AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01

POUR EN SAVOIR PLUS

LA VARIATION DE FREQUENCE

VECTOR

LES CODES DE DEFAUT

CARTE VEC01
FONCTIONNEMENT VECTORIEL ET SCALAIRE

CREATION DENIS GRUSON / SAT AUTINOR

 AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01

Liste des codes de défauts

LES CODES DE DEFAUT DU VARIATEUR DE FREQUENCE (carte VEC01).
La pile de défauts du variateur de fréquence se trouve aux adresses 28, 29, 2A,
2B, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 30 et 31. A l'adresse 28 on trouve le dernier défaut et à
l'adresse 31 le plus ancien enregistré.
N°défaut Signification Visualisation
-00- FONCTIONNEMENT CORRECT Pas de défaut
-10- INVERSION DU SENS DE ROTATION. (DETECTION PAR CAPTEUR) Inversion phase
-11- CONSEQUENCE D’UN CHANGEMENT D’ETAT SIMULTANÉ DES SIGNAUX A Défaut capteur
ET B
-22- PERTE DE LA REFERENCE V2 SANS RETOUR LECTURE CAPTEUR. Intégrateur
-52- COUPURE DU « 10 » EN MARCHE. (CHAÎNE DES SÉCURITÉS) Coupure du 10 en
marche
-62- DEFAUT CAPTEUR O03. Comptage capteur
irrationnel
-80- ABSENCE DE TENSION CONDENSATEUR (tc) LORS DU DEPART OU Tension < 450 v au
TENSION < 450V AU DEMARRAGE démarrage
-81- COURANT MOYEN SUPERIEUR A LA PUISSANCE AUTORISEE Thermique
-82- VITESSE REELLE SUPERIEURE DE 15% A LA VITESSE NOMINALE VN Vitesse > 115% de la
PROGRAMMEE. vitesse nominale
-83- VITESSE D'INSPECTION SUPERIEURE A 0,60 M/S. Vitesse > 0.6 ms en
inspection
-84- VITESSE D'ISONIVELAGE SUPERIEURE A 0,30 M/S. Vitesse > 0.3 ms en
isonivelage
-85- TENSION DE RECUPERATION SUPERIEURE A 650 VOLT. (DEFAUT DU Récupération
CIRCUIT DE FREINAGE).
-86- ABSENCE DE TENSION LORS DE LA COMMANDE DE MOUVEMENT. Absence de tension en
(FUSIBLE OU NON COLLAGE DES CONTACTEURS). marche
-87- NON DECOLLAGE DU CONTACTEUR « LIGNE ». Non décollage des
contacteurs
-88- COMMANDE « MONTEE » ET « DESCENTE » SIMULTANEE. Montée descente
Simultanée
-89- TEMPERATURE DU RADIATEUR SUPERIEURE A 40 °. T° Radiateur
-90- COURANT ONDULEUR SUPERIEUR AU COURANT MAX. TRANSISTOR. Surintensité secteur
-91- DEFAUT DU TRANSISTOR N°1 DU HAUT. I.G.B.T. N°1
-92- DEFAUT DU TRANSISTOR N°2 DU HAUT. I.G.B.T. N°2
-93- DEFAUT DU TRANSISTOR N°1 DU MILIEU. I.G.B.T. N°3
-94- DEFAUT DU TRANSISTOR N°2 DU MILIEU. I.G.B.T. N°4
-95- DEFAUT DU TRANSISTOR N°1 DU BAS. I.G.B.T. N°5
-96- DEFAUT DU TRANSISTOR N°2 DU BAS. I.G.B.T. N°6
-97- DEFAUT DU TRANSISTOR DE RECUPERATION. I.G.B.T. RECUP
-98- PENTE (PT) NON ADAPTEE A VN - DEFAUT DE PARAMETRAGE. Paramétrage
-99- DEFAUT D’ECRITURE DANS L'E²ROM. Ecriture Eerom
-100- INTENSITE MOTEUR SUPERIEURE A L’INTENSITE MAXIMALE I moteur > Max
-101- DEFAUT CODEUR INCREMENTAL. Défaut Codeur
-102- VITESSE CODEUR +/-15% CONSIGNE. Vitesse Codeur
+/- 15% Consigne
-103- DEFAUT ARMOIRE EN APPROCHE DIRECTE. Arrêt MLIFT sur
mouvement V0
104 DEFAUT DE RACCORDEMENT DU CAPTEUR DE COURANT.
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 10 , inversion du sens de rotation
DEFINITION

Ce défaut indique que la carte vectorielle a détecté un sens de déplacement opposé à la

commande.
Cette détection est basée sur les informations du capteur O03.

• Description d’une séquence en sens Monté et descente pour les signaux Ca et Cb du capteur
Monté Descente
Ca 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0
Cb 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

Les signaux Ca et Cb du contrôleur et de la variation de vitesse doivent fonctionner de la même façon.

CAUSES PROBABLES

!" Lors d’une nouvelle installation, les phases du moteur sont croisées, le moteur tourne en sens inverse.
>Croiser 2 phases moteur.
En cas de vectoriel, avant de relancer la machine, vérifier également le sens de branchement du codeur incrémental
grâce à l’adresse 116, la valeur lue à cette adresse doit s’incrémenter en sens montée et vis versa.

!" Perte d ‘adhérence des câbles sur la poulie, élasticité importante des câbles et glisse non régulière.

!" Perturbation intempestive de la séquence de comptage du capteur O03.

