Cours de Transmission Cours destiné aux Etudiants des Grandes Ecoles Enseignant : Christian NGOMA MVOUNDOU
des Puissances Polytechniques de Parcours Ingénieur et Master Docteur Ingénieur en électromécanique
Chapitre 1 : GENERALITES SUR LES ORGANES DES MACHINES Année : 2023-2024
I. GENERALITES SUR LES MACHINES
I. 1- Définition
Une machine, produisant ou recevant de l’énergie mécanique, comprend donc un certain nombre
d’éléments constitutifs, dit organes, reliés entre eux et dont certains seront animés de certains
mouvements et d’autres capables de transmettre des efforts au moyen d’une certaine énergie.
I. 2- Différentes Formes d’Energies
I. 2.1- Energie Mécanique
L’énergie, constituant essentiel de notre univers, nous apparait sous des formes très variées. La
forme qui nous intéresse exclusivement et qui intervient nécessairement dans tout déplacement
d’un organe (pièce, mécanisme, etc.) est l’énergie mécanique. La production de l’énergie
mécanique à partir d’autres formes d’énergies est le fait qu’une machine peut être motrice ou
réceptrice :
Machines Motrices ou Moteurs : moteurs thermiques, moteurs à combustion
interne, turbines, moteurs électriques, compresseurs, pompes, etc.
Machines Réceptrices ou Récepteurs (Les machines qui, pour fabriquer des objets,
utilisent l’énergie mécanique) : tour, fraiseuses, broyeurs, machines à tisser,
marteaux pilons, etc.
On peut ainsi tracer un graphe représentant les principales sources d’énergie exploitées et leur
transformation en énergie mécanique :
Energie Musculaire
Energie Mécanique Naturelle
(éolienne, hydraulique) Turbines Alternateurs
Energie électrique
Energie Chimique fossile
(pétrole, charbon) Moteur Electrique
Energie Atomique Vapeur ou gaz
Moteur
comprimés
Energie Solaire Energie Mécanique
Autres ...
Machines réceptrices
Fig.1 : graphe représentant les principales sources d’énergie
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Chapitre 1 : GENERALITES SUR LES ORGANES DES MACHINES Année : 2023-2024
I. 3- Transmission de l’Energie
A grande distance (en Km) et à moyenne distance, l’énergie est le plus souvent transmise sous
forme d’énergie électrique. A faible distances (à l’intérieur d’une machine, ou entre machines
voisines) la transmission d’énergie se fait directement sous forme d’énergie mécanique (en joule).
Pour transmettre de l’énergie mécanique, le seul mouvement commode est, sauf exception, le
mouvement circulaire continu.
Cependant, on parle généralement, de mécanisme de transmission de puissance (en Watts), plutôt
que de mécanisme de transmission d’énergie, car la puissance est plus significative en ce qui
concerne le dimensionnement des éléments de transmission. En effet la puissance Pour des
distances intermédiaires (de l’ordre de 100 m), la transmission peut se faire sous la forme
pneumatique ou hydraulique.
correspond à un débit d’énergie, c’est à dire au nombre de joules (quantité d’énergie)
que devra véhiculer le mécanisme chaque seconde (Watts = Joules par seconde).
I. 4- Transmission de Puissance et Transformation de Mouvement
Lorsque la forme du mouvement moteur convient pour une utilisation bien précise, un mécanisme
de transmission du mouvement suffit. Celui-ci est réduit à sa plus simple expression dans le cas où
la vitesse convient également. Exemple : engagement d’une pièce sur un montage d’usinage par
poussée d’un vérin.
Fig.2 : Mécanisme de serrage d’une pièce par un vérin
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D’un turbo-alternateur, d’un moteur électrique et d’un ventilateur centrifuge.
Fig.3 : représentant l’accouplement d’une turbine et d’un alternateur
A l’intérieur d’une machine, ou entre machines, la transmission de puissance mécanique se fait
généralement par l’intermédiaire de deux sous-ensembles, appelés, mécanisme de transformation
de mouvement et système de transmission de puissance.
