REBUBLIQUE DU BENIN

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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

FORMATIONTECHNIQUE
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UNIVERSITE D’ABOMEY-CALAVI
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ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY-CALAVI

FILIERE : MA2

THEME: SYSTEME DE FREINAGE DETRACTEURS

A CHENLLES ET ENTRETIEN

GROUPE 2 Sous la supervision de !

TOGNINOU Ismael
AHANNOUGBE Jean
DADO Hervé
DAOUDO Rodolphe
LASSISSI Sobour
MILOHIN Jores
ZONDO Evra

Année Académique : 2023-2024

I. Introduction

II. Composants du système de freinage

- Description des principaux composants : freins à tambour, freins à disque,
maître-cylindre, etc.
- Fonctionnement de chaque composant dans le système.

III. Types de freins

- Présentation des différents types de freins utilisés dans les tracteurs à
chenilles.

IV. Importance de l'entretien du système de freinage

- Les risques liés à des freins défaillants sur un tracteur à chenilles.
- Les avantages d'un entretien régulier et préventif.

V. Procédure d'entretien du système de freinage

- Liste des étapes pour l'entretien, y compris le remplacement des
plaquettes ou des tambours si nécessaire.
- Les recommandations pour la fréquence de l'entretien.

VI. Signes de freins défaillants

- Les symptômes qui indiquent des problèmes potentiels dans le système
de freinage.
- L'importance de l'inspection visuelle régulière.

VII. Conseils de sécurité pour l'entretien

- Les précautions à prendre lors de la maintenance du système de freinage.
- L'utilisation d'équipement de protection individuelle.

VIII. Conclusion
INTRODUCTION
Les tracteurs à chenilles sont des engins agricoles cruciaux pour
l'agriculture, offrant une meilleure traction sur des terrains variés,
améliorant la productivité et réduisant les risques de compactage des sols.
Cependant, il est doté de plusieurs systèmes. Le système de freinage est
essentiel pour la sécurité et la performance des tracteurs à chenilles, car il
permet de contrôler leur vitesse et de garantir un arrêt efficace.
ll. Composantes du système de freinage

Description des principaux composants

Le système de freinage d'un tracteur à chenilles comprend généralement
les composantes suivantes :

1. Freins à disque : Les freins à disque sont utilisés pour ralentir ou arrêter
les chenilles du tracteur. Ils sont généralement situés à l'intérieur des
boîtiers de chaque chenille et sont actionnés hydrauliquement. Lorsque la
pression hydraulique est appliquée, les plaquettes de frein se serrent sur le
disque de frein, créant ainsi une friction qui ralentit ou arrête la rotation de
la chenille.

2. Maître-cylindre : Le maître-cylindre est une composante du système de

freinage qui convertit la force exercée sur la pédale de frein en pression
hydraulique. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, le maître-
cylindre envoie cette pression hydraulique aux freins à disque des
chenilles.

3. Tuyaux et conduites hydrauliques : Les tuyaux et conduites hydrauliques

acheminent le fluide de freinage depuis le maître-cylindre vers les freins à
disque des chenilles. Ils sont conçus pour résister à la pression hydraulique
et assurer un transfert efficace de la force de freinage.

4. Réservoir de liquide de frein : Le réservoir de liquide de frein contient le

fluide de freinage nécessaire au bon fonctionnement du système de
freinage. Il est important de maintenir le niveau de liquide de frein adéquat
et de vérifier régulièrement son état pour assurer un freinage efficace.

5. Système de commande : Le système de commande comprend la pédale

de frein, les câbles et les leviers qui permettent au conducteur d'activer le
système de freinage. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein,
un signal est transmis au maître-cylindre, ce qui active le freinage des
chenilles.

Ces composantes travaillent ensemble pour fournir un freinage efficace et

sûr sur un tracteur à chenilles. Il est important de les entretenir

Fonctionnement de chaque composant dans le système

Voici le fonctionnement de chaque composant du système de freinage d'un
tracteur à chenilles :

1. Freins à disque : Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein,

cela active le système hydraulique qui envoie de l'huile sous pression aux
freins à disque situés à l'intérieur des boîtiers de chaque chenille. L'huile
sous pression pousse les plaquettes de frein contre les disques de frein,
créant ainsi une friction qui ralentit ou arrête la rotation des chenilles.

