La Machine à Courant Continu

1
Définition et Utilisation des Machines CC

Composition
Modèle équivalent de l’induit
Principe de fonctionnement
Production de la f.é.m.
Moteur à courant continu
Moteur CC : Excitation séparée

Moteur CC : Excitation Shunt

Moteur CC : Excitation Série

Moteur CC : Excitation Composée

Moteur CC : Bilan des puissances

Moteur CC : Rendement 2
 Démarrage des Moteurs CC

Variation de la vitesse

Modes de variation de la tension

Fonctionnement en plusieurs quadrants

Loi de la MCC

Génératrice à courant continu

Génératrice CC : Excitation séparée
Génératrice CC : Excitation Shunt
Génératrice CC : Excitation Série
Génératrice CC : Excitation Composée
Génératrice CC : Bilan des puissances
Génératrice CC : Rendement

Plaque signalétique
Refroidissement 3
Les machines électriques comportent :

1. des matériaux magnétiques chargés de conduire et canaliser le flux

magnétique;
2. des matériaux conducteurs chargés de conduire et canaliser les
courants électriques ;
3. des isolants ;
4. un « contenant » : carcasse d’un moteur, cuve d’un transformateur ;
5. un système de refroidissement.
4
 Définition

La machine à courant continu

Une machine à courant continu est une machine électrique tournante mettant en
jeu des tensions et des courants continus.

Une machine à courant continu peut fonctionner en:

• Moteur; elle reçoit de l’énergie électrique;
• Génératrice par apparition d’une f.é.m. induite aux bornes d’un conducteur
qui se déplace dans un champ magnétique.
C’est un convertisseur d’énergie réversible.
5
 Définition

Moteur
Energie
Energie Mécanique
Electrique

Génératrice
6
 Utilisation des Machines CC
Fonctionnement en Moteur :
▪ Motorisation à vitesse variable (puissances jusqu’à plusieurs MW, vitesse < 4000 tr/min)
▪ Moteurs CC à aimants permanents alimenté par des batteries (Outillage, accessoires automobile,
mécatronique)
▪ Servomoteurs (Positionnement, robotique, machines-outil)
▪ Moteurs CC pour traction électrique (Navires, trains, manutention, petits véhicules)
▪ Entraînements industriels (Métallurgie, laminoirs)

Fonctionnement en Génératrice
▪ Limité au freinage par récupération.
▪ Excitatrice des alternateurs des centrales 7

7
 Excitation avec Génératrice CC

Il s'agit d'une méthode conventionnelle pour exciter les enroulements de champ des
générateurs synchrones. Dans cette méthode, trois machines, à savoir Turbine,
l'excitatrice CC et l'alternateur triphasé principal, sont couplées
mécaniquement et sont donc entraînées par le même arbre. L'excitatrice principale
est un générateur CC excité séparément qui fournit le courant nécessaire à
l'enroulement de champ de l'alternateur principal à travers des balais et des bagues
collectrices
8
9
 Excitation avec Génératrice CC

Groupe Alternateur-Excitatrice entraînées par la même turbine.

10
 Excitation avec Génératrice CC

Inconvénients :
Cette méthode conventionnelle d'excitation souffre de problèmes de refroidissement et
de maintenance associés aux bagues collectrices, aux balais et au collecteur avec les
alternateurs de puissance supérieure. Les systèmes d'excitation modernes ont été
développés en supprimant les contacts glissants et les balais. Cela a conduit à
développer des systèmes d'excitation statiques et sans balais.

11
Auto-Excitation avec Excitatrice Statique

12
 Utilisation des Machines CC
Applications
Motorisation à faible puissance
▪ Moteurs CC à aimants permanents alimentés par des batteries :

Accessoires automobile
Outillage portable
▪ Robotique, mécatronique :

1
Servomoteurs 3
Positionneurs
13
 Utilisation des Machines CC
Applications
Motorisation à forte puissance
▪ Traction électrique :

Moteurs pour Moteurs pour Ascenseurs

traction bateaux (mines)

▪ Entraînements industriels

1
Laminoirs 4
Métallurgie
Laminoir 13 MW - 80 tr/min 14
Constitution

15
Éléments de base

(stator)
(Rotor)

16
 Stator
Un stator (partie fixe avec des aimants ou des électroaimants) Le stator est constitué de la
carcasse du moteur et du circuit magnétique proprement dit. Un circuit magnétique est
constitué d'une structure ferromagnétique qui canalise le flux magnétique, créé par une source
de champ magnétique : aimant permanent ou électroaimant. qui possède un pôle Nord et un
pôle Sud, et qui engendre donc un "champ" d'induction B entre eux. (Pour cette raison, on
l'appelle l'inducteur).

