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Chapitre 5

Le chapitre 5 traite de la discrétisation des systèmes numériques par la méthode des pôles et des zéros appariés, en appliquant la transformation z = e aux pôles et zéros du correcteur continu. Il souligne l'importance de conserver le gain aux basses fréquences et propose des précautions lorsque le degré du numérateur est inférieur à celui du dénominateur. Un exemple illustratif est fourni pour clarifier la méthode.

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Chapitre 5

Le chapitre 5 traite de la discrétisation des systèmes numériques par la méthode des pôles et des zéros appariés, en appliquant la transformation z = e aux pôles et zéros du correcteur continu. Il souligne l'importance de conserver le gain aux basses fréquences et propose des précautions lorsque le degré du numérateur est inférieur à celui du dénominateur. Un exemple illustratif est fourni pour clarifier la méthode.

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Chapitre 5 : Commande des systèmes

numériques
Discrétisation par adaptation des pôles et des zéros:
(Matched pole-zero method)

C'est l'application de la transformation z = e aux pôlesnet aux zéros de la


fonction de trasfert du correcteur continu, avec facteur multiplicatif
permettant de conserver le gain aux basse fréquences c'est à dire:
p---->0 ou z---->1
Exemple: p+a z - e-aT 1 - e-bT a
R(p) = R(z) =
p+b z - e-bT 1 - e-aT b
Remarque:
Précaution à prendre lorque le degré du numérateur est < au degré du
dénominateur.
Introduire au numérateur du correcteur discret des termes (z+1) pour
conserver un gain nule aux hautes fréquences
Exemple :

-bT -cT -aT


a (1 - e )(1 - e ) (z - e )(z+1 )
-cT
(p+b)(p+c) 2bc 1-e -aT
-bT
(z - e )(z - e )

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