Les perturbations peuvent avoir pour origine :
-Une détérioration de quelques encoches ou la présence de poussières sur la bande.
>Nettoyer et vérifier la bande et le capteur
-Perturbation du comptage par une lumière directe sur le capteur, ou réfléchie par la bande.
>Déplacer les lampes dans la gaine ou protéger la zone du capteur
-Faux contacts intempestifs dans le pendentif.
> Remplacer ou doubler les 4 fils du capteur
-Alimentation du capteur inférieure à 24 volts, ou irrégulière.
> Vérifier le 24V au niveau du capteur pendant la marche, et intervenir sur le réglage du
transformateur

A noter : L’adresse 54 en RAM dans le contrôleur, permet au cours d’un déplacement d’indiquer la présence de
comptage irrationnel pendant la course, et éventuellement de localiser la zone de défaut.

!" Dans les cartes contrôleurs N10 ou BG11de la famille A191 et A31, vérifier que l’anti-parasite prévu pour les
contrôleurs standards est supprimé en régulation de vitesse MLIFT.
La capacité de ce composant peut se décharger au moment de l’arrêt et donner ponctuellement une commande
inverse qui perturbe le fonctionnement.
>Couper la résistance R3 (4,7 ohms/3watts) située en bas à gauche de la N10 à coté du relais de
DEscente RL8.
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 11 , Erreur du capteur
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte vectorielle a détecté un changement simultané des faisceaux Ca et
Cb du capteur O03.
Cette détection est basée sur les informations du capteur O03.

• Description d’une séquence en sens Monté et descente pour les signaux Ca et Cb du capteur
Monté Descente
Ca 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0
Cb 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

Les signaux Ca et Cb du contrôleur et de la variation de vitesse doivent fonctionner de la même façon.

CAUSES PROBABLES

!" Perturbation intempestive de la séquence de comptage du capteur O03.

Les perturbations peuvent avoir pour origine :
-Une détérioration de quelques encoches ou la présence de poussières sur la bande.
>Nettoyer et vérifier la bande et le capteur
-Perturbation du comptage par une lumière directe sur le capteur, ou réfléchie par la bande.
>Déplacer les lampes dans la gaine ou protéger la zone du capteur
-Faux contacts ou court circuit dans le pendentif.
>Remplacer les fils du capteur
-Défectuosité du capteur
>Remplacer le capteur

!" Vérifier que l’alimentation du capteur est comprise entre 24 et 27Volts

!" Vérifier l’alignement de la bande crantée par rapport au capteur O03
!" Un problème parasitaire peut être à l’origine de ce défaut, vérifier l’installation en fonction des directives du
manuel d’installation. (Séparation des pendentifs, anti parasites des moteurs de porte et came, câble blindé pour
le moteur, raccordement à la terre de bonne qualité).
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 22 , Intégrateur
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte vectorielle n’a pas reçu d’information du capteur O03 indiquant le
bon déplacement de la cabine.

CAUSES PROBABLES

Si la cabine se déplace
L’absence de comptage du capteur O03 peut provenir :
#"Rupture de la bande
#"Capteur défectueux
#"Capteur mal fixé
#"Coupure d’un ou plusieurs des 4 fils de liaison du capteur

Si la cabine ne se déplace pas, contacteurs collés

#"Problème de moteur
#"Paramètres de régulation à vérifier ( des paramètres de gain sont à zéro )

A noter :
La temporisation du défaut d’intégrateur n’est pas ajustable sur la régulation de vitesse, et se déclenche généralement
avant le défaut 22 du contrôleur.

Sur la régulation le contrôle du défaut d’intégrateur peut être supprimé à l’adresse 00E, en forçant à 0 le bâtonnet 0.
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 52 , Coupure du 10 en marche
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte vectorielle a perdu l’information de sens MO ou DE pendant le
déplacement de la cabine.
Rappel :
Les informations de sens MO et DE sont données par rapport au point 10 de la chaîne de sécurité.
Toutes interruptions de l’information de sens pendant le mouvement est considéré comme une coupure du 10, même
s’il ne s’agit en fait que d’une perte des informations MO ou DE avant l’arrêt normal de la régulation.
En inspection, comme l’arrêt se fait sans ralentissement, sur le frein, le défaut 52 apparaît à chaque arrêt.

CAUSES PROBABLES :

Défaut 52 pendant un déplacement :

-Vérifier la chaîne de sécurité, et rechercher des micros coupures au niveau des shunts de porte.
-Remplacer les relais de sens Mo et De de la carte contrôleur.
-Si l’option ouverture avant arrêt ou isonivelage existe, vérifier que le shuntage des sécurités par la carte iso
fonctionne correctement.

Défaut 52 à l’arrivée avec dépassement du niveau :

!" Vérifier si la distance de ralentissement V2 du contrôleur, n’est pas trop courte ( voir adresse D0 et D1)
En effet si la distance de ralentissement en vitesse V2 du contrôleur ( D0 D1) est trop courte par rapport à la
distance de ralentissement V2 de la régulation de vitesse (DV2), le niveau sera dépassé et l’arrêt se fera
alors sur le frein.
La régulation considérant son mouvement interrompu, donnera le défaut 52.

!" Vérifier si la distance de ralentissement V1 du contrôleur, n’est pas trop courte ( voir adresse DA et
DB).
En effet si la distance de ralentissement en Vitesse V1 du contrôleur ( voir adresse DA DB) est trop courte
par rapport à la distance de ralentissement V1 de la régulation de vitesse (DV1), le niveau sera dépassé et
l’arrêt se fera alors sur le frein.
La régulation considérant son mouvement interrompu, donnera le défaut 52.