17
Stator

18
 Stator
Inducteur
- Le bobinage inducteur, traversé par le courant d’excitation Ie, produit le flux magnétique dans
la machine
- Deux types d’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais l’excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l’excitation rend possible le fonctionnement
en survitesse.

Courant inducteur = Courant d’excitation = ie

19
 Stator
Inducteur

À aimants permanents
20
 Stator
Inducteur

À enroulements et pièces polaires

21
 Stator
inducteur

Montage des enroulements inducteurs

Excitation à N S Excitation
aimant Séparée / Shunt

Ie

Ia Ia

Excitation
Excitation Composée
Série
(compound)

Ie
22
 Stator
inducteur

23
 Rotor
induit
• Un rotor (partie tournante) qui subit l'induction, (c'est pourquoi on l'appelle l'induit.)

• Il est donc constitué de tôles circulaires isolées et empilées sur l’arbre de façon à obtenir le cylindre
d’induit. Ces tôles sont en acier au silicium et isolées par vernis.
• Il est alimenté par une source de tension continue variable par l’intermédiaire du système de collecteur balais.

• L’induit est composé d’un ensemble de bobines identiques réparties uniformément autour d’un noyau
cylindrique. Il est monté sur un arbre et tourne entre les pôles de l’inducteur

24
Rotor
induit

25
Rotor
induit

26
 Collecteur

Le collecteur a pour fonction d’assurer la commutation du courant

d’alimentation dans les conducteurs de l’induit de la machine.

27
 Collecteur

Son usure consécutive due au frottement des balais nécessite un démontage et un

ré-usinage périodiques. De plus, il accroît de 20 à 30% la longueur totale

28
 Collecteur
Les deux figures ci-dessous représentent les deux types d'exécution des enroulements (bobinages) de l'induit.

Le choix des bobinages dépendra des courants et tensions appliquées à l ’induit.

bobinage imbriqué : forte intensité, faible tension
bobinage ondulé : faible intensité, forte tension 29
 Balais et porte balais

Les balais doivent avoir une durée de vie aussi longue que possible et assurer un bon contact
électrique.
On estime les pertes dans les machines tournantes :
▪ Pertes de nature mécanique à 35% ;
▪ Pertes de nature électrique à 65% 30
Balais et porte balais

31
Balais et porte balais

Balais ou charbons
32
mise en place des bobines sur le circuit magnétique statorique
d’une machine à courant continu.
33
Encoche sur l’induit destinée à recevoir les
conducteurs dits actifs

34
Mise en place des conducteurs d’induit dans les encoche et soudure
de ceux-ci sur le collecteur

35
Inducteur complet d’une machine à
courant continue 36
Collecteur d’une machine à courant
continu de faible puissance

37
38
Représentation normalisée d'une machine à courant continu

M M M

Moteur

G G

Génératrice
39
 Modèle équivalent de l’induit

R L R L
I I

Ri di U di U
L RI L
E dt E dt

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en génératrice

di di
En régime transitoire U = E + Ri + L U = E − Ri − L
dt dt

En régime permanent U = E + Ri U = E − Ri

R : Résistance interne du moteur caractérisant la résistance du bobinage de l'induit.

L : Inductance interne du moteur caractérisant l'inductance du bobinage de l'induit.
40
Principe de fonctionnement

41
Liaisons électriques entre les bobinages de la machine à courant continu et l’extérieur

42
43
 Moteur CC : Principe
L’inducteur crée un champ magnétique fixe B. L’induit porte des conducteurs parcourus par un courant continu; ces
spires soumises à des forces (dites de Laplace), entrainent la rotation du rotor. Il en résulte une variation du champ
magnétique à travers chaque spire .Celle ci engendre une f.e.m qui est «redressée» par l’ensemble «balais
collecteur».