Watts
Moteur Mécanisme de transformation de mouvement
Système de transmission de puissance
Watt
Mécanisme de transformation de mouvement Récepteur
Fig.4 : graphe représentant les principales sources d’énergie
Remarque : Lorsque le mouvement du moteur et celui du récepteur sont du même ordre, le
sous ensemble de transmission de puissance suffit.
Le travail du technicien consiste à concevoir, fabriquer, réparer… les mécanismes de
transformation de mouvement et les systèmes de transmission de puissance. Il doit donc posséder
un certain nombre de connaissances de base.
I. 4.1- Transformation de Mouvement
Les mouvements usuels sont le mouvement de translation rectiligne continu, le mouvement de
translation rectiligne alternatif, mouvement de rotation continu et le mouvement de rotation
alternatif ; leur composition pouvant donner n’importe que type de mouvement plus complexe.
Pour passer des uns aux autres on trouve un certain nombre de procédés classiques :
Les systèmes bielle manivelle et dérivés ;
Les systèmes vis écrou et dérivés ;
Les systèmes arbre à came et dérivés.
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Fig.5 : graphe représentant la Transmission de Mouvement
I. 4.2- Transmission de puissance
Les systèmes de transmission de puissance font intervenir un certain nombre de composants
standards. On trouve usuellement :
Les roues de friction
Les engrenages simples et les trains d’engrenages
Les poulies-courroies et les pignons-chaines
Les variateurs de vitesses et les boites de vitesses
Les accouplements
De plus, pour transmettre l’énergie mécanique, le seul mouvement est, sauf exception, le
mouvement de rotation continu. Il convient dès lors d’étudier le guidage des arbres en
rotation ce qui pousse à l’étude du comportement du guidage par :
Des paliers lisses
Des montages de roulements
De même, la perte d’énergie dans la transmission est, pour la plupart du temps, un phénomène
préjudiciable que le technicien cherche à minimiser. Ceci conduit naturellement à l’étude :
Des lubrifiants
Des dispositifs d’étanchéité
Ces points peuvent être étudiés à de niveaux tels que le C.A.P, pour un simple survol des
principes et procédés, ou tel que celui d’ingénieur, lorsqu’il s’agit d’études de manière pointue
et fouillée. Ils constituent dans tous les cas une part incontournable de la culture du technicien.
1. 2- GENERALITES SUR LES MACANISMES
1. 2.1- Définition
Un mécanisme peut être défini comme un ensemble des pièces mécaniques (corps solides) liés entre elles
par des liaisons partielles de façon à établir une relation entre l’entrée et la sortie du mécanisme. Autrement
dit un mécanisme est une chaine ou ensemble de chaines cinématiques ayant un élément fixe immobile et
produisant un mouvement mécanique de manière à accomplir une fonction déterminée. Un mécanisme
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possède au moins trois éléments capables d’effectuer les mouvements par rapport à un référentiel, il peut
avoir plusieurs sortis. On distingue :
▪ entrée du mécanisme : C’est un élément par lequel le mouvement arrive dans un
mécanisme. Il est encore appelé élément moteur ou élément menant.
▪ sortie du mécanisme : C’est un élément par lequel le mouvement sort du mécanisme ;
On l’appelle encore élément récepteur ou élément mené.
Remarque : un mécanisme peut être plan ou spécial.
2.1- Fonctions assurées par un mécanisme
Les fonctions engendrées par un mécanisme peuvent être statique, cinématique ou dynamique.
▪ Les fonctions cinématiques : elles sont accomplies par les mécanismes de transformations
de mouvements par lesquelles les efforts de transmissions sont très faibles (vitesse très lente)
et sont assurée par les mécanismes dont la caractéristique principale est le mouvement. (La
transmission du mouvement s’accompagne de la transmission des efforts moins
importants ;
Exemples :
o le mécanisme des machines d’imprimerie ;
o les cratères mécaniques des grues ;
o la transmission par engrenage.
▪ Les fonctions statiques : elles sont assurées par des mécanismes dans lesquels les
mouvements de transmission sont très lents, les chocs sont exclus et les efforts transmis
assez considérables ;
Exemple :
o dispositifs de bridage ;
▪ Les fonctions dynamiques : sont assurées par des mécanismes selon lesquelles la
transmission du mouvement s’accompagne de la transmission des efforts importants.
Exemple :
o les engrenages;