La vitesse V1 est utilisée lorsque l’appareil doit parcourir une distance trop courte pour utiliser la grande
vitesse V2, c’est notamment le cas lors d’un arrêt accidentel entre niveau, la cabine repartant ensuite en
vitesse V1 vers le niveau le plus proche.
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 62 , Défaut de capteur O03
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte vectorielle a détecté des anomalies dans la lecture des signaux Ca
et Cb du capteur O03
L’anomalie provient généralement de la coupure d’un des faisceaux Ca ou Cb du capteur O03
En déplaçant la cabine a la main, vérifier la séquence d’allumage des leds Ca et Cb sur la carte VEC01.

• Description d’une séquence en sens Monté et descente pour les signaux Ca et Cb du capteur
Monté Descente
Ca 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0
Cb 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

CAUSES PROBABLES

!" Une détérioration de la bande ou la présence de poussières sur les optiques du capteur.
>Nettoyer et vérifier la bande et le capteur
!" Faux contacts ou court circuit dans le pendentif.
>Remplacer les fils du capteur
!" Défectuosité du capteur
>Remplacer le capteur

!" Vérifier que l’alimentation du capteur est comprise entre 24 et 27Volts

!" Vérifier l’alignement de la bande crantée par rapport au capteur O03
!" Un problème parasitaire peut être à l’origine de ce défaut, vérifier l’installation en fonction des
directives du manuel d’installation. (séparation des pendentifs, anti parasites des moteurs de porte et
came)
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 77 , non-collage du contacteur L
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 n’a pas vu le collage du contacteur L.
La carte n’a pas vu le collage du contacteur L.
Le défaut est détecté par le contact auxiliaire du « test de contacteur L », et par l’absence d’augmentation de la
tension TC
Un défaut provisoire DFP est transmis au contrôleur
Au bout de 3 essais consécutifs, le défaut devient définitif, DFP et DFI sont transmis au contrôleur.

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 77

#"Le contacteur L est défectueux
#"Le relais de commande du contacteur L, sur la carte VEC01 est défectueux
#"Le contact auxiliaire de S en série dans l’alimentation de la bobine L est défectueux.
#"La tension de chaîne de sécurité chute au moment du collage.

Carte VEC01
RL2

RL1
S L

CCL CCS 0V
COM1 S L

L S
L S
RS (châssis)
Auxiliaires de
S L contrôle des
10 (110volts)
contacteurs
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 78 , non-collage du contacteur S
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 n’a pas vu le collage du contacteur S.
Un contact auxiliaire du contacteur S, est raccordé aux bornes 0V et CCS du connecteur K30 de la carte VEC01.
Ce contact permet de contrôler l’état du contacteur.

La lecture de cette information par la carte VEC01 est lisible à l’adresse 102 bâtonnet 4.
Le bâtonnet 4 doit être à l’état 0 lorsque le contacteur est collé.

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 78

#"Le contacteur S est défectueux
#"Le relais de commande du contacteur S, sur la carte VEC01 est défectueux
#"Le contact auxiliaire du contrôle contacteur est défectueux
#"L’entrée CCS de la carte VEC01 est défectueuse
Vérifier son fonctionnement à l’adresse 102

Carte VEC01
RL2

RL1
s l

CCL CCS 0V
COM1 S L

L S
L S
RS (châssis)
Auxiliaires de
S L contrôle des
10 (110volts) contacteurs
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 80 , Absence de tension condensateur au départ
DEFINITION
Ce défaut indique que la tension continue de puissance n’a pas atteint 450volts après le collage
du contacteur L et avant le collage de S.
Pour éviter toutes dégradations importantes de matériel, l’élévation de la tension de puissance, aux bornes des
condensateurs est étroitement contrôlée.

Si 300 milli secondes après le collage de L , la tension n’a pas atteint 450V, le contacteur S ne collera pas, le
contacteur L retombe et apparition du défaut 80.

Afin de limiter l’appel de courant pour la charge des condensateurs, et en même temps limiter l’intensité en cas
d’anomalie dans le circuit de puissance, la résistance de récupération est insérée dans un premier temps dans le
circuit de charge des condensateurs, avant d’être connectée réellement en récupération par le contacteur S.
En cas d’anomalie dans la puissance, c’est la résistance de récupération qui limite le courant et donc la montée de la
tension Tc. La tension TC est lisible à l’adresse 104

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 80

!" Protistor (fusible) du circuit de puissance coupé
!" Résistance de récupération coupée
!" Contacteur L défectueux
Vérification :En inspection, Chaîne de sécurité établie, faire un pont entre COM1 et L sur le
connecteur K14, voir si le contacteur L colle.
!" Relais de pilotage L défectueux (relais RL1 carte VEC01)
Vérifier la tentative d’allumage du led L
!" Transistors défectueux
#"Test du Transistor de récupération :
Visualiser l’adresse 104 ( Tc) et appuyer manuellement sur le contacteur L
La tension lue en 104 doit atteindre environ 560Volts, si le transistor n’est pas en court circuit.

#"Test des 3 transistors de commande :

1. Les 7 leds des transistors doivent être vertes au repos
2. A l’adresse 41 programmer 55 , les 7 leds doivent passer au rouge

#"Test des 3 transistors à l’ohmetre (par comparaison)

Nota : les transistors IGBT de commande sont constitués de 2 transistors en série qui sont pilotés à tour de rôle.
Si uniquement l’un d’eux est en court circuit, l’anomalie ne sera pas détectée en statique, mais uniquement lorsque
l’autre transistor de la même branche, sera piloté par la carte VEC01.
Le test manuel de la lecture de la tension Tc , n’est donc pas efficace dans ce cas

Circuit de charge des condensateurs avant le collage de S

Résistance récupération

S
Protistor

Pont tri
Condensateur de filtrage

-
TC

L
Transistor
De
récupération

moteur
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Défaut 81 , Courant moyen supérieur a la puissance autorisée
DEFINITION
Ce défaut indique que le courant consommé par le moteur, dépasse la valeur programme dans le
disjoncteur thermique electronique de la carte VEC01 à l’adresse 00D ( Thermi ).
Le disjoncteur thermique sert à la protection du moteur, il est ajustable par l’utilisateur.