Une spire conductrice AB est placée dans un champ magnétique d’induction B fixe. On fait parcourir la spire par un
courant constant Ia.

→ Chaque conducteur de la spire subit une force magnétique F.

F = I .dl  B → Les forces F1 et F2 appliquées de chaque côté font tourner la44spire.
 Moteur CC : Production du couple

La spire AB est alimentée par un courant continu Ia à travers le collecteur.

 

Tem Tem

F1 Be
A
Be A
F2
N F1 S N S
B
Be
Ia B Be Ia

X Y X F2 Y

→ Les forces appliquées de chaque coté ont toujours le même sens.

→ Le couple électromagnétique créé Tem a toujours le même signe.
→ Le courant dans l’armature Ia change de signe dans un conducteur lorsque celui-ci franchit la ligne neutre.
45
 Génératrice CC : Principe
Une spire conductrice AB est placée dans un champ magnétique d’induction B fixe. On entraîne la spire en
rotation à une vitesse constante .

A A
N S N S
B
B
X Y
eAB VXY
Ligne neutre

N
Loi de t t
Faraday
S VXY = eAB VXY = - eAB

→ Création d’une force électromotrice induite eAB alternative : eAB(t) = Em sin(t)

→ Tension entre balais VXY unidirectionnelle (redressée) : VXY = eAB(t)
46
 Génératrice CC : Collecteur en Redresseur
Mode Génératrice : le collecteur fonctionne comme redresseur de tension.

A B A
N S N S N S
B A B
X Y X Y X Y
VX = VA ; VY = VB Ligne neutre VX = VB ; VY = VA
VXY = eAB > 0 VXY = eAB = 0 VXY = - eAB > 0

eAB VXY
Ligne neutre Ligne neutre

t t
VXY = eAB VXY = - eAB
Le collecteur permet de redresser la
tension VXY entre balais :
VXY = eAB(t)
47
Vidéo de 10 min explique le principe

48
49
Production de la f.é.m.

50
 Production de la f.é.m. : induit à une spire
On considère une structure bipolaire, comportant une spire entraînée à la vitesse . La disposition de la
spire dans l’entrefer est repérée par l’angle  = t.




n : normale à la
A spire
N 0
N S S Axe polaire
B
B
X Y

▪ Flux engendré de la forme : (t) = m cos = m cos(t)

▪ Création d’une f.é.m. : eAB(t) = es(t) = m  sin(t)
▪ Tension redressée : e(t) = es(t)
 es
es

 = t t
 2  2
 

51
 Production de la f.é.m. : induit à deux spires
Associons deux spires identiques placées dans deux encoches diamétralement opposées. Les
conducteurs parcourus pour aller d’un balais à l’autre constitue une voie d’enroulement.

e1 e’1 e
N S

▪ L’induit possède deux voies d’enroulement constituée chacune d’une spire.

▪ A chaque instant, les f.é.m. induites dans les enroulements sont égales : e1 = e’1 = e

2 m 
→ Tension moyenne : E moy =
 
 2
→ Forme unidirectionnelle périodique de (T/2)
mais fortement ondulée.
52
 Production de la f.é.m. : induit à quatre spires
Associons quatre spires identiques placées dans quatre encoches décalées de 90°. Ces spires
sont connectées comme le montre la figure suivante :

A C
e1 e’1
e
N S e2 e’2

▪ L’induit possède deux voies d’enroulement constituée chacune de deux spires.

▪ Chaque voie regroupe deux spires dont les f.é.m. sont déphasées de (/2) entre elles.

e1 e2
→ Tension résultante périodique de (T/4).
→ Ondulations diminuées par augmentation du nombre de spires en
 
 2
0
2
3
2
série.

53
 Production de la f.é.m. : induit à plusieurs spires
Associons N conducteurs afin de former Ns = (N / 2) spires.
Les sections des spires sont logées dans des paires d’encoches diamétralement opposées .

e1 e’1
e2 e’2 e
N S ek
e’k

▪ L’induit possède deux voies d’enroulement constituée chacune de (Ns / 2) spires.