2. Maître-cylindre : Le maître-cylindre convertit la force exercée sur la

pédale de frein en pression hydraulique. Lorsque le conducteur appuie sur
la pédale de frein, un piston à l'intérieur du maître-cylindre est poussé, ce
qui comprime le liquide de frein à l'intérieur du cylindre. Cette pression
hydraulique est ensuite transmise aux freins à disque des chenilles.

3. Tuyaux et conduites hydrauliques : Les tuyaux et conduites hydrauliques

acheminent le fluide de freinage depuis le maître-cylindre vers les freins à
disque des chenilles. Lorsque la pression hydraulique est appliquée, le
fluide de freinage est propulsé à travers ces conduites et exerce une force
sur les pistons des freins à disque, ce qui serre les plaquettes contre les
disques de frein.

4. Réservoir de liquide de frein : Le réservoir de liquide de frein contient le

fluide de freinage utilisé dans le système. Lorsque le conducteur appuie sur
la pédale de frein, le liquide de frein est aspiré du réservoir vers le maître-
cylindre pour générer la pression hydraulique nécessaire au freinage des
chenilles. Il est important de maintenir un niveau adéquat de liquide de frein
dans le réservoir et de le remplacer régulièrement selon les
recommandations du fabricant.

5. Système de commande : Le système de commande permet au

conducteur d'activer le système de freinage.

lll. Types de freins

Présentation des différents types de freins
Les tracteurs à chenilles utilisent différents types de freins pour assurer
leur arrêt en toute sécurité. Voici une présentation des principaux types de
freins couramment utilisés dans ces engins :

1. Freins à disque : Les freins à disque sont très courants dans les tracteurs
à chenilles. Ils fonctionnent en serrant des plaquettes de friction contre un
disque rotatif pour ralentir ou arrêter le mouvement des chenilles. Ils offrent
un bon contrôle et une dissipation efficace de la chaleur.

2. Freins à tambour : Les freins à tambour sont un autre type courant de

freins utilisés dans les tracteurs à chenilles. Ils consistent en des mâchoires
qui se serrent contre l'intérieur d'un tambour rotatif pour ralentir ou arrêter le
tracteur. Ils sont efficaces et robustes.
3. Freins à main : Les freins à main sont généralement utilisés comme frein
de stationnement. Ils peuvent être de type mécanique ou hydraulique et
permettent de maintenir le tracteur à l'arrêt lorsqu'il est stationné.
4. Freins à commande électronique : Certains tracteurs à chenilles
modernes sont équipés de freins à commande électronique. Ces systèmes
utilisent des capteurs pour mesurer la vitesse et la charge du tracteur, ce
qui permet un contrôle précis de la force de freinage.

5. Freins à friction hydraulique : Les freins à friction hydraulique utilisent un

fluide hydraulique pour appliquer une pression aux éléments de friction, ce
qui permet un freinage efficace et réactif.

6. Freins intégrés au système de transmission : Dans certains cas, les

freins peuvent être intégrés au système de transmission du tracteur à
chenilles. Cela peut inclure des freins à bain d'huile ou d'autres
configurations pour le freinage.

Ces différents types de freins sont conçus pour répondre aux besoins
spécifiques des tracteurs à chenilles, en fonction de leur taille, de leur
puissance et de leur utilisation prévue. Chacun a ses avantages et
inconvénients, et le choix du type de frein dépendra des exigences du
tracteur et des préférences du fabricant.
IV Importance de l’entretien du système de freinage
Les risques liés à des freins défaillants sur un tracteur à chenilles sont
nombreux et peuvent entraîner des situations dangereuses, notamment :

1. Perte de contrôle : Des freins défaillants peuvent entraîner une perte de

contrôle du tracteur, surtout en descente ou lors de manœuvres d'arrêt
brusques.

2. Accidents : Les freins défectueux augmentent le risque d'accidents, que

ce soit en percutant d'autres véhicules, des obstacles ou en renversant le
tracteur.

3. Blessures : Les opérateurs et les personnes à proximité sont exposés à

un risque accru de blessures en raison de la perte de maîtrise du tracteur.

4. Dommages matériels : Des freins défaillants peuvent causer des

dommages matériels importants au tracteur lui-même et à d'autres biens.