Le défaut 81 s’enclenche si le courant moteur est supérieur à la valeur de Thermi pendant plus de 3,5 secondes, ou si
on dépasse sa valeur de plus de 1,5 fois.

En cas de dépassement, le mouvement est interrompu, le défaut 81 est affiché.

La valeur instantanée du courant moteur peut être lue à l’adresse 108.

Calcul de Thermi
On évalue en moyenne une consommation de 1,7 ampères par chevaux en 380V, et 3 ampères en 220V.

La valeur de Thermi sera calculée sur cette base, au quelle on ajoutera quelques ampères de marge.

Relevez à l’adresse 108 les courants stabilisés en sens descente et montée, puis réajuster la protection thermique.
Tenir compte du fait que, lors des démarrages à froid du matin, le courant est souvent plus important.

Nota :
Il est toujours important de vérifier si le moteur est adapté à la charge et à la vitesse qu’on lui demande.
Lors d’une course en pleine charge, vérifier si le courant moteur ( adresse 108) ne dépasse pas le courant nominal
inscrit sur la plaque moteur.
Si c’est le cas, votre moteur travaille en saturation, l’augmentation de Thermi pourra résoudre temporairement le
problème de puissance, mais des problèmes de régulation ou de saturation du système seront à craindre.
Le bilan de puissance moteur sera à revoir.

CAUSES PROBABLES

Le défaut 81 est enclenché par une surconsommation de courant.

• Si ce défaut apparaît juste au moment du départ, il peut avoir pour origine une surcharge de la cabine, mais aussi
un problème de frein.

• Si le défaut apparaît pendant l’accélération, vérifiez si la valeur de Thermi n’est pas dépassée pendant plus de
3,5 secondes, dans ce cas, augmenter la valeur du paramètre d’accélération Acc afin de diminuer l’effort,
rectifier si nécessaire l’équilibrage de la cabine

• Lors de l’installation pour le premier mouvement, le thermique peut être enclenché sur une erreur de sens, (sens
de rotation du moteur ou du codeur), l’origine réelle du défaut étant masquée en premier lieu, par une
augmentation importante du courant.

• En programme scalaire, une valeur trop élevée de glissement provoque également le défaut 81.

• Le courant du moteur est mesuré à l’aide d’un capteur de courant, dont le modèle et le mode de calcul diffèrent
en fonction de la puissance, vérifier si le modèle programmé à l’adresse 010 correspond bien au capteur de
l’armoire.

Dans tous ces cas, si l’on augmente la valeur de Thermi , on pourra faire apparaître le défaut réel (101, 102 ), puis
des défauts de protection des composants électroniques ( défauts 100, 90, 91….).
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 82 , Vitesse réelle différente de 15% à la vitesse nominale
DEFINITION
Ce défaut indique que la vitesse réelle de la cabine, a un écart de 15% en positif ou négatif par
rapport à la vitesse nominale V2 programmée à l’adresse 004.
Cette vitesse est mesurée à partir des informations du capteur de déplacement O03 situé sur le toit de cabine.

En mode vectoriel la vitesse de rotation du moteur est contrôlée par le codeur incrémental

La vitesse instantanée Vt, calculée par la régulation, est visible à l’adresse 114.
C’est cette valeur qui enclenche le défaut 82

Rappel : la vitesse synchrone est la vitesse théorique à laquelle se déplacerait la cabine pour une vitesse de rotation
idéale du moteur à 1500 tr/mn en 4 pôles, ou 1000tr/mn pour les moteurs 6 pôles.

Si cette valeur est inexacte toutes les autres vitesses seront fausses.

Une valeur trop basse de vitesse synchrone donne une vitesse réelle trop élevée et provoque le
défaut 82.

EN CAS DE DEFAUT 82, VERIFIER :

#"Raccordement impératif du codeur incrémental ( en mode vectoriel )

#"La valeur du paramètre de Vitesse Synchrone ( adresse 006 )
#"Le rapport de réduction du treuil et le diamètre de la poulie.

Il est intéressant, lors d’une mise en service, de vérifier au préalable en inspection, que la vitesse réelle Vt lue à
l’adresse 114 corresponde bien à la vitesse programmée pour l’inspection, et ceci dans les 2 sens.
Un écart par rapport à la valeur programmée en Vins, indique que la vitesse synchrone est fausse et doit être ajustée.

Rappel : la vitesse d’inspection est donnée pour les informations de commande V0, V1 et Vins .
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 83 , Vitesse d’inspection supérieure à 0,60m/s
DEFINITION
Ce défaut indique que la vitesse réelle de la cabine en inspection, est trop importante et dépasse le
maximum autorisé de 0,60m/s
Cette vitesse est mesurée à partir des informations du capteur de déplacement O03 situé sur le toit de cabine.

La vitesse instantanée Vt, calculée par la régulation, est visible à l’adresse 114.
C’est cette valeur qui enclenche le défaut 83

La vitesse d’inspection est commandée par les entrées V0 + V1 + Vins.

La vitesse d’inspection, programmable à l’adresse 002 est limitée par soft à 0,60m/s.