▪ La f.é.m. totale e pour chaque voie est :

N → Les tensions ei ont la même amplitude : ei = 

e E= 
2
→ La f.é.m. résultante est assimilable à un demi- cercle de
e1
e1 e1 diamètre E.
54
 Expression de la f.é.m. : Machine bipolaire
La multiplication des spires permet d’augmenter la valeur de la f.é.m. produite et de réduire ses ondulations.
On considère un rotor à Ne encoches avec un conducteur par encoche. La f.é.m. E s’écrit :

Pour un déplacement d’un pas d’encoche (1/Ne tour) :

La f.é.m. devient :

Sachant que l’on dispose d’un conducteur par encoche :

55
 Expression généralisée de la f.é.m.
La force électromotrice à vide peut s’exprimer sous la forme généralisée suivante :

pNN
Ev = . e  = K e 
a 2

Ev : Force électromotrice à vide(V)

K : Constante de machine telle que :
N : Nombre de conducteurs dans l’induit.
p : Nombre de paires de pôles.
a : Nombre de paires de voies d’enroulements.

e : Flux inducteur (Wb)

 : Vitesse de rotation (rad / s)

56
 Génératrice CC : Excitation séparée
Le circuit inducteur est alimenté par une source continue Ve externe :

Ie e Ia

Ve ne GCC Va
Source
Externe

Inducteur Induit
(Stator) (Rotor)

La valeur moyenne de la f.é.m. redressée par le système balais-collecteur s’écrit :

p N
Ev = . e  = K e 
a 2
57
 Caractéristique à vide linéaire
▪ On suppose que la saturation n’est pas atteinte.
▪ On néglige également le flux rémanent r.
La caractéristique magnétique du flux est linéaire :

e = Ke Ie Caractéristique à
Ev vide réelle : Ev(Ie)
La caractéristique à vide est linéaire :
A
Ev = Van
Ev = K e  = (K Ke ) . I e
Caractéristique
à vide linéaire :
Ev= K .Iv e
À vitesse constante, la caractéristique à vide devient : Er
Ie
O I en

Ev = (K Ke ) . Ie = Kv. Ie

58
 Fonctionnement en charge
La génératrice débite un courant Ia dans une charge.
→ Superposition de deux force magnétomotrices :

▪ Force magnétomotrice de l’inducteur : Fe = ne.Ie (ne : nombre de spires de l’inducteur)

▪ Force magnétomotrice de l’induit : Fa = k.Ia (k : coefficient de la machine)

F.m.m. F résultante : F = Fe + Fa
Flux  résultant :  = e + a

Phénomène : Réaction Magnétique de l’Induit.

Conséquence : Atténuation du flux utile.

59
 Fonctionnement en charge
Le modèle de la machine à courant continu est le suivant :

La Ra
Ie e Ia
Ra : Résistance de l’enroulement induit.

Ve Re E La : Inductance du bobinage induit.

Va
Source
Externe Re : Résistance de l’enroulement inducteur.

La tensions Va aux bornes de l’induit est telle que :

Avec : p N
E= .   = K 
a 2
E: Force électromotrice en charge due au flux résultant :  = e + a
eb : Chute de tension dans les balais (eb = 1 à 3 V) 60
 Correction de la RMI
La Réaction Magnétique de l’Induit peut être corrigée par :

46

61
 Pôles de Compensation
▪ Rôle
Ces pôles sont destinés à produire
un flux c opposé au flux a créé par les
conducteurs de l’induit (RMI).

▪ Montage
Le bobinage de ces pôles (C1-C2) est
réalisé dans les épanouissements polaires,
ils sont connectés en série avec
l’enroulement induit.

Cette solution convient uniquement pour les inducteurs bobinés.

62
 Enroulements de Stabilisation

▪ Rôle
s
Limiter les effets de la RMI.
Ces enroulements stabilisent le flux dans la Enroulement
Enroulement
machine en produisant un flux opposé à celui de N e
Inducteur
Stabilisation
de la RMI.

▪ Montage
Les enroulements de stabilisation (S1-S2)
sont montés sur les pôles inducteurs.

63
 Pôles auxiliaires : Commutation

▪ Rôle
Ils limitent la production d’étincelles entre le
collecteur et les balais par annulation du
courant dans la section où le courant induit Ia
s’inverse

▪ Montage
Ils sont câblés aux bornes (B1-B2) en série avec
l’induit. Leur emplacement est perpendiculaire à
l’axe de l’inducteur.

