pendule pas si simple

I.1 - Position du problème
On considère une barre rigide sans masse et de longueur 𝐿 au bout de laquelle est attaché un point matériel M de
masse 𝑚. Il s’agit donc d’un pendule simple rigide.
Le point matériel est connecté à deux ressorts (notés ❶ et ❷) sans masse, de longueur à vide ℓ0 et de constante de
raideur 𝑘. Les ressorts sont connectés à des glissières verticales parfaitement graissées (il n’y a pas de frottement). Les
ressorts peuvent ainsi suivre verticalement le point M, en restant toujours à l’horizontal.
On note 2𝑎 la distance entre les deux glissières et 𝜃 l’angle entre la verticale et la barre. L’angle 𝜃 peut prendre
n’importe quelle valeur dans ℝ, mais compte tenu de la symétrie du problème, l’étude pourra être conduite
uniquement pour 𝜃 ∈ ]−π , π].
On note ω = 𝑑𝜃⁄𝑑𝑡 la vitesse angulaire du pendule.

Présentation du système d’étude

Exemple n°1 Exemple n°2

1) Donner l’expression de la position, de la vitesse et de l’accélération de M en coordonnées polaires.

2) Exprimer les vecteurs de la base cartésienne e⃗x et e⃗y en fonction 𝜃, e⃗r et e⃗θ .
𝑚𝑔
Pour la suite, on introduit la constante positive 𝛽 défini par : 𝛽 = 2𝑘𝐿

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 I.2 - Bilan des forces
3) Donner l’expression de chacune des forces dans la base polaire, en fonction de 𝑚, 𝑔, 𝐿, 𝑘, ℓ0 , 𝑎, 𝜃 et 𝑇 (la norme
de la tension de la tige).
4) À l’aide du principe fondamental de la dynamique, montrer que l’équation du mouvement s’écrit :
2k
θ̈ + [cos(θ) + β] sin(θ) = 0
m
5) À l’aide de la question précédente, montrer qu’il existe 4 positions d’équilibre. Préciser, lorsque cela est nécessaire,
les conditions d’existence de ces positions.

I.3 - Résolution numérique

On choisit les conditions initiales suivantes : 𝜃(0) = 90 ° et 1 import numpy as np
ω(0) = 0 rad ⋅ s −1. 2 from scipy.integrate import odeint
3
6) On définit la liste Python : Y = [𝜃, ω]. Compléter le
4 k = 10
programme ci-contre (ligne 18 et fonction ligne 15) afin de 6 m=1
résoudre numériquement l’équation différentielle du 7 L = 0.1
mouvement à l’aide de la fonction « odeint ». 8 g = 9.81
9 β = m*g/(2*k*L)
10
11 N = 10000
12 t = np.linspace(0, 2, N)
13
14 def derivee(Y, t):
15 # à compléter
16
17 CI = # à compléter
18 sol = odeint(derivee, CI, t)

I.4 - Étude énergétique

7) Parmi les 4 forces mises en jeu, une seule n’est pas conservative, laquelle ? Que vaut sa puissance ?
Toutes les constantes d’intégrations des énergies potentielles seront choisies nulle.
8) Donner l’expression de l’énergie potentielle associée à chacune des forces conservatives en fonction de θ et des
constantes du problème.
Dans la suite, l’énergie potentielle totale sera notée ℰ𝑝tot (𝜃).
9) À l’aide du théorème de la puissance mécanique, retrouver l’expression de l’équation du mouvement.
10) Montrer que :
𝑑ℰ𝑝tot
= 2𝑘𝐿2 [cos(𝜃) + 𝛽] sin(𝜃)
𝑑𝜃

11) À l’aide de la question précédente, montrer qu’il existe 4 positions d’équilibre et déterminer leur stabilité.
On donne ci-dessous le profil énergétique ℰ𝑝tot (𝜃) dans les cas où 𝛽 > 1 et 𝛽 < 1.
12) Recopier l’allure des courbes sur votre copie. Repérer sur chaque graphique les positions d’équilibre et préciser,
en justifiant, leur stabilité.