Toutes les vitesses programmables V0, Viso, V1, Vins et V2 sont calculées à partir de la valeur donnée pour la
vitesse synchrone à l’adresse 006.
Une erreur de 10% dans la détermination de cette valeur fausse les vitesses programmables dans la même proportion.

CAUSES PROBABLES

#"Vérifier la valeur de la vitesse synchrone.

AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 84 , Vitesse d’isonivelage supérieure à 0,30m/s
DEFINITION
Ce défaut indique que la vitesse réelle de la cabine en isonivelage , est trop importante et dépasse
le maximum autorisé de 0,30m/s
Cette vitesse est mesurée à partir des informations du capteur de déplacement O03 situé sur le toit de cabine.

La vitesse instantanée Vt, calculée par la régulation, est visible à l’adresse 114.
C’est cette valeur qui enclenche le défaut 84

La vitesse d’isonivelage est commandée par les entrées V0 + Viso.

La vitesse d’isonivelage est programmable à l’adresse 001 .

Toutes les vitesses programmables V0, Viso, V1, Vins et V2 sont calculées à partir de la valeur donnée pour la
vitesse synchrone à l’adresse 006.
Une erreur de 10% dans la détermination de cette valeur fausse les vitesses programmables dans la même proportion.

CAUSES PROBABLES

#"Vérifier la valeur de la vitesse synchrone.

AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 85 , Tension de récupération supérieure à 650Volts
DEFINITION
Ce défaut indique que la tension continue de puissance est supérieure à 650Volts.
Afin d’assurer la protection des transistors de puissance contre les surtensions pendant la marche, la haute tension
aux bornes des condensateurs de filtrage est mesurée en permanence, si la valeur mesurée dépasse 650Volts le
système coupe les contacteurs et donne le défaut 85.

La valeur de la tension continue de puissance est visible à l’adresse 104 ( Tc , tension condensateur) .
La tension arrive sur le connecteur K10 de la carte VEC01.

Principe
En marche normale, le secteur 400Volts triphasé, redressé par le pont de diode puis filtré donne environ 565Volts=.
Dès que le moteur est en ralentissement, il devient une génératrice, et renvoi de l’énergie.
Cette énergie se superpose à l’alimentation et fait monter la tension, qui peut alors doubler de valeur, et détériorer
les éléments de puissance.

Pour absorber cette tension, une résistance de forte puissance pilotée par le transistor de récupération est branchée
sur le continu afin de récupérer l’énergie et limiter la tension à une valeur maximum de 650V.

La puissance des résistances de récupération est proportionnelle la puissance du moteur.

Elles sont constituées de une ou plusieurs résistances de 33 ohms/1 kilowatt mises en parallèle.

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 85

#"Une ou plusieurs résistances de récupération sont coupées, la puissance d’absorption n’est plus adaptée
au moteur et ne permet plus de maintenir la tension en dessous de 650volts.
#"Le transistor de récupération et coupé.
#"Le driver du transistor de récupération est hors service
Effectuer un test de transistor : -Vérifier à l’adresse 104 que Tc est inférieur à 30Volts
-Vérifier que la led de récupération est verte au repos
-Programmer 55 à l’adresse 41
-Vérifier que la led de récupération passe au rouge
-Vérifier le transistor à l’ohmètre

#"La mesure de la tension condensateur est défaillante (carte VEC01, connecteur K10 ).
-Chaîne de sécurité coupée, visualiser la tension condensateur à l’adresse 104.
-Enclencher manuellement le contacteur L , vérifier que l’adresse 104 indique une tension cohérente
d’environ 565Volts.
Nota : la défaillance d’un des drivers de transistor IGBT perturbe la mesure de la tension.

#"La puissance de récupération n’est pas suffisante pour la taille du moteur

-Augmenter la distance de ralentissement en augmentant le paramètre DV2
-Diminuer la taille du volant d’inertie du moteur.

Localisation des elements de puissance

IGBT récupération
Carte Résistance de
IGBT moteur phase 11 VEC01 récupération
IGBT moteur phase 12

IGBT moteur phase 13 Capteur de

courant
Pont triphasé

Radiateur
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 86 , Absence de tension lors de la commande de mouvement
DEFINITION
Ce défaut indique qu’après le collage des contacteurs L et S, la tension continue de puissance est
insuffisante.

Pour un secteur triphasé de 400Volts, la tension continue devrait avoisiner les 565Volts continus en marche.
La tension continue mesurée par la carte VEC01 est lisible à l’adresse 104 ( Tension condensateur, Tc).

Fonctionnement
Dans un premier temps afin de limiter l’appel de courant, seul le contacteur L est collé pour permettre la charge des
condensateurs au travers de la résistance de charge.
Après environ 300millisecondes si la tension est montée de façon normale, le contacteur S colle et applique la
puissance en direct sur les condensateurs, le mouvement peut alors débuter.

Si une anomalie sur l’amplitude de la tension intervient avant le collage de S, le défaut 80 sort.
Si une anomalie sur l’amplitude de la tension intervient après le collage de S, le défaut 86 sort.

CAUSES POSSIBLE DU DEFAUT 86

#"Les contacts force 1.2 ou 3.4 du contacteur S sont sans doute défectueux
#"Vérifier le câblage des contacts 1.2 et 3.4 du contacteur S
#"Le secteur s’écroule avec la charge, ou il manque une phase
#"Il manque une phase sur le pont de diode triphasé
Un contact de force du contacteur L est défectueux
Une borne de puissance est mal serrée
Une diode du pont est coupée

Résistance récupération
L1 +
1 2 4 3
L2
Pont tri
Protistor

L3
-
TC

moteur
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 87 , non-décollage du contacteur Ligne
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 n’a pas vu la retombée du contacteur L.
Un contact auxiliaire du contacteur L, est raccordé aux bornes 0V et CCL du connecteur K30 de la carte VEC01.
Ce contact permet de contrôler l’état du contacteur.