Pour des machines de petite puissance (1 à 10 kW), on

utilise cet enroulement pour faire la compensation de la
RMI.

64
Présentation des différents enroulements

65
 Expression de la tension de sortie
Va = E −e b −La dI a −R a I a
dt
La tensions Va aux bornes de l’induit s’écrit :

En général, nous pouvons adopter les hypothèses suivante :

▪ La chute de tension eb dans les balais est négligeable devant les tensions.
▪ En régime permanent, le courant induit Ia est quasiment constant → L(dIa/dt)  O
▪ La réaction magnétique de l’induit (RMI) entraîne une diminution de la f.é.m. en charge E :

Ra
L’expression de la tension Va devient : Ie e Ia

Ve Re E Va

66
 Caractéristique de sortie V = ƒ(Ia) a

La tension Va s’écrit : Va = Ev – Ra Ia

Ev
Va R a Ia
Van

I a (A)
0 Ian eRMI
Est généralement
négligeable

La chute de tension est :

Va = Ev – Va = Ra Ia
67
 Couple électromagnétique
La puissance électrique de sortie Pe est :

La puissance électromagnétique Pem s’écrit :

Le couple électromagnétique est :

(en négligeant la RMI)

Si le circuit magnétique est supposé linéaire :

68
 Génératrice CC : Excitation Shunt
Le circuit inducteur est alimenté par l’induit de la génératrice : Auto-excitation.

Ia

IG IG
Ra
ne Ve GCC Va Schéma électrique Re Va
E

Inducteur Induit
(Stator) (Rotor)

Courant IG fourni par la génératrice : I G = I a + Ie  I a

Tension Va aux bornes de l’induit : Va = E – Ra Ia = Re Ie

Force électromotrice en charge :
E = K..

69
 Génératrice Shunt : Amorçage

La f.é.m. rémanente Er permet d’alimenter le circuit inducteur par un courant Ie.

→ Création d’un flux inducteur qui augmente la f.é.m. E → Amorçage de la génératrice.

Ev RT (Ie)
Ie Ia = 0
IG = Ie A
Rh Ev= V an
Ev(I e)
Ra
Va
Re
E

E = (Re + Rh + Ra) . Ie = RT . Ie
Er
Rh : Rhéostat de champ. Ie
O Ien

Le point de fonctionnement converge vers A qui est un point d’équilibre stable.

70
 Génératrice Shunt : Caractéristique de sortie

La tension Va s’écrit : Va = E – Ra Ia = (Re + Rh) Ie

En charge, si le courant Ia augmente :

→ (RaIa) augmente → Va diminue.

→Ie (donc e) diminue → Ev diminue.

▪ Chute de tension plus importante que celle à

excitation séparée. (10 à 20% au point nominal)

71
 Génératrice CC : Excitation Série
Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit.

ns Ia Rs
Ie=Ia Ia

Ra
Schéma électrique Va
GCC Va Rch
E
Charge

Génératrice Série

Tension Va aux bornes de l’induit : Va = E – (Ra + Rs) Ia = Rch Ia

Force électromotrice en charge : E = K.. = K Ke  Ia

Couple électromagnétique :
72
 Génératrice Série : Caractéristique de sortie

Caractéristiques :
▪ Chute de tension très importante.
▪ Caractéristique particulièrement instable (type de génératrice
très peu utilisée sauf pour le freinage du moteur cc série)
▪ Point de fonctionnement M tel que : Van = Rch.Ian
Couple électromagnétique :

73
 Génératrice CC : Excitation Composée
Génératrice à excitation composée (appelée aussi génératrice compound). Le flux inducteur est crée à
la fois par :
▪ Un enroulement série (S1-S2) connecté en série avec l’induit.
▪ Un enroulement shunt (E1-E2) connecté en parallèle avec l’induit.

La caractéristique à vide et les conditions d’amorçage sont identiques à ceux de la

génératrice à excitation shunt.
74
 Génératrice Compound : Caractéristiques
Le circuit électrique équivalent est le suivant (courte dérivation) :

Courant Ia fourni à la charge : Ia = IG – Ie

Ie Rs Ia
IG

Tension Va de sortie : Va = (E – Ra IG) – Rs Ia Ra

Re Va
Va = Re Ie – Rs Ia
E

Force électromotrice E : E = K..