5. Coûts de réparation : Les réparations nécessaires pour remettre en état

les freins défectueux peuvent être coûteuses.

6. Temps d'arrêt : Un tracteur à chenilles immobilisé pour des réparations

de freins entraîne une perte de productivité.

Pour minimiser ces risques, il est essentiel de faire régulièrement entretenir

et inspecter les freins du tracteur, de suivre les recommandations du
fabricant et de former les opérateurs à une utilisation sécuritaire.
Les avantages d’un entretien régulier et preventifs
Les avantages d'un entretien régulier et préventif sont nombreux,
notamment :

1. Réduction des coûts : En détectant et en corrigeant les problèmes avant

qu'ils ne deviennent graves, vous économisez de l'argent sur les
réparations majeures.

2. Augmentation de la durée de vie : Un entretien préventif prolonge la

durée de vie de vos équipements et de vos biens, ce qui signifie que vous
n'avez pas à les remplacer aussi souvent.

3. Fiabilité accrue : Les équipements bien entretenus fonctionnent de

manière plus fiable, ce qui réduit les interruptions de service.
4. Sécurité améliorée : Un entretien préventif contribue à identifier et à
corriger les problèmes de sécurité potentiels, ce qui protège les travailleurs
et les utilisateurs.

5. Respect des réglementations : En effectuant un entretien régulier, vous

vous conformez aux normes et réglementations en vigueur.

6. Meilleure efficacité énergétique : Des équipements bien entretenus

fonctionnent de manière plus efficace, ce qui peut réduire la consommation
d'énergie.

7. Préservation de la valeur : Les biens entretenus conservent leur valeur,

ce qui peut être important si vous envisagez de les revendre.

En résumé, un entretien régulier et préventif permet d'économiser de

l'argent, d'assurer la fiabilité, d'améliorer la sécurité et de préserver la
valeur des biens et équipements.
V. Procédure d’entretien du système de freinage
Liste des étapes pour l’entretien
Voici le fonctionnement de chaque composant du système de freinage d'un
tracteur à chenilles :

1. Freins à disque : Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein,

cela active le système hydraulique qui envoie de l'huile sous pression aux
freins à disque situés à l'intérieur des boîtiers de chaque chenille. L'huile
sous pression pousse les plaquettes de frein contre les disques de frein,
créant ainsi une friction qui ralentit ou arrête la rotation des chenilles.

2. Maître-cylindre : Le maître-cylindre convertit la force exercée sur la

pédale de frein en pression hydraulique. Lorsque le conducteur appuie sur
la pédale de frein, un piston à l'intérieur du maître-cylindre est poussé, ce
qui comprime le liquide de frein à l'intérieur du cylindre. Cette pression
hydraulique est ensuite transmise aux freins à disque des chenilles.
3. Tuyaux et conduites hydrauliques : Les tuyaux et conduites hydrauliques
acheminent le fluide de freinage depuis le maître-cylindre vers les freins à
disque des chenilles. Lorsque la pression hydraulique est appliquée, le
fluide de freinage est propulsé à travers ces conduites et exerce une force
sur les pistons des freins à disque, ce qui serre les plaquettes contre les
disques de frein.

4. Réservoir de liquide de frein : Le réservoir de liquide de frein contient le

fluide de freinage utilisé dans le système. Lorsque le conducteur appuie sur
la pédale de frein, le liquide de frein est aspiré du réservoir vers le maître-
cylindre pour générer la pression hydraulique nécessaire au freinage des
chenilles. Il est important de maintenir un niveau adéquat de liquide de frein
dans le réservoir et de le remplacer régulièrement selon les
recommandations du fabricant.

5. Système de commande : Le système de commande permet au

conducteur d'activer le système de freinage.
V. Procédure d’entretien du système de freinage

Liste des étapes pour l’entretien

Voici une liste des étapes pour l'entretien d'un tracteur à chenilles :

1. Nettoyage : Commencez par nettoyer soigneusement le tracteur à

chenilles. Utilisez de l'eau et du savon pour éliminer la saleté, la boue et les
débris accumulés. Assurez-vous de nettoyer également les zones autour
des chenilles et des composants du train de roulement.