La lecture de cette information par la carte VEC01 est lisible à l’adresse 102 bâtonnet 5.
Le bâtonnet 5 doit être à l’état 1 lorsque le contacteur est au repos.

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 87

#"Le contacteur L est défectueux
#"Le relais de commande du contacteur L, sur la carte VEC01 est défectueux
#"Le contact auxiliaire du contrôle contacteur est défectueux
#"L’entrée CCL de la carte VEC01 est défectueuse
Vérifier son fonctionnement à l’adresse 102

Carte VEC01
RL2

RL1
s l

CCL CCS 0V
COM1 S L

L S
L S
RS (châssis)
Auxiliaires de
S L contrôle des
10 (110volts) contacteurs

Circuit de commande des contacteurs

AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 88 , Commande montée et descente simultanée
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a vu ses entrées de commande MO et DE en même temps.

Les informations de sens, MO et DE arrivent sur le connecteur K12 de la carte VEC01.

La visualisation rapide de la sortie des photos coupleurs est donnée par des leds Mo et DE

Les informations MO et DE traitées par le microprocesseur sont lisibles à l’adresse 100 bâtonnet 0 et 1

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 88

#"Sur la carte contrôleur, présence d’un anti parasite destiné à la commande de contacteurs.
Supprimer cet anti parasite qui crée des retours pour les applications MLIFT
(En série A191 carte N10 et série A31 carte BG11, couper la résistance R3 = 4,7 ohms 3watt)

Schéma de principe

Carte
Carte VEC01 contrôleur

R3
10 MO DE

DE MO RS

10 ( 110volts)
RS (châssis)
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 89 , Température du radiateur supérieure à 60°C
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a mesuré sur le radiateur de puissance une température
supérieure à 60°C
La température est lue grâce à une sonde thermique reliée au connecteur K1.
La valeur de la température mesurée est lisible à l’adresse 103.

Les transistors de puissance pouvant être détruit par une température de fonctionnement trop importante, le radiateur
est refroidi par un ventilateur qui doit fonctionner pendant la marche, et une minute après la fin du déplacement.
Le ventilateur est commandé par la sortie VENT du connecteur K15 de la carte VEC01.

La limitation normale de température est fixée à 60°C, qui provoque l’immobilisation de l’ascenseur, jusqu'à ce que
la température soit redescendue à 55°C.

Sur des sites ou la température ambiante est élevée, la programmation de l’option DFT65° permet de reporter la
détection du défaut de température à 65°C ( voir paramètre « option », adresse 00E , bâtonnet 6 ).

Le paramètre RgT° ( adresse 00F ) permet d’ajuster l’exactitude de la lecture de la température (réglage offset)
Le réglage usine standard est de 4°C

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 89

#"Non-fonctionnement du ventilateur
#"Sonde de température coupée
#"Grilles d’aérations bouchées
#"Ventilation du local insuffisante

Nota : Si en défaut 89, la valeur de la température mesurée est incohérente par rapport à la température réelle du
radiateur.

1. Vérifier la valeur du paramètre Rgt, (adresse 00F =04)

2. Shunter les deux bornes de la sonde de température, puis la remplacer rapidement en cas de défaillance.
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 90 , Courant supérieur au courant maximum des transistors

DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté un pic de courant qui a saturé un ou plusieurs des
transistors de puissance.
La définition précise du transistor mis en cause sera donnée par un défaut nominatif ( défaut 91 à 97) si le pic de
courant a été suffisamment long pour être localisé et enregistré.

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 90

#"Les pics de courant peuvent avoir pour origine des courts circuits ou des masses dans le moteur.
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation des drivers de transistor
#"Une faiblesse du transistor
#"Un défaut de filtrage dans l’alimentation continue de puissance
#"Un niveau parasitaire important, avec défaut de mise à la terre
#"Absence de câble blindé moteur.
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 91 , Défaut du transistor N°1 du haut
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une mauvaise saturation d’un transistor IGBT de
puissance
CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 91
#"Surchauffe du transistor,
-Vérifier son serrage sur le radiateur
-En cas de remplacement de transistor, remplacement impératif de l’ancienne graisse silicone par une
nouvelle pellicule fraîche et homogène
#"Les pics de courant peuvent avoir pour origine des courts circuits ou des masses dans le moteur.
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation des drivers de transistor
#"Une faiblesse du transistor
#"Un défaut de filtrage dans l’alimentation continue de puissance
#"Un niveau parasitaire important, avec défaut de mise à la terre
#"Absence de câble blindé moteur.

Selection des drivers d’IGBT VEC05

ON ON ON ON ON

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

IGBT 50A IGBT 75A IGBT 100A IGBT 150A IGBT 200A

VEC01

recup

X2

X1

Y2

Y1

Z2

Z1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 92 , Défaut du transistor N°2 du haut
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une mauvaise saturation d’un transistor IGBT de
puissance
CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 92
#"Surchauffe du transistor,
-Vérifier son serrage sur le radiateur
-En cas de remplacement de transistor, remplacement impératif de l’ancienne graisse silicone par une
nouvelle pellicule fraîche et homogène
#"Les pics de courant peuvent avoir pour origine des courts circuits ou des masses dans le moteur.
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation des drivers de transistor
#"Une faiblesse du transistor
#"Un défaut de filtrage dans l’alimentation continue de puissance
#"Un niveau parasitaire important, avec défaut de mise à la terre
#"Absence de câble blindé moteur.