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 I.5 - Étude du système au voisinage des positions d’équilibre
Dans cette partie, nous allons déterminer la nature du mouvement proche des positions d’équilibre 𝜃1 = 0 et 𝜃2 = 𝜋.
On note 𝜃(𝑡) = 𝜃𝑒𝑞 + 𝜀(𝑡), où 𝜃𝑒𝑞 est une position d’équilibre et 𝜀 ≪ 1 rad, un infiniment petit d’ordre 1.
On rappelle la formule de Taylor à l’ordre 1 pour toute fonction 𝑓 :
𝑓(𝜃𝑒𝑞 + 𝜀) ≃ 𝑓(𝜃𝑒𝑞 ) + ε 𝑓 ′ (𝜃𝑒𝑞 )

Étude de l’équilibre 𝛉𝐞𝐪 = 𝟎

13) Faire un développement limité à l’ordre 1 de l’équation différentielle du mouvement autour de 𝜃𝑒𝑞 = 0. Mettre
l’équation sous la forme : 𝜀̈ + 𝜔02 𝜀 = 0 , où 𝜔0 est une constante que l’on exprimera en fonction de 𝑘, 𝑚 et 𝛽.

14) Quelle équation différentielle reconnait-on ? Donner la forme générale de la solution.

Étude de l’équilibre 𝛉𝐞𝐪 = 𝛑

15) Faire un développement limité à l’ordre 1 de l’équation différentielle du mouvement autour de θeq = 𝜋. Mettre
l’équation sous la forme : 𝜀̈ ± 𝜔12 𝜀 = 0 , avec un signe ⊕ si 𝛽 < 1 et ⊝ si 𝛽 > 1, et où 𝜔1 est une constante que l’on
exprimera en fonction de 𝑘, 𝑚 et 𝛽.
16) Donner la forme générale de la solution lorsque 𝛽 > 1.

---------------------------------------------------- Fin de la partie I ----------------------------------------------------

II - Transformations thermodynamiques
Toutes les sous-parties sont indépendantes.

II.1 - Transformation cyclique d’un gaz parfait

Une quantité de matière 𝑛 = 1,00 mol de gaz parfait de coefficient γ = 1,4 subit le cycle de transformations suivant :
o De A à B, une détente isotherme très lente,
o De B à C, une transformation isochore,
o De C à A, le retour à l’état initial par une transformation isobare très lente.

Données : constante 𝑅 = 8,13 J ⋅ K −1 ⋅ mol−1 , 𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 = 293 K, 𝑉𝐴 = 12,5 L et 𝑉𝐵 = 50,0 L

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17) Représenter dans un diagramme de Clapeyron le cycle de transformations subies par le gaz.
18) Calculer les valeurs prises par les paramètres thermodynamiques 𝑇𝑖 , 𝑃𝑖 et 𝑉𝑖 aux trois points 𝑖 = A, B et C. On
regroupera les valeurs dans un tableau.
19) Calculer les valeurs du travail et du transfert thermique reçus par le gaz au cours de chaque étape du cycle : 𝑊𝐴𝐵 ,
𝑄𝐴𝐵 , 𝑊𝐵𝐶 , 𝑄𝐵𝐶 , 𝑊𝐶𝐴 , 𝑄𝐶𝐴 .
20) Calculer les valeurs du travail 𝑊𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 et du transfert thermique 𝑄𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 reçus par le gaz au cours d'un cycle. Le cycle
est-il moteur ou récepteur ? Justifier.
21) Que vaut la variation d’énergie interne Δ𝑈𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 du gaz au cours d’un cycle ? Justifier.