Couple électromagnétique : Tem = K..IG

75
Génératrice CC : Bilan des puissances

76
 Génératrice CC : Rendement
Le rendement de la génératrice à courant continu s’écrit :

▪ Le rendement est généralement maximal

pour la moitié de la puissance nominale.

▪ À la puissance nominale Pen, le niveau de

rendement reste très satisfaisant.

77
Moteur CC

78
 Moteur CC : Excitation séparée
Le circuit inducteur est alimenté par une source continue Ve externe :

Ie e Ia Ie Ia

Ra

Ve ne MCC Va Ve Re Va
E

Tension aux bornes de l’induit : (régime permanent)

Force contre électromotrice en charge :

Tension aux bornes de l’inducteur : 79

 Moteur Séparé : Caractéristique de couple
Mise en équation :
Le bilan des puissances dans l’induit s’écrit :
Va Ia = E Ia + Ra I²a  Pe = Pem + pj
Couple électromagnétique délivré par le moteur :

Comportement en charge :
▪ Zone Linéaire OA :
Le flux  est constant (RMI compensée).
→ Tem proportionnelle à Ia.
▪ Coude de la courbe AB : Diminution
du flux suite à la RMI.
→ Pente de la caractéristique modifiée.
80
 Moteur Séparé : Caractéristique de vitesse
Mise en équation
La force contre électromotrice du moteur :
E = Va – RaIa = K 
L’expression de la vitesse est :

v
Comportement en charge : 
n
▪ Chute de tension ohmique augmente.
→ Terme (Va – Ra Ia) diminue.
▪ Réduction du flux  à cause de la RMI.
→ Terme (K) diminue aussi. 0 Ian
Ia

Conséquence :
Faible chute de vitesse ( 10%)
81
 Moteur Séparé : Caractéristique mécanique
Mise en équation :
Expressions du couple et de la vitesse en fonction du courant :

Tem
Le Couple électromagnétique peut s’écrire :

Temn

Comportement en charge :
▪ Évolution linéaire à forte pente : − (K )
2

Ra Vitesse à vide

(légère chute de la vitesse). n v

82
 Moteur CC : Excitation Shunt

Les enroulements de l’induit et de l’inducteur sont est connectés en parallèle :

Ie Ia Ie Ia
Im Im
Schéma électrique Ra
ne MCC Va Re Va
E

Tension aux bornes de l’induit :

Force contre électromotrice en charge :

Les caractéristiques sont identiques à celles d’un moteur à excitation séparée. 83

 Moteur CC : Excitation Série

Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit.

ns Rs
Ia Ia

Ra
Schéma électrique Va
MCC Va
E

Moteur Série

Tension Va aux bornes de l’induit : Va = E + eb + (Ra+Rs).Ia  E + (Ra+Rs).Ia

Force contre électromotrice en charge : E = K.. = K Ke  Ia (saturation négligée)

84
 Moteur Série : Caractéristique de couple
Mise en équation :
Couple électromagnétique délivré par le moteur :

Si on néglige la saturation et la RMI :

Tem

L’Expression du couple devient :

Temn

Comportement en charge :
▪ Consommation d’énergie optimisée. comparée Ia
0 Ian
aux autres configurations.
▪ Démarrage : Id élevé → Temd élevé Application :
traction électrique.
85
 Moteur Série : Caractéristique de vitesse
Mise en équation
La force contre électromotrice du moteur :

Si on néglige la saturation et la RMI : :


L’expression de la vitesse devient :
Limite de vitesse
admissible

Comportement en charge :
n
Contrairement au couple. chute de vitesse
importante avec Ia. 0 Ian
Ia

Conséquence :
Fonctionnement à puissance constante
86
 Moteur CC : Excitation Composée (Compound)
Le flux inducteur est crée à la fois par :
▪ Un enroulement série (S1-S2) connecté en série avec l’induit.
▪ Un enroulement shunt (E1-E2) connecté en parallèle avec l’induit.