Selection des drivers d’IGBT VEC05

ON ON ON ON ON

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

IGBT 50A IGBT 75A IGBT 100A IGBT 150A IGBT 200A

VEC01

recup

X2

X1

Y2

Y1

Z2

Z1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 93 , Défaut du transistor N°1 du milieu
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une mauvaise saturation d’un transistor IGBT de
puissance
CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 93
#"Surchauffe du transistor,
-Vérifier son serrage sur le radiateur
-En cas de remplacement de transistor, remplacement impératif de l’ancienne graisse silicone par une
nouvelle pellicule fraîche et homogène
#"Les pics de courant peuvent avoir pour origine des courts circuits ou des masses dans le moteur.
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation des drivers de transistor
#"Une faiblesse du transistor
#"Un défaut de filtrage dans l’alimentation continue de puissance
#"Un niveau parasitaire important, avec défaut de mise à la terre
#"Absence de câble blindé moteur.

Selection des drivers d’IGBT VEC05

ON ON ON ON ON

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

IGBT 50A IGBT 75A IGBT 100A IGBT 150A IGBT 200A

VEC01

recup

X2

X1

Y2

Y1

Z2

Z1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 94 , Défaut du transistor N°2 du milieu
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une mauvaise saturation d’un transistor IGBT de
puissance
CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 94
#"Surchauffe du transistor,
-Vérifier son serrage sur le radiateur
-En cas de remplacement de transistor, remplacement impératif de l’ancienne graisse silicone par une
nouvelle pellicule fraîche et homogène
#"Les pics de courant peuvent avoir pour origine des courts circuits ou des masses dans le moteur.
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation des drivers de transistor
#"Une faiblesse du transistor
#"Un défaut de filtrage dans l’alimentation continue de puissance
#"Un niveau parasitaire important, avec défaut de mise à la terre
#"Absence de câble blindé moteur.

Selection des drivers d’IGBT VEC05

ON ON ON ON ON

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

IGBT 50A IGBT 75A IGBT 100A IGBT 150A IGBT 200A

VEC01

recup

X2

X1

Y2

Y1

Z2

Z1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 95 , Défaut du transistor N°1 du bas
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une mauvaise saturation d’un transistor IGBT de
puissance
CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 95
#"Surchauffe du transistor,
-Vérifier son serrage sur le radiateur
-En cas de remplacement de transistor, remplacement impératif de l’ancienne graisse silicone par une
nouvelle pellicule fraîche et homogène
#"Les pics de courant peuvent avoir pour origine des courts circuits ou des masses dans le moteur.
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation des drivers de transistor
#"Une faiblesse du transistor
#"Un défaut de filtrage dans l’alimentation continue de puissance
#"Un niveau parasitaire important, avec défaut de mise à la terre
#"Absence de câble blindé moteur.

Selection des drivers d’IGBT VEC05

ON ON ON ON ON

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

IGBT 50A IGBT 75A IGBT 100A IGBT 150A IGBT 200A

VEC01

recup

X2

X1

Y2

Y1

Z2

Z1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 96 , Défaut du transistor N°2 du bas
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une mauvaise saturation d’un transistor IGBT de
puissance
CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 96
#"Surchauffe du transistor,
-Vérifier son serrage sur le radiateur
-En cas de remplacement de transistor, remplacement impératif de l’ancienne graisse silicone par une
nouvelle pellicule fraîche et homogène
#"Les pics de courant peuvent avoir pour origine des courts circuits ou des masses dans le moteur.
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation des drivers de transistor
#"Une faiblesse du transistor
#"Un défaut de filtrage dans l’alimentation continue de puissance
#"Un niveau parasitaire important, avec défaut de mise à la terre
#"Absence de câble blindé moteur.

Selection des drivers d’IGBT VEC05

ON ON ON ON ON

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

IGBT 50A IGBT 75A IGBT 100A IGBT 150A IGBT 200A

VEC01

recup

X2

X1

Y2

Y1

Z2

Z1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 97 , Défaut du transistor de récupération
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une mauvaise saturation du transistor de
récupération
CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 97
#"Surchauffe du transistor,
-Vérifier son serrage sur le radiateur
-En cas de remplacement de transistor, remplacement impératif de l’ancienne graisse silicone par une
nouvelle pellicule fraîche et homogène
#"Une défaillance du driver de transistor ( bloc VEC05)
#"Une erreur dans la sélection des résistances d’asymetrisation du driver de transistor de recuperation
#"Une faiblesse du transistor
#"Un court circuit dans les résistances de récupération
#"Le connecteur CR ( Contrôle Récupération) est mal branché

CR
VEC01

recup

X2

X1

Y2

Y1

Z2

Z1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 98 , Défaut de paramétrage
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté des incohérences ou des impossibilités dans les
paramètres.
Le défaut 98 indique en général que le paramètre de distance de ralentissement DV2 n’est pas compatible avec la
valeur de la vitesse.
La règle de base, dit que la distance de ralentissement doit être le carré de la vitesse

Tableau de valeur de programmation conseillé pour DV2

Vitesse V2 0,63m/s 1m/s 1,6m/s 2m/s 2,5m/s
DV2 minimum 0,5m 1m 2m 2,7m 4,2m
DV2 maximum 0,7m 1,6m 3m 4m 6m

Ce tableau donne une gamme de valeur de la distance, pour laquelle le contrôleur devra être réglé pour enclencher le
ralentissement de la régulation de vitesse.