II.2 - Détente isotherme d’un mélange de deux corps purs

Un système fermé de volume 𝑉 variable subit une transformation isotherme très lente au contact d’un thermostat de
température constante 𝑇0 = 333 K. Le système est constitué d’un mélange de deux corps purs : diazote N2 et eau
H2 O.

Hypothèses :
o le diazote N2 demeure à l’état gazeux ;
o la phase gaz, constituée de diazote et de vapeur d’eau, se comporte comme un mélange idéal de gaz parfaits ayant
pour pression totale : 𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝑃𝑁2 + 𝑃𝐻2 𝑂 où 𝑃𝑁2 et 𝑃𝐻2 𝑂 sont les pressions partielles de diazote et de vapeur d’eau ;
o le volume de la phase liquide (seulement composée d’eau) est négligé devant le volume de la phase vapeur.

Données :
o 𝑃𝑠𝑎𝑡 (𝑇0 = 333 K) = 2,00 × 104 Pa : pression de vapeur saturante de l’eau à 𝑇0 ;

Corps pur eau (sans diazote)

Une quantité 𝑛𝐸 = 3,00.10−1 mol d’eau pure (sans diazote) est envisagée, à 𝑇0 = 333 K, à l’état de vapeur saturante :
état (0).
22) Donner la pression 𝑃𝐸,0 de l’eau correspondant à cet état d’équilibre.
23) En déduire la valeur numérique en litres du volume 𝑉0 occupé par l’eau dans ces conditions.
24) Donner l’allure générale des diagrammes pression-température et de Clapeyron de l’eau. Positionner le point
représentatif du corps pur, dans l’état (0), sur chacun des deux diagrammes.
Le volume du système est, depuis l’état (0), réduit de moitié (𝑉𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑉0 ⁄2) à température 𝑇0 = 333 K constante et
de manière très lente (équilibre entre le système et le milieu extérieur à tout instant).
25) Calculer la valeur du titre massique 𝑥𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 en vapeur d’eau à l’état final. Positionner le point représentatif du corps
pur, dans cet état final, sur chacun des deux diagrammes de la question précédente.
26) Exprimer le travail 𝑊 reçu par le corps pur eau au cours de cette transformation en fonction de 𝑃𝑠𝑎𝑡 (𝑇0 ) et 𝑉0 .
Faire l’application numérique.

Transformation d’un mélange diazote-eau

À la quantité 𝑛𝐸 = 3,00 × 10−1 mol d’eau précédente est ajoutée la quantité 𝑛𝑁 = 1,00 × 10−1 mol de diazote N2 .
La pression totale initiale du mélange est 𝑃𝑡𝑜𝑡,1 = 3,00 × 104 Pa, pour un nouveau volume 𝑉1 : état (1).
27) Quelle inégalité devrait vérifier la pression partielle de l’eau si celle-ci était sous forme de vapeur sèche ? Montrer
que, dans l’état (1), l’eau est sous forme de vapeur saturante (on pourra admettre ce résultat pour continuer
l’exercice).
28) Déterminer la valeur de la pression partielle 𝑃𝑁2 ,1 du diazote N2 dans cet état initial.
29) En déduire la valeur en litres du volume initial 𝑉1 du mélange.

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30) Calculer les valeurs des quantités de matière 𝑛𝐸,𝑙𝑖𝑞,1 et 𝑛𝐸,𝑣𝑎𝑝,1 de l’eau sous forme liquide et vapeur dans l’état
(1).
Le mélange subit une détente isotherme et très lente (équilibre entre le système et le milieu extérieur à tout instant)
jusqu’à l’état (2) pour lequel la pression totale est 𝑃𝑡𝑜𝑡,2 = 2,00 × 104 Pa.
31) Déterminer si, dans l’état (2), l’eau est sous forme de vapeur sèche ou de vapeur saturante.