E1 I e S1 S2 I a E1 Ie Ia
ns
Im S1 S2
Im ns
MCC Va ne Va
ne
MCC

E2 E2

Montage “courte dérivation" Montage “longue dérivation"

87
 Moteur Compound : Équations
Le circuit électrique équivalent est le suivant (courte dérivation) :

Courant Ia d’alimentation : Ia = I m + Ie
Ie Rs Ia
Im
Ra
Tension Va d’alimentation : Va = (E + eb + RaIm) +RsIa Re Va

Si on néglige la chute eb : Va = (E + RaIm) + RsIa E

ns ns : nombre de spires de l’enroulement série.

Force magnétomotrice : Fe = neIe  nsIa = ne (Ie  Ia) = ne Ieq =
ne ne : nombre de spires de l’enroulement shunt.

Flux d’excitation équivalent : eq = Ke Ieq = Ke (Ie  Ia) (saturation négligée)

Force contre électromotrice : E  K.eq.  (K.Ke) Ieq  (RMI supposée compensée)

88
 Moteur Compound : Caractéristique de couple
L’expression du couple électromagnétique est :

Comme pour le cas des génératrices :

▪ Moteur “à flux additif“ :
La pente est augmentée. Courbe proche de
celle du moteur série ( ).
→ Consommation optimale.
▪ Moteur “à flux soustractif“ :
La pente est diminuée. Le couple Tem varie
lentement avec le courant Ia.
→ Consommation élevée.

89
 Moteur Compound : Caractéristique de vitesse
La vitesse  est calculée à partir de l’expression de la f.c.é.m. E :
E = K.eq   KKe.Ieq.
Avec :

Va = (E + RaIm) + RsIa = E + (Ra+Rs).Ia – RaIe

L’expression de la vitesse est :

▪ Moteur “à flux additif“ :

Chute de vitesse plus importante que celle d’un moteur
shunt (ou séparé).
▪ Moteur “à flux soustractif“ :
La diminution du flux inducteur entraîne une sur-vitesse
aux fortes charges.

90
 Moteur Compound : Caractéristique mécanique

Les expressions du couple et de la vitesse sont :

Tem = K eq I m = K K e .(I e I a ).(I a − I e )

Tem

▪ Moteur “à flux additif“ : Additif

Indépend ant Soustractif
/ Shunt
Compromis entre moteur série (P = Cte) Temn
et moteur shunt ( = Cte).
→ Grande stabilité de fonctionnement.
▪ Moteur “à flux soustractif“ :
Carcatéristique instable vis-à-vis des

charge entraînées usuelles. 0 v
→ Sans intérêt pratique.

91
 Moteur CC : Comparaison

Caractéristiques de vitesse Caractéristiques mécaniques

Le moteur “à flux additif“ assure une bonne

Le moteur type shunt réalise la meilleure marge de stabilité (adapté aux charges dont
performance en stabilité de vitesse. les variations de couple sont importantes).

92
 Moteur Universel
Principe
Moteur CC série pouvant être alimenté en alternatif.

Couple électromagnétique :

Présentation

Applications
▪ Moteur à grande vitesse alimenté en alternatif monophasé (10.000 à 20.000 tr/min)
▪ Systèmes électrodomestiques, Outillages.
93
Moteur CC : Bilan des puissances

94
 Moteur CC : Rendement

Le rendement d’un moteur à courant continu s’écrit :

Méthode directe :
▪ On mesure le couple Tm (génératrice
balance, capteur).
▪ On calcule la puissance Pm.

Méthode des pertes séparées

▪ On calcule les pertes constantes pc.
(à partir de l’essai à vide).
▪ On déduit la puissance mécanique Pm.
95
 Démarrage des Moteurs CC
Moteur CC à excitation indépendante :
Problème
Au démarrage :

Ra étant en faible, il faut limiter le courant de démarrage Id.

Solutions :
▪ Augmenter progressivement la tension d’alimentation Va.
▪ Ajouter un rhéostat externe de démarrage Rd :

Procédure de démarrage
▪ Dimensionner la résistance de démarrage :

▪ Démarrer le moteur à flux maximal (couple de démarrage : Td = K Id) 96

 Remarques

• Si l’excitation est supprimée (inducteur),il y aura emballement du moteur

en effet E = kΦΩ Si Φ diminue, Ω augmente => emballement.