Cas particuliers des appareils très lents

En règle générale, il faut conserver une durée minimum de ralentissement de 2 secondes, afin de ne pas forcer sur le
moteur qui doit ralentir de 1500tr/mn à 0tr/mn, quelque soit la vitesse nominale de la cabine.

Exemple ; pour V2 = 0,30m/s DV2 sera d’environ 0,50m

AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 100 , Intensité moteur supérieure à l’intensité maximum
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 a détecté une sur intensité, grâce au capteur de courant
branché sur le connecteur K8.

Les seuils de surintensité sont fonctions de la puissance de l’armoire, et adapté à chaque modèle de transistor.
Le modèle du capteur de courant doit correspondre au modèle prévu.

Modèle d’armoire 2 3 4 5 6 7 8 9
Type de Transistor 50 75 100 150 200 300 300 400
Courant max.( Ampères efficaces) 36A 53A 71A 88A 106A 141A 176A 212A

Le rôle du défaut 100 est d’assurer la protection des transistors de commande.

L’enclenchement du défaut est instantané dès l’apparition de la pointe de courant.

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT 100

#"Court circuit dans le moteur

#"Masse dans le moteur
#"Défauts dans les informations du codeur incrémental ( en vectoriel )
Erreur de branchement
Erreur de sens de rotation
Informations du capteur erronées ou polluées (éloigner le fil du codeur des câbles moteur et frein)
#"Programmation du modèle de capteur de courant incorrecte ( adresse 010 )
#"Défauts dans les informations du capteur de courant
-Vérifier le connecteur K8 du capteur de courant
-Eloigner le câble du capteur de courant, des fils de force ( le glisser entre la VEC01 et la tôle)
-Antiparasiter le frein à l’aide d’un écréteur ( gmov)
-ATTENTION En cas de remplacement du capteur de courant par un modèle différent, contrôler l’ordre
et le sens de passage des câbles de puissance dans les couples, le montage diffère suivant le modèle de
capteur
#"Consommation de courant du moteur trop importante pour l’armoire
Charge trop importante, moteur ou armoire saturée
Le frein lève mal.
#"Paramètre de glissement mal adapté
En scalaire un glissement trop fort provoque un départ trop brutal avec défaut 100, réduire le paramètre
Gliss jusqu'à disparition du défaut.

#"Le moteur fait un a coup en arrière avant de partir et déclenche le défaut 100 : codeur mal serré ou jeu de
transmission
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 101 , Défaut codeur incrémental
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 en programme vectoriel, a détecté une anomalie dans les
informations délivrées par le codeur incrémental en bout d’arbre moteur.

Le défaut 101 est le défaut d’intégrateur du codeur, il n’est activé que si le bit IG à l’adresse 00E est à 1
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 102 , Vitesse codeur +/- 15% consigne
DEFINITION
En programme vectoriel, ce défaut indique que la vitesse de rotation du moteur s’est écartée de
la consigne de vitesse définie dans le programme.

La vitesse de rotation du moteur est contrôlée par le codeur incrémental

Il est important de vérifier à l’adresse 116 le bon fonctionnement du codeur en tournant lentement à la main le volant
d’inertie pour vérifier que la valeur lue augmente en sens monté et vis versa.

CAUSES POSSIBLES DU DEFAUT

#"Les informations du codeur incrémental sont erronées ( vérifier à l’adresse 116 )
Codeur branché à l’envers
Un fil du codeur est coupé

#"Le moteur ne tourne pas correctement

Le moteur tourne à l’envers ( croiser 2 phases moteur)
Le moteur fait de marche arrière avant de partir (ajuster le paramètre FrDem ainsi que les gains au
démarrage)

#"Volant d’inertie trop important

AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 103 , Défaut armoire en approche directe
DEFINITION
Avec l’option « Approche directe », la VEC01 a vu son mouvement interrompu par la perte des
informations de sens, avant d’avoir terminé complètement son approche.

CAUSES PROBABLES

Ce défaut correspond à une coupure de sécurité en marche ou à la perte des informations de sens, lors de l’arrivée à
niveau.

La fonction approche directe nécessite un programme spécial dans le contrôleur pour donner le top de ralentissement
de façon très précise.
Vérifier que le programme du contrôleur est du type B191 L ou B32 L ou B22 L, le L indiquant la fonction
approche directe, dans le cas contraire, la précision n’est pas suffisante et provoque des défauts 103.

Nota :
A ce jour , une anomalie dans le soft pour appareil Arbre lent ( soft ARBXX6 ) provoque le defaut 103 au lieu du
defaut 52 meme si l’option « Approche » directe n’est pas programmée.
AUTINOR/SAT Interprétation des codes de défaut 24/12/01
Défaut 104 , Capteur de courant non relié
DEFINITION
Ce défaut indique que la carte VEC01 détecte une anomalie dans les signaux que lui envoie le
capteur de courant.
Ce test est effectué avant chaque départ, une défaillance du capteur pouvant provoquer la destruction d’un transistor
de puissance, puisque tous les calculs de courant sont effectués à partir ses informations.

Le capteur de courant est raccordé sur le connecteur K8.

Suivant la génération d’équipement, le capteur est constitué de 2 ou 3 éléments de mesure.

La lecture des informations de courant est lisible aux adresses 12A , 12C et éventuellement 12B si le capteur est à 3
éléments.
A l’arrêt les 3 adresses ci dessus doivent indiquer environ le chiffre 520 chacune.
Un écart important indique un problème sur le capteur ou sur ses connections.

CAUSES PROBABLES
#"Capteur de courant défectueux
#"Connection K8 du capteur défectueuse
#"Alimention 12volts du capteur modèle VEC12, défectueuse