2. Inspection visuelle : Effectuez une inspection visuelle complète de toutes

les parties du tracteur à chenilles, y compris les chenilles, les galets, les
barbotins, les roues porteuses, les tendeurs de chenilles et les patins.
Recherchez les signes d'usure, de dommages ou de pièces desserrées.

3. Tension des chenilles : Vérifiez la tension des chenilles à l'aide d'un outil
de tension approprié. Assurez-vous que la tension est correcte selon les
spécifications du fabricant. Si nécessaire, ajustez la tension des chenilles
en utilisant les dispositifs de réglage prévus.

4. Graissage : Graissez les points de graissage du système de chenilles et

du train de roulement conformément aux recommandations du fabricant.
Utilisez la graisse appropriée et assurez-vous de lubrifier tous les
composants mobiles pour réduire l'usure et la friction.

5. Vérification des fixations : Vérifiez toutes les fixations et les boulons du

train de roulement pour vous assurer qu'ils sont bien serrés. Serrez ou
remplacez toute vis ou écrou desserré ou endommagé que vous pourriez
trouver.

6. Remplacement des patins ou des segments : Si vous constatez que les

patins ou les segments de chenille sont usés au-delà de leur limite d'usure
recommandée, il peut être nécessaire de les remplacer. Suivez les
instructions du fabricant pour retirer les patins ou les segments usés et
installez les nouveaux.

7. Vérification des barbotins : Vérifiez l'état des dents et des flasques du

barbotin. Si des dents sont manquantes

Les recommandations pour la fréquence de l’entretien

Les recommandations pour la fréquence d'entretien des tracteurs à
chenilles peuvent varier en fonction du modèle spécifique du tracteur, de
son utilisation, des conditions de travail et des recommandations du
fabricant. Cependant, voici quelques recommandations générales :

1. Entretien quotidien : Effectuez un entretien de base chaque jour avant de

commencer à utiliser le tracteur à chenilles. Cela peut inclure le nettoyage
de la machine, la vérification des niveaux de liquides (carburant, huile
moteur, liquide de refroidissement) et l'inspection visuelle des composants
essentiels (chenilles, galets, barbotins, tendeurs de chenilles).

2. Entretien hebdomadaire : À intervalles hebdomadaires, effectuez une

vérification approfondie du tracteur à chenilles. Cela peut inclure la
lubrification de tous les points de graissage, la vérification de la tension des
chenilles, l'inspection des filtres à air, le contrôle des niveaux de liquide de
transmission et de liquide hydraulique, ainsi que la recherche de fuites ou
de signes de dommages.
3. Entretien mensuel : À intervalles mensuels, effectuez un entretien plus
approfondi du tracteur à chenilles. Cela peut inclure le remplacement des
filtres à air et à carburant, la vérification du système de refroidissement, la
vérification des systèmes de freinage et de direction, ainsi que l'inspection
des composants électriques et des systèmes de sécurité.

4. Entretien saisonnier : À chaque changement de saison, planifiez un

entretien plus complet du tracteur à chenilles. Cela peut inclure la vidange
et le remplacement de l'huile moteur, la vidange et le remplacement du
liquide de refroidissement, la vérification et le réglage des freins, la
vérification des courroies et des connexions électriques, ainsi que
l'inspection des composants de la cabine et de l'équipement auxiliaire.

Il est essentiel de consulter le manuel d'utilisation et d'entretien fourni par le

fabricant du tracteur

VI. Signe de freins défaillants

Les symptômes qui indiquent des problèmes potentiels
Les problèmes potentiels dans le système de freinage d'un tracteur à
chenilles peuvent être détectés à partir de certains symptômes. Voici
quelques signes courants qui indiquent des problèmes potentiels dans le
système de freinage :

1. Pédale de frein molle ou spongieuse : Si vous constatez que la pédale

de frein est molle ou spongieuse et qu'elle s'enfonce facilement lorsque
vous appuyez dessus, cela peut indiquer un problème avec le système
hydraulique des freins. Il peut y avoir une fuite de liquide de frein ou de l'air
dans le système, ce qui peut compromettre l'efficacité des freins.

2. Bruits anormaux lors du freinage : Si vous entendez des grincements,

des cliquetis, des vibrations ou d'autres bruits inhabituels lorsque vous
appuyez sur la pédale de frein, cela peut indiquer des problèmes avec les
plaquettes de frein, les disques de frein ou d'autres composants du
système de freinage. Ces bruits peuvent être causés par l'usure excessive
des plaquettes, des disques de frein déformés ou des pièces mal ajustées.