• Si le moteur est alimenté sous Un à l’arrêt ,il y aura flash du collecteur. Au démarrage
d’une MCC sous Un, Id = U/R >> In puisque E = 0 car Ω= 0

• Si l’induit est bloqué, il y aura déformation des lames et donc une usure du collecteur
(marquage local).

• A vide , le couple utile est nul : l’intensité est nulle.

97
 Variation de la vitesse
Moteur d’étude
Moteur à courant continu à excitation séparée.
Équations simplifiés :

Expression de la vitesse :

Caractéristique mécanique :

Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem().

Paramètres de variation de la vitesse :
▪ Résistance d’induit : Ra
▪ Flux inducteur : 
▪ Tension d’alimentation : Va 98
 Action sur le flux inducteur
Procédure :
Varier le courant inducteur Ie d’excitation.

Mode de variation :
▪ Modification de la vitesse à vide v.
▪ Modification de la pente m de la
caractéristique mécanique.
99
 Action sur la tension d’alimentation
Procédure :
Varier la tension Va d’alimentation de l’induit.

Mode de variation :
▪ Vitesse à vide v déplacée.
▪ Pente m de la caractéristique mécanique reste
inchangée.
100
 Caractéristiques de vitesse

Caractéristiques mécanique (Tem) Caractéristiques électromécanique (Va)

Courbes paramétrées en tension. Courbes paramétrées en couple. 101

Modes de variation de la tension

102
 Modes de variation de la tension

Hacheur 4 quadrants
Pont en H réversible en
courant et en tension.

Double pont redresseur SCR

Redresseurs à thyristors
réversibles montés en inverse.

103
 Les quadrants de fonctionnement dans le repère
Couple(Vitesse) ou Courant(Tension)
Les grandeurs U et I sont positives ou négatives ; donc les grandeurs mécaniques sont positives ou négatives.
C’est la puissance P = C .  qui définit générateur P < 0
moteur P > 0
la nature du fonctionnement.
On peut représenter les différents modes de fonctionnement de la machine dans le plan Couple (Vitesse), qui
délimite donc maintenant 4 quadrants :

générateur moteur
moteur générateur

104
 Les quadrants de fonctionnement dans le repère
Couple(Vitesse) ou Courant(Tension)
— Les quadrants Q1 et Q3 correspondent à un fonctionnement moteur : Pu = Cu .Ω est positive, le moteur fournit de
l'énergie mécanique à la charge.
— Les quadrants Q2 et Q4 correspondent à un fonctionnement en génératrice : Pu = Cu . Ω est négative, le moteur reçoit
de l'énergie mécanique de la charge.

105
Loi de la MCC

106
Plaque signalétique
Caractéristiques nominales
36,3 kW : Puissance
1150 min-1 : Nombre de tours par minute
440 V : Tension d'induit
95,5 A : Intensité d'induit
360 V : Tension d'excitation
3 A : Intensité d'excitation

Autre point de fonctionnement

3,63 kW : Puissance
115 min-1 : Nombre de tours par minute
44 V : Tension d'induit
95,5 A : Intensité d'induit
360 V : Tension d'excitation
3 A : Intensité d'excitation

Autre point de fonctionnement

36,3 kW : Puissance
1720 min-1 : Nombre de tours par minute
440 V : Tension d'induit
95,5 A : Intensité d'induit
107
240 V : Tension d'excitation
Plaque signalétique
LSK : Série de moteur
160 : Hauteur d'axe
4 : Polarité
S : Symbole du stator
02 : Indice constructeur
N° 700000 : N° série moteur
/10 : N° d'ordre dans la série
9 : Mois de production
/92 : Année de production
M 249 kg : Masse
Classe H : Classe d'isolation
IM 1001 : Position de fonctionnement
IP 23S : Indice de protection
IC 06 : Mode de refroidissement
Mnom 301Nm : Moment nominal
Altit. 1000 m : Altitude maximale de
fonctionnement en mètres
Temp. 40 °C : Température maximale
ambiante de fonctionnement

108
 Refroidissement
Du point de vue industriel lorsqu’on installe une Mcc, c’est pour l’utiliser associée à un variateur

on fixe un ventilateur qui fonctionne indépendamment de la Mcc. La circulation d’air dans l’entrefer
est ainsi forcée.
Excepté : robotique, équipement automobile, petite puissance.
109