II.3 - Transformation polytropique

Une quantité de matière 𝑛 = 1,00 mol de gaz parfait de capacité thermique molaire à
volume constant 𝐶𝑉𝑚 constante est contenue dans un cylindre fermé par un piston
pouvant se déplacer sans frottement. Un opérateur déplace très lentement le piston
de telle sorte que l’équilibre entre le gaz et le {cylindre + piston} soit vérifié à tout
instant au cours de la transformation.
Les surfaces extérieures du cylindre et du piston sont parfaitement calorifugées. En
revanche, on suppose parfait le contact thermique entre leurs surfaces intérieures et
le gaz, de telle sorte que les températures du gaz, du cylindre et du piston restent
toujours égales et notées 𝑇.
On se propose d'étudier l'influence de la capacité thermique 𝐶 de l'ensemble {cylindre
+ piston} sur les transformations du gaz.
On considère une transformation infinitésimale du système {gaz + cylindre + piston} lors de laquelle la température
passe de 𝑇 à 𝑇 + 𝑑𝑇, la pression du gaz passe de 𝑝 à 𝑝 + 𝑑𝑝 et le volume du gaz passe de 𝑉 à 𝑉 + 𝑑𝑉.
32) Montrer, en justifiant, que : (𝐶 + 𝑛𝐶𝑉𝑚 )𝑑𝑇 + 𝑝𝑑𝑉 = 0
33) En utilisant l’équation d’état du gaz parfait à l’état final, établir une relation au premier entre 𝑝, 𝑉, 𝑑𝑝, 𝑑𝑉, 𝑑𝑇, 𝑛
et 𝑅.
𝑑𝑉 𝑑𝑝
34) En déduire la relation : 𝑘 𝑉
+ 𝑝
= 0 où 𝑘 est une constante que l’on exprimera en fonction de 𝑛, 𝐶, 𝑅 et du
coefficient γ du gaz.
35) Le système subit une transformation d’un état initial 1 (𝑝1 , 𝑇1 , 𝑉1 ) vers un état final 2 (𝑝2 , 𝑇2 , 𝑉2). Montrer, à partir
du résultat précédent, que : 𝑝𝑉 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒 (le produit de la pression par le volume puissance gamma est contant) tout au
long de la transformation.
Une transformation pour laquelle cette relation est vérifiée est dite « polytropique de coefficient 𝑘 ». Puisque 𝑝𝑉 𝑘 =
𝑐𝑡𝑒 tout au long de la transformation, c’est en particulier vrai pour l’état initial (noté 1) et l’état final (noté 2).
36) Dans cette question, on suppose 𝐶 → ∞. Comment la constante 𝑘 se simplifie-t-elle ? Comment peut-on qualifier
la transformation subie par le gaz ?
37) Dans cette question, on suppose 𝐶 → 0. Comment la constante 𝑘 se simplifie-t-elle ? Montrer alors que la
transformation est adiabatique.
Dans la suite, on suppose que 𝑘 = 1,30. On donne l'état initial (𝑝1 = 1,00 bar, 𝑇1 = 20,0 °𝐶), la pression finale 𝑝2 =
10,0 bar et le coefficient γ = 1,4 du gaz. Le système étudié est le gaz.
38) Calculer le volume 𝑉1 du gaz dans l’état initial.
39) Établir l’expression de la température 𝑇2 en fonction de 𝑇1 , 𝑝1 , 𝑝2 et 𝑘. Faire l’application numérique. Calculer le
volume 𝑉2 du gaz dans l’état final.
40) Déterminer l’expression du travail reçu par le gaz lors de la transformation en fonction de 𝑝1 , 𝑉1, 𝑝2 , 𝑉2 et 𝑘. Faire
l’application numérique.
41) En déduire l’expression du transfert thermique 𝑄 reçu par le gaz en fonction de 𝑝1 , 𝑉1, 𝑝2 , 𝑉2 , 𝑘 et γ. Faire
l’application numérique.

---------------------------------------------------- Fin de la partie II ----------------------------------------------------

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