3. Freinage inefficace ou perte de puissance de freinage : Si vous

remarquez que le tracteur à chenilles met plus de temps à s'arrêter,
nécessite une pression plus forte sur la pédale de frein ou si vous
ressentez une perte de puissance de freinage, cela peut indiquer des
problèmes tels que des plaquettes de frein usées, des disques de frein
endommagés ou des problèmes hydrauliques.

4. Témoin lumineux de frein allumé : Si le témoin lumineux du système de

freinage s'allume sur le tableau de bord du tracteur à chenilles, cela peut
indiquer un problème dans le système. Cela peut être dû à une faible
pression du liquide de frein, à une usure excessive des plaquettes de frein
ou à d'autres problèmes qui nécessitent une attention immédiate.
L’importance de l’inspection visuelle régulière
L'inspection visuelle régulière est essentielle dans de nombreux domaines,
y compris la sécurité, la maintenance, et la qualité. Elle permet de détecter
rapidement les problèmes potentiels, d'assurer le bon fonctionnement des
équipements et de garantir la qualité des produits. Cela peut contribuer à
prévenir les accidents, à économiser des coûts de réparation importants et
à maintenir la satisfaction des clients.
VII. Conseil de sécurité pour l’entretien
Les précautions apprendre lors de la maintenance du système de freinage
Lors de la maintenance du système de freinage d'un tracteur à chenilles, il
est essentiel de prendre certaines précautions pour assurer votre sécurité
et celle des autres. Voici quelques précautions à prendre :

1. Sécurité avant tout : Avant de commencer toute opération de

maintenance, assurez-vous que le tracteur à chenilles est correctement
immobilisé et que les freins sont engagés. Utilisez des cales ou des
dispositifs appropriés pour bloquer les chenilles et empêcher tout
mouvement accidentel du véhicule.

2. Portez des équipements de protection : Portez toujours des équipements

de protection appropriés, tels que des gants de protection, des lunettes de
sécurité et des vêtements appropriés, pour vous protéger des blessures
potentielles lors de la manipulation des composants du système de
freinage.

3. Suivez les instructions du fabricant : Consultez toujours le manuel

d'instructions du fabricant pour obtenir des informations spécifiques sur la
maintenance du système de freinage du tracteur à chenilles. Suivez
scrupuleusement les recommandations du fabricant en ce qui concerne les
procédures, les outils et les spécifications.

4. Travaillez dans un environnement bien ventilé : Si vous effectuez des

travaux qui génèrent de la poussière de frein ou des gaz d'échappement,
assurez-vous de travailler dans un endroit bien ventilé pour éviter d'inhaler
des substances nocives. Si nécessaire, portez un masque respiratoire
approprié.

5. Soyez prudent avec les liquides de frein : Le liquide de frein est corrosif
et peut endommager la peau et les surfaces peintes. Évitez tout contact
direct avec le liquide de frein. En cas de contact, rincez abondamment à
l'eau claire et consultez immédiatement un médecin en cas d'irritation ou de
réaction allergique.

6. Respectez les procédures de saignement des freins : Si vous effectuez

des opérations de purge ou de remplacement du liquide de frein, suivez les
procédures de saignement des freins recommandées par le fabricant
L’utilisation des équipements de protection individuelle
L'utilisation d'équipement de protection individuelle (EPI) est essentielle
pour garantir la sécurité au travail. Les EPI incluent des équipements tels
que des casques, des gants, des lunettes de protection, des masques
respiratoires, etc., et ils doivent être utilisés conformément aux normes de
sécurité et aux réglementations de l'industrie pour réduire les risques
d'accidents et de blessures. Il est important de choisir et d'entretenir
correctement ces équipements pour qu'ils restent efficaces
CONCLUSION
En résumé, un système de freinage fiable est essentiel pour la sécurité, le
contrôle, la stabilité, la durabilité et la productivité des tracteurs à chenille. Il
est donc crucial de l'entretenir régulièrement et de s'assurer qu'il fonctionne
correctement. Il est essentiel de planifier des entretiens réguliers pour
assurer la sécurité et la performance. Cela permet de détecter et de
prévenir les problèmes potentiels à temps.